Facultad de Ciencias e Ingenierí1

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
CIVIL
TEMA: DESARROLLAN UN INFORME SOBRE COMPONENTES DE UN SISTEMA

DE DETECCIÓN DE INCENDIO.
ASIGNATURA: INSTALACIONES SANITARIAS
ALUMNO: CORDOVA MINAYA, ROBERTO GUZMAN
ASESOR: ING° MGTR SAUL HEYSEN LAZARO DIAZ
CHIMBOTE – PERÚ
2023
DESARROLLAN UN INFORME SOBRE COMPONENTES DE UN SISTEMA DE
DETECCIÓN DE INCENDIO.
Para evitar que una alarma termine en “gran incendio forestal” hay tres
acciones principales:
Prevención: La prevención consiste en evitar que se provoquen incendios forestales y

minimizar sus consecuencias en caso que se produzcan. Incluye acciones tales como
campañas de sensibilización, quemas preventivas, o realización de cortafuegos.
Detección: Consiste en alertar con la mayor rapidez posible de un incendio para poder
empezar con su extinción. Los vigías forestales hacen de esta detección una profesión. (ver
anexo entrevista a un vigía forestal).
Extinción: Es la acción contra el fuego que permite terminar con un incendio forestal, hay
amplios estudios sobre ello pero en general consisten en eliminar alguno de los tres
elementos del triángulo del fuego: combustible (vegetación), comburente (oxígeno), y
energía (calor). De entre las tres acciones principales contra el fuego (Prevención, detección
y extinción) este trabajo se centrará en facilitar la tarea de 11 Sistema de detección de
incendios forestales utilizando técnicas de procesado de imagen detección de incendios
forestales mediante técnicas de procesado de imagen. La aplicación de procesado de
imagen para video-vigilancia es un campo ampliamente estudiado. La utilización del
procesado de imagen para la detección de incendios, debe intentar aplicar los
conocimientos que se poseen en procesado de imagen para video-vigilancia en detección de
incendios forestales.
Objetivos Los objetivos que se han planteado en este proyecto son:
Estudiar el estado actual de la detección automática de incendios forestales: Hacer una

recopilación de artículos académicos y sistemas comerciales sobre la detección automática
de incendios. Entender cómo funcionan, que técnicas se utilizan, y si su aplicación es
satisfactoria o no.
Plantear las bases de un algoritmo que sea capaz de detectar incendios forestales:
basándose en los algoritmos estudiados y en los conocimientos de procesado de imagen,
proponer un algoritmo que sea capaz de detectar incendios forestales.
Se han estudiado dos métodos diferentes: o Detección de incendios forestales a partir de

la localización de fuego o Detección de incendios forestales a partir de la localizació de
humo.
Conseguir resultados usando el algoritmo sobre una base de datos: programar y

testear el algoritmo planteado para conseguir buenos resultados en detección de incendios
forestales.
Proponer mejoras sobre los algoritmos planteados para que el sistema de detección pueda
ser mejorado por terceros.
RIESGOS (Evento o condición incierta que, si ocurriese, tiene un efecto positivo o

negativo)
RIESGOS NEGATIVOS
Los proveedores de bienes y servicios podrían tener problemas de solvencia técnica,

económica y financiera para cumplir con los contratos oportuna y cabalmente.
Por proceso productivo u otro motivo, podría verse afectada la disponibilidad de equipos
y/o ambientes de la planta para la implementación del proyecto según lo planificado.
Debido a sueldos impagos, afectaciones a vecinos o no cumplir con cuota sindical podrían
surgir problemas de orden público (conflictos sociales) y/o sindicales que atrasarían la
ejecución del proyecto.
RIESGOS POSITIVOS
Debido a una optimización en la gestión de adquisición, los equipos y materiales

importados podrían ser entregados antes de lo planificado.
La disposición de nuevas tecnologías, materiales y/o equipos podrían reducir el tiempo de

finalización del proyecto
Sistema de Detección y Alarma.

Dispositivos de detección y alarma a instalar en edificios, salas eléctricas, túnel de cables,
oficinas y almacenes de la planta conectados a su correspondiente Panel de Detección y
Alarma, los que a su vez transmitirán estas señales hacia el Panel Central a ubicar en la
Garita de Control de Planta Nueva. La comunicación entre paneles y el panel central será a
través de una nueva red de fibra óptica.
Sistema de Cerramiento Cortafuego.
Estos dispositivos ayudarán a contener el incendio que pudiera ocurrir, sellando los
agujeros en muros y techos para el “pase” de cables y tuberías en salas eléctricas, salas de
transformadores y túnel de cables.
Sistema de Extinción de Fuego con Agentes Limpios.
Se ha considerado instalar sistemas de extinción de fuego en los tableros de fuerza (CCMs),

tableros de convertidores de frecuencia y celdas de media tensión considerados por Unacem
como tableros de suma importancia (críticos). Estos 45 sistemas serán conectados a su
correspondiente Panel de Detección y Alarma para su monitoreo y control.
Sistema de rociadores en Túnel de cables.
Se ha incluido dentro del proyecto de detección y alarma el sistema de rociadores para el

túnel de cables. Se ha considerado dividir el túnel en cinco sectores. Cada sector tendrá un
sistema de preacción de inyección de agua hacia los rociadores para extinción de incendio.
Sistema de Administración de humos en túnel de cables.
Se considera instalar en cada uno de los cinco sectores del túnel de cables un sistema de
extracción de humos que permita evacuar, en caso de incendio, los humos hacia el exterior.
Además, un sistema de ventilación que ayude a generar un flujo normal de aire en el túnel
durante operación normal de planta.
Técnicas de detección en función del sensor
Independientemente del método de control se pueden usar diferentes técnicas de detección

de incendios en función del sensor usado. En el área Sistema de detección de incendios
forestales utilizando técnicas de procesado de imagen de procesado de imagen que trata
este trabajo, destacamos el uso de cámaras infrarrojas y el de cámaras RGB del espectro
visible.
Ambas técnicas aunque se analizan independientemente pueden trabajar conjuntamente en

sistemas híbridos.
Sensores de espectro visible
En el uso de espectro visible para la captación de fuego diferenciaremos dos casos: La

búsqueda de fuego y la búsqueda de humo.
Otros sensores
Los sensores estudiados en el estado del arte, son tan sólo aquellos que tienen relación con
el presente proyecto, pero existen otros tipos de sensores para detección de fuego.
A continuación, se citan algunos:
 Detectores de partículas de humo: son los tradicionales usados en hogares y

espacios cerrados, pero necesitan proximidad al fuego y no son capaces de detectar
la posición del fuego.
 Espectrometría: Análisis del espectro de emisión electromagnética en una amplia
banda y búsqueda del espectro típico de emisión del fuego. Método comentado en el
satélite MODIS (2.1.3 Satélites artificiales)
 Tecnología LIDAR: se busca la difracción de vuelta típica que produce el humo
(Utkin, et al. n.d.).
 Scanner acústico volumétrico: es capaz de reconocer la emisión en el espectro
acústico del fuego (Viegas, et al. 2008).
Sistemas comerciales disponibles
Existe software y sistemas comerciales disponibles en el mercado destinado a la detección

de incendios. Algunos de estos sistemas son:
El sistema BOSQUE, es vendido e implementado por la empresa española de fabricación

de buques NAVANTIA, y desarrollado por la empresa Sistemas FABA con apoyo de
ingenieros de la universidad de Sevilla. Ofrece el desarrollo de sistemas a medida para
detección de fuegos e incluyendo comunicaciones y algoritmos de detección.
La Universidad de Split en el sur de Croacia ofrecen el sistema iForestFire: usa video en

tiempo real, datos meteorológicos y una base de datos topográfica para detectar y
monitorizar fuego en tiempo real. (Darko Stipaničev 2010) Está siendo operativo en la
región de Split-Dalmatia en Croacia.
El profesor Enis Cetin ofrece en su página Web (Cetin 2005)el software que ha
desarrollado para detección de fuegos. El software ofrece varias opciones independientes de
detección en función del escenario: detección de humo, fuego, incendio forestal,… En el
software se muestra la detección mediante bloques sobre la imagen y números del 1 al 3
indicando la certeza de que se trate o no de una detección correcta.
Uno de los sistemas comercializados más potente es ForestWatch de la empresa sudafricana

“workingonfire”. El sistema permite detectar fuegos forestales, y usa sistemas de auto-
aprendizaje independientemente de donde se encuentre la detección. El sistema está
implementado en puntos de Sudáfrica, Canadá, Grecia, Estados Unidos y Eslovenia.
El sistema Fire Alert desarrollado por la empresa Ambient Control systems de California,
ofrece un sistema de detección de fuegos mediante cámaras desarrolladas por la misma
compañía e insertadas en altos postes con recorridos de 360 grados y auto-alimentación
mediante luz solar así como un software de detección automática.
Detección de fuego
Hasta ahora se ha mostrado el estado actual de los sistemas de detección automática de

incendios forestales, a continuación se propondrán sistemas propios para la detección de
incendios forestales. Se desea poder detectar incendios forestales mediante cámaras
situadas sobre el terreno y técnicas de procesado de imagen. Esta detección se puede hacer
en base a la detección del fuego o a la detección del humo, ambos indicativos de los
incendios forestales.
El fuego y el humo son dos elementos con características distintas: mientras que el fuego
tiene colores vivos, se mantiene siempre en un mismo sitio pero es muy variante; el humo
tiene unos colores muy apagados y tiende a moverse expandiéndose por el aire; así la
detección debe ser independiente para ambos elementos.
La detección de humo será tratada en el Capítulo 4 Detección de humo, mientras que la

detección de fuego se trata (de forma breve) en este capítulo. La detección de fuego se
puede hacer de formas distintas, en función de la cámara utilizada.
 La detección con cámara infrarroja: los infrarrojos son una banda del espectro
radioeléctrico por debajo de la luz visible sobre la que radian los objetos al
calentarse.
 La detección con cámara de espectro visible: el fuego tiene un color muy
característico y diferenciable de otros elementos que puede facilitar su detección.
De acuerdo con lo explicado en el estado de arte referente a la detección por infrarrojos, el

fuego tiene una gran emisión sobre el espectro infrarrojo que permite su detección. Los
principales falsos positivos son debidos a la vegetación, ya que acumulan calor del sol, y
radian fuertemente sobre espectro infrarrojo, por otro lado hay también falsos negativos
debidos a la absorción atmosférica que atenúa la banda infrarroja en las grabaciones a
distancia.
Desafortunadamente no se ha podido comprobar lo explicado en el estado del arte ya que

no se posee de ninguna secuencia de video infrarrojo que permita observar como es la
captación de una cámara infrarroja sobre un entorno forestal, ni cómo se desarrolla el inicio
de un incendio.
Detección de fuego mediante su color.
El modelo de color más popular para almacenar imágenes es el modelo de color RGB. El
modelo RGB se basa en que cualquier color puede ser representado con una combinación
de los tres colores primarios: rojo, verde y azul. El modelo RGB es un modelo aditivo en el
que la combinación de los tres colores forman el color blanco y la ausencia de los tres el
negro. En la siguiente figura se muestra un diagrama de Venn con la representación de los
tres colores primarios y sus combinaciones más básicas en el modelo RGB:
El fuego tiene colores que varían entre el rojo el naranja y el amarillo. En el modelo RGB
el fuego tendrá valores muy grandes de rojo, grandes de verde y pequeños de azul, esta
caracterización tan clara del color permite poder separarlo con facilidad de otros elementos
en la imagen.
Para testear la clasificación de color de fuego, se han seleccionado cinco secuencias de

fuego forestal y para cada una de ellas, se han seleccionado cinco frames donde se observa
fuego; para cada uno de los frames, se han etiquetado manualmente los pixel conforme si
eran fuego o no, así se ha obtenido una base de datos de pixeles con color de fuego y otra
base de datos con colores de elementos que no son fuego.
Una vez realizada la clasificación se comprueba que efectivamente las dos clases (fuego y
elementos forestales) están separadas entre sí. En la siguiente figura se muestran 800
pixeles de cada clase representados sobre diagramas de dispersión 2D y 3D.
NORMAS DE SISTEMAS CONTRA INCENDIOS.
La norma NFPA 731, que suministra especificaciones para la instalación de sistemas y

dispositivos electrónicos de seguridad en los tipos de instalaciones incluidas, sat siendo
desarrollada como una norma y es similar a la norma NFPA 72, Código nacional de alarma
contra incendios.
REFERENCIAS
Ajuntament de valencia ; Servicio de bomberos, prevención e intervención en emergencias.

“Pliego de prescipciones técnicas por las que se rigue la contractación de los trabajos de
suministro, instalación y configuración del sistema de detección precoz de incendios
forestales en el parque natural de la devesa albufera.” Valencia, 2010.
Ambrosia, V. G., et al. “The Ikhana unmanned airborne system (UAS) western states fire
imaging missions: from concept to reality (2006– 2010).” Geocarto International 26, no. 2
(2010).
Arrue, B.C., A. Ollero, and J.R. Matinez de Dios. “An intelligent system for false alarm
reduction in infrared forest-fire detection.” Intelligent Systems and their Applications, IEEE
15, no. 3 (2000): 64-73.
Bodrozic, Ljiljana, Darko Stipanicev, and Maja Stula. “Agent based data collecting in a
forest fire monitoring system,.” Software in Telecommunications and Computer Networks,
2006: 326-330.

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ALUMNO: CORDOVA MINAYA, ROBERTO GUZMAN

ASESOR: ING° MGTR SAUL HEYSEN LAZARO DIAZ

Prevención: La prevención consiste en evitar que se provoquen incendios forestales y

Objetivos Los objetivos que se han planteado en este proyecto son:

Estudiar el estado actual de la detección automática de incendios forestales: Hacer una

Se han estudiado dos métodos diferentes: o Detección de incendios forestales a partir de

Conseguir resultados usando el algoritmo sobre una base de datos: programar y

RIESGOS (Evento o condición incierta que, si ocurriese, tiene un efecto positivo o

Los proveedores de bienes y servicios podrían tener problemas de solvencia técnica,

Debido a una optimización en la gestión de adquisición, los equipos y materiales

La disposición de nuevas tecnologías, materiales y/o equipos podrían reducir el tiempo de

Sistema de Detección y Alarma.

Sistema de Cerramiento Cortafuego.

Sistema de Extinción de Fuego con Agentes Limpios.

Se ha considerado instalar sistemas de extinción de fuego en los tableros de fuerza (CCMs),

Sistema de rociadores en Túnel de cables.

Se ha incluido dentro del proyecto de detección y alarma el sistema de rociadores para el

Sistema de Administración de humos en túnel de cables.

Técnicas de detección en función del sensor

Independientemente del método de control se pueden usar diferentes técnicas de detección

Ambas técnicas aunque se analizan independientemente pueden trabajar conjuntamente en

Sensores de espectro visible

En el uso de espectro visible para la captación de fuego diferenciaremos dos casos: La

A continuación, se citan algunos:

 Detectores de partículas de humo: son los tradicionales usados en hogares y

Sistemas comerciales disponibles

Existe software y sistemas comerciales disponibles en el mercado destinado a la detección

El sistema BOSQUE, es vendido e implementado por la empresa española de fabricación

La Universidad de Split en el sur de Croacia ofrecen el sistema iForestFire: usa video en

Uno de los sistemas comercializados más potente es ForestWatch de la empresa sudafricana

Hasta ahora se ha mostrado el estado actual de los sistemas de detección automática de

La detección de humo será tratada en el Capítulo 4 Detección de humo, mientras que la

De acuerdo con lo explicado en el estado de arte referente a la detección por infrarrojos, el

Desafortunadamente no se ha podido comprobar lo explicado en el estado del arte ya que

Detección de fuego mediante su color.

Para testear la clasificación de color de fuego, se han seleccionado cinco secuencias de

NORMAS DE SISTEMAS CONTRA INCENDIOS.

La norma NFPA 731, que suministra especificaciones para la instalación de sistemas y

Ajuntament de valencia ; Servicio de bomberos, prevención e intervención en emergencias.

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