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CAPITULO 5
EL MOTOR ASINCRONICO

5.13 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO

Desde el punto de vista de funcionamiento es útil distinguir entre motores asincrónicos

polifásicos (en particular trifásicos) y monofásicos.

A partir de mediana potencia resulta solamente posible utilizar motores trifásicos, ello implica
además notables ventajas, en particular en lo referente a su comportamiento durante el arranque
donde el motor debe desarrollar un par determinado sin superar un valor límite de la corriente de
arranque.

Anecdóticamente merece citarse que en la primera mitad del siglo se realizaron motores
monofásicos muy grandes utilizados en tracción ferroviaria.

Se puede afirmar que el cálculo del motor monofásico es muy complejo, por lo que en esta obra
el análisis se limita exclusivamente a motores trifásicos; resulta evidente que quien tenga interés
en los motores monofásicos deberá comenzar por dominar el diseño de la máquina trifásica.

5.14 DATOS BASICOS Y ESTIMACIONES (PASO 1)

Es necesario definir las características nominales, que son los datos básicos del proyecto:

· potencia en kW

· tensión de línea en V

· frecuencia en Hz

· tipo de conexionado (estrella o triángulo)

· número de polos

· factor de potencia

· rendimiento en por ciento

· paso de bobinado

Se deben controlar los valores forzándolos eventualmente a que resulten válidos.

Se determina la corriente de línea, de fase, la tensión de fase (teniendo en cuenta el

conexionado) y la velocidad sincrónica del motor, luego se requieren más datos:

· paso polar en mm

· largo ideal en mm

· flujo por polo en Wb

· cantidad de ranuras por polo y por fase estatóricas

· coeficiente de saturación

· factor de devanado

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· factor de apilado del estator

· ancho de los canales radiales de ventilación

En función del número de polos y de la potencia se determina el paso polar y el largo ideal
utilizando las Figura 5.12 y Figura 5.13.

Se determina el diámetro al entrehierro.

Se determina el flujo en función del número de polos y de la potencia, para ello se utiliza la
Figura 5.14 que da valores de flujo mínimo en función del número de polos para tener un par
máximo igual a dos veces el par nominal y para una frecuencia base de 50 Hz.

La frecuencia está impuesta en el sitio donde se utiliza el motor, en todo el mundo es 50 ó 60 Hz

con excepción de algunas aplicaciones muy especiales (ferroviarias por ejemplo 16 2/3 Hz).

Nos planteamos a continuación el problema de determinar el flujo conveniente para un motor

alimentado con una tensión cuya frecuencia es distinta de 50 Hz, cuando solamente se dispone
de datos de diseño para elegir el flujo en función de la potencia para una frecuencia de 50 Hz
(Figura 5.14).

Este es un problema característico que se plantea al proyectar y fabricar motores que se

utilizarán en otro país. Cuando se presenta esta aplicación no debe olvidarse que también la
máquina accionada funcionará a otra velocidad, a los efectos de tener correctamente definidas la
potencia y la velocidad de uso.

Para encarar este cálculo podemos realizar distintas consideraciones.

Por simplicidad del tratamiento se supone que la tensión aplicada a cada fase de la máquina es
igual a la f.e.m. inducida por el flujo (se desprecian las caídas óhmica e inductiva):

E = 2 ´ HK1 ´ HK2 ´ HK3 ´ FO ´ HN ´ WB

se considera que el producto 2 ´ HK1 ´ HK2 ´ HK3 vale aproximadamente 2.1.

5.15 INCIDENCIA DE LA FRECUENCIA EN LA ADOPCION DEL FLUJO.

Supongamos por ejemplo que se quiere determinar el flujo conveniente para un motor que tiene
las siguientes características:

Potencia 10 kW

Tensión 380 V

Frecuencia 60 Hz

Polos 4

El cálculo puede desarrollarse adoptando algunas de las siguientes alternativas:

1) Para la potencia y tensión a la cual va a ser utilizado el motor (10 kW y 380 V), corresponde
un flujo de 0.0085 Wb como puede observarse en la figura válida para 50 Hz.

Si se proyecta el motor con este flujo, sus dimensiones y peso surgen en consecuencia, al utilizar
el motor con 60 Hz el flujo se reduce a 0.0071 Wb, pero como el motor tiene dimensiones y
peso para un flujo de 0.0085 Wb, resultará en consecuencia un diseño magnético con mal
aprovechamiento.

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2) Se determina una tensión y potencia menores en la relación entre la frecuencia de diseño (50
Hz) y la de utilización (60 Hz):

380 V ´ 50 / 60 = 317 V 10 kW ´ 50 / 60 = 8.3 kW

y se adoptan éstos como valores de diseño de un motor de 50 Hz, para 8.3 kW y 317 V la figura
indica un flujo de 0.0078 Wb.

Son válidas entonces las siguientes relaciones que ponen en evidencia que el flujo al utilizar este
motor a 60 Hz no cambia:

317 = 2.1 ´ 50 ´ N ´ 0.0078 (diseño)

380 = 2.1 ´ 60 ´ N ´ 0.0078 (funcionamiento)

Tanto esta alternativa como la primera se diseñan adoptando los mismos valores de inducción
para las distintas partes de la máquina, pero hemos visto que para la primera al utilizar el motor
a la frecuencia de 60 Hz se reduce el flujo y en consecuencia los valores de inducción.

Como la frecuencia de funcionamiento en ambas alternativas es la misma, pero para la segunda

se mantienen en funcionamiento los valores de inducción de diseño, las pérdidas en el hierro
para esta última máquina serán superiores a las de la primera, y en consecuencia también será
mayor su temperatura.

3) Las dos primeras alternativas son casos extremos que hemos planteado utilizando solamente
los conocimientos disponibles de la teoría de las máquinas eléctricas.

Si disponemos de experiencia constructiva podremos adoptar valores intermedios, esto también

puede hacerse basándose en datos de catálogos comerciales.

Utilizaremos ahora datos de un fabricante que corresponden a motores, para los cuales se dan
sus características a distinta frecuencia y en distintas condiciones, como se indica a
continuación:

TABLA 5.5 - Características comparativas de motores

Frecuencia 50 HZ 60 HZ

Tensión 380 V 440 V

Potencia 100 % 115 %

Cupla nominal 100 % 96 %

Cupla máxima 100 % 98 %

Cupla arranque 100 % 95 %

Velocidad 100 % 120 %

Partiendo de los valores indicados en la Tabla 5.5 podemos proponer la Tabla 5.6 que
corresponde a los datos de nuestro problema.

Los valores de corriente y flujo que se han agregado se obtienen teniendo en cuenta que como se
trata de un mismo motor, son válidas las relaciones:

I = P / U y FLUJO = U / F

siendo: P potencia, U tensión y F frecuencia

TABLA 5.6 - Características propuestas

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Frecuencia 60 Hz 100 % 50 Hz 83 %

Tensión 380 V 100 % 327 V 86 %

Potencia 10 kW 100 % 8.7 kW 87 %

Cupla nominal 100 % 104 %

Cupla máxima 100 % 102 %

Cupla arranque 100 % 105 %

Velocidad 100 % 83 %

Corriente 100 % 101 %

Flujo 100 % 103 %

Con la potencia y tensión correspondientes a 50 Hz (8.7 kW y 327 V), de la figura utilizada

surge un flujo de 0.0080 Wb.

De la tabla surge que cuando el motor funciona con 60 Hz el flujo cambia en la relación (0.0080
´ 100/103 = 0.00777), resultando válidas las siguientes:

327 = 2.1´ 50´ N´ 0.0080 (diseño)

380 = 2.1´ 60´ N´ 0.00777 (funcionamiento)

Como se puede observar esta última máquina tiene un flujo de diseño algo mayor que para la
segunda alternativa (0.0080 > 0.0078), lo cual significa que a igualdad de valores de inducción,
sus dimensiones serán algo mayores y también el peso.

En condiciones de funcionamiento (380 V y 60 Hz) el flujo es prácticamente igual al de la

segunda alternativa (0.00777 y 0.0078), pero como para esta tercera alternativa el motor tiene
mayores dimensiones, los valores de inducción serán menores como también las pérdidas en el
hierro.

Conclusión:

Utilizando la experiencia de un fabricante, que reconocemos, hemos logrado una máquina

seguramente competitiva, que aprovechando racionalmente los materiales activos se encontrará
dentro de condiciones térmicas de funcionamiento normales.

Resulta de utilidad para adoptar el flujo establecer un factor de corrección que tenga en cuenta la
frecuencia, y en tal sentido el flujo recomendado es directamente proporcional a la raíz cuadrada
de la potencia dividido la frecuencia a través de un factor que depende de características
constructivas.

En base a esto parece razonable proponer un flujo proporcional a la frecuencia elevada a un

cierto exponente, que puede determinarse de los datos de la tabla de características propuestas y
que vale 0.35.

En consecuencia para adoptar el flujo de la máquina a una dada frecuencia de funcionamiento,

se parte del flujo que corresponde a la frecuencia base de 50 Hz y se multiplica por la relación
entre la frecuencia base y la de funcionamiento elevada al exponente indicado.

La Figura 5.15 propone para las distintas frecuencias los factores de variación que corresponde
adoptar para el flujo de acuerdo al criterio expuesto, lógicamente se pueden proponer otros
valores según la experiencia de quien proyecta.

5.16 NUMERO DE RANURAS ESTATORICAS.

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Para fijar el número de ranuras estatóricas se parte de un número de ranuras por polo y por fase
que debe ser adecuado.

Recordemos que para el cálculo del generador resulta conveniente adoptar un número de ranuras
por polo y por fase fraccionario, en cambio en el caso del motor se prefiere hacer este valor
entero.

Es conveniente realizar los devanados estatóricos cualquiera sea el tipo de rotor, y los devanados
rotóricos de los motores asincrónicos con rotor de anillos rozantes, con un número de ranuras
por polo y por fase entero, porque en caso contrario se pueden presentar fenómenos
perturbadores, como por ejemplo ruidos y vibraciones, resultando un funcionamiento irregular
de la máquina.

Los ruidos magnéticos son originados por las vibraciones del núcleo de hierro, como
consecuencia de las fuerzas pulsatorias de los campos electromagnéticos presentes en el
entrehierro, dependiendo estos campos esencialmente del número de ranuras del estator y del
rotor, de la geometría de las ranuras, de la carga del motor y de la saturación magnética.

De todos modos en algunos casos particulares pueden encontrarse motores que tienen un número
de ranuras por polo y por fase fraccionario, generalmente esto ocurre en máquinas que tienen
más de dos velocidades de funcionamiento con devanados múltiples.

Para cada valor del número de polos y para distintos rangos de potencia, la Figura 5.16 indica un
número de ranuras por polo y por fase entero recomendado, y en base a este valor se determina
el número de ranuras por polo y totales del estator.

El número de ranuras por polo y por fase puede ser impuesto, en caso contrario se adopta en
base a la Figura 5.16.

El valor impuesto puede ser un valor entero o no, pero debe ser un valor válido, es decir que
permita realizar el devanado.

Si el valor impuesto es entero, es aceptado, en cambio si no lo es se debe determinar el número

de ranuras por polo y por fase equivalentes (que es entero), el número de polos de la unidad de
devanado que deben cumplir las mismas condiciones vistas para la máquina sincrónica.

El número de ranuras por fase debe ser entero, se controla este valor, si no es entero se
determina un entero por defecto, se incrementa en una unidad y con este último valor se
determina un nuevo número de ranuras por polo y por fase.

Este procedimiento si es necesario se repite hasta lograr satisfacer la condición.

El valor eventualmente ajustado de ranuras por polo y por fase se debe expresar como fracción
de dos enteros como ya explicado en la máquina sincrónica.

Cabe recordar que el número de polos de la unidad de devanado dividido el número de fases no
debe ser entero, si lo fuera se incrementa QFAS en 1 y se recicla.

Finalmente se determinan el número de ranuras por polo y el número de ranuras totales.

5.17 DETERMINACION DEL ENTREHIERRO (PASO 2).

Para proseguir el cálculo es necesario un nuevo lote de datos que se indican a continuación:

· entrehierro en mm

· caída inductiva estimada en porciento

· número de vías de corriente

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· densidad de corriente en A/mm2

· coeficiente de aprovechamiento en p.u.

· resistividad del conductor en ohm´ mm2/m

· peso específico del conductor en kg/dm3

· número de vias internas

El entrehierro debe hacerse tan pequeño como sea mecánicamente posible, a fin de mejorar el
factor de potencia y reducir las pérdidas adicionales en el hierro, pero teniendo en cuenta que un
entrehierro excesivamente reducido aumenta la dispersión de entrehierro, la reactancia, reduce la
corriente y el par de arranque, y además puede provocar ruidos de origen magnético.

La siguiente expresión permite orientar en la determinación del entrehierro conveniente en

función del diámetro y del número de polos:

Es conveniente que el valor de la relación entre el entrehierro y el diámetro del rotor resulte
alrededor de 0.001 para que no sea necesaria la construcción de carcazas demasiado robustas, es
decir, demasiado pesadas.

Es importante recordar que en las máquinas eléctricas el valor de la flecha del eje no debe
superar ciertos límites que pueden originar asimetrías que son causa de vibraciones producidas
por fuerzas de naturaleza magnética.

De las figuras 5.17 y figuras 5.18 se obtiene el factor de forma, y el coeficiente BETA (relación
entre el valor máximo y medio de la inducción) ambos en función del coeficiente de saturación
adoptado, con el se calcula la inducción máxima en el entrehierro:

BEN = BETA ´ WB / HLI ´ TAUP

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