5.2 Estática de Cuerpos Rígidos 3D

ESTÁTICA
U N I V ERSIDA D DE L M AG DA LENA
P ROG R AMA DE I N G ENIERÍA CI V I L
2 0 2 2- I
5.2 ESTÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS 3D: EQUILIBRIO.
MSc. JOSÉ LEONE VILLALBA

Objetivos de la clase
• Analizar el equilibrio estático de cuerpos rígidos en dos y tres dimensiones.
• Considerar los atributos del diagrama de cuerpo libre, necesarios para el análisis de equilibrio de
cuerpos rígidos en 3D.
• Considerar los tipos de soportes y reacciones encontradas en el análisis de equilibrio de cuerpos
rígidos en 3D.
• Examinar cuerpos rígidos soportados por reacciones estáticamente indeterminadas y
restricciones parciales.
Introducción
❑Un cuerpo → combinación de un gran número de partículas.
❑El tamaño y forma del cuerpo si tiene importancia → fuerzas

actuantes pueden tener diferentes puntos de aplicación y
diferentes líneas de acción.
❑Cuerpo rígido = Un cuerpo que no se deforma.
Estudiar el efecto de fuerzas ejercidas sobre un cuerpo rígido y

como reducir un sistema de fuerzas en sistemas equivalentes más
simples. Ejemplo: sistemas fuerza-par, fuerza resultante, o par
resultante.
¡Ahora en 3D!
Equilibrio de cuerpos rígidos (Caso 3D)
Equilibrio de Cuerpos Rígidos en 3D
Un cuerpo rígido está en equilibrio estático, cuando las fuerzas y momentos externos son
balanceados y no imparten movimiento traslacional o rotacional al cuerpo.
La condición necesaria y suficiente para el equilibrio estático de un cuerpo es que la fuerza

resultante de todas las fuerzas externas sea igual a cero o se forme un sistema de fuerzas
equivalentes igual a cero.
Si se resuelve cada fuerza y momento en sus componentes rectangulares, se tiene que:
¡Max. 6
incógnitas!
Usar estas ecuaciones para hallar fuerzas desconocidas aplicadas al cuerpo rígido o
reacciones desconocidas ejercidas por los soportes.
Imagen: Beer et al. (2015)

Equilibrio de Cuerpos Rígidos en 3D: Diagrama de
cuerpo libre
¡Considerar todas las fuerzas externas aplicadas y las

reacciones!

Equilibrio de Cuerpos Rígidos en 3D: Reacciones y
soportes
❑Entre 1 y 6 reacciones dependiendo del tipo de soporte o conexión.
❑Siempre pensar: ¿Cuáles de los 6 movimientos fundamentales están permitidos y cuales están
restringidos?
❑El número de movimientos restringidos → Número de reacciones
Ejemplo: Un patín sobre superficie rugosa o una rueda en un riel restringen la traslación en dos
direcciones, por lo tanto las reacciones correspondientes consistirán en dos componentes de fuerza
desconocidos.
¡Cuidado con las rotaciones!
Los soportes fijos restringen cualquier tipo de movimiento → 6 reacciones → 6 incógnitas

soportes

soportes

soportes

Equilibrio de Cuerpos Rígidos en 3D: Soportes y
reacciones
Mas incógnitas que ecuaciones → Estáticamente indeterminado
Igual o menor # de incógnitas que ecuaciones → Estáticamente determinado

Menor # de incógnitas que ecuaciones o algún desplazamiento permitido → Parcialmente restringido
(Pero puede estar en equilibrio).
Soportes impiden cualquier desplazamiento → Completamente restringido
Igual o mayor número de incógnitas que ecuaciones pero se permite algún desplazamiento → Impropiamente
restringido
Un cuerpo está impropiamente restringido siempre que sus soportes (a pesar de que puedan
proveer suficiente número de reacciones) estén ubicados de tal manera que se requiera que las
reacciones sean concurrentes o paralelas.
Ejemplo 1:
Una escalera de 20 kg que se usa para alcanzar los estantes superiores en un almacén
está apoyada en dos ruedas con pestañas A y B montadas sobre un riel y en una rueda
sin pestañas C que descansa sobre un riel fijo a la pared. Un hombre de 80 kg se para
sobre la escalera y se inclina hacia la derecha. La línea de acción del peso combinado W
del hombre y la escalera interseca al piso en el punto D. Determine las reacciones en A, B
y C.
SOLUCIÓN
Para equilibrio de cuerpos rígidos, tres pasos fundamentales:
1. Diagrama de cuerpo libre, indicando claramente TODAS las fuerzas externas y

reacciones.
2. Establecer las condiciones de equilibrio, de ser necesario descomponer en
componentes rectangulares.
3. Aplicar los principios de operaciones con vectores y sistemas de fuerzas
equivalentes para simplificar y resolver el problema.
Ejemplo 1:
SOLUCIÓN
1. Diagrama de cuerpo libre, indicando claramente TODAS las fuerzas externas y
reacciones.
2. Establecer las condiciones de equilibrio, de ser necesario

descomponer en componentes i,j,k.
Ejemplo 1:
SOLUCIÓN
3. Aplicar los principios de operaciones con vectores y sistemas de fuerzas equivalentes
para simplificar y resolver el problema.
Del producto vectorial de la ecuación de momento se tiene:
Agrupando los componentes de (2), e igualando a cero la sumatoria:
Agrupando los componentes de (1), e igualando a cero la sumatoria y reemplazar B y C:

Ejemplo 2:
Un anuncio de densidad uniforme de 5 8 ft pesa 270 lb y está apoyado por
una rótula en A y por dos cables. Determine la tensión en cada cable y la
reacción en A.
SOLUCIÓN
Para equilibrio de cuerpos rígidos, tres pasos fundamentales:
1. Diagrama de cuerpo libre, indicando claramente TODAS las fuerzas

externas y reacciones.
componentes rectangulares.
3. Aplicar los principios de operaciones con vectores y sistemas de fuerzas
equivalentes para simplificar y resolver el problema.
Ejemplo 2:
SOLUCIÓN
1. Diagrama de cuerpo libre

componentes i,j,k.
Parcialmente restringido, pero en

equilibrio para las cargas
Ejemplo 2:
SOLUCIÓN
3. Resolver las ecuaciones con las operaciones conocidas
5 Ecuaciones y 5
incógnitas
¡ok!
Parcialmente restringido, pero en

equilibrio para las cargas
Recursos adicionales
❑Libro Beer Capítulo 4.
❑Ejercicios y ejemplos adicionales sobre equilibrio de cuerpos rígidos en 3D (Capítulo 4 Beer).
❑Algunos ejercicios hacen parte del Taller 2. (Revisar e-mail y equipo Teams).
❑Preguntas, inquietudes y apoyo a los ejercicios en sesión asincrónica.

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5.2 ESTÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS 3D: EQUILIBRIO.

MSc. JOSÉ LEONE VILLALBA

❑El tamaño y forma del cuerpo si tiene importancia → fuerzas

❑Cuerpo rígido = Un cuerpo que no se deforma.

Estudiar el efecto de fuerzas ejercidas sobre un cuerpo rígido y

La condición necesaria y suficiente para el equilibrio estático de un cuerpo es que la fuerza

Si se resuelve cada fuerza y momento en sus componentes rectangulares, se tiene que:

Imagen: Beer et al. (2015)

¡Considerar todas las fuerzas externas aplicadas y las

Imagen: Beer et al. (2015)

❑El número de movimientos restringidos → Número de reacciones

¡Cuidado con las rotaciones!

Los soportes fijos restringen cualquier tipo de movimiento → 6 reacciones → 6 incógnitas

Imagen: Beer et al. (2015)

Imagen: Beer et al. (2015)

Imagen: Beer et al. (2015)

Igual o menor # de incógnitas que ecuaciones → Estáticamente determinado

Soportes impiden cualquier desplazamiento → Completamente restringido

1. Diagrama de cuerpo libre, indicando claramente TODAS las fuerzas externas y

2. Establecer las condiciones de equilibrio, de ser necesario

Del producto vectorial de la ecuación de momento se tiene:

Agrupando los componentes de (2), e igualando a cero la sumatoria:

Agrupando los componentes de (1), e igualando a cero la sumatoria y reemplazar B y C:

Para equilibrio de cuerpos rígidos, tres pasos fundamentales:

1. Diagrama de cuerpo libre, indicando claramente TODAS las fuerzas

2. Establecer las condiciones de equilibrio, de ser necesario descomponer en

Parcialmente restringido, pero en

Parcialmente restringido, pero en

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