El Conflicto en la Familia

Juan J. Estrada, Lorena B. Jiménez

Ingeniería Mecánica, Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez
Fundamentos de Investigación

Higinio García Mendoza

23 de septiembre de 2022
1.1 ROSCAS
La metrología de rosca revisa que una rosca esté en buenas condiciones y, por lo tanto,
funcione adecuadamente. Las roscas son definidas por su diámetro exterior, diámetro
central, diámetro de paso, ángulo de perfil e inclinación. Los calibradores macho (tapón)
se usan tradicionalmente para revisar las roscas internas y los calibradores hembra (anillo)
para revisar las roscas externas. Existen métodos de medición de rosca tanto mecánicos
como ópticos.
Las mediciones mecánicas se usan principalmente para los diámetros exterior, central y
de paso. El instrumento de medición debe cubrir al menos dos giros de la rosca para medir
el diámetro exterior de las roscas externas o el diámetro central de las roscas internas. Es
esencial que las áreas de contacto del instrumento de medición queden en la raíz de la
rosca cuando se mide el diámetro central de las roscas externas o el diámetro exterior de
las roscas internas. Los diámetros de paso se pueden medir con una precisión alta usando
el método de tres alambres.
En el caso de las mediciones ópticas, los microscopios se usan para determinar los
tamaños de la rosca externa aplicando el método de silueta sin contacto. La examinación
del punto de mira se puede usar para medir diámetros externos y centrales. Los diámetros
de paso y los ángulos de perfil se pueden determinar al inclinar el microscopio según el
ángulo de avance ψψ de la rosca. Entonces es posible calcular el ángulo del
perfil αα geométricamente, del siguiente modo: tan α= tan α m/cos ψ tan,
donde αm corresponde al valor medido. Cuando se usa este método, medir los flancos
derecho e izquierdo evita errores de medición de primer orden.

1.1 Estructura de una rosca.

1.1.1 EXTERNAS
El roscado externo es una operación manual que consiste en abrir rosca en la
superficie exterior de piezas cilíndricas, utilizando una herramienta llamada terraja,
sometida a un movimiento circular alternativo. Esta operación se aplica en la construcción
de tornillos o piezas similares.
1.1.2 INTERNAS
El roscado interior tiene el objetivo de practicar un filete helicoidal de acuerdo con
la rosca seleccionada en el interior de tuercas, tubos o similares.
Rosca Interior o tuerca: la rosca se talla sobre un cilindro interior (taladro). SEGÚN EL
NUMERO DE FILETES Rosca de una entrada: si tiene un solo hilo o filete; es el caso más
habitual. Rosca de varias entradas: si tiene varios hilos o filetes. Permite obtener grandes
avances.

1.2 Diferencias de una rosca externa e interna.

1.1.3 DIMENSIONES CARACTERISTICAS DE LAS ROSCAS

 Profundidad de rosca (h): distancia entre la cresta y el fondo o valle del filete, medida
perpendicularmente al eje.
 Paso (P): es la distancia que hay entre dos filetes o hilos consecutivos, medida
paralelamente al eje. Los pasos de rosca están normalizados de acuerdo con el
sistema de rosca que se aplique.
 Avance (A): es la distancia que avanza el tornillo al girarlo una vuelta. Numéricamente
coincide con el paso.
 Ángulo de rosca (α): ángulo determinado por dos flancos contiguos.
 Diámetro exterior o nominal de la rosca (D): para los tornillos, es el diámetro exterior,
es decir, el diámetro de un cilindro tangente a las crestas. Para una tuerca, es el
diámetro de un cilindro tangente a los fondos. El diámetro está normalizado de acuerdo
al sistema de rosca que se utilice.
 Diámetro interior o de fondo (d): es el diámetro del cilindro sobre el que se encuentra el
filete de rosca. En el tornillo se mide entre fondos de valles y se denomina diámetro del
núcleo. En la tuerca se mide entre crestas y se denomina diámetro del agujero de
tuerca.
 Perfil: es la forma de la sección transversal del filete. El perfil determina el tipo de
rosca. Hay diferentes tipos de rosca que difieren en la forma geométrica de su filete.
Pueden ser triangulares, cuadrada, trapezoidal, redonda, diente de sierra, etc.
 Sentido de la hélice: rosca a derechas, cuando para introducir el tornillo giramos en
sentido horario y rosca a izquierdas cuando giramos el tonillo en sentido antihorario.
Esta última es la menos común.
 Número de filetes consecutivos: roscas sencillas o dobles.
 Calidad: Fina (f): Aquella que, para un mismo diámetro exterior tiene más pequeño el
paso que la rosca media o normal y por ello tiene menor profundidad. Media (m). Basta
(g).
 Tipos de roscas según su perfil (o forma del filete).

1.2 .1 FORMA GEOMETRICA DE SISTEMAS DE ROSCAS

Rosca triangular
Recibe este nombre cuando el prisma o filete que engendra la rosca tiene su sección
parecida a un triángulo. 

Rosca cuadrada
Es la engendrada por un filete de sección cuadrada. No está normalizada, por lo que
en la actualidad tiende a desaparecer. 

Rosca trapecial
Es la engendrada por un filete cuya sección es un trapecio isósceles. 

Rosca redonda
Esta rosca es utilizada en husillos que tengan que soportar esfuerzos grandes y
bruscos. Es la rosca de mejores condiciones mecánicas, pero de difícil elaboración. 

Rosca en diente de sierra

Es la engendrada por un filete cuya sección es aproximadamente un trapecio
rectángulo. 
 1.3 Comparación de las diferentes formas geométricas de una rosca.

1.2.2 TIPOS DE ROSCAS

1.- ROSCA DE PASO GRUESO. - La amplitud de cada estría es amplio, este tipo de
rosca no tiene gran precisión en cuanto a la unión que se inserta (el macho), y la pieza
hueca donde se instala (la hembra).

1.4 Ejemplo de rosca de paso grueso

2.- ROSCA DE PASO FINO. - Generan una gran mayor firmeza en la unión, y se
utilizan sobre toda en mecánica, en la industria automotriz y vehicular en general.

1.5 Rosca de paso fino

3.-ROSCAS DE PASO EXTRAFINO. - Se utilizan cuando es requerida una mayor

precisión, como en el caso de elementos que deben unirse a paredes delgadas.
 1.6 Rosca de paso extrafino

4.-ROSCAS DE OCHO HILOS. - Se denominan así porque su paso consiste en ocho

estrías por pulgada, estas roscas son las indicadas para tuberías de agua y otros
fluidos.

1.7 Rosca de ocho hilos.

5.- ROSCA V AGUDA. - Se aplica en donde es importante la sujeción por fricción,

como en instrumentos de precisión, aunque su utilización actualmente es rara.

1.8 Ejemplo de rosca v aguda.

6.-ROSCA REDONDEADA. - Se utiliza en tapones para botellas y bombillos donde no se

requiere mucha fuerza.
 1.9 Rosca redonda

1.2.3 Denominaciones de las Roscas Más Comunes

a) BSP: ROSCA WITWORTH GAS.

La rosca BSP, con forma de triángulo isósceles y un ángulo de 55º entre los lados de los
filetes, es en realidad una rosca que procede de la Whitworth original, una pieza que
actualmente ha perdido uso.
El lado más pequeño del triángulo es exacto al paso, y los valles y crestas tienen forma
redondeada. El diámetro de la rosca solemos identificarlo en pulgadas, y el paso viene
dado según el número total de hilos por pulgada.
Este tipo de rosca se utiliza habitualmente en plomería de baja presión. Sin embargo, no
suele aconsejarse en aquellos sistemas hidráulicos que tienen una presión media y/o alta.
b) BSF: ROSCA WITWORTH DE PASO FINO.
El sistema Whitworth (que de forma abreviada se conoce como BSW -BS 84:1956) era el
estándar británico. Llegado un momento, se hizo necesario introducir un nuevo filete de
rosca, en este caso más fino, para aquellas situaciones en las que el hilo de Whitworth
resultaba grueso.
c) BSPP: ROSCA WITWORTH CILÍNDRICA, UTILIZADA PARA TUBOS.
La rosca Whitworth BSPP se ensambla en el propio roscado del tubo. Para que pueda
darse la estanqueidad necesaria, se hace uso de una arandela o junta tórica. Se designa
con la letra G, acompañada del diámetro nominal del cilindro en pulgadas (como establece
la norma ISO 228-1).
d) BSPT: ROSCA WITWORTH CÓNICA PARA TUBOS.
La rosca Whitworth BSPT se ensambla también en el propio roscado del tubo. Para
conseguir estanqueidad, en este caso se hace uso de un recubrimiento anterior en la
rosca. La rosca BSPT se designa con la letra R, acompañada del diámetro nominal del
cilindro en pulgadas (así lo rige la norma ISO 7-1).
 e) NPS: ROSCA AMERICANA CILÍNDRICA; SE UTILIZA PARA LA UNIÓN DE
TUBOS.
Esta pieza tiene características comunes a la rosca NPT. La diferencia fundamental se
halla en cómo está diseñada. En este caso, hablamos de una pieza de forma cilíndrica que
se acostumbra a utilizar en la unión o ensamble de tuberías.
f) NPT: ROSCA AMERICANA CÓNICA PARA TUBOS.
Esta pieza, diseñada con forma cónica, cuenta con filetes que forman un ángulo de 60º.
Además, como característica diferenciadora, es importante destacar que sus crestas y
valles están mutilados en 1.8º. Por último, su diámetro lo definimos en pulgadas y el paso
en hilos por pulgada.
De nuevo, es fundamental asegurar la estanqueidad, y para ello se realiza un
recubrimiento anterior en la rosca. Así, la pieza se inserta en el roscado cónico.
Se denomina con las letras NPT (según la norma ANSI B1 20.1) y a ellas les precede el
diámetro nominal, expresado en pulgadas, además del número total de hilos por pulgadas,
que se identifica detrás de un guion.

1.3.1 CONTROL DE PASO Y DE PERFIL DE ROSCAS

Control de paso y perfil de la rosca
” entender cómo es que se realiza un control de paso, conocer las herramientas con
las que se mide y la importancia de llevar un correcto control y precisión en el maquinado
de roscas.
La dificultad para la medida del paso de rosca en el proyector de perfiles está en la mala
definición de los flancos de la rosca.
Para solucionarlo, el retículo del proyector se hace enrasar con la línea de referencia de
unas cuchillas biseladas, mejor definida.
Factores que influyen en el perfil de la rosca:
• Núcleo: Es el volumen ideal sobre el que se encuentra la rosca o cuerpo del elemento
roscado.
• Flancos: Son las superficies teóricas de contacto.
• Cresta: Es la superficie exterior de unión de los flancos. Fondo: Es la superficie interior
de unión de los flancos.
• Hilo: Es cada uno de los vértices o crestas.
• Paso: Es la distancia medida paralelamente al eje entre dos hilos consecutivos.
• Avance: Es el desplazamiento medido paralelamente al eje del elemento de unión
roscado - el móvil sobre el fijo - para una vuelta completa. En la rosca o de una sola
entrada, el avance es igual al paso.

 Perfil: es la forma de la sección transversal del filete. El perfil determina el tipo y las

características de la rosca. Los diferentes tipos de rosca difieren en la forma
geométrica de su filete. Las hay triangulares, cuadradas, trapezoidales, redondas o
diente de sierra.

 El paso es la distancia entre dos filetes sucesivos: en el sistema métrico se define

mediante la distancia entre dos filetes, en los sistemas en pulgadas  se define
mediante la cantidad de filetes por pulgada.

1.4.1 TOLERANCIAS Y POSICIONES NORMALIZADAS

 Tolerancias

En las roscas, además de los errores típicos que pueden generarse en diámetros, por
ejemplo, existen otro tipo de errores específicos. Estos errores son:

 Error de paso.
 Error de ángulo de flanco.

Debido a esto, a veces es necesaria la colocación de tolerancias, debiendo ser siempre

posible el montaje del tornillo en la tuerca; por analogía con el sistema de tolerancias
agujero base.

Las tolerancias de roscas también se definen mediante un número, que indica la calidad
de la tolerancia, y mediante una letra, que indica la posición de la tolerancia, siendo el
concepto el mismo que en el sistema ISO de tolerancias, con la diferencia de que en las
roscas primero se indica la calidad y luego la posición.
Ejemplo: En un tornillo de métrica 10, calidad 6 y posición g, la tolerancia se indicaría  M10
6g
Esta diferencia sirve para facilitar al usuario la consulta de tablas de tolerancias y evitar su
confusión o error, ya que las definidas para roscas son diferentes a las habituales, al tener
que compensar la tolerancia los errores de paso y ángulo.
La selección de la tolerancia se realiza en función de la aplicación y se tiene en cuenta
también la longitud roscada.

1.9 Tolerancias y aplicaciones

Tipo de
Posición Aplicaciones
ajuste

Sin holgura H/h Gran capacidad de carga de la unión en longitudes cortas de roscas

Holgura
H/g Mecánica general (siendo la combinación 6H-6g la más habitual)
estrecha

Holgura PG/g o Roscas con fuerte tratamiento superficial o en uniones con particular
ancha G/e facilidad de atornilla miento.
Por ejemplo, se tienen las siguientes tolerancias en función de las aplicaciones:
 
2.1 ENGRANES
Los engranajes se definen como partes giratorias de máquina que tienen "dientes" que se
engranan con otra parte dentada para transmitir la fuerza de torsión desde una fuente
giratoria, y dos engranajes que engranen deben tener la misma forma o perfil. Luego
entonces, con diferentes combinaciones de engranajes trabajando en secuencia
obtenemos una transmisión o un tren de engranajes; un engranaje también puede ser
parte de una pieza lineal, produciendo movimiento lineal (o traslación) en lugar de
rotación, y llamamos a esto un bastidor dentado (rack). Los engranajes son análogos a las
poleas, pero con la ventaja de que los dientes evitan el deslizamiento. El problema general
con la medición de la dimensión del engranaje es la complejidad intrínseca de lo que es un
engranaje (o rueda dentada). El principal problema es que hay varios tipos diferentes de
engranajes; en primer lugar, los engranajes pueden ser internos o externos, lo que
significa que la posición de los dientes está dentro o fuera de la dimensión cilíndrica del
engranaje.
Los engranajes son sistemas de transmisión del movimiento circular de constituidos por el
acoplamiento, diente a diente, de dos ruedas dentadas, una motriz y otra conducida. A la
mayor se le llama corona y al menor piñón.

2.1 Ejemplos de engranes.

2.1.1 Ventajas, inconvenientes y aplicaciones.

Estos mecanismos presentan numerosas ventajas respecto a las correas y poleas, aunque
también algunos inconvenientes.

Ventajas:

 Ocupan espacios muy reducidos.

 No tiene posibilidad de deslizamiento.
 Tiene una gran capacidad de transmisión de potencia.
 Tienen un elevado rendimiento.
 Tienen un bajo mantenimiento.

Inconvenientes:

 Son más costosos, más difíciles de fabricar.

 Producen bastante ruido en el proceso de transmisión.

Aplicaciones.

Su uso está muy extendido tanto en máquinas industriales, en automoción,

en herramientas; así como también en objetos como electrodomésticos, juguetes, …

Partes.
En los engranajes se deben diferenciar las siguientes partes, que definen al propio
engranaje y al diente:

Diente de un engranaje. Son los que efectúan el esfuerzo de empuje y transmiten la

potencia desde el eje motriz al conducido. Tienen un perfil característico que se tiene
en cuenta en su diseño y fabricación.

2.2 Dientes del engranaje.

Circunferencia exterior. Es la circunferencia que limita la parte exterior del

engranaje.

Circunferencia interior. Es la circunferencia que limita el pie del diente.

Circunferencia primitiva. Es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los

dientes.
 2.3 Ejemplo de las circunferencias de un engranaje (circulo más grande exterior, circulo pequeño
interior, circulo de en medio primitiva).

2.1.2 Tipos de engranajes y medidas

El problema general con la medición de la dimensión del engranaje es la complejidad

intrínseca de lo que es un engranaje (o rueda dentada). El principal problema es que hay
varios tipos diferentes de engranajes; en primer lugar, los engranajes pueden ser internos
o externos, lo que significa que la posición de los dientes está dentro o fuera de la
dimensión cilíndrica del engranaje, luego tenemos los siguientes tipos:

 Engranaje recto: donde los dientes se proyectan radialmente desde el eje de

rotación de la geometría del cilindro. Este es el tipo de equipo más simple.
 2.4 Ejemplo de engranaje recto.

 Engranaje helicoidal: donde los bordes de los dientes están en un ángulo desde la
rotación del eje, haciendo que la forma sea parte de una hélice. Este engranaje
puede ajustarse en orientaciones cruzadas, donde los ejes tienen un ángulo de 90 °
entre sí, cambiando así la dirección de aplicación de la fuerza. Sin embargo, los
engranajes helicoidales son ruidosos en altas velocidades de rotación, ya que
generan mucha fricción y empuje a lo largo del eje del engranaje. Una solución a
este problema es el sesgo de los engranajes helicoidales, donde el ángulo de los
dientes es opuesto, lo que reduce el empuje axial.

2.5 Ejemplo de engranaje helicoidal.

 Engranajes cónicos: estos engranajes tienen forma sobre una configuración de

cono, ya sea recta o en espiral, lo que permite colocar ángulos entre 0 ° y 180 °.

2.6 Ejemplo de un engranaje cónico.

 Engranajes hipoidales: similares a los engranajes cónicos, pero el eje del eje no
está intersecado, y la forma del engranaje es en realidad un hiperboloide.
 2.7 Ejemplo de engranaje hipoidal.

 Engranajes tipo gusano: son una mezcla de diseño tornillo con un engranaje
helicoidal. Una forma muy sencilla de lograr un alto par en una pequeña relación de
transmisión. El engranaje en la parte del tornillo (o gusano) es básicamente un
engranaje helicoidal, pero con un ángulo muy grande, cerca de 90 °. Una ventaja
útil de las roscas de tornillo sin fin es que en realidad es difícil para el engranaje
accionar el gusano, por lo que algunas configuraciones se bloquean
automáticamente.

2.8 Ejemplo de engranaje tipo gusano.

2.2 MEDICION DEL ESPESOR DEL DIENTE.

El espesor de un diente de un engrane puede ser determinado por el uso de un diente de
engrane calibrado hecho especialmente por este propósito. El calibrador debe tener
contacto con el diente en el círculo de paso, en una altura igual a la cabeza del diente,
además de un pequeño aumento HM.

Una rueda dentada es una rueda que puede girar y que tiene dientes en su periferia con la
misión de engranar (encajar) con los dientes de otra rueda para transmitir el movimiento.

2.9 Partes de una rueda denta.

Eje: El eje de revolución de la rueda (donde gira).

- Circunferencia de Primitiva: Las circunferencias primitivas de un engranaje de dos

ruedas dentadas son tangentes entre si.

El Diámetro primitivo es el diámetro correspondiente a la circunferencia primitiva.

- Diámetro: El diámetro o diámetro de paso se refiere al diámetro de la rueda.

Puede utilizar el diámetro para calcular a qué distancia estarán los ejes de las dos ruedas
de un engranaje: la suma de los dos diámetros de paso, dividido por 2 es igual a la
distancia entre los dos ejes de las ruedas.

Dependiendo del diámetro la rueda tendrá más o menos dientes.

Se llama Módulo (m) al cociente que resulta de dividir el diámetro primitivo, expresado en

milímetros, entre el número de dientes de la rueda.

Para que dos ruedas puedan formar un engranaje deben tener el mismo módulo.

- Paso o Paso Circular: Distancia desde un punto en un diente al mismo punto en el

diente adyacente.

¡¡¡Importante!!! Para que dos ruedas engranen ambas deben tener el mismo paso
circular.

- Ángulo de Presión: es el ángulo que gira un engranaje desde el instante en que dos
dientes entran en contacto.
Se van a deducir las ecuaciones para calcular el espesor - del diente y el ángulo de
presión a un radio r en un engrane recto, conocido el espesor del diente t^ a un radio r^ y
un ángulo de presión.
El ángulo de la mitad del espesor del diente a r1 - es igual a t1/2r1 en radianes. El ángulo
de la mitad del espesor del diente a una distancia igual a la del radio base es igual a t1
/2r1 + inv ^. El ángulo de la mitad del espesor del diente a una distancia r es igual a: t/2r =
t1/2r1-in v + inv t = 2r (t1/2r1 - inv + inv 1)

2.3 COMPROBACION DEL PERFIL DEL DIENTE

Al construir un par de ruedas dentadas, el perfil del diente del primer engranaje puede
elegirse arbitrariamente.
En tal caso, el perfil del diente del otro engrane se calcula mediante el método general
para determinación del perfil conjugado. Por ello, en este trabajo se elige una función
potencial para el trazado del perfil del diente en el engrane conductor. Esta función es muy
flexible para el control de su convexidad y es posible alcanzar una desviación mínima
respecto a los mismos puntos de trazo del perfil normalizado.
Sobre perfiles de dientes para engranajes, donde se realiza una revisión sobre la
metodología para el trazado de perfiles, la capacidad de carga, el error de transmisión,
ángulo de presión, desgaste y análisis de falla más recurrente en los engranajes. Dicha
revisión sirve como guía para la selección de los parámetros de diseño para perfiles de
diente en engranajes.

Se presenta las relaciones geométricas para el trazado del perfil del diente en engranajes
cilíndricos y valora el grado de conjugación de los flancos activos de los dientes, aportes
que contribuyen al mejoramiento de la eficiencia en el sistema de transmisión de potencia.
Para el trazado de la curva en la base del diente, llamada trocoide, la mayoría de los
autores durante el modelamiento simplifican el análisis sustituyendo la trocoide por un arco
de circunferencia. Otro aporte es el trazado del perfil del diente en tres partes: (I) cresta
del diente entre los puntos 1 y 2, (II) perfil del diente con trazado entre los puntos 2 y 3,
cuyas coordenadas se definen en función de la geometría externa de la rueda y el flanco
del borde cortante de la herramienta de generación, y por último (III) trazado de la curva
de trocoide entre los puntos 3 y 4, según se muestra en la figura 3.1
3.1 Trazado del perfil con ubicación de los puntos externos de las curvas que componen el flanco activo del
diente.

3.2 Perfil del diente con función coseno y perfil del diente con una función de involuta.

2.4 COMPROBACION DEL PASO CIRCULAR

Circulo de paso. Es el círculo teórico sobre el cuál se basan los cálculos y su diámetro es
llamado “diámetro de paso”. Los círculos de paso de engranes acoplados son tangentes
entre sí. El engrane de menor tamaño es llamado piñón, y el de mayor tamaño es llamado
rueda.
 Paso circular 𝑝. Es la distancia medida en el círculo de paso de un punto en un
determinado diente al mismo punto en el diente adyacente. El paso circular es igual a la
suma del espesor del diente y del ancho de espacio entre los dientes.
 Circulo de la raíz (dedendum circle) y de la cabeza (addendum circle). Los círculos que
definen la superficie del fondo y la superior (cresta) del diente, respectivamente.
 Cabeza (adendum) 𝑎 . Es la distancia radial medida desde el círculo de paso a la cresta
del diente.
 Raíz (dedendum) 𝑏. Es la distancia radial medida desde el círculo de paso a la superficie
del fondo del diente.  Circulo de holgura o de claro. Círculo tangente al círculo de la
cabeza del engrane acoplado.
El paso circular puede ser escrito en términos del paso diametral.
𝑝 = 𝜋𝑑 /𝑁 = 𝜋 /P
El círculo en torno al cual la involuta es generada es llamado círculo base. Una curva
involuta puede ser generada empleando una cuerda enrollada en torno al círculo base.
Considere una brida parcial 𝐵 la cuál está sujeta al cilindro 𝐴, entorno al cual está
enrollada la cuerda 𝑑𝑒𝑓 que está en tensión. El punto 𝑏 en la cuerda trazará la curva de
involuta al ser enrollada y desenrollada la cuerda. Aquí la línea generatriz 𝑑𝑒 es siempre
normal a la curva de involuta en todos los puntos de intersección y a su vez es siempre
tangente al cilindro 𝐴. Considere ahora dos engranes con centro fijos 𝑂1 y 𝑂2, y cuyos
radios de circulo base están dados por 𝑂1𝑎 y 𝑂2𝑏 de forma respectiva. Imagine ahora que
una cuerda es sujeta en sentido horario alrededor del círculo base de centro 𝑂1 y en
sentido antihorario alrededor del círculo base de centro 𝑂2; de manera tal de que cuando
los engranes giren en sentidos contrarios dicha cuerda se mantenga en tensión. Las
involutas entonces son generadas de forma simultánea por el de trazo, el cual representa
el punto de contacto, y la cuerda 𝑎𝑏 es la línea generatriz. El punto de contacto se mueve
a lo largo de la línea generatriz, pero dicha línea no cambia de posición ya que es siempre
tangente a los círculos base.

3.3 Partes de un engranaje.

3.1 COMPROBACION DE LA CONCENTRIDAD

La concentricidad es la condición donde dos puntos medianos de todos los elementos

diametralmente opuestos de una figura o revolución (o elementos correspondientemente
localizados de dos o más características radialmente dispuestas) son congruentes con el
eje (o punto central) de un dato característico

Nomenclatura

A: Matriz A

C: Matriz de coeficientes

x: Vector de incógnitas

b: Vector de coeficientes

f(x) = 0: Sistema homogéneo de ‘n’ ecuaciones no lineales con ‘n’ incógnitas

x, y: Coordenadas en el sistema cartesiano

x’, y’: Coordenadas en el sistema orientado por un ángulo θ con respecto al sistema x-y

θ: Ángulo entre los ejes x y x’

h, k: Coordenadas del centro de un círculo o elipse

r: Radio de un círculo

a, b: Semieje mayor y semieje menor de una elipse

3.1.1 METODOS PARA CALCULAR LA CONCENTRIDAD: METODO ANALITICO

En esta sección se presentan algunos métodos analíticos simples los cuales son utilizados
para determinar las coordenadas del centro de una figura geométrica, asumiendo que el
perfil es lo más cercano a un círculo, pero con cierta distorsión geométrica que lo asemeja
más a una elipse. El objetivo es evaluar la precisión y rapidez de convergencia de los
métodos aplicados para su implantación en un proceso industrial en línea.

3.1.2 cálculo de la concentridad de una pieza casi circular

Para calcular la concentricidad de una pieza cuasi circular, es necesario determinar su

centro con respecto a un centro de referencia.
A} Método de tres puntos para el cálculo del radio y coordenadas del centro:

Este método consiste en utilizar la forma canónica de la circunferencia para calcular el

centro geométrico de la pieza. Si son conocidas las coordenadas de tres puntos sobre la
circunferencia, entonces:

Aquí, (h, k) representan las coordenadas del centro de la circunferencia y el r el radio. La

expresión (1) es equivalente a:

Al resolver el sistema de ecuaciones (2) y tomando en cuenta tres puntos conocidos (x i,

yi), i = 1, 2, 3; las coordenadas del centro y el radio del círculo se obtienen mediante las
siguientes expresiones:
En la figura 3.4 se muestra el método de los tres puntos para calcular el radio r de un
círculo, así como localizar las coordenadas del centro (h, k) con respecto al origen (0, 0).
Una limitante del método de los tres puntos es la consideración de que la figura es un
círculo perfecto, pero el perfil real de la pieza se asemeja más a una elipse, incluso
pudiera tener una forma lobular, como se muestra en la figura 3.5.

Figura 3.4 circulo de Radio r y centro en (h, k)

Figura 3.5 perfil lobular o elíptico de la pieza
B) Aproximación del centro de una elipse con el método de tres puntos.
Considérese ahora que la forma geométrica de la pieza es un perfil elíptico descrito en el
plano XY. Dicho perfil puede representarse por la ecuación canónica de la elipse, esto es:

donde las coordenadas del centro de la elipse están dadas por el punto (h, k), mientras
que a y b son los valores de los semiejes en x y y, respectivamente.

Para reducir el error de forma de la elipse, se obtiene un número finito de puntos

uniformemente distribuidos sobre el perfil elíptico (xi, yi), i = 1,2, ..., 3n. Posteriormente se
obtienen n valores de h, k y r para cada tres puntos distribuidos uniformemente {(xi, yi),
(x¡+n,yi+n), (xi+2n,yi+2n),},i = 1, 2, ...n; como se muestra en la figura 3.6

Figura 3.6 discretización del perfil elíptico

Figura 3.7 caso general de elipse

A continuación, se presenta un ejemplo del cálculo de las coordenadas del centro de un

perfil elíptico, usando las expresiones (3) y la ecuación de la elipse con el propósito de
hacer un comparativo. Sean tres puntos localizados en la circunferencia de un círculo de
radio r y centro en (h, k), P1(1178.95,1077.4), P2(-1028.95, 579.5) y P3(851.65, -636.73).
Aplicando las ecuaciones (3), se obtienen los resultados siguientes:

h= 175.99, k= 380.59 y r = 1221.25.

Ahora, supóngase que el círculo encontrado se distorsiona en ambos ejes para formar una
elipse mediante las siguientes relaciones:

a = 1.05 r y b = 0.95 r

Derivado de la ecuación (4), dado un valor conocido de x, el valor de y está dado por la
siguiente ecuación:

Sea ahora n = 12. Se construye un conjunto de puntos (xi, yi), i = 1, 2, ..., 36 de la manera
siguiente:

Primer cuadrante:
Segundo cuadrante:

Tercer cuadrante:

Cuarto cuadrante:

Los resultados obtenidos se muestran en la tabla 1, en la cual se observa que el centro se

obtiene con gran precisión, mientras que el radio presenta una variación del 5% con
respecto al radio del círculo de referencia.
 tabla1 aproximación del centro y radio característico de una elipse

3.2 METODO PARA CALCULAR LA CENTRIDAD METODO NUMERICO

En esta sección se describe el proceso para calcular la concentricidad de la pieza usando
un sistema de ecuaciones no lineales relacionada con una elipse. La ecuación general de
segundo grado que describe una elipse es la siguiente:

La presencia del término xy significa que los semiejes de la elipse están rotados con
respecto a los ejes cartesianos. En forma general, se trata de una ecuación no lineal con 6
incógnitas e intentar resolverla por un método analítico conduce a construir un sistema de
6 ecuaciones a partir de datos conocidos de x e y. La particularidad del sistema resultante
es que se trata de un sistema no lineal homogéneo, el cual se puede expresar de la
siguiente forma:
En forma simplificada el sistema descrito por la expresión (7) es equivalente a:

[C] {x} = 0

donde [C] es la matriz de coordenadas y {x} es el vector de coeficientes incógnita. El

Jacobiano de C es la misma matriz C, por lo tanto, no es factible encontrar una solución
distinta de cero a partir de este planteamiento.

Replanteando, una elipse cuyos semiejes están rotados con respecto a los ejes
cartesianos por un ángulo se puede expresar de la siguiente forma:

Donde:
Aquí, x = {h, k, a2, b2, senΦ), cosΦ)}T. La ecuación (10) es generadora del sistema de
ecuaciones no lineales fi (x)=0, i= 1,2, ..., 6, las cuales se deben satisfacer por seis pares
de coordenadas (xi, yi) localizados sobre el perfil elíptico.
4.1 COMPROBACION DE DIAMETRO PRIMITIVO
OCW Cinemática y dinámica de máquinas de la Universidad de Cantabria (s.f).
Engranajes.https://www.edu.xunta.gal/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/
1464947673/contido/43_engranajes.html

Área tecnología (s.f). Engranajes.

https://www.areatecnologia.com/mecanismos/engranajes.html

Academia utp (s.f). Engranes en general

https://www.academia.utp.ac.pa/sites/default/files/docente/72/clase_5_engranes_en_gener
al_0.pdf