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Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica Eléctrica

ANÁLISIS DE AHORRO ENERGÉTICO EN INSTALACIONES DOMICILIARIAS MEDIANTE


LA UTILIZACIÓN DE MICROCONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

Gary Martín Cacao Requena


Asesorado por el Ing. Mario Alejandro de la Cruz Quim

Guatemala, septiembre de 2014


UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

FACULTAD DE INGENIERÍA

ANÁLISIS DE AHORRO ENERGÉTICO EN INSTALACIONES DOMICILIARIAS MEDIANTE


LA UTILIZACIÓN DE MICROCONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

TRABAJO DE GRADUACIÓN

PRESENTADO A LA JUNTA DIRECTIVA DE LA


FACULTAD DE INGENIERÍA
POR

GARY MARTÍN CACAO REQUENA


ASESORADO POR EL ING. MARIO ALEJANDRO DE LA CRUZ QUIM

AL CONFERÍRSELE EL TÍTULO DE

INGENIERO ELECTRICISTA

GUATEMALA, SEPTIEMBRE DE 2014


UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
FACULTAD DE INGENIERÍA

NÓMINA DE JUNTA DIRECTIVA

DECANO Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos


VOCAL I Ing. Alfredo Enrique Beber Aceituno
VOCAL II Ing. Pedro Antonio Aguilar Polanco
VOCAL III Inga. Elvia Miriam Ruballos Samayoa
VOCAL IV Br. Narda Lucía Pacay Barrientos
VOCAL V Br. Walter Rafael Véliz Muñoz
SECRETARIO Ing. Hugo Humberto Rivera Pérez

TRIBUNAL QUE PRACTICÓ EL EXAMEN GENERAL PRIVADO

DECANO Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos


EXAMINADOR Ing. Bayron Armando Cuyán Culajay
EXAMINADOR Ing. José Guillermo Bedoya Ramos
EXAMINADOR Ing. Julio Rolando Barrios Archila
SECRETARIA Inga. Marcia Ivónne Véliz Vargas
ACTO QUE DEDICO A:

Dios Por ser el motivo del cual siempre he tenido fe y


llenarme de paciencia y sabiduría.

Mis padres Lizardo Federico Cacao (q.e.p.d.) y Edna Gladis


Requena, infinitamente muy agradecidos con ellos
por ese aprecio, apoyo, sacrificio y ánimos que me
supieron brindar, haciendo este anhelo una realidad
y por aquellos consejos que desde el cielo aún
están presentes.

Mis hermanos Lizardo Arturo y Gladis Margarita por ser los remos
de mi vida y que en todo momento me han ofrecido
su apoyo incondicional, ánimos e inspiración.

Mis sobrinos Andrés Cacao, Otto Erick Chavarría, Dulce


Mariángel e Ignacio Cacao, por ser la muestra de la
inocencia pura.

Mis tíos y primos Por su sabia instrucción, generosidad, aprecio y


constante comunicación.

Mis amigos Juan Moncada, Darwin Lucas, José Aroldo


Chavarría, Carlos de León, por estar presentes en
diferentes etapas de mi vida y apoyarme siempre.
AGRADECIMIENTOS A:

Universidad de San Carlos Por ser la magna casa de estudios donde se


de Guatemala vivieron tantos recuerdos, alegrías, tristezas,
adquisición de conocimientos y ser el medio
que hizo posible mi visión.

Facultad de Ingeniería Por darme la oportunidad de integrarme


como profesional.

Claustro de catedráticos Por ser los encargados de transmitir su


de la Escuela de Ingeniería sabiduría y así poder forjar el logro de hoy,
Mecánica Eléctrica en especial al Ing. Francisco González, Ing.
Erwin Segura (q.e.p.d.) y el Ing. Guillermo
Puente.

Mis amigos de la Facultad Pablo Ríos, Raúl Girón, Lubín Solares, Rony
Jucub, Josué del Valle (q.e.p.d.), Aldo
Orozco, Julio López, Erick Orrego, Alexander
Velásquez y los demás que se me escapan
de la lista, por las luchas, desvelos,
sacrificios.

Ing. Mario de la Cruz Por ser un gran amigo y un compañero que


siempre me supo apoyar.
ÍNDICE GENERAL

ÍNDICE DE ILUSTRACIONES ............................................................................ V


LISTA DE SÍMBOLOS ....................................................................................... VII
GLOSARIO ......................................................................................................... IX
RESUMEN ........................................................................................................ XIII
OBJETIVOS ....................................................................................................... XV
INTRODUCCIÓN ............................................................................................ XVII

1. INTRODUCCIÓN A LA DOMÓTICA ......................................................... 1


1.1. Vivienda domótica y vivienda inteligente .................................... 3
1.2. Conceptos básicos de domótica ................................................. 4
1.2.1. Dispositivos básicos de domótica ............................. 4
1.2.2. Medio de transmisión ................................................. 5
1.2.3. Topologías ................................................................. 6
1.2.4. Arquitectura................................................................ 7
1.2.5. Protocolos de comunicación ...................................... 9
1.3. Características de los sistemas domóticos ................................. 9
1.3.1. Reglamentación ....................................................... 10
1.3.2. Antecedentes ........................................................... 11
1.4. Instalaciones domóticas con autómatas programables ............ 12
1.5. Aplicaciones para el hogar ........................................................ 14

2. AUTÓMATAS PROGRAMABLES ........................................................... 17


2.1. Arquitectura y configuración ...................................................... 17
2.2. Interfaces de entrada/salida ...................................................... 20
2.3. Programación. ........................................................................... 22

I
2.4. Texto estructurado .................................................................... 26
2.5. Diagrama de contactos ............................................................. 26
2.6. Organización de funciones ........................................................ 27
2.7. Bloques de funciones ................................................................ 27

3. MICROCONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE ............................. 29


3.1. Desarrollo .................................................................................. 31
3.2. Presentación del microcontrolador............................................ 33
3.2.1. Aplicaciones más comunes ..................................... 33
3.2.2. Componentes .......................................................... 34
3.2.3. Partes del microcontrolador..................................... 34
3.2.4. Lo que ofrece el microcontrolador ........................... 34
3.2.5. Estructura del microcontrolador............................... 35
3.3. Montaje y desmontaje del microcontrolador ............................. 37
3.4. Cableado del microcontrolador ................................................. 38
3.4.1. Conexión de la fuente de alimentación ................... 38
3.4.2. Conexión de las entradas del microcontrolador ...... 39
3.4.3. Cambio de estado de conmutación ......................... 39
3.4.4. Conexión de las salidas de microcontrolador ......... 40
3.4.4.1. Microcontrolador tipo R ...................... 40
3.4.4.2. Condiciones para salidas de relé ....... 40
3.4.4.3. Microcontrolador con salidas de
transistor ............................................. 41
3.5. Bloques y números de bloque................................................... 42
3.6. Esquema de circuitos del microcontrolador .............................. 43
3.7. Programación del microcontrolador con PC ............................. 44
3.7.1. Software del microcontrolador ................................. 45
3.8. Aplicaciones del microcontrolador ............................................ 45
3.8.1. Alumbrado de escaleras o de pasillos ..................... 45

II
3.8.2. Bomba de aguas residuales .................................... 51
3.8.3. Temperaturas de confort ......................................... 55
3.9. Ventajas al utilizar un microcontrolador .................................... 56
3.10. Desventajas al utilizar un microcontrolador .............................. 58
3.11. Evaluación de Impacto Ambiental ............................................. 58

4. DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO .............................................. 61


4.1. Revisión de cargas .................................................................... 62
4.1.1. Descripción del emplazamiento ............................... 63
4.2. Descripción eléctrica convencional ........................................... 64
4.3. Dispositivos de mando y protección convencional ................... 66
4.4. Variables a controlar ................................................................. 68
4.5. Tomas de tierra ......................................................................... 71
4.6. Cálculos ..................................................................................... 72
4.7. Descripción del funcionamiento ................................................ 73
4.7.1. Calefacción .............................................................. 73
4.7.2. Tomas de corriente .................................................. 74
4.7.3. Iluminación ............................................................... 74
4.7.4. Simulación de presencia.......................................... 74
4.7.5. Persianas y celosías ................................................ 75
4.7.6. Garaje ...................................................................... 75
4.7.7. Seguridad................................................................. 75
4.8. Viabilidad económica y presupuesto ........................................ 75
4.8.1. Estudio de ahorro energético .................................. 78
4.8.2. Presupuesto ............................................................. 80

5. ANALISIS DE AHORRO ENERGÉTICO CON SISTEMAS


AUTOMATIZADOS .................................................................................. 83
5.1. Gestión energética .................................................................... 84

III
5.2. Principales porcentajes de ahorros obtenidos con elementos
de gestión de ahorro energético .............................................. 85
5.2.1. La gestión de la iluminación .................................... 86
5.2.2. El control de la climatización ................................... 89
5.2.3. Otros sistemas de control ........................................ 91
5.3. Contribución de la domótica al ahorro y eficiencia
energética ................................................................................. 91
5.3.1. Cómo ahorrar electricidad ....................................... 92
5.3.1.1. Iluminación ......................................... 92
5.3.1.2. Climatización ...................................... 93
5.3.1.3. Electrodomésticos .............................. 93
5.3.2. Cómo ahorrar combustibles .................................... 93
5.3.2.1. Climatización ...................................... 93
5.3.2.2. Fugas de gas...................................... 94
5.3.3. Cómo ahorrar agua.................................................. 94
5.3.3.1. Fugas de agua ................................... 95
5.3.3.2. Control de riego .................................. 95
5.3.3.3. Griferías inteligentes .......................... 95
5.4. Un caso práctico de ahorro energético en una vivienda con
microcontrolador ....................................................................... 96
5.5. En qué tipo de vivienda se puede instalar un sistema
domótico ................................................................................... 97
5.6. Una buena inversión ................................................................. 97
5.7. Amortización del sistema .......................................................... 97
5.8. Análisis de ahorro energético del sistema ................................ 99

CONCLUSIONES ............................................................................................. 101


RECOMENDACIONES .................................................................................... 103
BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................. 105

IV
ÍNDICE DE ILUSTRACIONES

FIGURAS

1. Arquitectura domótica centralizada ......................................................... 7


2. Arquitectura domótica descentralizada ................................................... 8
3. Arquitectura domótica distribuida ............................................................ 8
4. Características de los sistemas domóticos ............................................. 9
5. Proceso de un PLC ............................................................................... 22
6. Diagrama de contactos ......................................................................... 26
7. Diagrama en bloques de los elementos básicos de un PLC ................ 27
8. Versión estándar de un microcontrolador (LOGO! de SIEMENS) ........ 35
9. Ejemplo de ampliación del microcontrolador ........................................ 36
10. Montaje y desmontaje del microcontrolador ......................................... 37
11. Conexión del microcontrolador a la red (LOGO! 12/24, 230) ............... 38
12. Conexión de sensor, lámparas y detector bifilar ................................... 39
13. Conexión de la carga a las variantes del microcontrolador R .............. 41
14. Conexión de la carga al microcontrolador con salidas de transistor .... 41
15. Representación de un bloque en la pantalla del microcontrolador ....... 43
16. Ejemplo de representación de un circuito en el esquema .................... 44
17. Instalación de alumbrado para una escalera ........................................ 46
18. Cableado de instalación alumbrado con microcontrolador ................... 47
19. Cableado de instalación alumbrado ...................................................... 48
20. Interruptor automático de escalera ....................................................... 48
21. Pulsador de confort mediante microcontrolador ................................... 49
22. Instalación prevista para el aprovechamiento de agua pluvial ............. 51
23. Circuito de mando de instalación de bomba de aguas residuales ....... 52

V
24. Bomba de aguas residuales por microcontrolador ............................... 53
25. Esquema de la solución del microcontrolador ...................................... 54
26. Modelo de residencia ............................................................................ 63
27. Esquema de cableado de la aplicación ................................................ 76
28. Diagrama de bloques general ............................................................... 77
29. Diagrama unifilar del modelo del sistema ............................................. 79
30. Consumidores energéticos en una vivienda en Guatemala ................. 83

TABLAS

I. Normalizaciones internacionales más importantes .............................. 11


II. Variables a controlar: iluminación ......................................................... 69
III. Variables a controlar: climatización y persianas ................................... 70
IV. Variables a controlar, seguridad ........................................................... 71
V. Fórmulas para el cálculo de la sección de conductores ....................... 72
VI. Estudio de ahorro en sistema convencional ......................................... 78
VII. Estudio de ahorro en sistema automatizado......................................... 79
VIII. Ahorro obtenido mediante sistema automatizado................................. 80
IX. Materiales .............................................................................................. 81
X. Mano de obra ........................................................................................ 82
XI. Presupuesto total del diseño domótico ................................................. 82
XII. Factores de demanda ........................................................................... 87
XIII. Ahorro con sistemas de iluminación ..................................................... 88
XIV. Ahorro con sistemas de climatización ................................................... 90
XV. Amortización del sistema ...................................................................... 98
XVI. Ahorro energético del sistema ............................................................ 100

VI
LISTA DE SÍMBOLOS

Símbolo Significado

A Amperios

e Caída de tensión en voltios

σ Conductividad eléctrica

E/S Entradas/salidas

I Intensidad en Amperios

kWh Kilo Vatio hora

Ω Ohmios

PID Proporcional Integral Derivativo

Q Quetzales

Q/kWh Quetzal kilovatio hora

V Tensión en voltios

W Vatios

VII
VAC Voltaje de Corriente Alterna

VDC Voltaje de Corriente Directa

VIII
GLOSARIO

A/A Aire Acondicionado.

Actuador Dispositivo capaz de transformar energía hidráulica,


neumática o eléctrica en la activación de un proceso
con la finalidad de genera un efecto sobre un proceso
automatizado.

API Autómata Programable Industrial.

Autómata Dispositivo o conjunto de reglas que realizan un


encadenamiento automático y continuo de
operaciones capaces de procesar una información de
entrada para producir otro de salida.

Bifilar Línea de transmisión en la cual la distancia entre dos


conductores paralelos es mantenida constantemente.

Bus Medio de transmisión que transporta la información


entre los distintos dispositivos por un cableado propio,
por las redes de otros sistemas (red eléctrica,
telefónica y de datos) o de forma inalámbrica.

Controlador Elemento de control que gestiona toda la instalación,


recibiendo las señales que proporcionan los sensores
y emitiendo las señales que llegarán a los actuadores.

IX
CPU Central Processing Unit (Unidad Central de Proceso).

Dimmer Dispositivo que regula la energía en una o varias


lámparas, con el fin de variar la intensidad lumínica
que emiten.

Display Dispositivo de ciertos aparatos electrónicos que


permite mostrar información al usuario de manera
visual.

Hardware Se define a los componentes tangibles de un sistema


informático; sus componentes son: eléctricos,
electrónicos, electromecánicos y mecánicos.

IEC International Electrotechnical Commission (Comisión


Electrotécnica Internacional).

IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers


(Instituto de Ingeniería Eléctrica y Electrónica).

Interruptor de nivel Dispositivo que controla el almacenamiento de


líquidos, permitiendo discriminar si la altura o nivel
que el líquido almacenado alcanza o excede un nivel
predeterminado.

LOGO! SoftComfort Software desarrollado por la empresa SIEMENS para


la creación y simulación de PLC LOGO!, (existen
distintas versiones).

X
Medio de Nivel físico de transporte de la información entre los
transmisión dispositivos. En la mayoría de los sistemas se
permite la combinación entre varios medios.

Memoria Flash Dispositivo que permite la lectura y escritura de


múltiples posiciones de memoria en la misma
operación (mediante impulsos eléctricos).

Monomando Tipo de llave de paso para el agua corriente con un


mando único que efectúa tanto la regulación de
caudal como la mezcla de agua fría y caliente.

Optoacoplador Dispositivo de emisión y recepción que funciona como


un interruptor activado mediante la luz emitida por un
diodo emisor de luz que satura un componente,
normalmente en forma de fototransistor.

PID Proporcional Integral Derivativo.

PLC Programmable Logic Controller (Controlador Lógico


Programable).

REBT Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión.

Sensor Dispositivo que recoge información, generalmente


magnitud física así bien directamente o a través de
elementos intermedios y la transforman en un cambio
de magnitud eléctrica.

XI
Software Programa o aplicación programada para realizar
tareas específicas de un sistema informático. Este se
ejecuta dentro del hardware.

Unidades de Reciben la información de los elementos de campo


entrada (pulsadores termostatos, sensores), envían al
controlador la información recibida, y éste, comunica a
las salidas la acción que se debe realizar.

Unidades de Transmiten la información a los elementos de campo,


salida tales como: lámparas, electroválvulas,
electrodomésticos, motores, etc.

VAC Voltaje de Corriente Alterna.

VDC Voltaje de Corriente Directa.

X10 Protocolo de comunicaciones para control remoto de


dispositivos eléctricos, que utilizan la línea 120/240
VAC, que transmite señales entre equipos de
automatización del hogar (domótica).

XII
RESUMEN

En el presente trabajo de graduación se detalla el análisis de ahorro


energético en instalaciones domiciliarias mediante la utilización de
microcontroladores lógicos programables, como medida ineludible para la
reducción del consumo energético en las residencias.

El capítulo I consiste en la introducción a la domótica mediante la


implementación de autómatas programables en sistemas de control
centralizado, conocidos como microcontroladores y que son orientados a las
instalaciones eléctricas en residencias y pequeños edificios.

En el capítulo II se mencionan a los autómatas programables que son


conocidos como maquinas industriales susceptibles de ser programadas y
configuradas para manipular interfaces de entrada y salida.

En el capítulo III se da a conocer el microcontrolador lógico programable


considerando su estructura, montaje y desmontaje, tipos de conexiones,
programación y conocimiento de sus aplicaciones más comunes.

El capítulo IV presenta un caso práctico del funcionamiento de una


residencia automatizada por microcontroladores, considerando las variables a
controlar que atiendan las necesidades básicas para lograr el ahorro energético.

En el capítulo V se analiza el ahorro energético que se puede lograr,


utilizando sistemas automatizados.

XIII
XIV
OBJETIVOS

General

Realizar un análisis de ahorro energético en instalaciones domiciliarias


mediante la utilización de microcontroladores lógicos programables.

Específicos

1. Presentar los fundamentos de domótica en las instalaciones eléctricas


domiciliarias.

2. Dar a conocer la teoría básica de los autómatas programables.

3. Presentar las características y aplicaciones más comunes del


microcontrolador lógico programable.

4. Describir el funcionamiento de un sistema domótico considerando la


viabilidad económica y su presupuesto.

5. Realizar un análisis de ahorro energético en las instalaciones


domiciliarias.

XV
XVI
INTRODUCCIÓN

El ahorro energético hace referencia al consumo adecuado de la energía,


haciendo uso de ella se pueden realizar más actividades para mejora en la
calidad de vida, manteniendo equilibrio y armonía en el ambiente.

La iniciativa de incluir autómatas programables en las residencias dispone


de nuevos hábitos y estrategias que garantice el ahorro energético, adecuando
los sistemas de manera que requieran las menores obras posibles.

Utilizando un microcontrolador es posible gobernar uno o varios procesos


capaces de detectar señales que interactúan con los actuadores del sistema
eléctrico. Se considera que las nuevas tecnologías tienen algo que ofrecer en
esta materia, a pesar de su falta de implementación en el sector residencial
para así poder lograr la reducción de costos, simplicidad de instalación y
funcionamiento. Todo ello, sin disminuir el confort y seguridad de las
instalaciones e incluso mejorando y simplificando la propia actividad del usuario
para conseguirlo, mediante la automatización del hogar.

En el análisis de este trabajo de graduación se considera la comparación


de costos y ahorros, estimando el tiempo de amortización del sistema y así
mismo conocer los beneficios que ofrece para confirmar la viabilidad de la
puesta en marcha de estas implementaciones.

XVII
XVIII
1. INTRODUCCIÓN A LA DOMÓTICA

A lo largo de la historia hay una tendencia de búsqueda del confort con


el mínimo esfuerzo. Es así como desde hace siglos, el hombre consigue
descubrir máquinas que le simplifiquen su trabajo, hagan más fácil y cómodo
su día a día, e incluso le permitan sacar un mayor rendimiento a su esfuerzo.
Pues bien, de esta forma se llega a disponer de sistemas domóticos.

En primer lugar nacen los mecanismos, que a su vez dan lugar a los
automatismos, elementos que hoy en día forman parte del sistema domótico
pero entendidos de forma conjunta. En su origen eran elementos aislados (un
elemento conecta o desconecta a otro de manera independiente),
funcionando de forma autónoma y sin necesidad de comunicarse con otros
dispositivos; los equipos poseían grandes prestaciones pero con funciones
propias.

Resulta complicado precisar una fecha concreta para el nacimiento de la


domótica, ya que no se trata de un hecho puntual, sino de todo un proceso
evolutivo. La domótica está estrechamente vinculada con el desarrollo de las
nuevas tecnologías, fundamentalmente en la electrotecnia.

La denominación tal como se conoce hoy en día: domótica, proviene de


los años setenta, cuando en Francia nace el término domotique. Algunas
teorías unen la raíz “domo” del latín domus (casa), al sufijo griego “tica” (que
funciona por sí solo) o incluso al francés automatique, de similar significado.

1
La domótica puede ser definida como un concepto de vivienda, la cual
permite una mejor calidad de vida a través de la tecnología, ofreciendo la
reducción de tareas domésticas, un aumento de bienestar en cuanto a confort
y seguridad, y una racionalización automatizada de los diferentes consumos,
proporcionado así un ahorro considerable de energía.

Si se analiza la definición, cuando se dice que esta tecnología mejora la


calidad de vida, es porque gracias a ella se pondrán suavizar las tareas
obligatorias que a diario se realizan en toda vivienda; con esto se aumentará
el bienestar (por bienestar se entiende comodidad) de los habitantes.

Si a esto le añade el factor seguridad y el ahorro energético que puede


proporcionar el sistema, se puede pensar en esta tecnología, como un
sistema altamente rentable donde se optimizarán todos los recursos
disponibles.

Desde el punto de vista tecnológico, la domótica describe una vivienda


en la cual existen agrupaciones de equipos automatizados que normalmente
están asociados por funciones, que disponen de la capacidad de comunicarse
interactivamente entre ellos, utilizando alguna técnica electrónica de
comunicación.

Además de comunicarse entre sí, estos equipos o dispositivos, deben


ser capaces de comunicarse con las personas a quien sirven, deben
presentarse de una forma tal, donde no se esfuerce en aprender a
controlarlos.

2
1.1. Vivienda domótica y vivienda inteligente

El término inteligente se ha aplicado profusamente en los últimos


tiempos, sin que, en muchas ocasiones su utilización haya estado justificada o
correctamente comprendida. La incorporación de microprocesadores a
diferentes equipos de las viviendas ha hecho que se extienda la utilización de
la expresión casa inteligente.

La domótica es una rama de la tecnología que se ocupa de proveer


elementos que acerquen una vivienda a adquirir el calificativo de inteligente.
Con estas descripciones, se puede ver una primera diferenciación entre la
domótica y la vivienda inteligente, porque se puede deducir que una casa
automatizada no tiene por qué ser inteligente.

Los microcontroladores no tienen por qué estar integrados o controlados


por un sistema central; pueden actuar por sí solos, pero entonces no se habla
de viviendas inteligentes sino que de viviendas domóticas. Para aclarar esta
diferenciación se puede tomar el ejemplo de un sistema de riego de jardín, en
una casa domótica se puede tener un sistema de riego automatizado
programable, en el que se puede introducir los días de la semana y los
horarios que el sistema debe regar las plantas y el césped.

En una vivienda inteligente se puede hacer exactamente lo mismo que


en una convencional y algunas cosas más; por ejemplo, se puede tener un
sensor de humedad colocado en el jardín, el cual avisará a un control central
cada vez que llueva y este anulará la reguera y podrá reactivarlo si la lluvia se
acaba. En resumen, se podría decir que las casas inteligentes ocupan una
jerarquía superior respecto a las domóticas.

3
1.2. Conceptos básicos de domótica

Aunque el origen y evolución de la tecnología domótica es distinto en


función del continente o incluso del país, los conceptos básicos de la misma
son similares en todos ellos. A continuación, se realiza una simplificada
descripción de los elementos y conceptos generales que conforma la
domótica:

1.2.1. Dispositivos básicos de domótica

Los dispositivos más conocidos en domótica se mencionan a


continuación:

 Sensores

Es un elemento que es capaz de captar los cambios físicos en el


ambiente, y traducirlos en una señal eléctrica, dirigida al controlador. Los
sensores se distribuyen estratégicamente por la vivienda de manera que
reciban el máximo de información.

Existen muchos tipos de sensores clasificados en función de distintos


criterios:

o Sensor de temperatura
o Sensor de humedad
o Sensor de incendios
o Sensor de intrusión
o Sensor de presencia
o Sensor de iluminación

4
 Actuadores

Son todos aquellos dispositivos electromecánicos que actúan sobre el


medio exterior y que afectan físicamente a los habitantes de la vivienda.

Podrán actuar todo/nada (encendido/apagado), entonces serán


gobernados por señales digitales, o si la actuación es variable, serán
gobernados por señales analógicas (motor de persiana, contactor de circuito
de iluminación, electroválvulas, relés reguladores o dimmer).

 Controladores

En un sistema centralizado se concentran en un punto, mientras que en


los distribuidos, se alberga parte en cada uno de los componentes.

En muchas ocasiones, las señales que envían los sensores no son aptas
para ser leídas por el controlador y en estos casos es necesario que un
dispositivo entre ambos elementos que interprete las señales de entrada y las
modifique de tal manera que el controlador las pueda usar. Estos dispositivos
son los condicionadores de señal.

1.2.2. Medio de transmisión

Dependiendo de la forma de conducir la señal a través del medio, los


medios de transmisión se pueden clasificar en:

 Transmisión con cable: par trenzado, cable coaxial, red eléctrica, fibra
óptica.

5
 Tecnología inalámbrica (sin cable), se presentan distintos tipos:
radiofrecuencia, infrarrojos, ultra-sonido. Destacan Bluetooth y las
diferentes versiones del estándar IEEE 802.11 proporcionan movilidad
total por la vivienda pero con un ancho de banda para transmisión de
información limitado.

1.2.3. Topologías

Es una característica muy importante en sistemas cableados que


representa el modo de distribución del sistema. Las topologías más
empleadas son:

 Bus: todos los dispositivos conectados a un mismo cable por donde se


traslada la información. No requiere controlador. El funcionamiento
incorrecto de un elemento no afecta al resto.

 Estrella: todos los elementos se conectan directamente a un


controlador central, al cual queda condicionado el correcto
funcionamiento del sistema.

 Anillo: todos los componentes del sistema se interconectan formando


un anillo; el fallo de uno de los componentes, condiciona el mal
funcionamiento de todo el sistema.

 Mixtas: topologías híbridas combinando las anteriores, p. Ej.: en árbol:


topología de bus más la de estrella.

6
1.2.4. Arquitectura

Se refiere a la estructura del sistema, se encuentra íntimamente


relacionada con la topología del sistema y se caracteriza por la ubicación de
la inteligencia del mismo:

 Arquitectura centralizada: en un sistema de domótica de arquitectura


centralizada, envía la información a los actuadores e interfaces según
el programa, la configuración y la información que recibe de los
sensores, sistemas interconectados y usuarios.

Figura 1. Arquitectura domótica centralizada

Fuente: http://www.ecured.cu/index.php/Dom%C3%B3tica. Consulta: abril de 2014.

 Arquitectura descentralizada: en este sistema hay varios controladores,


interconectados por un bus, que envía información entre ellos y a los
actuadores e interfaces conectados a los controladores, según el
programa, la configuración y la información que recibe de los sensores,
sistemas interconectados y usuarios (vea figura 2).

7
Figura 2. Arquitectura domótica descentralizada

Fuente: http://www.ecured.cu/index.php/Dom%C3%B3tica. Consulta: abril de 2014.

 Arquitectura distribuida: en este sistema cada sensor y actuador es


también un controlador capaz de operar y enviar información al sistema
según el programa, la configuración, la información que capta por sí
mismo y la que recibe de los otros dispositivos del sistema.

Figura 3. Arquitectura domótica distribuida

Fuente: http://www.ecured.cu/index.php/Dom%C3%B3tica. Consulta: abril de 2014.

8
1.2.5. Protocolos de comunicación

Lenguaje o sistema de organización de los datos que deben


comunicarse entre los distintos elementos y que difieren en función de la
topología utilizada, la tecnología propia de los dispositivos (sensores y
actuadores), e incluso del medio físico utilizado. Se trata de un valor
importante a definir previamente, puesto que según el tipo de protocolo
utilizado, dependerá la posible incompatibilidad del sistema.

1.3. Características de los sistemas domóticos

Para valorar el grado de inteligencia de una vivienda o edificio, se debe


tener en cuenta diversas variables observables; tanto en sus sistemas
automatizados como en su estructura tal como se muestra en la figura
anterior.

Figura 4. Características de los sistemas domóticos

Fuente: http://www.ecured.cu/index.php/Dom%C3%B3tica. Consulta: abril de 2014.

9
Estas características pertenecen al orden social, cultural y personal.
Serán todas aquellas que se orienten a lograrla:

 Mejora de calidad de vida


 Seguridad de personas y bienes
 Mejora en la realización de tareas encomendadas a los usuarios
 Optimización de los recursos energéticos
 Uso optimizado de recursos hídricos

1.3.1. Reglamentación

Hasta la fecha, no existe ninguna norma que regule las instalaciones


automatizadas en cualquiera de sus versiones; no obstante como toda
instalación tiene que regirse por normas.

Asimismo, puesto que una instalación de estas características no se


realiza sola y exclusivamente de material domótico, si no que el material
eléctrico convencional también forma parte de estas instalaciones, habrá que
tener en consideración todas las normas que regulan de algún modo las
instalaciones eléctricas.

La normalización es un factor que hoy en día se encuentra en proceso,


puesto que la domótica es un área relativamente nueva y los órganos que
dictan la normativa a seguir han ido creando leyes a medida que se hacía
necesario. Se debe tomar en cuenta que la legislación varía según la zona
geográfica y cambia en función de los progresos de la tecnología.

A continuación se muestra las iniciativas más importantes de


normalización internacionales:

10
Tabla I. Normalizaciones internacionales más importantes

Norma Año Órgano


Norma Smart House 1984 NAHB (National Association of Home
Builders)
Norma HBS (Home Bus 1987 Ministerio de industria y comercio
System) internacional.
Norma CEBus (Consumer 1987 EIA (Electronic Industry Association)
Electronic Bus)
Project Home System 1989 Comunidad Europea a través del
proyecto SPRIT.

Fuente: GONZÁLEZ, Eddy. Domótica Utilizando Estándar CEBUS Sobre la Red Eléctrica
Residencial. p. 7.

Dentro de las normativas más comunes de uso se mencionan:

 REBT, Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión.


 NTE, Normas Tecnológicas de Edificación.
 Reglamento de Acometidas Eléctricas.
 RVE, Reglamento de Verificaciones Eléctricas.
 Decreto de Acometidas.
 Decreto de Tarifas Eléctricas.
 Todas aquellas normas que según la situación geográfica, o según
empresa distribuidora sean de obligatorio cumplimiento.

1.3.2. Antecedentes

Con motivo de los avances informáticos sufridos en los últimos años, el


sector eléctrico no quedándose atrás y aprovechando el uso de estos
avances, con la tecnología ya existente, se plantea la idea de centralizar
11
órdenes y funciones del uso doméstico con el fin de evitar tareas respectivas
e incómodas. El diseño de espacios comunes, es decir, aquellos que
comparten los usuarios de la vivienda (pasillos, dormitorios, servicios, etc.)
tienen que tener en cuenta su naturaleza en cuanto a iluminación, control de
temperatura ambiental, control de accesos, seguridad.

Puesto que el ahorro energético es uno de los objetivos de la domótica,


es necesaria una dedicación especial al aislamiento, reduciendo los
coeficientes de pérdidas de temperatura. Mediante puertas y ventanas
podemos regular la ventilación pero no conviene olvidar aquellos accesos
exteriores de apertura automática, como por ejemplo la puerta principal o la
del garaje.

Es importante incluir elementos de corte/paso de electricidad, agua, gas,


de tal forma que el sistema de control integrado pueda conectarlos o
desconectarlos cuando sea necesario. Por ejemplo, ante un riesgo de
inundación, se accionaría una válvula que cortaría el paso del agua.

1.4. Instalaciones domóticas con autómatas programables

Las instalaciones domóticas realizadas con autómatas programables,


disponen de un sistema de control centralizado, lo que supone que la red
domótica se debe conectar en estrella.

Al inicio de la automatización de grandes edificios, los autómatas serán


los únicos dispositivos con capacidad para procesar esa cantidad de señales.
A medida que la demanda de este tipo de instalaciones aumentó, los
fabricantes de material eléctrico han diseñado sistemas exclusivos para
edificios.

12
Actualmente existen una gran variedad de sistemas centralizados,
llamados controladores programables o microcontroladores, orientados a
instalaciones de viviendas y pequeños edificios.

Las nuevas arquitecturas de los controladores programables los hacen


muy sencillos a la hora de configurar instalaciones, tanto en instalaciones de
nueva construcción como en la reforma de instalaciones ya estructuradas.

El sistema de control de los autómatas o controladores programables,


está basado en una arquitectura centralizada. Está compuesto por una
Unidad de Control (UC), que contiene un microprocesador, y que ayudado por
sus memorias RAM, ROM y EEPROM, constituyen el núcleo central del
sistema. La Unidad de Control se denomina controlador o centralita domótica.

Los controladores programables son adecuados para realizar


instalaciones domóticas de viviendas y automatizar cualquier instalación
eléctrica en locales comerciales, pequeñas oficinas, escuelas, etc., en los que
se pueden realizar el control, la vigilancia y la seguridad del edificio, los
sistemas de ahorro energético, los sistemas de iluminación y calefacción, así
como el control remoto de la instalación vía teléfono o internet.

Son diseñados para reducir el costo económico y el consumo de energía


de un sistema en particular. Por eso el tamaño de la unidad central de
procesamiento, la cantidad de memoria y los periféricos incluidos dependerán
de la aplicación.

La automatización, símbolo de progreso durante las ocho primeras


décadas del siglo XX, se iba extendiendo a todo aquello susceptible a ser
automatizado en un edificio. En los años setenta un edificio moderno debía

13
de estar dotado como mínimo de escaleras, puertas, ascensores,
climatización, sistema de detección de incendios y de intrusos; todo
automático.

El hecho que permitía la tecnología a los edificios inteligentes fue la


aparición, a principios de los ochenta, del microprocesador y las
computadoras.

1.5. Aplicaciones para el hogar

El objeto del uso de la domótica es el aumento del confort, el ahorro


energético y la mejora de la seguridad personal y patrimonial en la vivienda.

Los servicios que ofrece la domótica se pueden agrupar según cuatro


aspectos principales:

a. En el ámbito del ahorro energético:

 Climatización: programación y zonificación.


 Gestión energética:
o Racionalización de cargas eléctricas: desconexión de equipos de
uso no prioritario. Reduce la potencia contratada.
o Gestión de tarifas, derivar el funcionamiento de algunos aparatos
a horas de tarifa reducida.

 Uso de energías renovables.

14
b. En el ámbito del nivel de confort:

 Automatización de todos los distintos sistemas, instalaciones. equipos


dotándolos de control eficiente y fácil manejo.
 Iluminación:
o Apagado general de todas las luces de la vivienda.
o Automatización del apagado / encendido en cada punto de luz.
o Regulación de la iluminación según el nivel de luminosidad
ambiente.

c. En el ámbito de la protección patrimonial:

 Simulación de presencia.
 Detección de conatos de incendio, fugas de gas, escapes de agua.
 Cerramiento de persianas puntual y seguro.

d. En el ámbito de las comunicaciones:

 Ubicuidad en el control tanto externo como interno.


 Transmisión de alarmas.
 Intercomunicación.

15
16
2. AUTÓMATAS PROGRAMABLES

2.1. Arquitectura y configuración

Un autómata es una máquina industrial susceptible de ser programada


API, se basa en un sistema de microprocesador dotado de un hardware
estándar independiente del proceso a controlar. Se adapta a tal proceso
mediante un software de usuario específico, escrito en algún lenguaje de
programación y que contiene la secuencia de operaciones a realizar.

El programa realizado y depurado en una unidad de programación


propia o ajena al autómata, se incorpora a la memoria de programa del
mismo, para su ejecución por la CPU del autómata.

La secuencia de operaciones del programa se realiza sobre señales de


entrada y salida del proceso, llevadas al bus interno del autómata a través de
las correspondientes interfaces de entrada y salida (E/S). Los tipos de
interfaces de E/S son muy variados, según las características de las señales
procedentes del proceso o las que se van a aplicar al mismo, el tipo y
ubicación de las interfaces lo define el usuario, adaptado así el autómata,
junto con su programa, a las necesidades de su proceso.

 Ejemplos de señales de entrada son las procedentes de elementos


digitales, como interruptores, finales de carrera y detectores de
proximidad, o analógicos.

17
 Ejemplos de señales de salida son las órdenes digitales todo o nada o
analógicas en tensión o corriente, que se envían a los elementos
indicadores y actuadores del proceso, tales como lámparas,
contactores, válvulas.

Las instrucciones de un programa de usuario almacenado en la memoria


de un API son ejecutadas correlativamente generando unas órdenes o de
control a partir de las señales de entrada leídas de la planta. Así cuando estos
detectan cambios, el autómata reacciona de acuerdo con el programa hasta
que obtiene las órdenes de salida necesaria. Esta secuencia se ejecuta
continuamente a fin de conseguir el control actualizado del proceso.

Además de ejecutar las instrucciones del programa, el autómata realiza


un conjunto de acciones que aseguran su funcionamiento correcto: test de
CPU y memoria, comprobación del reloj de guarda. La secuencia o ciclo de
operación consta básicamente de las siguientes etapas:

 Test del sistema.


 Lectura de señales desde la interface de entrada.
 Escritura de señales en la interface de salida.
 Procesado del programa a fin de obtener las señales de control.

Para reducir los tiempos de acceso a las interfaces de E/S, la lectura y


escritura de las entradas y salidas involucradas se realiza a la vez, guardando
las entradas leídas en una memoria temporal o imagen de entradas a la que
accede la CPU mientras ejecuta el programa, en tanto que los resultados o
señales de control se van guardando en otra memoria temporal o imagen de
salidas a medida que se van obteniendo. Al terminar la ejecución del
programa los resultados se colocan de una sola vez en la interface de salida.

18
Aparte de las cuatro etapas descritas anteriormente, el autómata
eventualmente puede establecer comunicación con periféricos exteriores,
para sacar datos por impresora, comunicación con otros autómatas u
ordenadores, conexión con la unidad de programación, etc.

Las anteriores acciones, repitiéndose periódicamente, definen un ciclo


de operación que requiere un cierto tiempo, dependiendo del número de E/S,
y de la longitud del programa para ser ejecutado, de modo que el autómata no
pueda responder en tiempo real a sucesos que ocurren en el sistema exterior.

Los retardos aportados por entradas o salidas son debidos,


respectivamente, al filtrado de señal que incorporan filtros pasa bajo, y a los
tiempos de respuesta del interruptor: relé, transistor, etc. o convertidor
digital/analógico.

Para las entradas, los retardos típicos oscilan entre 10 y 100


milisegundos, aunque hay autómatas que permiten ajustes del tiempo de filtro
menores.

Los anteriores problemas debidos a los retardos pueden reducirse de las


siguientes maneras:

 Para las entradas: con elementos de entrada de proceso: rápido filtrado


débil asociado a programa de ejecución rápida, entradas detectoras de
flancos o entradas de contador rápido.

 Para el tiempo de proceso del programa: escribiendo subprogramas


rápidos contenidos en el principal asociado a algún elemento de
procesos rápidos y activados periódicamente.

19
 Para las salidas: utilizando elementos semiconductores en sustitución
de relés electromecánicos.

En general se dice que un autómata es capaz de controlar en tiempo


real un proceso, cuando sus tiempos de respuesta o retardo son muy
pequeños comparados con los tiempos de reacción del mismo.

La configuración del autómata es la estructura que tiene su sistema


físico (hardware), fundamentalmente la unidad de control, el sistema de E/S y
la memoria, de modo que pueda adaptarse a las características particulares
de la aplicación industrial en que vaya a usarse.

El sistema de un autómata es el conjunto de interfaces E/S que hacen


posible la conexión de la CPU con la planta y la identificación de las señales
de esta mediante una tabla de direcciones. Dada la modularidad característica
de los autómatas, en casi todos ellos puede ampliarse el número de E/S
mediante la conexión a la CPU de módulos de expansión con interfaces
adicionales.

2.2. Interfaces de entrada/salida

Son muchos los automatismos industriales que necesitan de una cadena


de realimentación para poder ejecutar un control en lazo cerrado con una
regulación precisa y rápida.

La cadena de realimentación se alimenta de las magnitudes de la planta


a controlar (entradas), que son captadas mediante sensores o transductores y
cuyas salidas han de adaptarse en unos circuitos llamados de interface para
su procesamiento por el autómata.

20
Por otra parte, las débiles señales de control generadas por el autómata
han de actuar, generalmente previa amplificación, sobre la parte de potencia
de la planta. A los elementos finales que actúan sobre la parte de potencia de
la planta se les denomina accionamientos, y a los elementos intermedios que
interpretan las señales de control y las amplifican se les denomina
preaccionamientos.

En el control de cualquier proceso ha de existir un diálogo entre el


operador y la máquina a controlar (diálogo hombre-máquina), y una
comunicación entre el sistema de control y la máquina a controlar.

Traducido lo anterior a un autómata, supone que a este le lleguen un


conjunto de señales, de mando y de realimentación que se denominan
entradas.

Por otra parte, el operador ha de conocer ciertos datos sobre la


evolución del proceso y los accionamientos han de recibir las órdenes
precisas para controlarlo, a todo lo cual se denomina salidas.

A todo conjunto de E/S, es a lo que se le denomina comúnmente


“medios de diálogo operador-máquina y máquina-controlador”.

Una característica ventajosa y esencial de los autómatas programables,


frente a otros controladores digitales, es el disponer de un bloque de
interfaces E/S muy potente que les capacita para conectarse directamente
con los sensores y accionamientos del proceso. De ahí que de la adecuada
elección de interfaces E/S se derive una alta fiabilidad y disponibilidad del
sistema.

21
Finalmente, los procesadores periféricos inteligentes son tarjetas o
módulos que disponen de su propio procesador, memoria y puntos auxiliares
de E/S. Tales procesadores incorporan de origen un programa o intérprete de
programa especializado para la ejecución de una tarea específica, al que solo
se le han de fijar las consignas y los parámetros de aplicación para que, de
forma autónoma y sin intervención de la CPU principal ejecute el programa de
control.

Figura 5. Proceso de un PLC

Fuente: elaboración propia.

2.3. Programación

El autómata integra elementos de hardware que son capaces de


comunicarse físicamente con un proceso para:

 Recibir desde el proceso algunas variables (analógicas o digitales) que


determinan su estado y que denominan señales de entrada.

22
 Enviar otras variables que modifiquen tal estado en un determinado
sentido, y que se denominan señales de salida.

Por su condición de programable es necesaria la intervención de un


operador humano que defina cómo ha de evolucionar el proceso y que
intercambie información con el autómata para:

 Establecer mediante una secuencia de instrucciones (programa), cuál


ha de ser la ley general del mando. De la ejecución de tal programa se
obtiene las señales de salida o de control; se le denomina
programación del autómata y la secuencia de instrucciones programa
de la aplicación.

 Intervenir, esporádica o continuamente sobre el proceso a efectos de


informarse de su estado o de modificar su evolución; se le denomina
explotación de la aplicación, mediante la cual se puede modificar
ciertos parámetros, pero no modifica el programa.

Según los casos, el software de edición/depuración puede ser residente,


es decir que puede estar instalado en la máquina o, ser instalable sobre una
terminal, que a su vez puede ser autónoma o dependiente de la CPU.

Por tanto, el lenguaje de programación puede definirse como: el conjunto


de símbolos y textos, entendibles por la unidad de programación, que utiliza el
usuario para codificar sobre un autómata las leyes de control que desea.
Asimismo, el lenguaje de explotación se definiría como: el conjunto de
comandos y órdenes que, desde la CPU u otro terminal adecuado, pueda
enviar el usuario para conocer el estado del proceso, y en su caso para
modificar alguna variable.

23
En esencia, el usuario introduce su secuencia de instrucciones
(programa) en la unidad de programación, en un lenguaje que entienden
ambos. La unidad de programación compila las instrucciones del programa a
unos códigos binarios, únicos que entiende el autómata y los almacena en la
memoria. Finalmente el sistema operativo residente interpreta tales códigos
binarios para activar los recursos físicos que requiere la ejecución del
programa: procesador, interfaces E/S, etc.

 Lenguajes literales: formados por instrucciones elementales del


programa, cada una de las cuales es una secuencia de textos. Las
instrucciones disponibles dependen de la complejidad del lenguaje y
van desde muy sencillas funciones lógicas (AND, OR, NOR) hasta las
estructuras complejas de programación de alto nivel (FOR, NEXT, etc.),
o instrucciones de manipulación de datos y valores numéricos.

 Lenguajes gráficos: tienen su origen en los esquemas eléctricos de


relés y utilizan símbolos de contactos y bobinas para las instrucciones
básicas y símbolos de bloques lógicos para las extensiones al lenguaje.

Los bloques funcionales, de mayor o menor complejidad, añaden al


lenguaje básico instrucciones preprogramadas por el fabricante, de uso
general en automatización (contadores, temporizadores, transferencias,
registros, etc.) aumentando así la potencia de cálculo del autómata y
simplificando su programación.

Tales bloques, que pueden introducirse en programas escritos en


lenguajes literales, lenguajes de alto nivel y lenguajes gráficos, se clasifican
en dos grupos en función de su forma de operar y su disponibilidad en el
programa:

24
 Bloques secuenciales básicos: aquellos que son de uso generalizado
en todo tipo de autómatas, incluidos los de la gama baja (contadores,
biestables, temporizadores y registros de desplazamiento).

 Bloques de expansión o funcionales: son los que hacen posible el


tratamiento de variables numéricas y el registro de datos, con
sentencias aritméticas (comparación, transferencia, etc.), aumentando
así la potencia del lenguaje.

En cualquier aplicación con autómata programable, tanto durante la fase


de concepción, edición y depuración del programa como durante la fase de
operación o explotación del sistema, es necesaria una comunicación o diálogo
hombre-máquina:

 Primera fase: el hombre (programador) carga el programa en la


memoria del autómata, verifica su funcionamiento observando la
evolución de las variables (monitorización) y en su caso modifica su
estado en variables lógicas o su valor en variables alfanuméricas
(forzado).

 Segunda fase o fase de explotación: sigue siendo conveniente y a


menudo imprescindible la comunicación entre el hombre (operador) y la
planta, a fin de conocer (monitorizar) a través del autómata los valores
de ciertas variables claves para el correcto desarrollo del proceso y su
control, variables que en su caso pueden modificarse (forzado).

Las comunicaciones descritas entre el hombre


(programador/operador/usuario) y el autómata se realizan mediante
dispositivos específicos o mediante la utilización de un entorno software que

25
corre sobre un PC. Los dispositivos específicos, genéricamente denominados
Unidades de Programación y Servicio, proporcionan la comunicación entre la
planta y el usuario en la fase de observación y control (explotación).

2.4. Texto estructurado

El texto estructurado es un lenguaje de alto nivel estructurado por


bloques que posee una sintaxis parecida al Pascal. Puede ser empleado para
realizar rápidamente sentencias complejas que manejan variables con un
amplio rango de diferentes tipos de datos, incluyendo valores analógicos y
digitales. También se especifica tipos de datos para el manejo de horas,
fechas y temporizaciones, algo importante en procesos industriales.

2.5. Diagrama de contactos

El diagrama de contactos (diagrama de escalera) es un lenguaje que


utiliza un juego estandarizado de símbolos de programación en el estándar
IEC los símbolos han sido racionalizados (se ha reducido su número).

Figura 6. Diagrama de contactos

Fuente: elaboración propia, con base al programa LOGO! SoftComfort V6.0.

26
2.6. Organización de funciones

El estándar también define una nueva arquitectura para la organización


e interacción de tareas con autómatas programables. Una tarea controla la
ejecución de un programa ejecutándolo periódicamente o en respuesta a un
específico evento. Para optimizar los recursos del controlador, una aplicación
puede ser fragmentada en un número de pequeños programas concretos.
Cada programa está bajo el control de una tarea que se ejecuta a la velocidad
que requiera la E/S asociada.

2.7. Bloques de funciones

Son bloques estándar que ejecutan algoritmos como reguladores PID.


El estándar IEC asegura que los bloques de funciones son definidos
empleando una metodología estándar. Hay controles empleando parámetros
externos, mientras que los algoritmos internos permanecen ocultos
empleando programación orientada a objetos.

Figura 7. Diagrama en bloques de los elementos básicos de un PLC

Fuente: elaboración propia, con base al programa Photoshop CS4.

27
28
3. MICROCONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE

Recibe el nombre de controlador a un dispositivo que se emplea para el


gobierno de uno o varios procesos. Por ejemplo, el controlador que regula el
funcionamiento del A/A de una residencia dispone de un sensor que mide
constantemente su temperatura interna y cuando traspasa los límites
prefijados, genera las señales adecuadas que accionan los efectos o
actuadores que intentan llevar el valor de la temperatura dentro del rango
estipulado en los hogares.

Un microcontrolador lógico programable es un circuito integrado de alta


escala de integración que incorpora la mayor parte de los elementos que
configuran un controlador.

El PLC está diseñado para trabajar en ambientes industriales y ejecutar


su programa de forma indefinida. Consta de las siguientes partes:

a. Procesador o Unidad Central de Proceso (CPU): es el cerebro del


sistema, usualmente es un microcontrolador, antiguamente se usaban
microcontroladores de 8 bits, hoy en día, son más usados en
aplicaciones robustas microcontroladores de 16 y 32 bits.

b. Memoria: usualmente se incluye una memoria externa al


microcontrolador que puede ser EEPROM y/o FLASH, que hace las
veces de banco de datos para la lectura/escritura de datos. Se utiliza
para almacenar el programa p. Ej.: funciones, variables, estados,
tiempos, etc. que se encargará de controlar las E/S del autómata.

29
c. Fuente de alimentación: no podía faltar el poder, porque sin esto, no
funciona nada. El PLC tiene una entrada análoga para 240 VAC y/o
120 VAC. Adicionalmente tiene salidas de 24 VAC o VDC para
alimentar sensores.

d. Reloj en tiempo real: para todo proceso automatizado, es necesario


establecer la variable tiempo ya que es indispensable para poner en
marcha temporizadores y contadores.

e. Puerto de entradas: las entradas de un PLC son opto protegidas,


resguarda al microcontrolador de altos voltajes y algunas marcas
permiten ajustar la intensidad de la entrada. Adicionalmente, las
entradas de un PLC pueden ser análogas o digitales y esto se debe en
gran medida a la cantidad impresionante de instrumentos que se
pueden integrar con los PLC.

f. Puertos de salidas: como en las entradas, las salidas pueden ser


análogas o digitales, y pueden ser de cualquiera de los siguientes
tipos:

 120 VAC, 240 VAC


 24 VDC, 5 VDC (TTL)
 12 – 48 VAC
 12 – 48 VDC

Esto se debe a que sus circuitos internos permiten convertir niveles


lógicos TTL a niveles de voltaje externos, y efectivamente, también suelen
utilizarse opto acopladores para proteger el microcontrolador.

30
Existen varios lenguajes de programación, tradicionalmente los más
utilizados son: el diagrama de escalera, preferido por los electricistas, lista de
instrucciones y programación por estados, aunque se han incorporado
lenguajes más intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos
mediante simples diagramas de flujo más fáciles de interpretar y mantener.

Aun cuando el microcontrolador es una computadora embebida dentro


de un circuito integrado, se compone de un núcleo y un conjunto de circuitos
adicionales. Dentro del núcleo se encuentran el procesador y la memoria,
todo ello estructurado de forma tal que conforme una arquitectura de
computadora.

3.1. Desarrollo

Básicamente existen dos arquitecturas de computadoras, y por


supuesto, están presentes en el mundo de los microcontroladores: Von
Neumann y Harvard. Ambas se diferencian en forma de conexión de la
memoria al procesador y en los buses que cada una necesita.

La arquitectura Von Neumann es la que se utiliza en las computadoras


personales, para ella existe una sola memoria, donde coexisten las
instrucciones de programa y los datos, accedidos con un bus de dirección,
uno de datos y uno de control.

Se comprende que en una PC, cuando se carga un programa en


memoria, a este se le asigna un espacio de direcciones de la memoria que se
divide en segmentos, de los cuales típicamente tendremos los siguientes:
código (software), datos y pila. Es por ello que se puede hablar de la

31
memoria como un todo, aunque existan distintos dispositivos físicos en el
sistema (HDD, RAM, CD, FLASH).

En el caso de los microcontroladores, existen dos tipos de memoria bien


definidas: memoria de datos y memoria de programas (ROM, PROM,
EEPROM, FLASH u de otro tipo no volátil). En este caso la organización es
distinta a las de las PC, porque hay circuitos distintos para cada memoria y
normalmente no se utilizan los registros de segmentos, sino que la memoria
está segregada y el acceso a cada tipo de memoria depende de las
instrucciones del procesador.

A pesar de que en los sistemas integrados con arquitectura Von


Neumann la memoria esté segregada, y existan diferencias con respecto a la
definición tradicional de esta arquitectura; los buses para acceder a ambos
tipos de memoria son los mismos, del procesador solamente salen el bus de
datos, el de direcciones, y el de control. Como conclusión, la arquitectura no
ha sido alterada, porque la forma en que se conecta la memoria al procesador
sigue el mismo principio definido en la arquitectura básica.

Esta arquitectura es la variante adecuada para las PC, porque permite


ahorrar una buena cantidad de líneas de E/S, que son bastante costosas,
sobre todo para aquellos sistemas como las PC, donde el procesador se
monta en algún tipo de socket alojado en una placa madre. También esta
organización les ahorra a los diseñadores una buena cantidad de problemas y
reduce el costo de este tipo de sistemas.

La otra variante es la arquitectura Harvard, y por excelencia la utilizada


en supercomputadoras, en los microcontroladores, y sistemas integrados en
general. En este caso, además de la memoria, el procesador tiene los buses

32
segregados, de modo que cada tipo de memoria tiene un bus de datos, uno
de direcciones y uno de control.

La ventaja fundamental de esta arquitectura es que permite adecuar el


tamaño de los buses a las características de cada tipo de memoria; además,
el procesador puede acceder a cada una de ellas de forma simultánea, lo que
se traduce en un aumento significativo de la velocidad de procesamiento,
típicamente los sistemas con esta arquitectura pueden ser dos veces más
rápidos que sistemas similares con arquitectura Von Neumann.

La desventaja está en que consume muchas líneas de E/S del


procesador; por lo que en sistemas donde el procesador está ubicado en su
propio encapsulado, solo se utiliza en supercomputadoras. Sin embargo, en
los microcontroladores y otros sistemas integrados, donde usualmente la
memoria de datos y programas comparten el mismo encapsulado que el
procesador, este inconveniente deja de ser un problema serio y es por ello
que se encuentra arquitectura Harvard en la mayoría de los
microcontroladores.

3.2. Presentación del microcontrolador

Un microcontrolador es utilizado en aplicaciones domóticas; mediante un


módulo de comunicación que se utiliza en la instalación de grandes edificios,
asimismo para el caso del análisis para viviendas y/o pequeños edificios.

3.2.1. Aplicaciones más comunes

 Control de iluminación
 Control de climatización

33
 Control de seguridad
 Control de riego
 Control de puertas, persianas y toldos

3.2.2. Componentes

 Módulos de ampliaciones de E/S analógicas y digitales.


 Módulos de comunicación, AS-Interface (tiene cuatro entradas y salidas
virtuales).
 Visualizador de texto que es una pantalla adicional que se conecta al
microcontrolador y permite la visualización de la programación y los
detalles de la aplicación.

3.2.3. Partes del microcontrolador

 Control.
 Unidad de operación y visualización.
 Fuente de alimentación.
 Interface para módulos de programa y cable de PC.
 Ciertas funciones básicas usuales en la práctica, p. ej. Para
activación/desactivación retardada y relé de impulsos.
 Reloj temporizador.
 Marcas binarias.
 Determinadas entradas y salidas según el tipo del equipo.

3.2.4. Lo que ofrece el microcontrolador

Solucionan cometidos en la técnica de instalaciones en edificios, (p. ej.


Alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrados de

34
escaparates, etc.), así como en la construcción de armarios de distribución,
de máquinas y de aparatos (p. ej. Controles de puertas, instalaciones de
ventilación, bombas de agua residuales, etc.).

Puede utilizarse asimismo para los controles especiales de invernaderos


o invernáculos, para procesar previamente señales en controles y para el
control descentralizado in situ de máquinas y procesos.

3.2.5. Estructura del microcontrolador

La configuración máxima que se puede obtener por medio de los


módulos de ampliación es de 24 entradas digitales, 8 entradas analógicas, 16
salidas digitales y 2 salidas analógicas. Se puede obtener de diferentes
maneras, según el tipo de módulos con que se amplíen.

Figura 8. Versión estándar de un microcontrolador (LOGO! de


SIEMENS)

Fuente: LOGO! Programa de Instalaciones Eléctricas. P. 3.

35
1) Alimentación de tensión
2) Entradas
3) Salidas
4) Receptáculos de módulo con revestimiento
5) Panel de manejo
6) Display

Figura 9. Ejemplo de ampliación del microcontrolador

Fuente: https://www.swe.siemens.com/spain/web. Consulta: abril de 2014.

1) 8 entradas
2) Alimentación módulos de expansión
3) 4 entradas
4) Slider para conexión eléctrica de ampliaciones
5) RUN/STOP
6) 4 salidas
7) 4 salidas
8) Conector al PC

36
3.3. Montaje y desmontaje del microcontrolador

Para montar el microcontrolador sobre un perfil soporte:

 Colocar el microcontrolador sobre el perfil soporte y


 Engancharlo sobre este. Debe encajar el pestillo dispuesto en la parte
posterior de microcontrolador.

Según el tipo de perfil, el mecanismo de encaje puede estar a veces


demasiado apretado. Si resulta muy difícil el enganche, es posible hacer
retroceder algo el pestillo tal como se describe a continuación.

Para desmontar el microcontrolador:

 Introducir un destornillador en el orificio del extremo inferior del pestillo


(vea figura 10) y tirar del pestillo hacia abajo.
 Desencaje el microcontrolador del perfil soporte.

Figura 10. Montaje y desmontaje del microcontrolador

Fuente: LOGO! Programa de Instalaciones Eléctricas. P. 11.

37
3.4. Cableado del microcontrolador

Para cablear el microcontrolador, se utiliza un destornillador con ancho


de hoja de 3 mm. Para los bornes no se requieren casquillos terminales,
pudiendo utilizarse conductores con secciones de hasta 1 x 2,5 mm2 o 2 x 1,5
mm2 por cada segundo portabornes. El microcontrolador debe montarse en
una caja o un armario de distribución.

3.4.1. Conexión de la fuente de alimentación

Los medios de conexión con la fuente de alimentación del


microcontrolador LOGO! se mencionan a continuación:

 En las versiones de 230 V LOGO! puede funcionar con tensiones


nominales de 120 V AC/DC y 240 V AC/DC.
 En las versiones 24 V y 12 V LOGO! puede funcionar con una fuente
de alimentación de 24 VDC, 24 VAC o 12 VDC.

Figura 11. Conexión del microcontrolador a la red (LOGO! 12/24, 230)

Fuente: LOGO! Programa de Instalaciones Eléctricas. p. 13.

38
3.4.2. Conexión de las entradas del microcontrolador

Como condiciones se tienen que conectar sensores a las entradas.


Tales sensores puede ser p. Ej.: pulsadores, conmutadores, barreras
fotoeléctricas, interruptores de luminosidad, etc., (vea figura 12)

Figura 12. Conexión de sensor, lámpara y detector bifilar

Fuente: LOGO! Programa de Instalaciones Eléctricas. p. 15.

3.4.3. Cambio de estado de conmutación

El usuario al hacer cambiar el estado de conmutación 0 al 1 y del estado


1 al 0, mediante la respuesta de los sensores y dispositivos conectados al
sistema, debe estar aplicado por los menos durante un ciclo del programa el
estado de conmutación 1 o el estado de conmutación 0, respectivamente,
para que el microcontrolador reconozca el nuevo estado de conmutación. La
duración del ciclo para el procesamiento del programa depende de la
magnitud de este.

39
3.4.4. Conexión de las salidas del microcontrolador

Los contactos de las salidas del microcontrolador son controlados por


relés que están aislados galvánicamente de la fuente de alimentación y las
entradas pueden conectarse a diferentes cargas.

3.4.4.1. Microcontrolador tipo R

Las salidas del microcontrolador tipo R son relés. En los contactos los
relés está separado el potencial de la tensión de alimentación y de las
entradas.

3.4.4.2. Condiciones para salidas de relé

A las salidas pueden conectarse distintas cargas, por ejemplo: lámparas,


tubos fluorescentes, motores, contactores, etc. La carga conectada al
microcontrolador tipo R debe poseer las propiedades siguientes:

 En el estado conectado (Q = 1) puede circular como máximo una


corriente de 10 amperios (8 A para 240 VAC.) en caso de carga
óhmica, y como máximo 3 amperios (2 A para 12/24 VAC/VDC.) en
caso de carga inductiva.

 Las salidas Q están conectadas a las cargas mediante una línea de


alimentación (vea figura 13).

40
Figura 13. Conexión de la carga a las variantes del microcontrolador R

Fuente: LOGO! Programa de Instalaciones Eléctricas. p. 19.

3.4.4.3. Microcontrolador con salidas de


transistor

Las variantes del microcontrolador con salidas de transistor se


reconocen por faltar la letra R en su designación de tipo. Las salidas son a
prueba de cortocircuitos y de sobrecargas. No es necesario aplicar por
separado la tensión de carga, ya que éste asume la alimentación de la carga
(vea figura 14).

Figura 14. Conexión de la carga al microcontrolador con salidas de


transistor

Fuente: LOGO! Programa de Instalaciones Eléctricas. p. 20.

41
Para la carga conectada al microcontrolador la corriente máxima de
conmutación es de 0,3 amperios por cada salida.

3.5. Bloques y números de bloque

Para este apartado se pueden generar circuitos complejos mediante los


elementos del microcontrolador, cómo se vinculan los bloques entre sí y con
las E/S.

Un bloque es en el microcontrolador una función que convierte


informaciones e entrada en informaciones de salida. Antes se tenía que
cablear los distintos elementos en el armario de distribución o en la caja de
conexiones.

En la programación se enlazan bornes con bloques. A tal efecto, basta


con elegir la conexión deseada. Los bloques más sencillos son vinculaciones
lógicas:

 AND (Y)
 OR (O)
 Relé de impulsos
 Contador
 Retardo de activación

42
Figura 15. Representación de un bloque en la pantalla del
microcontrolador

Fuente: LOGO! Programa de Instalaciones Eléctricas. p. 30.

1) Visualización en display del microcontrolador


2) Número de bloque asignado por el microcontrolador
3) Salida
4) Bloque
5) Terminal no requerido
6) Entrada
7) Aquí hay conectado otro bloque

3.6. Esquema de circuitos del microcontrolador

El consumidor E1 es activado y desactivado a través de los interruptores


(S1 o S2) y S3 (OR=0; AND=Y). Se excita el relé K1 al cerrarse S1 o S2 y
además S3. (Vea figura 16).

43
Figura 16. Ejemplo de representación de un circuito en el esquema

Fuente: LOGO! Programa de Instalaciones Eléctricas. P. 32.

3.7. Programación del microcontrolador con PC

El PLC es un sistema autónomo, sin embargo, no puede programarse


por sí solo. Para ello es necesaria una interfaz con el humano, y esa provee el
puerto de comunicación, un cable serial y un computador o un programa
portátil.

En un proceso industrial, muchas veces es necesario utilizar más de un


PLC o establecer comunicación con diferentes dispositivos inteligentes como
termostatos, captadores de radiación solar, sistemas de control de fluidos
(agua, gas, aire), motores, detectores de intrusión, cámaras frigoríficas,
sistemas de ascensores, etc.

Para programar el microcontrolador con un PC, es necesario utilizar un


programa adecuado para microcontroladores por ejemplo: LOGO!
SoftComfort que dispone, entre otras, de las siguientes funciones: creación de
programas con una interfaz de usuario gráfica, simulación del programa en el
PC y configuración fácil de bloques, transferencia del programa en ambos

44
sentidos: del microcontrolador al PC y del PC al microcontrolador,
visualización de cambios de estado y variables de proceso en modo RUN.

3.7.1. Software del microcontrolador

El software es indispensable tanto para programarlo, como para


monitorearlo. Aquí es el punto cuando se unen la informática, las redes y los
PLC. El software de un microcontrolador debe incluir al menos:

 Creación fuera de línea de programas para aplicación.


 Simulación de circuito o programa en el ordenador.
 Protección de los datos del programa en el disco duro u otro medio.
 Transferencia de programa
o Desde el microcontrolador al PC.
o Desde el PC al microcontrolador.

3.8. Aplicaciones del microcontrolador

El microcontrolador tiene una variedad de funciones aplicadas a la


domótica, siendo estos capaces de ser programados por el usuario para
cumplir con las funciones que se deseen.

3.8.1. Alumbrado de escaleras o de pasillos

 Requisitos impuestos a un alumbrado de escalera:


o La luz debe estar encendida mientras se halle alguien en la
escalera.
o La luz debe estar apagada cuando no haya nadie en la escalera,
para ahorrar energía.

45
 Solución hasta ahora
o Mediante un relé de impuestos
o Mediante un interruptor automático de escalera

 Componentes utilizados
o Pulsadores
o Interruptor automático de escalera o relé de impulsos.

Figura 17. Instalación de alumbrado para una escalera

Fuente: LOGO! Programa de Instalaciones Eléctricas. P. 151.

o Accionando un pulsador cualquiera, se conecta el


alumbrado.
o Accionando de nuevo un pulsador cualquiera, se desconecta
el alumbrado.
o Desventaja: a menudo se olvida apagar la luz.

46
 Instalación alumbrado mediante el microcontrolador

Mediante un microcontrolador se puede prescindir del interruptor


automático de escalera o del relé de impulsos. Es posible realizar ambas
funciones (desconexión temporizada y relé de impulsos) en un solo aparato.
Además, pueden implementarse otras funciones sin necesidad de cambiar el
cableado. He aquí algunos ejemplos:

 Relé de impulsos con microcontrolador lógico programable.


 Interruptor automático de escalera con microcontrolador.
 El microcontrolador como conmutador de confort con las funciones
siguientes
o Encender la Luz: accionar el pulsador (la luz vuelve a apagarse
al cabo del tiempo ajustado).
o Conectar alumbrado continuo: accionar el pulsador 2 veces.
o Apagar la luz: mantener accionado el pulsador 2 segundos.

Figura 18. Cableado de instalación alumbrado con microcontrolador

Fuente: LOGO! Programa de Instalaciones Eléctricas. P. 153.

47
El cableado externo de una instalación de alumbrado mediante el
microcontrolador no se distingue del de alumbrado de pasillo o de escalera
convencional. Solo es sustituido el interruptor automático de escalera o, en
su caso, el relé de impulsos. Las funciones adicionales se introducen
directamente en el microcontrolador.

Al llegar un impulso a la entrada I1, se conmuta la salida Q1 (Vea figura


19).

Figura 19. Cableado de instalación alumbrado

Fuente: LOGO! Programa de Instalaciones Eléctricas. P. 154.

Al llegar un impulso a la entrada I1, se conecta la salida Q1 y permanece


activada durante 6 minutos. (Vea figura 20)

Figura 20. Interruptor automático de escalera

Fuente: LOGO! Programa de Instalaciones Eléctricas. P. 154.

48
En el esquema (vea figura 21) se muestra el circuito para una entrada
con su salida correspondiente.

Figura 21. Pulsador de confort mediante microcontrolador

Fuente: LOGO! Programa de Instalaciones Eléctricas. P. 154.

El pulsador de confort ofrece las posibilidades siguientes:

 Accionar el pulsador: se enciende la luz, volviendo a apagarse después


de transcurrir el tiempo ajustado (T = 6 m) de 6 minutos (desactivación
temporizada).
 Accionar el pulsador 2 veces: se conecta el alumbrado continuo (el relé
de parada automática es excitado a través del relé de impulsos).
 Mantener accionado el pulsador durante 2 segundos: se apaga la luz
(el retardo de activación desconecta tanto la luz normal como el
alumbrado continuo; por lo tanto, en esquema se prevé 2 veces esta
bifurcación del circuito).

49
Estos circuitos pueden introducirse repetidas veces para las demás
entradas y salidas. En vez de 4 interruptores automáticos de escalera o 4
relés de impulsos se utiliza entonces un solo microcontrolador, por otro lado,
las entradas y salidas aún libres también pueden preverse para funciones
completamente diferentes.

 Peculiaridades y ampliaciones posibles

Existen aún otras posibilidades para aumentar el confort o ahorrar


energía, como por ejemplo:

o Se puede prever una función de parpadeo antes de que la luz se


apague automáticamente.

o Es posible integrar distintas funciones centrales:


 Desconexión central.
 Conexión central (pulsador de pánico).
 Control de todas las lámparas o distintos circuitos a través
de sensores de luminosidad.
 Control a través del reloj de temporización integrado (p. ej.
Alumbrado continuo solo hasta las 12 de la noche o sin
liberación a determinadas horas).
 Desconexión automática del alumbrado continuo después
de transcurrir un tiempo predefinido (por ejemplo al cabo
de 3 horas).

50
3.8.2. Bomba de aguas residuales

En los edificios residenciales se emplea con creciente frecuencia agua


pluvial además del agua potable. Esto resulta más económico y más
favorable para el medio ambiente. El agua pluvial se puede usar, p. ej., para:
lavar ropa, regar jardines, regar flores, lavar automóviles, etc.

Figura 22. Instalación prevista para el aprovechamiento de agua


pluvial

Fuente: LOGO! Programa de Instalaciones Eléctricas. P. 181.

El agua pluvial se recoge en un depósito colector. Un sistema de


bombeo inyecta el agua del depósito colector en una canalización prevista
con este fin. Desde esta red puede tomarse entonces el agua pluvial igual
que sucede con el agua potable. Si llegará a vaciarse el depósito, es posible
rellenarlo con agua potable.

51
 Requisitos impuestos al control de una bomba de agua residuales
o Debe haber disponible agua en cualquier momento. En caso
necesario, el control debe conmutar automáticamente al
abastecimiento de agua potable.
o Al conmutarse a agua potable, no debe penetrar agua pluvial en
la canalización de agua potable.

 Solución hasta ahora

Figura 23. Circuito de mando de instalación de bomba de aguas


residuales

Fuente: LOGO! Programa de Instalaciones Eléctricas. P. 182.

La bomba y una válvula magnética son controladas a través de un


interruptor de presión y 3 interruptores de nivel, situados en el depósito de
agua pluvial. La bomba debe activarse cuando no se alcance la presión
mínima en la caldera. Tras reponerse la presión de trabajo, se desactiva
nuevamente la bomba al cabo de un período de retardo de algunos segundos.
Se prevé este retardo para impedir la activación/desactivación continua
durante una toma de agua prolongada.
52
Figura 24. Bomba de aguas residuales por microcontrolador

Fuente: LOGO! Programa de Instalaciones Eléctricas. P. 183.

Para controlar la bomba se requieren únicamente (además del


microcontrolador) el interruptor de presión y los interruptores de flotador. Si
se utiliza un motor de corriente trifásica, debe preverse un contactor principal
para conectar y desconectar la bomba. En las instalaciones con motor de
corriente alterna es necesario prever un contactor si el motor requiere una
corriente mayor que la que puede conmutar el relé de salida Q1.

 K1 Contactor principal
 Y1 Válvula magnética
 S1 (contacto cierre) Interruptor de presión
 S2 (contacto cierre) Interruptor de flotador
 S1 (contacto apertura) Interruptor de flotador
 S4 (contacto apertura) Interruptor de flotador

53
Figura 25. Esquema de la solución del microcontrolador

Fuente: LOGO! Programa de Instalaciones Eléctricas. P. 184.

 Peculiaridades y ampliaciones posibles

En este esquema (vea figura 25) se muestra la forma de cablear el


control para la bomba y la válvula magnética. En cuanto a su estructura,
equivale al esquema convencional. Sin embargo, para determinadas
aplicaciones también se pueden integrar otras funciones, que con los
sistemas técnicos convencionales solo serían posibles con un despliegue
adicional de equipos:

 Liberación de la bomba a determinadas horas.


 Indicación de escasez de agua inminente o ya existente.
 Notificación de anomalías en el servicio.

54
3.8.3. Temperaturas de confort

Activar ya sea el sistema de calefacción o A/A un par de horas antes de


llegar a la residencia. Así, justo cuando se llega, se tendría una temperatura
de confort ideal.

Al mismo tiempo, evitar sobreconsumos habituales por tener activado


toda la semana el sistema de calefacción o A/A. En este sentido hay que
tener en cuenta que un mal uso de la climatización o calefacción puede
suponer incrementos innecesarios de gasto para nuestro bolsillo. Mantener
una temperatura de 20 °C en invierno y 25 °C en verano es una temperatura
de confort para nuestro hogar. Un incremento de temperatura de 1 °C supone
hasta un 8 % de consumo adicional.

Todo esto son ventajas que supone disponer de una instalación


domótica en el hogar, mediante un microcontrolador lógico programable.

 Otras aplicaciones posibles:

Además de los anteriores ejemplos de aplicación, es posible una


variedad de soluciones para aplicaciones prácticas en instalaciones
domiciliares.

o Irrigación de plantas en invernáculos.


o Alumbrado de escaparates.
o Alumbrado de exterior e interior de una casa.
o Control de persianas.
o Control de varios pares de bombas con operación centralizada.

55
3.9. Ventajas al utilizar un microcontrolador

Resulta particularmente conveniente la aplicación del microcontrolador


sobre todo en los casos siguientes:

 Cuando las funciones integradas en un microcontrolador permiten


prescindir de varios elementos conectores auxiliares.

 Cuando deseen evitarse los trabajos de cableado y montaje,


aprovechando en vez d ello el cableado del microcontrolador.

 Cuando se desee reducir el espacio ocupado por los componentes en


el armario de conexiones o la caja de distribución; a veces ya es
suficiente un armario de conexiones/caja de distribución menor.

 Cuando se desee introducir o modificar funciones posteriormente sin


tener que montar un equipo de conmutación adicional ni cambiar el
cableado.

 Cuando se quiera ofrecer a clientes nuevas funciones adicionales para


la instalación en edificios comerciales y residenciales, como por
ejemplo:

o Seguridad en los domicilios privados: mediante el


microcontrolador es posible conectar regularmente una lámpara
o abrir y cerrar persianas cuando se está de vacaciones.

o Instalaciones de calefacción: mediante el microcontrolador es


activada la bomba de circulación sólo cuando se requiera
efectivamente agua o calor.

56
o Instalaciones frigoríficas: mediante un microcontrolador son
descongelados los frigoríficos automáticamente a intervalos
regulares, ahorrándose así gastos de energía.

o Acuarios y terrarios: es posible.

o Utilizar interruptores y pulsadores corrientes en el mercado,


simplificándose así el montaje de los mismos en la instalación de
un edificio.

o Reducción de gastos de mantenimiento: uso eficiente de


electricidad, agua y calefacción, control de iluminación, riego y
aire acondicionado de modo que solo se use cuando realmente
se necesite.

o Máxima seguridad: control de accesos y vigilancia, cierre


centralizado de puertas y persianas. Control de forma
centralizada de todos los aspectos de seguridad de la vivienda y
configurarlo para que simule actividad cuando no hay nadie
dentro.

o Flexibilidad y sencillez: la instalación domótica permite


configurarse de cualquier modo para ampliaciones futuras, como
para añadir nuevas funciones o mejorar las que ya se tienen, sin
obras y sin grandes inversiones.

57
3.10. Desventajas al utilizar un microcontrolador

Como es de imaginarse, en la domótica, no todo son cosas a favor. Si


bien no se considera que la implementación domótica en un hogar lleve
consigo alguna problemática, hay algunas debilidades en el sistema debido
fundamentalmente a lo nuevo de la tecnología y, por lo tanto, la inexperiencia
en la entrega de los servicios. Dentro de estas debilidades están algunos
puntos que hay que considerar, siendo algunos de ellos:

 El alto precio de los aparatos domóticos (instalación, equipos), siendo


Latinoamérica la zona más cara para adquirirlos, aunque se espera que
con el tiempo estos valores disminuyan debido a la competencia entre
empresas.

 La vulnerabilidad de acceso al sistema informativo, pudiendo desactivar


el sistema de seguridad de la residencia lo cual podría provocar un
gran caos.

Dotar a una vivienda o edificio de todos los servicios y de un


precableado para voz y datos resulta costoso tanto para el promotor, que
deberá asumir el coste sin tener certeza en algunos casos de las
posibilidades de venta del inmueble, como para el usuario, temeroso de que
el sistema no responda a sus expectativas.

3.11. Evaluación de Impacto Ambiental

Se llama Evaluación de Impacto Ambiental (EIA) al procedimiento


jurídico administrativo que se inicia con la presentación de la memoria
resumen por parte del promotor, sigue con la realización de consultas previas

58
a personas e instituciones por parte del órgano ambiental. Se prolonga en un
proceso de participación pública y se concluye con la emisión de la DIA
(Declaración de Impacto Ambiental) por parte del Órgano Ambiental. Es
decir, es un procedimiento administrativo para identificar, prevenir e
interpretar los impactos ambientales que producirá un proyecto en un entorno
en caso de ser ejecutado es:

 Los edificios domóticos consumen más o menos un tercio de la


energía.

 El diseño y planeamiento, construcción, vida útil y reintegración. Y


establece unos criterios que ayudan a impulsar la sostenibilidad a lo
largo de las diferentes fases del ciclo de vida de un edificio.

 Las instalaciones industriales albergan procesos que generan impactos


en el entorno y en la sociedad (residuos de difícil tratamiento,
problemas asociados al tráfico, ruidos, etc.) y son importantes
consumidores de recursos naturales.

59
60
4. DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO

Como fue mencionado la domótica es el conjunto de recursos de una


vivienda, que instalados, interconectados y controlados liberan al usuario de
las acciones rutinarias y al mismo tiempo le proporcionan el confort, la
seguridad, la optimización en el consumo energético.

Los servicios para discapacidad, el ahorro de portadores energéticos, la


seguridad y el confort, son solo algunos aspectos que la familia moderna
valora y demanda para sus centros laborales, de ocio y para sus hogares.
Como solución a estas necesidades, han surgido conceptos utilizando la
automatización del hogar, domótica, inmótica, hogar digital o edificio
inteligente, que cada día van ganando espacio en la conciencia de los
ciudadanos de todas las latitudes del planeta.

Por otro lado, muchos de los sistemas eléctricos y/o electrónicos


convencionales instalados, se caracterizan por su elevado gasto innecesario
y excesivo de energía que incide en la economía y en el medio ambiente.
Esta falta de control y gestión genera también problema de otra índole, como
incomodidad o incapacidad para atender situaciones de emergencia.

Comparado los niveles de información que poseen en Asia, Europa y


Norteamérica sobre la domótica, en Guatemala la bibliografía es escasa, no
existiendo una profundización de ese conocimiento a pesar del nivel
alcanzado en la aplicación de las tecnologías electrónicas e informáticas.

61
La industria turística en Guatemala ha ido en ascenso en los últimos
años y uno de los mayores costos lo representa el consumo energético que
genera su propia actividad. La electricidad es el portador de mayor incidencia
en los gastos y toda acción encaminada a la reducción de su consumo,
incrementaría indudablemente las utilidades de sus instalaciones.

Por supuesto que este no es el único sector donde se requiere el


desarrollo de sistemas de ahorro energético que garanticen al mismo tiempo
el confort; oficinas, salas hospitalarias, hogares para personas minusválidas,
laboratorios docentes y de investigación, casa de visitas, albergues, hogares
de ancianos, etc. También requieren de estrategias similares debido a su
incidencia, nada despreciable, en el gasto de portadores energéticos a nivel
nacional.

Por otro lado, las sofisticadas tecnologías que cada vez con mayor
fuerza se orientan hacia el campo en la domótica, junto al desconocimiento de
los beneficios reales que ésta reporta a la sociedad, hacen parecer muy
complejas y costosas sus aplicaciones. Teniendo en cuenta estos
antecedentes se realizó el diseño de un sistema de control inteligente para
una residencia genérica utilizando la tecnología de los microcontroladores
lógicos programables debido a su popularidad, potencialidad y bajo costo.

4.1. Revisión de cargas

La realización eléctrica y automatizada de una vivienda, al atender sus


necesidades básicas y seguridad, utilizaría un grado de electrificación alto,
que en principio se considera de grado elevado; 8 000 W. Distribuida de
distintos modos, según se use un sistema u otro.

62
4.1.1. Descripción del emplazamiento

Se plantea una residencia ficticia la cual estaría compuesta por un nivel,


sistema de calefacción eléctrico, sistema de seguridad por toda la planta, aire
acondicionado y podría estar conectada al exterior vía telefónica. Con una
superficie total de 260 m2. Descripción del emplazamiento, la vivienda
constaría de:

Figura 26. Modelo de residencia

Fuente: elaboración propia, con base al programa Photoshop CS4.

63
Área dimensionada de la residencia:

 Cocina, 12 m2.
 Lavandería, 10 m2.
 Comedor, 16 m2.
 Sala, 24 m2.
 Jardín, 16 m2.
 Baños 6 m2.
 Garaje, 26 m2.
 Dormitorio Principal, 28 m2.
 Dormitorio 2, 20 m2.
 Dormitorio 1, 20 m2.

Aunque existe gran variedad en cuanto al diseño de las residencias en el


sector guatemalteco, ya sea en oriente u occidente de la República, para el
cual denota la variación entre el uso de aire acondicionado y sistemas de
calefacción respectivamente. La seleccionada como prototipo se encuentra
ampliamente diseminada por todo el país.

4.2. Descripción eléctrica convencional

Conceptos más comunes a todos los sistemas:

 Acometida: parte de la instalación comprendida entre la red de


distribución de la empresa suministradora y la caja general de
protección. Su instalación sería aérea, subterránea o mixta. Los
conductores aislados y de una sección y características según la
normativa vigente por la empresa distribuidora. No obstante el

64
aislamiento no debe ser inferior a 1 000 V, y la secciones mínimas
suelen ser de 35 mm2.

 Caja general de protección: caja situada en el exterior de la vivienda,


donde irían alojados cortacircuitos fusibles y borne de conexión al
neutro y de donde saldrán los conductores hacia el contador o
centralizador o centralización de contadores del inmueble.

El valor de los fusibles en amperios estará determinado por la potencia a


contratar y por las normas específicas de la empresa distribuidora. La caja
debería contener las siguientes especificaciones:

o Tipo
o Fabricación
o Intensidad nominal
o Tensión nominal
o Intensidad
o Tensión nominal de los cartuchos
o Poder de corte de cortocircuito
o Tipo de cartuchos de los fusibles
o Valor ensayo dieléctrico
o Material de construcción

 Contador: situado en el exterior del local y próximo a la entrada del


mismo, formado por un módulo normalizado por la compañía
suministradora, apto para contener dos contadores, uno de energía
activa tarifa normal, y otro de energía activa para tarifa nocturna, en
previsión de este similar, a una tensión de 240 V.

65
 Derivación individual: la derivación individual, enlaza el contador de
energía con los dispositivos privados de mando y protección, no
permitiéndose el empleo de conductor neutro común para varios
abonados. El tipo de montaje es bajo tubo empotrado con conductores
de aislamiento 750 V tipo (2 x 10 mm2) según cálculos justificativos.

4.3. Dispositivos de mando y protección convencional

Partiendo del contador o centralización de contadores se accede hasta


el cuadro de distribución; sí se considera que la vivienda tiene grado de
electrificación elevado y el sistema de calefacción es eléctrico utilizando tarifa
nocturna, probablemente se evita con un interruptor de control de potencia o
I.C.P. (según empresa distribuidora). A continuación la línea se ve protegida
por el interruptor diferencial, elemento mecánico protector contra contactos
directos e indirectos con valor de 45 A y 300 mA de sensibilidad al corte.

A continuación los interruptores magnetotérmicos encargados de


proteger los distintos circuitos de las sobretensiones y cortocircuitos.

 Circuitos de alumbrado: la instalación de los circuitos de alumbrado son


como todos los demás del inmueble, empotrados y con tubos de PVC
corrugado no propagado de llama; con una sección mínima de 13 mm2.

o Los conductores de cobre, en colores marrón y negro para los


de fase y azul claro para el neutro, gris para los conductores
retorno; de tensión nominal de 600 V; el calibre mínimo será de
#14 AWG THHN

o El valor de los interruptores magnetotérmicos de 20 A.

66
 Circuitos de otros usos; sección mínima de los conductores según
REBT es de 2,5 mm2 y tensión nominal de 750 V, pero como
normalmente estos circuitos son los utilizados para las líneas de
calefacción, y estas tienen un consumo elevado de intensidad, se
suelen elevar los valores de sección y de los tubos alojadores de 16
mm a 23 mm2.

o Las secciones dependen de la intensidad que recorrerán el


circuito pero siempre oscilaran sobre 6 mm2 para los tres
conductores: Fase, Neutro y Tierra. En sistemas de A/A el
aislamiento es parecido al sistema de calefacción.

o El valor de protección de los interruptores termomagnéticos


oscila entre 15 a 30 A.

Los cálculos para la sección de los conductores (excepto conductor Bus)


se realizan utilizando las mismas fórmulas que para una instalación
convencional; considerando que no se superen los máximos, se toman las
secciones comerciales mínimas que exige para circuitos de electrificaciones
de residencias.

Se considera una serie de tomas de corriente convencionales como


independientes de la instalación automatizada; este hecho es un punto de
vista determinado según las necesidades, ya que en caso (hipotético) de una
guardería las tomas de corriente son los elementos de control permanente.

Las consideraciones técnicas de los aparatos elegidos para la


instalación (salidas 240 V, 400 V, etc.) se dictan independientemente de

67
cálculos y prescripciones reglamentarias los límites en potencias e
intensidades a utilizar.

Así pues, parece evidente que, si se quiere reducir el consumo


energético en un edificio o vivienda, sería interesante una implantación que
permita gestionar adecuadamente la calefacción, el aire acondicionado, y la
iluminación.

4.4. Variables a controlar

El sistema de control se desarrolló basado en los conceptos


fundamentales de la domótica mediante la utilización de un microcontrolador
lógico programable y con las exigencias de confort y gestión energética del
sector urbano residencial guatemalteco, por lo cual el circuito y la
programación diseñada, proporciona las siguientes prestaciones:

 El control de la climatización y de la calefacción se realiza mediante la


programación individual de los aparatos situados en diversas zonas de
la vivienda, teniendo en cuenta el tamaño del recinto, su localización
cardinal y la frecuencia de uso por parte de la familia. Puede ajustarse
también en función de la alteración de la temperatura externa por la
hora del día, orientación de la habitación, etc.

 La iluminación puede ser controlada mediante sensores de movimiento


en zonas de tránsito, sensores de luz natural para regular la intensidad
de la iluminación artificial según va atardeciendo o para desconectar
automáticamente zonas no prioritarias. También puede abrir o cerrar
persianas, cortinas y toldos para ajustar el nivel de luminosidad
incidente y aprovechar al máximo la luz del sol.

68
 Control de la bomba de agua: mediante el microcontrolador, un
interruptor de presión y los interruptores del flotador se utiliza un motor
de corriente trifásica el cual debe preverse un contactor principal para
conectar y desconectar la bomba.

Si se tiene en cuenta que el precio de una residencia no responde


directamente al consumo variable de energía eléctrica y que según las
estadísticas, la mayoría de los residentes están fuera el 60 % del tiempo lo
cual deja mucho tiempo para el mal gasto, se puede inferir que la
implementación del sistema de control representa un importante aporte al
ahorro energético sin comprometer el confort requerido.

Tabla II. Variables a controlar: iluminación

AMBIENTE ELEMENTO DE FUNCIÓN


CONTROL
 Encendido automático de la luz de
cortesía en pasillos, baños y escaleras
Toda la casa Microcontrolador por tramos en función de detección de
presencia y del umbral de luz exterior
fijado.
 Control de los circuitos de iluminación
desde el sistema de control.
 Encendido / apagado automático de la
Habitaciones Actuador de iluminación por detección de presencia.
regulación de  Regulación de iluminación (dimmer)
iluminación
 Encendido / apagado automático de la
Baños Detector de iluminación por detección de presencia.
presencia

Cocina,  Encendido y apagado automático de la


Comedor y Detector de iluminación por detección de presencia.
Lavandería presencia.

69
Continuación de la tabla II.

 Encendido y apagado automático de la


Sala Microcontrolador, iluminación por programación horaria y
Detector de en función de detección de presencia
presencia, después del horario programado.
Actuador  Regulación de iluminación mediante
regulación de dimmer.
iluminación.  Programación horaria de encendido
automático de la iluminación de 17:00 a
20:00 horas.

Microcontrolador,  Encendido / apagado automático de la


Detector de iluminación por detección de presencia.
Garaje presencia.
 Control y supervisión de circuitos desde
sistema de control.

Exterior Microcontrolador,  Encendido automático de luz exterior de


detector de la residencia por programación horaria y
presencia. en función del umbral de luz exterior.

Fuente: elaboración propia.

Tabla III. Variables a controlar: climatización y persianas

AMBIENTE ELEMENTO DE FUNCIÓN


CONTROL

Habitación Detector de  Encendido y apagado del sistema de


principal y temperatura, climatización por programación horaria.
sala actuador de  Encendido y apagado de actuadores de
persianas, persianas por programación horaria y
regulación de detector de temperatura.
calefacción

Fuente: elaboración propia.

70
Tabla IV. Variables a controlar, seguridad

AMBIENTE ELEMENTO DE FUNCIÓN


CONTROL
Cocina y Sonda de CO2,  Detección de gases, procederá
Garaje Sonda de Gas automáticamente a conectar turbinas de
ventilación y apertura de persianas.
 Simulación de presencia en diferentes
Toda la Microcontrolador ambientes de la residencia por medio de
casa iluminación programada.
 Control de niveles de agua en el depósito
Microcontrolador de agua para el óptimo funcionamiento de
Lavandería Sonda de agua la bomba de agua, sin exceder su
esfuerzo para un consumo energético
bajo, mediante programación de llenado
por horario.

Fuente: elaboración propia.

4.5. Tomas de tierra

Se considerará como toma de tierra la unión de las placas de malla


realizadas en la construcción de la vivienda, intentando formar un anillo
metálico. Unido a este y con soldadura autógena se dispondrán los
elementos conocidos para la función de toma de tierra, como pueden ser
picas, placas de hierro galvanizado, conductores enterrados.

La resistencia a tierra está condicionada por la sensibilidad de los


interruptores diferenciales instalados. Para un valor generalizado, se acudirá
a la fórmula para calcular la resistencia:

R = 24 / Is

71
Dónde:

R = resistencia en Ohmios
Is = sensibilidad del interruptor diferencial (normalmente 300 mA)
24 = tensión considerada de seguridad en voltios

4.6. Cálculos

Considerando la potencia a controlar y suponiendo que no se exceda en


intensidades, ni longitudes, etc.; se puede respetar las secciones comerciales
de los conductores según el reglamento lo indica. Pero al introducir posibles
modificaciones para causa de las elevadas potencias de los radiadores
eléctricos o máquinas de aire acondicionado, se exponen a continuación las
fórmulas para el cálculo:

Tabla V. Fórmulas para el cálculo de la sección de conductores

FORMULAS PARA EL CÁLCULO DE LA SECCIÓN


DATO MONOFÁSICA TRIFÁSICA
POTENCIA S = 2•L•P/σ•e•VAC S = L•P / σ•e•VAC
INTENSIDAD S = 2•L•I•cosɸ / σ•e S = 1.73•L•I•cosɸ /σ•e

Fuente: http://www.portalelectrozona.com/formularios. Consulta: septiembre de 2014.

Dónde:

S = sección en mm2.
L = longitud en metros.
P = potencia en vatios.

72
El cálculo de la mayoría de las líneas se realizará en función de la caída
de tensión máxima, y según potencias. Algunos datos serán según compañía
suministradora. Se realizarán cálculos desde:

 Acometida
 Líneas alumbrado
 Líneas circuito cocina
 Líneas tomas de corriente otros usos (calefacción, aire, etc.)
 Línea bomba de agua, calentador eléctrico

4.7. Descripción del funcionamiento

El comportamiento del sistema domótico presenta recursos y servicios


que cumplan con las necesidades requeridas para el ahorro energético y así
mismo confort al usuario.

4.7.1. Calefacción

Utilizando las salidas de relé de 240 V o 400 V hacia tomas de corrientes


convencionales, se puede conectar radiadores eléctricos; el modo de
programación se puede realizar de dos formas; la primera es utilizar una
función de programación propia de calefacción que ofrece el software de
programación (LOGO! SoftComfort). La segunda forma y quizá la más
práctica es utilizar la función de temporizadores en general, es decir utilizando
temporizaciones se puede conectar distintas zonas y actuar sobre distintos
horarios.

Al mismo tiempo la calefacción podrá conectarse mediante sensores que


harán que esta se ponga operativa. Estos sensores pueden ser termostatos

73
exteriores, interiores, sensores de viento, etc. Y probablemente la forma más
innovadora es la de utilizar un módem telefónico para poder conectar y
desconectar la calefacción vía teléfono desde cualquier parte del mundo.

4.7.2. Tomas de corriente

Prácticamente todas las tomas de corriente serán salidas de relé de


120/240 VAC y el uso será de dos formas; la primera será utilizar tomas
directamente sin control automático y la segunda pudiendo controlar en
tiempo y lugar la activación de estas tomas. Como ejemplos: conectar
electrodomésticos en horas de menor coste energético, evitar la corriente en
tomas de peligro como garajes o donde existan niños etc. La conexión de
estas tomas se realizará con una simple pulsación, mediante sensores o con
temporizaciones.

4.7.3. Iluminación

Los sensores de iluminación serán principalmente pulsadores y sensores


de luminosidad o crepusculares así como sensores de movimiento incluso de
calor. Los actuadores serán salidas de 240 VAC o 24 VAC y en el caso de
regulación de luminosidad se colocarán módulos de dimmer que se
manejarán desde pulsadores de 24 VAC.

4.7.4. Simulación de presencia

Opción de este sistema que ofrece la posibilidad de entre-mezclar las


distintas funciones de forma esporádica como iluminación, subida o bajada de
ventanas y celosías, riego de jardines, etc., de tal forma que parece habitada
la vivienda cuando esta no lo está.

74
4.7.5. Persianas y celosías

El sistema acoge un modo de programación para persianas y celosías,


que se podrán gobernar mediante pulsadores múltiples o sensores exteriores
e interiores. Se podrá realizar programas diarios o semanales, etc. De
subidas y bajadas según distintas temporizaciones.

4.7.6. Garaje

En el caso del garaje y posiblemente la cocina se colocarán sensores de


detección de gases, y una vez detectados, automáticamente se conectarán
turbinas o elementos de ventilación. La puerta del garaje también se puede
abrir y cerrar mediante sensores.

4.7.7. Seguridad

Se situarán sensores en ventanas y puertas contra intrusión, también


detectores de humedad, gas, CO2, niveles de agua en tanque y sensores que
se consideren determinantes para la seguridad del hogar. Los actuadores de
estos sensores serán diversos, pasando desde alarmas técnicas, luces de
señalización, avisadores telefónicos, fugas de gas, fugas de agua, etc.

4.8. Viabilidad económica y presupuesto

Para valorar económicamente la implantación del sistema domótico


diseñado, se realiza presupuesto incluyendo materiales, instalación,
programación y puesta en marcha.

75
Se incluye además las ayudas o trabajos que serán necesarios realizar
por personal auxiliar. En esta partida del presupuesto se considera:

 Albañilería y pintura: modificaciones para empotrar elementos


domóticos auxiliares, rozas de comunicación entre algunos
dispositivos, repasos de pintura en zonas de actuación.

 Gas: colocación de electroválvula de corte de fluido en instalación de


gas, conexiones necesarias entre instalación domótica y caldera.

 Fontanería: colocación de electroválvula de corte de fluido en


instalación de agua.

 Climatización: colocación de válvulas termostáticas de radiadores.

Figura 27. Esquema de cableado de la aplicación

Fuente: http://www.ecured.cu/index.php/Dom%C3%B3tica. Consulta: abril de 2014.

76
Figura 28. Diagrama de bloques general

On/Off
automático por
detector de
Toda la casa presencia y
umbral de luz
exterior

Iluminación Regulación
Habitaciones iluminación
dimmer

Programación
Sala
horaria

On/Off
automatico
mediante detector
de temperatura

Regulación de
Habitación temperatura
Alimentación PLC Climatización
Principal y Sala automática

Programación
horaria

On/Off bomba
centrifuga.
Sistema de
agua Control de niveles
de agua del
tanque

Seguridad y Cocina y
ahorro de agua Detector de fuga
Garage de Gas, CO2
y combustibles (combustibles)

Simulación de
presencia en
Toda la casa ambientes de la
(seguridad) residencia por
iluminación
programada

Fuente: elaboración propia

77
4.8.1. Estudio de ahorro energético

El estudio de ahorro energético tiene como objeto mostrar las posibles


soluciones que se pueden plantear en una instalación residencial,
comparando una instalación convencional con una instalación con sistema
automatizado.

Tabla VI. Estudio de ahorro en sistema convencional

Potencia Factor de Demanda Uso Consumo


Unidades Dispositivo (W) demanda (W) diario mensual
(hrs.) (kWh)
Lámparas
4 (bombillas de 400 1 400 5 60
filamento
100 W)
Lámparas
10 (fluorescentes 400 0,74 296 5 44,4
40 W)
Toma
10 corrientes de 1 800 0,60 1 080 4 129,6
uso general
(180 VA)
Bomba
1 centrífuga (1 746 0,69 515 2 31,93
HP, genérica
1 Calefactor 1 300 0,69 897 3 80,73
(genérico)
Aire
1 acondicionado 1 800 0,54 972 3 87,48
(genérico
25 00 frigorías,
10 000 BTU)

TOTALES Potencia instalada Demanda Instalada Consumo total


6 446 W 4 160 W 434,14 kWh

Fuente: elaboración propia.

78
Figura 29. Diagrama unifilar del modelo del sistema

Fuente: elaboración propia, con base al programa Photoshop CS4.

Tabla VII. Estudio de ahorro en sistema automatizado

Circuito Unidades Dispositivo Potencia Factor de Demanda Uso Consumo


(W) demanda (W) diario mensual
(horas) (kWh)
Lámparas
A 14 (fluorescentes 560 0,42 235,20 4 36,43
40 W)
Toma
B 10 corrientes de 1 800 0,60 1 080 4 133,92
uso general
Bomba
C 1 centrífuga (1 746 0,50 373 1 11,56
HP, genérica)
D 1 Calefactor 1 300 0,50 650 2 40,30
(genérico)
A/A (genérico
E 1 2 500 1 800 0,50 900 2 55,80
frigorías,
10 000 BTU)
TOTALES Potencia Instalada Demanda Instalada Consumo Total
6 206 W 3 238,2 W 278,01 kWh

Fuente: elaboración propia.

79
Tabla VIII. Ahorro obtenido mediante sistema automatizado

CONSUMO COSTO DE LA COSTO


TOTAL ENERGÍA CONSUMO
MENSUAL (kWh) (Q/kWh) MENSUAL
Análisis en sistema
convencional 434 1,91 Q 830,00
Análisis con sistema
automatizado 278 1,91 Q 530,00

Ahorro Q 300,00

Fuente: elaboración propia.

Como se puede observar en el sistema convencional y el sistema


automatizado se logra encontrar el precio del costo mensual, dando como
resultado 830 Q/mes y 530 Q/mes de los sistemas respectivamente.
Notándose una reducción en dicho costo de consumo mensual utilizando el
sistema que incluye el microcontrolador lógico programable y todos sus
medios necesarios, por lo tanto se concreta un ahorro mensual de alrededor
de 300 Q/mes aproximadamente.

4.8.2. Presupuesto

El presupuesto total de una instalación domotizada dependerá de las


necesidades o requerimientos del usuario para poder conseguir un ahorro
energético.

80
Tabla IX. Materiales

DENOMINACIÓN UNIDADES PRECIO TOTAL


(Q) (Q)
Kit Módulo básico LOGO! 0BA6 1 1 400,00 1 400,00
Módulo de ampliación digital 1 600,00 600,00
Módulo de ampliación analógico 1 600,00 600,00
Marco de montaje en panel 1 150,00 150,00
Sensor de nivel de agua 2 75,00 150,00
Sensores de movimiento 5 70,00 350,00
Detector de temperatura 2 40,00 80,00
Pulsador de 1 canal 2 30,00 60,00
Pulsador de 2 canales 6 30,00 180,00
Sensor de detector de gases 2 40,00 80,00
Sensor de humedad 1 35,00 35,00
Interruptor persiana 2 40,00 80,00
Actuador de persiana 2 300,00 600,00
Conductor #14 AWG THHN negro 100 2,00 200,00
Conductor #14 AWG THHN azul claro 100 2,00 200,00
Interruptores termomagnéticos 10 A 1 40,00 40,00
Interruptor diferencial 50 A y 300 mA 1 130,00 130,00
Interruptores termomagnéticos20 A 5 30,00 150,00
Picas tierra 1 200,00 200,00
Modem telefónico 1 400,00 400,00
Módulos de dimmer 5 60,00 300,00

TOTAL MATERIAL Q 5 985,00

Fuente: Tiendas: SIEMENS Guatemala, CELASA Guatemala, DGI Delta Group International
Guatemala. Consulta: agosto de 2014.

81
Tabla X. Mano de obra

Instalación de dispositivos domóticos, incluso


conexiones eléctricas y material auxiliar de
enlace o anclaje, realizada por personal
cualificado. Totalmente terminada. 1 1 200,00 1 200,00
Programación y puesta en marcha de
instalación del microcontrolador, incluso
pruebas de servicio, comprobando el correcto
funcionamiento del sistema, entrega de
documentación y formación al usuario 1 1 200,00 1 200,00
Trabajos auxiliares de albañilería, cerrajería,
fontanería, gas y climatización. 1 1 800,00 1 800,00

TOTAL MANO DE OBRA Q 4 200,00

Fuente: elaboración propia.

Tabla XI. Presupuesto total del diseño domótico

TOTAL IMPLANTACIÓN DEL SISTEMA


(PRESUPUESTO DE EJECUCIÓN MATERIAL) Q 10 185,00

TARIFA DEL IMPUESTO AL VALOR AGREGADO IVA 12 % Q 1 222,20

PRESUPUESTO TOTAL DISEÑO DOMÓTICO Q 11 407,20

Fuente: elaboración propia.

En el presupuesto anterior se incluye instalación completa de seguridad,


la cual colabora indirectamente en la optimización de mejora del ahorro
energético de las instalaciones domiciliarias.

82
5. ANÁLISIS DE AHORRO ENERGÉTICO CON SISTEMAS
AUTOMATIZADOS

La edificación en general es uno de los grandes consumidores


energéticos de la sociedad, junto con los transportes o la industria. Este
hecho, unido a que a una edificación se le supone a largo período de vida,
hace que sea muy interesante el invertir en ahorro energético cuando se
construye o reforma cualquier vivienda. El periodo de amortización siempre
será corto en relación a la vida del edificio.

En primer lugar, identificar cuáles son los principales consumidores


energéticos en una vivienda, suponiendo que todos los equipos sean
eléctricos: la climatización se lleva aproximadamente un 49 % del consumo, la
iluminación 28 %, el agua caliente consume el 5 % (habiendo apoyo de placas
solares) y el 18 % restante se reparte para otro tipo de consumos (bombas de
agua y electrodomésticos). Estos porcentajes cambiarán en casos como el
uso de gas para cocinar o para la calefacción y agua caliente.

Figura 30. Consumidores energéticos en una vivienda en Guatemala

18% Climatización

5%
49% Iluminación
28%
Agua caliente

Fuente: http://www.mem.gob.gt/wp-content/uploads/201. Consulta: octubre de 2013.

83
Así pues, parece evidente que, si se quiere reducir el consumo
energético en un edificio o vivienda, será interesante una implantación que
nos permita gestionar adecuadamente la calefacción, el aire acondicionado, y
la iluminación.

El creciente consumo de energía y la limitación de los recursos


energéticos, generan efectos negativos en el medio ambiente que se reflejan
en dos aspectos:

 Económico: los precios de la energía y de otros recursos (agua y gas)


tienden a subir, por lo que un control del consumo energético
incrementa significativamente el ahorro para el usuario.

 Ecológico: el usuario puede disminuir el impacto negativo sobre su


entorno si disminuye su consumo de energía.

Ahorrar electricidad con un sistema automatizado, es algo que está muy


estudiado y cada día se perfecciona más. Lo ideal sería que el sistema fuese
cerrado y que no dependiese de su conexión con redes eléctricas externas,
esto es, que produjese mediante paneles solares su propia electricidad y
generación de agua caliente sanitaria, de manera que el sistema lo
administrase eficazmente. Aunque todavía se está muy lejos de suministrar
una vivienda con la energía producida por paneles solares, poco a poco se va
ganando terreno en este sentido.

5.1. Gestión energética

 Control de presencia en habitaciones.


 Regulación de iluminación en función del aporte exterior de luz natural.

84
 Aprovechamiento de la tarifa económica en el suministro eléctrico.
 Programa de gestión y control de suministro.
 Centralización en el control de aire acondicionado y calefacción.

5.2. Principales porcentajes de ahorros obtenidos con elementos de


gestión de ahorro energético

 Iluminación
o Con regulación constante de LUX 50 %
o Con regulación (I/O) por presencia 15 %

 Climatización
o Calefacción
 Con regulación por tiempo o presencia 25 %
 Con regulación apertura de ventanas 15 %

o Aire acondicionado
 Con regulación por tiempo o presencia 15 %
 Con regulación de persianas 10 %

 Bomba de agua
o Con regulación por tiempo de uso 15 %
o Con regulación del uso de agua pluvial 10 %
o Con regulación de niveles de agua 10 %

 Calentador de agua
o Con regulación de niveles de temperatura de agua 30 %

85
 Energía solar
o Foto Voltaica (rendimiento) 10 %
 Generalmente las instalaciones de captación de la
energía solar fotovoltaica están destinadas a la venta de
la misma a una compañía suministradora, a un precio
superior al de compra establecido.

o Térmica
 Cobertura en ACS (agua caliente sanitaria) 70 – 80 %
 Calefacción por suelo radiante 25 – 30 %

5.2.1. La gestión de la iluminación

La reducción del consumo en iluminación debe abordarse, en primer


lugar, con la instalación de luminarias más eficientes y, en segundo lugar,
evitando que las luces estén encendidas si no es estrictamente necesario.

Ciertas condiciones para salida mínima de alumbrado requieren que al


menos una salida para iluminación controlada por un interruptor se deberá
colocar en cada salón habitable, controlar mediante un sensor de movimiento
o programando el microcontrolador para que active cierta cantidad de
luminarias para la gestión de seguridad, sala de vestíbulo, escaleras, garaje y
acceso a exteriores.

Para la carga de iluminación y tomas comunes de 20 A o menos no será


menor de 32 VA por metro cuadrado y el área a considerar no incluye
espacios de acceso cubierto, garajes, ni espacios sin uso presente o futuro.

86
En el cálculo de la carga de iluminación: el factor de demanda listado a
continuación será aplicado a la carga general de alumbrado y tomas de
servicio general, calculado de los circuitos ramales, pero no se aplicarán para
calcular la cantidad de circuitos ramales.

Tabla XII. Factores de demanda

Parte de la demanda (W) Factor de demanda


Los primeros 3 kW o menos 100 %
Los siguientes hasta 120 kW 35 %
Exceso de 120 kW 25 %

Fuente: Comisión Nacional de Energía Eléctrica, http://www.cnee.gob.gt/. Consulta: agosto


2014.

Las soluciones que aporta el microcontrolador para gestionar la


iluminación son:

 Control automático de encendido y apagado de todas las luces de la


vivienda evita el dejar las luces encendidas al salir de casa.

 Sistemas de iluminación eficientes: adaptan el nivel de iluminación en


función de la variación de la luz solar, la presencia de personas. Por
ejemplo, detectan la presencia de personas en zonas de paso, como
los pasillos de la vivienda y las iluminan solo cuando sean necesario.

 Control automático inteligente de toldos, persianas y cortinas de la


vivienda: permite que se aproveche al máximo la luz solar.

87
Si a una instalación automatizada le sumamos una iluminación eficiente
con bombillas de bajo consumo y bombillas LED, se puede conseguir un
ahorro energético en la iluminación de hasta un 70 %.

Tabla XIII. Ahorro con sistemas de iluminación

Ahorro por DETECCIÓN DE AHORRO


15 %
PRESENCIA
POTENCIAL
Ahorro por REGULACIÓN Y
43 % 58 %
APROVECHAMIENTO DE LUZ SOLAR

42 % CONSUMO REAL 42 %

Fuente: Inove hogares inteligentes, www.inovedomotica.com. Consulta: abril de 2014.

Como se puede observar (vea tabla XIII), la regulación lumínica con el


fin de no tener un nivel de luz por encima de lo necesario puede suponer un
ahorro del 42 % de energía. La detección de presencia proporciona un ahorro
de un 15 % en concepto tanto de ausencias cortas, como prolongadas, e
incluso por posibles descuidos que implican toda una noche de gasto
innecesario.

El ahorro potencial es considerable, situado por encima del 55 %,


gracias a este tipo de instalaciones. Apoyadas por otro tipo de elementos,
como puede ser el uso de reactancias electrónicas, en lugar de magnéticas, y
el uso de bombillas LED.

88
 Ahorro con iluminación y apagado de luces por presencia: 15 %.
 Ahorro con regulación de luz y aprovechamiento de luz natural: 43 %.
 Ahorro con luminarias y bombillas eficientes: 12 %.
 Ahorro total: 70 %

5.2.2. El control de la climatización

La calefacción y el aire acondicionado son, sin duda, los grandes


depredadores de energía en los edificios. Pero es de extremada importancia
tener unas condiciones de humedad y temperaturas correctas dentro de una
vivienda, ya que las variaciones bruscas de temperatura tienden a provocar
resfriados y otros achaques de corta duración. Así pues, es necesario
establecer una temperatura de confort adecuada, y disponer de un sistema
capaz de mantenerla ajustada con el menor gasto posible.

Las soluciones que aporta el microcontrolador para gestionar la


climatización son:

 Sistemas de regulación de calefacción, adaptan la temperatura de la


vivienda en función de la variación de la temperatura del exterior, la
hora del día, o la presencia de personas.

 Control automático inteligente en persianas de la vivienda: gestiona la


captación de la energía solar, permitiendo aprovechar al máximo en
invierno, y evitándolo en la medida de lo posible en verano.

 Detección de la apertura y cierre de puertas y ventanas, y si procede,


reduce el consumo o incluso apaga los sistemas de climatización.

89
Tabla XIV. Ahorro con sistemas de climatización

20 % Ahorro por DETECCIÓN DE


PRESENCIA AHORRO
Ahorro por CONTROL POTENCIAL
30 % DE CERRAMIENTOS 50 %

50 % CONSUMO REAL 50 %

Fuente: Inove hogares inteligentes, www.inovedomotica.com. Consulta: abril de 2014.

Se observa que se puede obtener un importante ahorro energético en


climatización teniendo en cuenta únicamente dos factores. Al rebajar o
aumentar la temperatura de consigna de forma automática cuando en una
estancia no se detecte presencia, se estará ahorrando aproximadamente un
7 % de energía solar por cada °C que se aleje la temperatura de la de confort.
Con este mecanismo también se consigue evitar que el cambio de
temperatura con el exterior sea excesivamente fuerte, aclimatando a la
persona una vez esté en el interior y de forma gradual.

El segundo factor es una utilización inteligente y automática de los


cerramientos. En invierno si hace sol y la temperatura exterior es suficiente,
las persianas suben, facilitando que la radiación solar caliente el interior del
edificio. En verano, el comportamiento es opuesto: si toca el sol en una
fachada, la protección solar minimizará la demanda energética en aire
acondicionado.

90
 Ahorro con el control presencial de la climatización: 20 %
 Ahorro con el control de cerramientos: 30 %
 Ahorro total: 50 %

5.2.3. Otros sistemas de control

 Bombas de agua y electrodomésticos: control o secuenciado de la


puesta en marcha: programando su funcionamiento en horarios en el
que los precios de la energía es menor.

 Control de riego: a través de un sensor de humedad o de lluvia, detecta


la humedad del suelo y de forma autónoma riega solo cuando es
necesario.

 Control de cargas: solamente apagando todos los electrodomésticos al


salir de casa, se consigue un ahorro importante al cabo del año.

5.3. Contribución de la domótica al ahorro y eficiencia energética

El creciente consumo de energía y la limitación de los recursos


energéticos generan efectos negativos en el medio ambiente que se reflejan
en dos aspectos:

 Económico: los precios de la energía tienen a subir, por lo que un


control del consumo energético incrementa significativamente el ahorro
para el usuario.

 Ecológico: el usuario puede disminuir el impacto negativo sobre su


entorno si disminuye su consumo de energía.

91
La domótica gestiona elementos de control que contribuyen al ahorro de
agua, electricidad y combustibles, notándose sus efectos tanto en el aspecto
económico (menos coste) como en el ecológico (menos consumo de energía).

5.3.1. Cómo ahorrar electricidad

Existen diversas maneras de cómo se puede ahorrar electricidad en una


residencia, correspondiendo al tema de iluminación, climatización y
conexiones especiales de los electrodomésticos.

5.3.1.1. Iluminación

 Sistemas de iluminación eficientes: adaptan el nivel de iluminación en


función de la variación de la luz solar, la zona de la casa o la presencia
de personas, ajustándola a las necesidades de cada momento. Por
ejemplo: detectan la presencia de personas en zonas de paso, como
los pasillos de la vivienda o de las zonas comunes de un edifico y la
iluminan solo cuando es necesario.

 Control automático inteligente de toldos, persianas y cortinas de la


vivienda: permite que se aproveche al máximo la luz solar.

 Control automático del encendido y apagado de todas las luces de la


vivienda: permite evitar el dejarse luces encendidas al salir de casa.

 Control de forma automática del encendido y apagado de las luces


exteriores en función de la luz solar.

92
5.3.1.2. Climatización

 Sistemas de regulación de la calefacción: adaptan a la temperatura de


la vivienda en función de la variación de la temperatura exterior, la hora
del día, la zona de la casa o la presencia de personas.

 Control automático inteligente de toldos, persianas y cortinas de la


vivienda: permite que se aproveche al máximo la energía solar.

5.3.1.3. Electrodomésticos

 Control o secuenciado de la puesta en marcha de electrodomésticos:


programando su funcionamiento en horarios en los que el precio de la
energía es menor.

 Detección de la desconexión de circuitos eléctricos no prioritarios por


ejemplo: A/A, antes de alcanzar la potencia contratada.

5.3.2. Cómo ahorrar combustibles

Una manera de ahorro energético también presenta la situación del tema


de los combustibles utilizados en una residencia, mediante la instalación de
dispositivos que controle el paso y evite fugas gas en la cocina por ejemplo.

5.3.2.1. Climatización

 Sistemas de regulación de la calefacción: adaptan la temperatura de la


vivienda en función de la variación de la temperatura exterior, la hora
del día, la zona de la casa o la presencia de personas.

93
 Detección de la apertura y cierre de ventanas: avisan al usuario de si
hay ventanas abiertas cuando está activada la climatización.

5.3.2.2. Fugas de gas

 Implantación de sistemas de control y regulación centralizados:


permiten detectar y avisar en caso de averías por ejemplo: una fuga de
gas, provocando un corte del suministro que evite los peligros que
pudieran ocasionarse. Además la domótica facilita una buena gestión
del mantenimiento de las instalaciones, con el consecuente ahorro
económico que esto supone.

La instalación de un sistema automatizado que permita gestionar de


forma inteligente la iluminación y la temperatura de una habitación de 20 m2
ubicada en una residencia en Quetzaltenango, genera un ahorro energético
del 28 %.

Un aparato de A/A que esté funcionando a una temperatura de tan solo


un grado menos de lo necesario, aumenta entre un 8 % y un 10 %.

5.3.3. Cómo ahorrar agua

El agua es vital para el uso de todos, pero se plantea una manera de


ahorro mediante el control de fugas de agua, control de riego de jardines o el
ensamble de grifos inteligentes en las fuentes potables.

94
5.3.3.1. Fugas de agua

 Sistemas de control y regulación centralizados: detectan si se produce


una inundación, dan señal de aviso, y provocan un corte del suministro.
Estos sistemas además aportan información sobre comportamientos
anómalos.

5.3.3.2. Control de riego

 Control inteligente de riego: a través de un sensor de humedad o de


lluvia, detecta la humedad del suelo y de forma autónoma riega solo
cuando es necesario.

5.3.3.3. Griferías inteligentes

 Grifos inteligentes: gestionan el caudal y la temperatura del agua.

Un grifo inteligente que regula y elimina el agua transitoria, permite


ahorrar hasta un 25 % más de agua que si utiliza un grifo monomando.

El consumo de agua por habitante al día se estima en 170 litros. El


simple goteo de un grifo del lavado supone una pérdida de 100 L/mes de
agua.

Además, cualquier tipo de ahorro de agua aunque no se trate de agua


caliente, conlleva un ahorro energético, ya que el agua es impulsada hacia las
residencias mediante bombas eléctricas que consumen energía.

95
5.4. Un caso práctico de ahorro energético en una vivienda con
microcontrolador

Se supone como ejemplo una vivienda de dos plantas de 130 m2,


situada en la provincia de Quetzaltenango, habitada por una familia
compuesta por cuatro miembros, con una potencia contratada de 5,7 kW, un
consumo anual de 4 500 kWh, y un coste energético anual de Q 5 175,00
cuya distribución energética es de un 39 % en calefacción, 27 % de agua
caliente, 12 % en electrodomésticos, 11 % en la cocina, 9 % en la iluminación,
y un 2 % en A/A.

Se compara con una vivienda de iguales características en la que se ha


realizado una instalación con microcontroladores que permite la gestión
eficiente de la energía, incorporando un control de la calefacción y/o aire
acondicionado de forma zonificada, teniendo en cuenta la ocupación de la
vivienda, y manteniendo unos niveles óptimos de confort y bajo consumo.

El sistema controla las luces de forma inteligente, tiene en cuenta la luz


exterior y la ocupación, y hace uso de la monitorización de persianas como un
elemento de gestión energética y lumínica. Además, detecta y elimina
consumos latentes, gastos eléctricos provocados por olvidos, fallos y averías
por sobrecargas en la instalación eléctrica.

Tras un año de mediciones, considerando los climas de las estaciones,


se produce el ahorro eléctrico.

96
5.5. En qué tipo de vivienda se puede instalar un sistema domótico

Actualmente, existen en el mercado diversos sistemas domóticos


fácilmente instalables en cualquier tipo de vivienda: protección oficial, libre, ya
construida, de nueva construcción, unifamiliares aisladas, adosadas o en el
bosque.

La domótica pone la tecnología a su servicio. En función de los


requerimientos de cada proyecto, se aplicará una solución a medida que
satisfaga las necesidades del hogar y se adapte al modo de vida del usuario.

5.6. Una buena inversión

Instalar un sistema domótico en una vivienda está al alcance de


cualquier bolsillo. Con una pequeña, pero inteligente inversión, permitirá no
solo recuperar su inversión, sino también respetar el medio ambiente.

El coste dependerá del nivel de domotización que se desee instalar, el


cual se asigna al resultado de la ponderación de los dispositivos existentes en
la misma y las aplicaciones domóticas cubiertas.

5.7. Amortización del sistema

Como análisis fundamental de la aplicación del sistema diseñado en


viviendas construidas, se deberá establecer el tiempo de amortización de su
inversión.

97
Partiendo del coste a asumir Q 11 407,20 (vea tabla XV) y la vida útil de
las instalaciones y dispositivos que se supone mayor a 25 años, se establece
tres períodos para analizar la amortización:

Tabla XV. Amortización del sistema

COSTE Q 11,407.20 AHORRO ANUAL AHORRO MENSUAL


AMORTIZACIÓN
CINCO AÑOS Q 2 390.15 Q 199.20
AMORTIZACIÓN
DIEZ AÑOS Q 1 195.22 Q 99.60
AMORTIZACIÓN
VEINTE AÑOS Q 597.61 Q 49.80

Fuente: elaboración propia.

La tabla representa de manera simplificada, la amortización del coste del


sistema diseñado, a cinco, diez y veinte años. Teniendo en cuenta el
consumo medio mensual de una vivienda plurifamiliar de condiciones
similares a la estudiada, se puede considerar que el sistema presenta un
tiempo de retorno o amortización lento.

No obstante, a efectos de analizar la viabilidad económica del sistema,


se debería tener en cuenta el valor añadido a las instalaciones de la vivienda.
Al analizar el presupuesto se puede comprobar que aunque no fuera el
objetivo, se ha incorporado a la vivienda un sistema de seguridad de intrusión
(compuesto por centralita, detectores de presencia e incluso de aperturas no
controladas de ventanas o puertas exteriores).

98
El sistema incorpora además mecanismos automáticos que simplifican
las labores cotidianas como subida y bajada de persianas y toldos o apertura
automática de ventas a efectos de ventilación natural controlada. En
definitiva, servicios de seguridad y confort, difícilmente valorables
económicamente (valoración de la seguridad, patrimonio y comodidad).

5.8. Análisis de ahorro energético del sistema

Tal como se ha expresado anteriormente, el fin para el que se ha


diseñado el sistema domótico definido en este trabajo, es la mejora de la
eficiencia energética de las instalaciones domiciliares. Por lo tanto, el análisis
de la eficiencia energética o ahorro energético obtenido mediante la aplicación
del sistema, será condicionante principal para valorar la viabilidad del sistema.

Actualmente no se dispone de medios necesarios para conocer el ahorro


energético real a obtener mediante el sistema domótico diseñado,
considerando necesario para ello la instalación del mismo en vivienda modelo,
y realizar toma de datos del consumo energético producido, a lo largo al
menos de un ciclo anual completo: invierno/verano, para posteriormente
comparar los datos obtenidos con los acumulados previo a la instalación del
sistema, o con viviendas de similares condiciones (posible futura línea de
investigación).

En el proceso de investigación realizado en el desarrollo del trabajo, se


han localizado software de simulación que permiten conocer el ahorro
energético ofrecido por las instalaciones domóticas en viviendas (como el
programa informático LOGO! SoftComfort). No obstante ninguno ofrece
garantías y validación de sus resultados, además de no incluir la tecnología

99
X10 ni la mayor parte de dispositivos y funciones que el sistema diseñado
contempla.

Aplicando los datos de ahorro correspondientes a las instalaciones


afectadas por el sistema: calefacción, aire acondicionado e iluminación, sobre
los consumos medios anuales se obtienen los siguientes resultados:

Tabla XVI. Ahorro energético del sistema

CONSUMO AHORRO CON AHORRO


MEDIO POR SISITEMA SOBRE EL
INSTALACIÓN DOMÓTICO CONSUMO
CALEFACCIÓN 47 % 17 % 7,99 %
ILUMINACIÓN 1% 25 % 0,25 %
AIREACONDICIONADO 4% 80 % 3,20 %
AHORRO TOTAL DE CONSUMO DE ENERGÍA DEL
SISTEMA 11,44 %

Fuente: elaboración propia.

100
CONCLUSIONES

1. Mediante la implementación de microcontroladores lógicos


programables en instalaciones domiciliarias se logra obtener un ahorro
energético.

2. Se logró comprender los fundamentos básicos de la domótica.

3. Se conoce la teoría de un autómata programable como una maquina


industrial susceptible de ser programada.

4. Los microcontroladores lógicos programables se implementan


considerando las características y aplicaciones necesarias que
cumplan con los requerimientos del usuario.

5. Se conoce el funcionamiento de un sistema domótico, que considera


costos de equipo y normativos internacionales para permitir un
resultado técnicamente valido al momento de la implementación.

6. En el análisis de ahorro energético se obtienen resultados positivos


utilizando dispositivos tecnológicos que a su vez permiten conocer el
consumo real de las instalaciones domiciliarias sin afectar el medio
ambiente.

101
102
RECOMENDACIONES

1. Considerar la diversidad de sistemas domóticos al momento de utilizar


un autómata programable que dependa del costo de equipo y sus
respectivas instalaciones.

2. Los fundamentos de la domótica deben mantenerse actualizados


mediante las normas utilizadas para realizar este tipo de instalaciones.

3. El usuario final debe saber conocer los lenguajes técnicos de los


autómatas programables para poder familiarizarse con los sistemas
domóticos.

4. Antes de diseñar un sistema domótico se debe tomar en cuenta los


requerimientos por el usuario final, para determinar el grado de ahorro
energético a desear.

5. Utilizar el microcontrolador no solo para medidas de ahorro energético


sino también para control de seguridad, confort y calidad de vida.

103
104
BIBLIOGRAFÍA

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mediante diferentes sistemas domóticos, Director: Urbano
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