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    On Off Todo o Nada

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    Laura Santos
    Este documento describe el controlador ON/OFF, el cual cambia la variable manipulada entre completamente encendido u apagado sin estados intermedios, lo que provoca un control impreciso. Solo es adecuado para procesos que no requieren precisión, como el control de nivel de un tanque para evitar derrames. La mayoría de los procesos industriales requieren un control proporcional más preciso.

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    Este documento describe el controlador ON/OFF, el cual cambia la variable manipulada entre completamente encendido u apagado sin estados intermedios, lo que provoca un control impreciso. Solo es adecuado para procesos que no requieren precisión, como el control de nivel de un tanque para evitar derrames. La mayoría de los procesos industriales requieren un control proporcional más preciso.

    Título original

    on off todo o nada

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    Este documento describe el controlador ON/OFF, el cual cambia la variable manipulada entre completamente encendido u apagado sin estados intermedios, lo que provoca un control impreciso. Solo es adecuado para procesos que no requieren precisión, como el control de nivel de un tanque para evitar derrames. La mayoría de los procesos industriales requieren un control proporcional más preciso.

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    Este documento describe el controlador ON/OFF, el cual cambia la variable manipulada entre completamente encendido u apagado sin estados intermedios, lo que provoca un control impreciso. Solo es adecuado para procesos que no requieren precisión, como el control de nivel de un tanque para evitar derrames. La mayoría de los procesos industriales requieren un control proporcional más preciso.

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    Este tipo de controlador, también llamado Todo o Nada, usa un algoritmo simple

    para solamente revisa si la variable de proceso está por encima o por debajo de
    un setpoint determinado. En términos prácticos, la variable manipulada o la señal
    de control del controlador cambia entre “totalmente ON” o totalmente OFF, sin
    estados intermedios. Este tipo de accionamiento provoca un control muy impreciso
    de la variable de proceso, un ejemplo muy común es el control de temperatura con
    termostatos en aires acondicionados. El termostato activa el aire frio si (ON) la
    temperatura es mayor a la de referencia o setpoint y lo desactivan (OFF) cuando
    la temperatura es menor (o igual) al setpoint.

    Consideremos nuestro ejemplo de un intercambiador de calor de casco y tubos, si


    quisiéramos implementar el control ON/OFF, la variable de proceso (temperatura)
    oscilaría entre el setpoint alto y bajo (USP y LSP) conforme la salida del
    controlador abre completamente o cierra completamente la válvula de control de
    vapor, la temperatura nunca se estabilizará en un valor dado que la valvula de
    vapor nunca estará en un valor entre 0 y 100%. En aplicaciones prácticas, se
    considera para el control ON/OFF setpoints alto y bajo o una banda de control,
    dado que si solo consideramos un setpoint la válvula de control oscilaría con
    demasiada frecuencia provocando desgaste prematuro, por ejemplo.
    Este tipo de algoritmo de control es suficiente y normalmente usado con nuestras
    casas, por nunca en un proceso químico de precisión. Solo algunos pocos
    procesos industriales reales se podría usar este tipo de control, como por ejemplo
    el control de nivel de un tanque en el que simplemente el objetivo es evitar
    derrames o evitar que se vacié completamente, con lo que se pondría un USP de
    90% y un LSP de 20% por ejemplo.

    No solo es un problema de precisión, sino que este tipo de control usado para una
    banda de control muy pequeña o un solo setpoint en específico fatigaría al
    elemento final de control, por ejemplo, desgaste de componentes mecánicos. En
    el caso del intercambiador, el ciclo térmico (frio, caliente, frio, caliente, etc)
    fatigaría los tubos internos y por tanto menor tiempo de vida. Otro factor es la
    perdida de energía que se produce porque constantemente se estaría calentando
    el fluido a temperaturas mayores a la necesaria. Así mismo, este sobre
    calentamiento o sobre-enfriamiento indudablemente afectara la calidad del
    producto final, otro punto de tener en cuenta.

    Solo en unos pocos casos vamos a poder usar este tipo simple de control.
    Claramente la solución a este problema es un algoritmo de control que tenga una
    proporción exacta entre la apertura de la válvula de control y el valor de la variable
    de proceso, en vez de solamente o cerrarla abrirla completamente. Este algoritmo
    es llamado control proporcional.
    CONCLUSION

    En procesos en los que no se requiere un control muy preciso, el control dos-


    posiciones on/off, puede ser el adecuado. En este tipo de control, el elemento
    final de control se mueve rápidamente entre una de dos posiciones fijas a la otra,
    para un valor único de la variable controlada, un controlador on-off opera sobre
    la variable manipulada solo cuando la temperatura cruza la temperatura deseada
    SP. La salida tiene solo dos estados, completamente activado (on) y
    completamente desactivado (off). Un estado es usado cuando la temperatura está
    en cualquier lugar sobre el valor deseado y el otro estado es usado cuando la
    temperatura está en cualquier punto debajo de la temperatura deseada SP

    La diferencia entre un sistema de lazo abierto y lazo cerrado radica en el


    monitoramiento constante de la variable que se desea controlar, el lazo abierto
    nunca sabe como la variable se comporta, mientras que el lazo cerrado conoce en
    todo momento la evolución de la variable.

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