Electrotenica B1

TEMA 1: ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS
1.Conversión
motores
-Las transformaciones electromecánicas en ambos sentidos: Energía eléctrica ⇋ Energía
mecánica
-Independientemente del sentido de transformación siempre hay pérdidas ( rendimiento
<100%).
2.Accionamiento eléctrico
-Es un sistema coordinado formado por unos componentes determinados y cuya función
principal es la conversión de energía eléctrica procedente de la red pública de suministro
eléctrico, en energía mecánica destinada a accionar una máquina determinada (motor).
-Está compuesto de:
-Motor eléctrico
-Convertidor de potencia
-Unidad de control del convertidor
-El flujo de información entre sus componentes es:
Red eléctrica → Convertidor → Motor → Máquina
3.Tipos de carga, cuadrantes de operación
-Un motor siempre está acoplado a una máquina por lo que es importante su elección.
Cuando la velocidad constante no hay problema, el problema viene cuando hay tensión
continua y se quiere variar la velocidad del motor. Cuando ocurre esto se usan variadores
de tensión para alimentar el motor y se distinguen dos según la fuente de alimentación:
variados de ca y cc.
-Par máquina, es el trabajo efectuado por el motor por segundo. También es el trabajo de
dos fuerzas aplicadas en los extremos de un mismo diámetro
-Característica mecánica de una máquina, es la curva del par en función de la velocidad.

Permite comparar dos motores de tipos diferentes y determinar puntos de funcionamiento
de un conjunto motor y máquina arrastrada.
-Características mecánicas de las máquinas arrastradas

Cuando se controla un motor de accionamiento siempre hay que deducir está
característica, trabajando con los modos de funcionamientos siguientes:
-Funcionamiento a par cte

El par es independiente de la velocidad, mientras que la potencia recibida es
proporcional a la velocidad. Aplicable a la mayoría de los elevadores.
-Par cuadrático
Es la carga más común. Es proporcional a la velocidad y la potencia lo es
cúbicamente. Aplicable a bombas y ventiladores centrífugos.
-Par constante
El par es inversamente proporcional a la velocidad, trabajando a potencia
constante. Se aplica a máquinas que enrollan y desenrollan o tornos.
-Variación lineal del par

La carga varía linealmente con la velocidad, y la potencia varía de forma
cuadrática con la velocidad. Aplicable a prensas de rodillos, máquinas de
pulidos,etc.
-Potencia par cte

Común en la papelería. Es la combinación de cargas a potencia cte y par cte. Es
consecuencia del dimensionado del sistema según la necesidad de determinada
potencia a alta velocidad.
-Demanda alta de par de arranque

Par elevado a altas frecuencias. Aplicable en aplicaciones de carga como la
extrusoras.
-Proceso general de arranque de carga

El par del motor debe superar el par de carga. El par de carga esta compuesto de: la
fricción, inercia, de las partes en movimiento y de la propia carga. Los factores de carga
varían según la aplicación, por ejemplo, en un ventiladores un cambio en la presión de
aire puede afectar al par de carga.
Para la selección de un motor se debe conocer antes el par de carga y la velocidad
necesaria.
Motor: depende de su diseño

↗
La curva par-velocidad
↘
Carga: depende de su naturaleza
En el diseño de una máquina se parte de la curva de carga u se elegirá el motor que

mejor cumpla los requerimientos de accionamiento de la máquina. Al confrontar las curvas
del motor y de la carga se obtiene el punto de funcionamiento.
El punto de funcionamiento es una situación ideal invariable en la que el motor trabaja en
su velocidad nominal y la carga tiene un par cte.
Cuando se arranca las condiciones ya vienen definidas por la máquina y el motor,
teniendo que tener en cuenta todos los posibles puntos de funcionamiento del conjunto.
Es mejor describir áreas de operación que serán el conjunto de todos los puntos de
funcionamiento representados en un plano velocidad-par.
Todo accionamiento pasa por los siguientes estados:
1.Arranque
2.Control de velocidad
3.Frenado
4.Inversión del sentido de rotación
-Operación a los cuatro cuadrantes
TEMA 2: TRANSFORMADORES
-Transformador: máquina eléctrica estática. Su función principal es la de transformar la

energía eléctrica de un sistema, modificando la tensión en otra diferente. Para que
funcione un transformador la señal eléctrica utilizada debe de ser de corriente alterna.
El receptor de e.eléctrica (primario)

🡥
Dos circuitos eléctricos
🡥 🡦
-Está compuesto de El cedente de e.eléctrica(secundario)
🡦
Un circuito magnético: que acopla a los dos circuitos eléctricos
pero aislados eléctricamente del c.magnético y aislados entre sí.
-A los circuitos primario o secundario serán indistintamente los de alta o baja tensión
según se trate de un transformador reductor o elevador. Están formados por sendos
devanados en forma de bobinas que abrazan a las columnas del circuito magnético
también llamado núcleo.
1.El transformador monofásico
-El transformador ideal
Es un dispositivo sin pérdidas que tiene un devanado de entrada y otro de salida.

p=primario
s=secundario
vp(t)/vs(t)=Np/Ns=a=relación de transformación del transformador

a=Np/Ns
Vp/Vs=a Ip/Is=1/a
-La relación de vueltas del transformador ideal afecta a las magnitudes de los voltajes y
corrientes, pero no a sus ángulos.
-Potencia en el transformador ideal
Dado que los ángulos del voltaje y de la corriente no se ven afectados por el
transformador ideal αp=αs=α. Los devanados primario y secundario de un transformador
tienen el mismo factor de potencia.
En resumen, la potencia de salida de un transformador ideal es igual a la potencia de
entrada.
Qentr=Vp*Ip*senα=Vs*Is*senα=Qsal
Sentr=Vp*Ip=Vs*Is=Ssal
-Transformación de impedancia a través de un transformador
Impedancia: relación entre el voltaje fasorial que actúa a través de él y la corriente fasorial
que fluye a través de él.
Impedancia de carga ZL=VL/IL

Una de las propiedades de un transformador es que, debido a que cambia los niveles de
voltaje y corriente, cambia la relación entre el voltaje y la corriente y por lo tanto, la
impedancia aparente.
Impedancia aparente del primario ZL’=a^2*ZL=a^2*(Vs/Is)
2.Ensayos de transformadores
-Ensayo circuito abierto
Se deja abierto el circuito del devanado secundario del transformador y su devanado

primario se conecta a una línea de voltaje pleno.
-Ensayo cortocircuito
Se hace un cortocircuito en los terminales de bajo voltaje (BV) de un transformador y los

terminales de alto voltaje (AV) se conectan a una fuente de voltaje variable o ajustable.
3.Transformadores trifásicos
-Los principales sistemas de generación y distribución de potencia son trifásicos de

corriente alterna.
Tres transformadores monofásicos y conectarlos en un banco

trifásico
🡥
-Se fabrican de dos formas
🡦
Tres grupos de devanados enrollados en un núcleo común
Conexionado de un transformador trifásico
-Transformador en estrella-triángulo
En los transformadores trifásicos los terminales del lado de alta se denotan con las letras
en mayúscula y los terminales del lado de baja se denotan en minúscula.
La bobina AN está en fase con la bobina ab
-Diagrama fasorial del transformador en estrella-triángulo
En general, puede haber un desfase de más de treinta grados pero siempre en múltiplos
de treinta o de cero.
Para la identificación del desfase y conexión de un transformador se describe la Norma
EN 60076-1/1998 y mediante el denominado índice horario.
-Indice horario
Representa los tipos de conexiones empleadas y el desfase entre las tensiones primaria y
secundarias de una transformador trifásico.
Aguja grande: lado de alta, siempre señalando a las 12
Aguja pequeña: lado de baja, puede colocarse en cualquiera de los 12 números.Está
indica las características del transformador para indicar su desfase.
Si nos fijamos para cualquier número representa múltiplo de 30.

Este dibujo representa, en el lado de baja retrasa 30 grados a la tensión de línea en el
lado de alta.
Indica el desfase entre el voltaje de línea del primario y secundario o el desfase entre las
tensiones de línea del lado de baja y las tensiones de línea del lado de alta.
El desfase es entre 0-11.
-Tipos de conexiones(y= estrella,d=triángulo,mayúscula=lado alta, minúscula=lado baja)
1)Y-y
2)Y-d
Las tensiones en el triángulo sufren un desfase de 30º respecto a la estrella
3)D-y
4)D-d
Buen comportamiento en cargas desequilibradas y conexión asimétricas(conexión en
triángulo abierto). Su principal aplicación es en B.T.
5)Y-z
Se utiliza nada más que en B.T. Buen comportamiento en cargas desequilibradas
Tomas de regulación(Taps)
-El objetivo de los transformadores trifásicos con tomas de regulación es ajustar la

relación de transformación de voltaje del transformador.
TEMA 3: MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
-En el control de su par, se controla la corriente del rotor y el flujo de campo

-La relación entre IF y EA responde a la curva de magnetización.
-La intensidad de corriente que circula por la escobilla en un motor de cc y considerando
un único sentido de giro, cambia de sentido en el momento de la conexión con la siguiente
delga.
-La representación de la curva de magnetización se obtiene mediante la corriente de
campo en el eje de abscisas y fuerza magnetomotriz generada en el rotor en ordenadas o
corriente de campo en abscisas y voltaje interno generado en ordenadas.

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-El flujo de información entre sus componentes es:

Red eléctrica → Convertidor → Motor → Máquina

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-Variación lineal del par

-Potencia par cte

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Motor: depende de su diseño

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Es un dispositivo sin pérdidas que tiene un devanado de entrada y otro de salida.

vp(t)/vs(t)=Np/Ns=a=relación de transformación del transformador

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-Transformación de impedancia a través de un transformador

Impedancia de carga ZL=VL/IL

Impedancia aparente del primario ZL’=a^2*ZL=a^2*(Vs/Is)

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Se deja abierto el circuito del devanado secundario del transformador y su devanado

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