MAT1640 - Ecuaciones Diferenciales T Opicos Claves Del M Odulo 1

MAT1640 - Ecuaciones Diferenciales
Tópicos claves del módulo 1

Elwin van ’t Wout*
16 de abril de 2022
Índice
1. Introducción 2
1.1. Terminologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Definición de solución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Ecuaciones diferenciales de primer orden 3

2.1. Campos de isoclinas y curvas de solución . . . . . . . . . . . . 3
2.2. Teorema de existencia y unicidad de soluciones . . . . . . . . . 4
2.3. Métodos de solución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4. Ecuaciones autónomas y estabilidad de puntos crı́ticos . . . . 5
3. Modelos 5
3.1. Movimiento libre y ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2. Temperatura y ley de enfriamento . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.3. Mezcla en tanque y ley de Toricelli . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.4. Crecimiento de poblaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
*
Instituto de Ingenierı́a Matemática y Computacional, Pontificia Universidad Católica
de Chile
1
1. Introducción
1.1. Terminologia
Ecuación diferencial : una ecuacı́on que contiene derivadas de la variable
incognita.
Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO): la función desconocida (va-

riable dependiente) depende de una sola variable independiente.
Ecuaciones diferenciales parciales (EDP): la función desconocida (va-

riable dependiente) depende de dos o más variables independientes.
Por ejemplo en espacio y tiempo: u = u(x, t) y la ecuación de calor
∂u 2
∂t
= k ∂∂xu2 .
Problema de valor inicial (PVI): una ecuación diferencial con una con-
dición inicial y(a) = b. Resolver el problema significa encontrar una
función que satisface ambas la ecuación diferencial y condición inicial.
El orden de una ecuación diferencial es el orden de la derivada más alta

que aparece en ella.
La forma general de una ecuación diferencial de orden n es
F (x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) ) = 0.
La forma normal de una ecuación diferencial de orden n es
y (n) = G(x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n−1) ).
Una ecuación diferencial F x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) = 0 es lineal si la pue-

de escribir como
an (x)y (n) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x).
Si no, se llama no-lineal.
Solución: una función continua u es una solución de la ecuación diferen-

cial de orden n en el intervalo I si las derivadas u0 , u00 , . . . , u(n) existen
en I y u satisface la ecuación diferencial en I.
2
Familia de soluciones de n parámetros: una función con n constantes
o parámetros arbitrarios que satisface la ecuación diferencial en un
intervalo I.
Solución general : una solución de la ecuación diferencial, normalmente
con constantes arbitarios.
Solución particular : una solución del problema de valor inicial, normal-
mente sin constantes arbitarios.
Solución singular : una solución de la ecuación diferencial sin ser un
caso especial de la solución general.
Solución explı́cita: una solución y(x) dado por una combinación de
funciones y operadores básicos.
Solución implı́cita: una solución y(x) de la ecuación diferencial dado
por la solución de una ecuación F (x, y) = 0.
1.2. Definición de solución

La función continua u = u(x) es una solución de la ecuación diferencial en
el intervalo abierto I siempre que las derivadas u0 , u00 , . . . , u(n) existan en I y
F (x, u, u0 , u00 , ..., u(n) ) = 0 para toda x en I. De una manera concisa, podemos
decir que u = u(x) satisface la ecuación diferencial en I.
2. Ecuaciones diferenciales de primer orden

La forma normal de una EDO de primer orden es
dy
= f (x, y).
dx
2.1. Campos de isoclinas y curvas de solución

El campo de isoclinas es un conjunto de segmentos cortos que representan
las pendientes de la solución en el plano xy, es decir, la pendiente tiene valor
de la función f (x, y).
Una curva de solución es una curva en el plano xy cuya lı́nea tangente tiene
pendiente f (x, y).
3
2.2. Teorema de existencia y unicidad de soluciones
Supóngase que f (x, y) y ∂y f (x, y) son continuas en un rectángulo R en el
plano (x, y) que contiene el punto (a, b) en su interior. Entonces, para algún
intervalo abierto I conteniendo el punto a, el problema de valor inicial
dy
= f (x, y), y(a) = b
dx
tiene una y sólo una solución en I.
2.3. Métodos de solución

Hay una variedad a métodos para resolver ecuaciones diferenciales del primer
orden:
1. Prueba y error: para ecuaciones diferenciales muy simples. (libro 1.1)
dy
2. Integración: para ecuaciones diferenciales de la forma dx
= f (x). (libro
1.2)
dy
3. Separación de variables: para ecuaciones diferenciales de la forma dx
=
g(x)h(y). (libro 1.4)
4. Factor integrante, para ecuaciones diferenciales lineales de la forma

dy
dx
+ P (x)y(x) = Q(x). (libro 1.5)
∂F
5. Ecuaciones exactas, para ecuaciones diferenciales de la forma ∂x
+
∂F dy
∂y dx
= 0. (libro 1.6)
dy
Una ecuación differencial M (x, y) + N (x, y) dx = 0 es exacta si
∂M ∂N
∂y
= ∂x .
6. Sustitución de variable. (libro 1.6)

dy
a) Ecuaciones diferenciales de la forma dx
= f (ax + by + c).
dy
= F xy .

b) Ecuaciones homogéneas dx
dy
c) Ecuaciones de Bernoulli dx
+ P (x)y = Q(x)y n .
dy
d ) Ecuaciones de Ricatti dx
= A(x)y 2 + B(x)y + C(x).
e) Reducción de orden para F (x, y 0 , y 00 ) = 0 y F (y, y 0 , y 00 ) = 0.
4
2.4. Ecuaciones autónomas y estabilidad de puntos crı́ti-
cos
Una ecuación diferencial se llama autónoma si la puede escribir como
dx
= f (x).
dt
Los puntos crı́ticos de una EDO autónoma son los valores c tal que
f (c) = 0.
Las soluciones de equilibrio son las soluciones de la EDO autónoma tal
que x(t) = C con C una constante.
Dado un PVI autónomo
(
dx
= f (x),
dt
x(0) = x0 ,
el punto crı́tico c se llama estable si, para cada > 0, existe un δ > 0
tal que
|x0 − c| < δ implica que |x(t) − c| <
para todo t > 0. En el caso negativo, el punto crı́tico se llama inestable.
Un punto crı́tico c es asintóticamente estable si existe un δ > 0 tal que
|x0 − c| < δ implica que lı́mt→∞ x(t) = c.
Un punto crı́tico estable también se conoce como sumidero o embudo
y un punto crı́tico inestable como fuente.
Un punto crı́tico que es estable de un lado e inestable del otro lado es
inestable y se llama un punto semiestable, o un nodo.
3. Modelos
3.1. Movimiento libre y ley de Newton
La altura de un objeto en movimiento libre se puede modelar con la PVI
 2
d z
 dt2 = g,

z(0) = z0 ,

 0
z (0) = v0
5
para g la constante de gravitación. La solución particular es
g
z(t) = t2 + v0 t + z0 .
2
3.2. Temperatura y ley de enfriamento

La temperatura de un material se puede modelar con la PVI
(
T 0 (t) = −k(T (t) − A),
T (0) = T0
para k la constante de enfriamiento y A la temperatura ambiental. La solución

particular es
T (t) = A + (T0 − A)e−kt .
3.3. Mezcla en tanque y ley de Toricelli

Nivel del superficie El nivel de superficie de un lı́quido en un tanque con
un orificio en el suelo se puede modelar con la PVI
(
A(y) dy
p
dt
= −k y(t),
y(0) = y0
con A(y) el area transversal horizontal del tanque y k una constante de

drenada en la ley de Torricelli.
Para el caso que A(y) = A constante e y(0) = y0 > 0, la solución particular
es 2
√ k
y(t) = y0 − t
2A
√ √
para 0 ≤ t < 2A
k
y0 e y(t) = 0 para t ≥ 2A
k
y0 .
Concentración de solutos La cantidad de un soluto en una solución se

puede modelar con la PVI
(
dx
dt
+ V0 +(vves−vs )t x(t) = ce ve ,
x(0) = x0
6
para V0 el volumen inicial, ve y vs la velocidad de entrada y salida, y ce la
concentración de entrada.
Para el caso que ve = vs = v, la solución particular es
− Vv t
x(t) = ce V0 + (x0 − ce V0 )e 0 .
3.4. Crecimiento de poblaciones

Crecimiento natural El crecimiento natural de una población se puede
modelar con la PVI (
P 0 (t) = (n − m)P (t),
P (0) = P0
para n y m la tasa de natalidad y mortalidad. La solución particular es
P (t) = P0 e(n−m)t .
Crecimiento logı́stico El crecimiento logı́stico de una población se puede

modelar con la PVI
(
P 0 (t) = (n0 − n1 P (t) − m)P (t) = kP (t) (M − P (t)) ,
P (0) = P0
para n0 y n1 constantes para la tasa de natalidad, m la tasa de mortalidad,

k = n1 una constante de crecimiento y M = (n0 − m)/n1 la capacidad
máxima. La solución particular es
M P0
P (t) = .
P0 + (M − P0 )e−kM t

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Tópicos claves del módulo 1

2. Ecuaciones diferenciales de primer orden 3

Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO): la función desconocida (va-

Ecuaciones diferenciales parciales (EDP): la función desconocida (va-

El orden de una ecuación diferencial es el orden de la derivada más alta

La forma general de una ecuación diferencial de orden n es

La forma normal de una ecuación diferencial de orden n es

y (n) = G(x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n−1) ).

Una ecuación diferencial F x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) = 0 es lineal si la pue-

an (x)y (n) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x).

Si no, se llama no-lineal.

Solución: una función continua u es una solución de la ecuación diferen-

1.2. Definición de solución

2. Ecuaciones diferenciales de primer orden

2.1. Campos de isoclinas y curvas de solución

2.3. Métodos de solución

4. Factor integrante, para ecuaciones diferenciales lineales de la forma

6. Sustitución de variable. (libro 1.6)

3.2. Temperatura y ley de enfriamento

para k la constante de enfriamiento y A la temperatura ambiental. La solución

3.3. Mezcla en tanque y ley de Toricelli

con A(y) el area transversal horizontal del tanque y k una constante de

Concentración de solutos La cantidad de un soluto en una solución se

3.4. Crecimiento de poblaciones

Crecimiento logı́stico El crecimiento logı́stico de una población se puede

para n0 y n1 constantes para la tasa de natalidad, m la tasa de mortalidad,

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