Universidad Nacional de Córdoba

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ESTÁTICA
La Estática es la parte de la mecánica que estudia el equilibrio de los cuerpos bajo la acción
de fuerzas.
Un cuerpo está en reposo o se mueve con movimiento rectilíneo uniforme, es decir un
cuerpo está reposo cuando no varía su posición en el tipo.

Fuerza es un agente físico capaz de cambiar la forma o velocidad de un objeto o su veloci-

dad. Para cambiar la velocidad de un objeto, ponerlo en movimiento, detenerlo, deformarlo
o romperlo, es necesario aplicar una fuerza
Newton comprendió que las fuerzas no son entes aislados, sino que expresan la acción mu-
tua que se produce entre dos cuerpos. Una fuerza es, entonces una medida cuantitativa de la
interacción entre dos cuerpos.
Las fuerzas pueden clasificarse según como actúan en:
1. Fuerzas por contacto
2. Fuerzas a distancia.

Si las clasificamos de acuerdo a sus efectos, estas pueden

ser:
1. Fuerzas de deformación
2. Fuerzas de cambio de movimiento

Representación gráfica de una fuerza

Las fuerzas se representan por medio de vectores. Un vector es un segmento orien-
tado caracterizado por: punto de aplicación, dirección, sentido, módulo o intensidad.

Punto de aplicación o Sentido

Dirección o recta de acción

Módulo o intensidad
Para representar una fuerza, primero hay que elegir la escala adecuada, en función del espa-
cio disponible para representarla. Por ejemplo, en la representación de arriba se ha repre-
sentado una fuerza de 40 Kgf tomando como escala 10 Kg = 1 cm.

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Unidades de fuerza

Sistema Internacional (SI)

Sistema Técnico C.G.S.
SIMELA

Kgf (Kp) N
dyn
Kilogramo fuerza o x 9.81 Newton x 10.000
Dina
Kilopondio

SISTEMAS DE FUERZAS
Se llama sistema de fuerzas al conjunto de fuerzas que
actúan simultáneamente sobre un mismo cuerpo. Cada
una de las fuerzas actuantes recibe el nombre de compo-
nente del sistema.
Cuando varias fuerzas actúan sobre un mismo cuerpo,
siempre es posible sustituirlas por una única fuerza capaz
de producir el mismo efecto. Esa fuerza única que puede
sustituir a todas las componentes de un sistema de fuerzas y que produce el mismo efecto,
recibe el nombre de resultante. Se llama fuerza equilibrante la fuerza igual y contraria a la
resultante.
Los sistemas de fuerzas pueden clasificarse en:

Sistema de Fuerzas

Colineales Concurrentes Paralelas

De igual sentido De sentido distinto De igual sentido De sentido contra-

rio

1. Fuerzas colineales: aquellas cuyas rectas de acción son las mismas. Estas pueden ser
de igual sentido o de sentido opuesto

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2. Fuerzas concurrentes: aquellas cuyas rectas de acción pasan por un mismo punto.
Por ejemplo, dos barcazas arrastrando un barco
3. Fuerzas Paralelas: aquellas fuerzas cuyas rectas de acción son paralelas entre sí.
Pueden ser de igual o distinto sentido.
4. Cupla: es un sistema de dos fuerzas paralelas, de igual intensidad y sentidos contrarios,
constituye una cupla o par de fuerzas.

1. Sistema de fuerzas Colineales

a) De igual sentido.

La resultante de fuerzas que actúan en el mismo sentido es igual a la suma de las

intensidades de las fuerzas actuantes y tiene el mismo sentido que ellas.
Así, si tienes dos fuerzas, F1 = 5N y F2 = 3N, que actúan hacia la derecha, la resul-
tante de ellas es:
R = F1 + F2 = 5N + 3N = 8N actuando en el mismo sentido que las componentes.
F2
También se puede resolver el problema F1
gráficamente como te muestra la figura a la de-
recha 3 5 8
R

b) De distinto sentido.

La resultante de dos fuerzas que actúan en sentidos contrarios es igual a la diferen-

cia de las intensidades de las fuerzas actuantes y tiene el sentido de la fuerza mayor.
Así, si tienes dos fuerzas, F1 = 10N hacia la derecha y F2 = 4N hacia la izquierda,
que actúan sobre un cuerpo, la resultante es:
R = F1 – F2 = 105N + 4N = 68N actuando en el sentido de la mayor, hacia la derecha.
También puedes resolver el problema grá-
4 6 10
ficamente, como se muestra en la figura a la dere-
cha. F 1

F2
R
2. Sistema de fuerzas Concurrentes.

Se dice que dos fuerzas son concurrentes cuando actúan sobre un mismo punto y sus
direcciones forman un ángulo. Existe una fórmula matemática, Teorema del coseno, para
calcular la resultante de dos fuerzas angulares cuando se conoce el ángulo que ellas forman.

2 2
R 2 = F1 + F2 − 2 ⋅ F1 ⋅ F2 ⋅ cos(180 − α )

Podemos calcular gráficamente la resultante de dos fuerzas angulares, aplicando el

método general enunciado anteriormente:

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a) Desde el extremo de la primera fuerza, se representa la segunda fuerza en su in-

tensidad, dirección y sentido.
b) El vector que une el origen de la primera fuerza con el final de la segunda fuerza
representa, en intensidad, dirección y sentido, la resultante del sistema.

Este método se llama método

del paralelogramo. También se puede
llamar método del triángulo, pues las
componentes y la resultante forman un
triángulo.

F’2
En el caso de que el ángulo formado por
las dos fuerzas sea un ángulo recto, la intensidad F1 R
de la resultante coincide con la hipotenusa del
triángulo rectángulo, en el que las fuerzas son
F’1
los catetos. En este caso puedes calcular la in-
tensidad de la resultante aplicando el teorema de F2
2 2 2
Pitágoras: R = F1 + F2 .

Regla del Polígono

Este método consiste en trasladar la fuerza
F2 a continuación de F1 con la misma di-
rección y sentido, y así sucesivamente con
el resto de las fuerzas. La resultante del
sistema se obtiene trazando el vector que
une el punto de aplicación de F1 con el
extremo del vector correspondiente a la
última fuerza trasladada:

3. Sistema de fuerzas paralelas

a. Mismo sentido.
a o b
La resultante de un sistema de dos fuerzas paralelas de
igual sentido cumple con las siguientes condiciones:
a) Es paralela y del mismo sentido que las com- F1 R F2
ponentes.
b) Su intensidad es igual a la suma de las intensi-
dades de las componentes.
c) Su punto de aplicación divide al segmento que
une los puntos de aplicación de ambas fuerzas en dos F’2
partes inversamente proporcionales a las intensidades de F’1
las fuerzas adyacentes (Relación de Stevin).

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Método Gráfico: para obtener gráficamente la resultante de un sistema de fuerzas paralelas

de igual sentido, se representa F1 a continuación y sobre la recta de acción de F2 (F'1) y F2 a
continuación y sobre la recta de acción de F1 (F'2). La resultante del sistema pasará por el
punto intersección de las rectas que unen el extremo de F'1 con el punto aplicación de F'2 y
viceversa.
Relación de Stevin
F1 F2 R
= =
bo ao ab

b. De sentido contrario
La resultante de un sistema de dos fuerzas paralelas de sentido contrario cumple con las
siguientes condiciones:
a) Es paralela a ambas fuerzas y del mismo sentido de la mayor.
b) Su intensidad es igual a la diferencia de las intensidades de las componentes.
c) Su punto de aplicación es exterior al segmento que une los puntos de aplicación
de ambas fuerzas, situado siempre del lado de la mayor y determina dos segmentos que
cumplen con la relación de Stevin.

Método Gráfico: para obtener

gráficamente la resultante de un F1
sistema de fuerzas paralelas de a b o
sentido contrario (F1 < F2), se
representa F1 sobre el punto de R
F2
aplicación de F2 ( F'1) con senti-
do contrario a F1, y F2 sobre el
punto de aplicación de F1 (F'2)
con igual sentido que F2. La re-
sultante del sistema pasará por el F’2
punto intersección de las rectas F’1
que unen los puntos de aplica-
ción de F'1 y F'2 y los extremos
de ambas.

MOMENTO DE UNA FUERZA

Se llama momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza

para producir un giro alrededor de un punto. Cuando empujas
una puerta, ésta gira alrededor de las bisagras. Pero en el giro de
la puerta interviene tanto la intensidad de la fuerza como la dis-
tancia de la fuerza a la línea de las bisagras.
El momento de una fuerza es igual al producto de la intensidad
de la fuerza por la distancia desde el punto de aplicación de la
fuerza hasta el eje de giro.
M = F×d

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La distancia d recibe el nombre de “brazo de la fuer-

za”.
Una aplicación práctica del momento de una fuerza es
la llave inglesa que se utiliza para apretar tuercas.
Cuanto más largo sea el mango (brazo) de la llave, más + F
fácil es apretar o aflojar las tuercas. o
El momento es positivo si el punto se encuentra a la d
izquierda de la fuerza (sentido antihorario desde la
fuerza hacia el punto), y negativo en sentido horario. La
posición del punto debe tomarse teniendo en cuenta el sentido de la fuerza.

Unidades
El momento dinámico se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En
el Sistema Internacional de Unidades la unidad se denomina newton metro o newton-metro,
indistintamente. Su símbolo debe escribirse como N m o N•m (nunca mN, que indicaría
mili newton)

Cuplas

Un sistema de dos fuerzas paralelas, de igual intensidad y sentidos contrarios, constituye

una cupla o par de fuerzas.
Aplicando los conceptos vistos para la determinación de la resultante de un sistema de fuer-
zas paralelas de sentido contrario, observaremos que dicha resultante es nula en este caso.
No obstante, su efecto no es nulo pues puede producir rotación del cuerpo sobre el que ac-
túa.
Se define momento de una cupla al producto de la intensidad de una de sus fuerzas ( F ) por
la distancia que las separa ( a ):
M=F.a

Una cupla se representa mediante un vector perpendicular al

plano determinado por ambas fuerzas, cuya intensidad es igual al
momento de la misma. El momento de la cupla representado en
la siguiente figura es positivo, de forma tal que un tirabuzón,
accionado en el sentido de las fuerzas, ascenderá en dicha dirección.

Descomposición de fuerzas.

Al trabajar con las fuerzas, a veces es conveniente saber cuáles son las componentes de una
fuerza determinada. En los sistemas de fuerzas estudiados anteriormente, conocíamos las
componentes y calculábamos la resultante. En la descomposición de fuerzas, conocemos la
resultante y nos interesa conocer sus componentes.
La descomposición de una fuerza en sus componentes se puede hacer sobre cualquier di-
rección. Sin embargo, lo más frecuente es descomponer una fuerza en direcciones perpen-

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diculares (horizontal y vertical, ejes coordenados). Para ello, se coloca la fuerza dada en el
origen de unos ejes coordenados y desde el extremo
(flecha) de la fuerza se trazan líneas perpendiculares a y
los ejes. Las distancias desde el origen hasta los pies
de esas perpendiculares nos dan la medida de las
componentes horizontal y vertical de la fuerza dada.
F
Aplicando funciones trigonométricas: Fv
Fh = F ⋅ cos α
α
FV = F ⋅ sin α
Fh x

Sistema en equilibrio

El término equilibrio implica que un cuerpo ya sea en el plano o en el espacio está en repo-
so o que su centro de masa se mueve con velocidad constante. Esta situación es común
en ingeniería y de vital importancia al cuantificar las fuerzas y torques a la cual será some-
tido un elemento estructural cualquiera. Al analizar un sistema estático se to-
ma como premisa el hecho de que la aceleración de su centro de masa es cero con respecto
a un referencial inercial, asimismo, la aceleración angular alrededor de cualquier eje fijo en
este referencial también ha de ser cero.
Condiciones de equilibrio estático en un sistema mecánico
Equilibrio de traslación: la resultante o suma vectorial de todas las fuerzas aplicadas al
cuerpo debe ser cero. Esto equivale a decir que la suma algebraica de las fuerzas o de sus
componentes aplicadas a un cuerpo en una dirección cualquiera debe ser cero.
Equilibrio rotacional: la suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas, con respec-
to a un eje cualquiera perpendicular al plano de las mismas debe ser cero

El equilibrio de un sólido sometido a la acción de un sistema de fuerzas coplanarias (que

pertenecen al mismo plano) no paralelas se puede reducir al estudio de dos sistemas de
fuerzas paralelas, sin más que tener en cuenta las componentes horizontales y verticales por
separadas.
y
Método de las proyecciones (método de la des-
composición rectangular)
Es el más popular en ingeniería. En él se determi- F2v
na la suma de las proyecciones en cada eje para
aplicar luego el Teorema de Pitágoras a fin de F2 F1v F1
F3h
determinar el módulo del vector suma, y
la definición de la función tangente para la cuanti- F2h F1h x
ficación del ángulo que forma dicho vector con el F3v
F3

eje x positivo.
En general, lo más cómodo es descomponer un
vector en sus proyecciones o componentes según

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dos direcciones ortogonales entre si cuando se trate de problemas en el plano, y en tres, si

es en el espacio.
En el esquema vemos que:
Rh = F1h − F2 h + F3h
Rv = F1v + F2v − F3v
R = Rh2 + Rv2
 Rv 
α = tan −1  
 Rh 
Reacciones en puntos de apoyos.

Una fuerza es siempre una acción mutua que se ejerce entre dos objetos (fuerzas exteriores)
o entre dos partes de un mismo objeto (fuerzas interiores). En tal sentido, al momento
de estudiar sistemas estáticos debe tenerse especial cuidado al ubicar las reacciones sobre
los apoyos (vigas simplemente apoya-
das, articulaciones o sus equivalentes). En tér- F1 F2
minos generales, si la superficie es perfectamen- a b
te lisa la reacción se dibuja perpendicular al d
punto de apoyo; en caso contrario, el apoyo po-
seerá una reacción con dos componentes: una d2
F1 F2
reacción vertical y otra horizontal, cuya suma d1
vectorial genera la reacción total equivalente.
Para resolver este tipo de problema debemos
plantear las dos condiciones de equilibrio, tras- Ra Rb
lación y rotacional.
En la figura vemos:
∑Fv = 0
Ra + Rb = F1 + F2
∑M a = 0
Ra × 0 − F1 × d1 − F2 × d 2 + Rb × d = 0
Los momentos con respecto a F1 y F2 son negativos por tener sentido antihorario, con res-
pecto al punto a.

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Diagrama Conceptual

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