Reporte Referente a la 5ta Práctica

“inversión de Giro de un Motor de CD con Puente H”

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, IPN

A529 – Maquinas Eléctricas II

Autores

De los Santos Hernandez Oswaldo (3 firmas), Flores Méndez Ericka

Cassandra (3 firmas), Pérez Hernández Jaime Ulises (3 firmas).

Ing. Franco Guzmán Luis Fernando

Grupo: 5AV3

Fecha de Elaboración: Febrero 16, 2022 Fecha de Entrega: Febrero 16, 2022
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Practica No. 05 “Inversión de Giro de un Motor de CD con un puente H”

ÍNDICE
Índice 1

Objetivo 2

Inversión de Giro de un motor de CC 2

Material y Equipo Empleado en la Práctica 8

Desarrollo de la Practica 9

Cuestionario 15

Conclusión 16

Referencias 17

Anexos 18
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Practica No. 05 “Inversión de Giro de un Motor de CD con un puente H”

OBJETIVO
Revisar e implementar la técnica del puente H para la inversión de giro de un motor de CC de imanes permanentes,
mediante el uso de controlador L298N.
Objetivos Particulares
• Comprender el proceso de inversión de giro de un motor de CD
• Entender el funcionamiento y estados de operación de un puente H.
• Conocer �sicamente al controlador L298N
• Iden�ficar las conexiones, salidas y entradas de controlador L298N
• Implementar al controlador L298N en de inversión de giro
• Aplicar las diferentes técnicas de inversión de giro a velocidad constante y variable
• Diseñar un algoritmo que controle el arranque -paro, inversión de giro asi como la velocidad de un motor de
imanes permanentes de CC.

INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR DE DC

La inversión de la polaridad del campo magné�co de su motor de CC se puede u�lizar para reducir la velocidad,
detener o cambiar la dirección de la fuerza de giro del motor. [1]
El motor de CC se puede configurar para girar en cualquier dirección simplemente invir�endo la polaridad del voltaje
aplicado. El cambio en el flujo de corriente cambia la dirección de la fuerza de giro, lo que hace que el eje del motor
comience a girar en la dirección opuesta. Suede inver�r la dirección de su motor de CC de dos maneras. Puede cambiar
la polaridad del circuito en el suministro o en los devanados de campo. O puede cambiar la polaridad en el devanado
del inducido. [1]
Una nota de advertencia rápida: es probable que el motor esté equipado con escobillas de carbón con bordes
biselados. Este borde biselado ayuda a que la escobilla se arrastre fácilmente sobre el conmutador. [1]
Inver�r la dirección del motor hará que las escobillas de carbón se empujen sobre el conmutador, enfrentando más
fricción que en la otra dirección. Esto puede hacer que las escobillas de carbón se desgasten más rápido y, si no se les
da el mantenimiento adecuado, podría dañar los segmentos crí�cos del conmutador, que no son intercambiables. La
hoja de datos del motor dará las especificaciones sobre el funcionamiento del motor en circunstancias nominales y
únicas. [1]
La parte trasera del motor es opuesta a la rotación del rotor. Puede cambiar la dirección de rotación de un motor de
CC, asíncrono y de CA de conmutador. Es di�cil imaginar un disposi�vo que no u�lice la rotación inversa del motor
eléctrico. Sin cambiar la rotación, es imposible imaginar el funcionamiento de un polipasto, viga de grúa, cabrestantes,
mecanismos de elevación, elevadores, válvulas de compuerta, etc. La excepción son los disposi�vos como molinillos,
campanas extractoras, etc. [2]
Inversión de motores de CC
La forma más fácil es inver�r el motor de CC, que �ene un estator con imanes permanentes. Basta con cambiar la
polaridad de la fuente de alimentación para que el rotor empiece a girar en sen�do contrario. [2]
Es más di�cil inver�r el motor con excitación electromagné�ca (serie, paralelo). Si simplemente cambia la polaridad
del voltaje de suministro, la dirección de rotación del rotor no cambiará. Para cambiar la dirección de rotación, es
suficiente cambiar la polaridad solo en el devanado de campo o solo en las escobillas del rotor. [2]
Para inver�r los motores de alta potencia, se debe cambiar la polaridad en el fondeo. Una ruptura del devanado de
campo en un motor en marcha puede provocar una avería, porque la EMF resultante �ene un voltaje aumentado, lo
que puede dañar el aislamiento de los devanados. Lo que conducirá a la falla del motor eléctrico. [2]
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Para implementar la rotación inversa del rotor, se u�lizan circuitos de puente en relés, interruptores o transistores. En
este úl�mo caso es posible ajustar la velocidad de rotación. [2]

Fig. 3.1 Diagramas Eléctricos de la inversión de giro de un motor de CC. [2]

La Fig. 3.1 muestra un circuito de transistores. Como ilustración, los transistores han sido reemplazados por contactos
de conmutación. Del mismo modo, los circuitos de puente no se realizan en bipolares, sino en transistores de efecto
de campo.

Fig. 3.2 Diagrama eléctrico para la inversión de giro empleando un microcontrolador. [2]
La eficiencia de dicho circuito es mucho mayor que la de los transistores. El control se realiza mediante un
microcontrolador o circuitos lógicos simples que impiden la entrega simultánea de señales. [2]
Control de un Motor de CC
Control Manual
Inver�r manualmente los cables del inducido inver�rá la polaridad del circuito de su motor. La hoja de datos del
motor le indicará la dirección del motor de fábrica y le proporcionará los dibujos del circuito que le mostrarán qué
terminales son cuáles (posi�vo "+" o nega�vo "-"). [1]
Usando un Interruptor
La instalación de un interruptor de palanca o deslizante en el circuito permite al usuario controlar la polaridad del
motor. El movimiento de un interruptor cambiará la dirección del eje de salida del motor. [1]
Uso de un Circuito de Puente H
Instalación de un interruptor DPDT. Un interruptor DPDT (doble polo, doble �ro) son cuatro interruptores en uno que
crean un circuito de puente H. Le permite controlar su motor de diferentes maneras dependiendo de qué interruptores
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estén abiertos o cerrados en un momento dado. Por lo tanto, también se pueden usar para controlar la velocidad y no
solo para arrancar y parar. [1]
Deberá permi�r que el motor disminuya la velocidad y se detenga antes de cambiar de dirección, ya que los cambios
rápidos de polaridad a altas velocidades pueden dañar el circuito del motor, especialmente si se realizan con
regularidad. [1]
Construcción de un Puente H con Transistores
El clásico circuito controlador de motor de CC para principiantes que aparece en todos los libros de texto de
electrónica es el puente H de transistor bipolar. [3]
Un puente H es una disposición de transistores que permite un control total del circuito sobre un motor eléctrico de
CC estándar. Es decir, un puente H permite que un microcontrolador, un chip lógico o un control remoto ordenen
electrónicamente al motor que avance, retroceda, frene y avance por inercia. [3]
El circuito del puente H (Fig. 3.3) parece complicado a primera vista, pero en realidad son solo cuatro copias de una
resistencia + transistor + diodo. [3]

Fig. 3.3 Esquema de un circuito puente H de transistor bipolar para la acción de un motor de CC. [3]
Hay muchas formas diferentes de dibujar el circuito, pero el diagrama de cableado anterior coincide con el modelo
de la mayoría de los puentes H.
• Q1, Q3: estos son transistores NPN. Conectan el motor a �erra (terminal nega�vo de la batería). [3]
• Q2, Q4: estos son transistores PNP. Conectan el motor a +2,2V a +9,6V (borne posi�vo de la batería). [3]
• R1-R4: estas resistencias evitan que pase demasiada corriente a través del pin de control de la base (e�quetado
como B) del transistor. El valor de resistencia de 1 kilo ohm (1000 ohm) se eligió para proporcionar suficiente
corriente para encender (saturar) completamente el transistor. Una resistencia más alta desperdiciaría menos
energía, pero podría causar que el motor reciba menos energía. Una resistencia más baja desperdiciaría más
energía, pero probablemente no proporcionaría un mejor rendimiento para los motores que funcionan con
baterías de consumo. [3]
• D1-D4: los diodos proporcionan una ruta segura para que la energía del motor se disperse o regrese a la batería
cuando se ordena al motor que se detenga o se detenga. Noté que muchos circuitos de puente H en la web
carecen de estos diodos. Supongo que eso es lo suficientemente seguro para cargas livianas a voltajes bajos,
pero sin diodos, un pico de voltaje del motor puede abrirse camino a través de los transistores desprotegidos,
dañándolos o destruyéndolos. [3]
• M1: Este es un motor de corriente con�nua (CC). Estos son muy comunes. Puede encontrarlos en �endas de
excedentes en línea o en juguetes recuperados. El motor debe tener solo dos cables. Mida la resistencia de los
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dos cables del motor con un mul�metro. Si la resistencia del motor es inferior a 5 ohmios, las partes del
transistor enumeradas en este ar�culo son demasiado débiles para alimentar el motor. [3]
Controlador L298N
El L298N es un controlador de motor dual H-Bridge que permite controlar la velocidad y la dirección de dos motores
de CC al mismo �empo. El módulo puede accionar motores de CC que tengan voltajes entre 5 y 35 V, con un pico de
corriente de hasta 2 A. [4]

Fig. 3.4 Driver L298N. [4]

Echemos un vistazo más de cerca al pinout del módulo L298N y expliquemos cómo funciona. El módulo �ene dos
bloques de terminales de tornillos para el motor A y B, y otro bloque de terminales de tornillos para el pin de �erra, el
VCC para el motor y un pin de 5V que puede ser una entrada o una salida. [4]

Fig. 3.5 Entradas y Salidas del Driver L298N. [4]

Esto depende del voltaje u�lizado en los motores VCC. El módulo �ene un regulador de 5 V integrado que se ac�va
o desac�va mediante un puente. Si el voltaje de alimentación del motor es de hasta 12V, podemos habilitar el regulador
de 5V y el pin de 5V se puede usar como salida, por ejemplo, para alimentar nuestra placa Arduino. Pero si el voltaje
del motor es superior a 12V, debemos desconectar el puente porque esos voltajes dañarán el regulador de 5V
incorporado. En este caso, el pin de 5V se usará como entrada, ya que necesitamos conectarlo a una fuente de
alimentación de 5V para que el IC funcione correctamente. [4]
Podemos notar aquí que este IC produce una caída de voltaje de aproximadamente 2V. Entonces, por ejemplo, si
usamos una fuente de alimentación de 12 V, el voltaje en los terminales de los motores será de aproximadamente 10
V, lo que significa que no podremos obtener la velocidad máxima de nuestro motor de 12 V CC. [4]

Fig. 3.6 Medición de la tensión en las entradas y salidas del Driver. [4]
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A con�nuación están las entradas de control lógico. Los pines Habilitar A y Habilitar B se u�lizan para habilitar y
controlar la velocidad del motor. Si hay un puente en este pin, el motor se habilitará y funcionará a la máxima velocidad,
y si quitamos el puente podemos conectar una entrada PWM a este pin y de esa manera controlar la velocidad del
motor. Si conectamos este pin a Tierra, el motor se desac�vará. [4]

Fig. 3.7 Diagrama lógico del Driver. [4]

A con�nuación, los pines de Entrada 1 y Entrada 2 se usan para controlar la dirección de rotación del motor A, y las
entradas 3 y 4 para el motor B. Usando estos pines, en realidad controlamos los interruptores del H-Bridge dentro del
IC L298N. Si la entrada 1 es BAJA y la entrada 2 es ALTA, el motor se moverá hacia adelante y viceversa, si la entrada 1
es ALTA y la entrada 2 es BAJA, el motor se moverá hacia atrás. En caso de que ambas entradas sean iguales, BAJA o
ALTA, el motor se detendrá. Lo mismo se aplica a las entradas 3 y 4 y al motor B. [4]
Variador de Velocidad de CC
Más comúnmente, los variadores de CC se u�lizan para regular la velocidad de los motores de CC de imanes
permanentes o bobinados en derivación. En las aplicaciones de motores más grandes, �picas de la industria, se u�lizan
motores de devanado en derivación, y nos referiremos a ellos para los fines de esta discusión. En los motores con
devanado en derivación, las piezas polares del estator son electroimanes conectados en paralelo con los devanados del
inducido (rotor). Por lo general, el voltaje se suministra a los polos del estator a través de una fuente de suministro
separada (denominada excitador de campo). Esto crea un campo magné�co, llamado campo de derivación, en el
estator. Cuando el variador suministra voltaje a los devanados del inducido, la corriente resultante también produce un
campo magné�co en el inducido. En pocas palabras, es la interacción de los campos de derivación y del inducido lo que
da como resultado el par necesario para girar el inducido. [5]
El corazón del variador de CC es la sección del conver�dor, que rec�fica el voltaje de CA suministrado para producir
un voltaje de CC variable para alimentar la armadura. La rec�ficación se realiza comúnmente mediante un puente de
�ristores, con dos �ristores conectados en serie por fase, para un total de seis �ristores. El �ristor es efec�vamente un
"interruptor" de diodo con una puerta controlable; la puerta (G) proporciona corriente para encender el �ristor, que
conduce mientras el ánodo (A) permanece posi�vo al cátodo (K) [5]:

Fig. 3.8 Transistor de rectificación. [5]

La corriente de puerta se aplica a la onda sinusoidal entrante en un punto a lo largo de cada medio ciclo (es decir,
ángulo de fase) especificado por el controlador de accionamiento. Cuanto más temprano en el ciclo se dispara la
compuerta, más �empo permanece el �ristor “encendido” (es decir, conduce), lo que da como resultado una salida de
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voltaje promedio más alta por parte del rec�ficador. Esto se puede apreciar en el siguiente gráfico; "A" es la onda
sinusoidal de CA entrante, "B", "D" y "F" son las compuertas que se disparan progresivamente más tarde, y "C", "E" y
"G" son el nivel de voltaje de CC resultante [5]:

Fig. 3.9 señal de respuesta de la rectificación. [5]

El nivel de voltaje se calcula como:
𝑉𝑉𝑑𝑑𝑑𝑑 = 1.35 ∙ 𝑉𝑉𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ∙ cos (𝛼𝛼)

Como tal, la salida promedio más alta de una entrada de 460 VCA sería una CC rec�ficada de 621 vol�os. Este voltaje
se ajusta controlando el �empo de disparo (es decir, el ángulo de ac�vación) de los �ristores y luego se suministra a la
armadura para controlar la velocidad del motor. Tenga en cuenta que los parámetros del variador deben configurarse
para garan�zar que el voltaje de salida no exceda el voltaje nominal de la placa de iden�ficación del motor,
generalmente 500 VCC para un suministro de 460 VCA. [5]
El motor extrae corriente del variador en proporción a la can�dad de par necesario para impulsar la carga. A la
velocidad base y sin carga, se necesita muy poca corriente de armadura y, por lo tanto, el variador envía menos voltaje
a la armadura. Por ejemplo, sin carga, el ángulo de ac�vación podría ser de unos 45°, lo que se traduce en una salida
de ~440 VCC. Una vez que se introduce la carga, el nivel de voltaje en la armadura debe aumentar para mantener la
velocidad, y los �ristores se disparan antes para compensar: un ángulo de ~36° produce un voltaje nominal de placa de
iden�ficación de 500 VCC. [5]
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MATERIAL Y EQUIPO EMPLEADO EN LA

PRÁCTICA
℘ 1 placa Arduino UNO Rev3 con chip ATmega 328P.

℘ 1 módulo de controlador L298N

℘ 1 fuente de alimentación de 9 V o 5V

℘ 1 motor de CD de imanes permanentes

℘ 1 tabla de experimentación (protoboard).

℘ 4 Push botón NA de 4 pines

℘ 4 resistencias de 10 KΩ a ¼ de wat.

℘ 1 potenciómetro de 10 KΩ

℘ 1 juego de cables Dupont macho-macho

℘ 1 juego de cables Dupont macho-hembra

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DESARROLLO DE LA PRACTICA
Parte 1 Control del sentido de giro de un motor de CD mediante dos botones
pulsadores: sentido horario y sentido antihorario.
Esta parte consiste en controlar sen�do de giro de un motor de CD a través de la salida B del módulo. El pin ENB se
conectará con el jumper a +5V. Se habilitará el regulador de voltaje de la placa mediante el jumper de conexión de 5V
de la placa, por lo que se suministrará al módulo del controlador una tensión alimentación entre 6-12 VCD, sin omi�r
el puente de conexión a GND de la placa Arduino.
Conecte 2 botones pulsadores en configuración Pull-Down a las entradas 2 y 3 respec�vamente de la placa Arduino.
Iden�fique la terminal 3 como sen�do horario y la 2 como sen�do an�horario tal como se muestra en la Fig. 5.1

Fig. 5.1 Diagrama de conexión del circuito para el control del sentido de giro mediante 2 botones pulsadores
Iden�fique la terminal 3 como sen�do horario y la 2 como sen�do an�horario tal como se muestra en la figura 5.1.
Conecte las terminales del motor a las salidas OUT3 y OUT4 del controlador. Conecte las terminales del motor a las
salidas OUT3 y OUT4 del controlador.
Realice las conexiones de control de la placa Arduino al módulo, conectando los pines 7 y 6 a los pines IN3 e IN4
respec�vamente. De igual manera, si se presiona el botón de sen�do an�horario el motor debe girar en sen�do
an�horario y desac�varse hasta que el botón sea liberado. En el caso de que ambas señales (sen�do horario y
an�horario) estén presentes, el motor debe de tener prioridad al sen�do horario. Si ninguna señal esta ac�va, el motor
debe permanecer detenido. No olvide tomar en cuenta la tabla de verdad de operación de la salida B (véase las Fig.
5.2, 5.3 y 5.4 para mayor compresión).
Parte 2 Control del sentido de giro y velocidad de un motor de CD mediante el uso
de un potenciómetro.
Esta parte consiste en controlar tanto la velocidad como el sen�do de giro con un potenciómetro.
Para esto, del circuito realizado en la parte 1, deshabilite el jumper de +5V a ENB. Conecte el pin PWM 9 de la placa
a la terminal ENB, con la finalidad de llevar a cabo el control de velocidad mediante este pin.
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Fig. 5.2 Sketch que da solución al primero punto (Fig. de la izquierda). Fig. 5.3 Algoritmo propuesto para dar solución al primer punto (Fig. de la derecha)

Fig. 5.4 Evidencia Fotográfica de la solución del 1er punto

Remplace los botones pulsadores, por un potenciómetro de 10 KΩ como divisor de tensión, conectando sus
terminales extremas a los pines de 5 VCD y GND de la placa Arduino. Conecte el pin central del POT al pin analógico A2
del Arduino, tal como se muestra en la figura 5.5
Algoritmo de operación
En esta sección de la prác�ca, se necesita programar un algoritmo que realice tanto la inversión de giro como el
control de velocidad con un solo potenciómetro. Es decir, la posición central del POT sirve para detener el motor y el
giro a cualquier lado de esté, provocará la rotación en ese sen�do y así mismo el cambio de velocidad teniendo como
valores máximos los extremos del POT, como se muestra en la figura 5.6
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Fig. 5.5 Diagrama de conexión del circuito para el control del sentido de giro y velocidad con potenciómetro
Para llevar a cabo dicho algoritmo, guarde en una variable el valor analógico proporcionado por el POT en el pin A2.

Fig. 5.6 Funcionamiento del potenciómetro para el control del sentido de giro y velocidad del motor de CD.
Mapee el valor de entrada en 2 rangos de salida teniendo como referencia 0 el valor en central del POT de 512, es
decir, cuando el potenciómetro varíe de 512 a 1023, proporcione un valor de 0 a 255, haciendo lo mismo para el valor
de 511 a 0, considerando 511 como el valor de 0 y el 0 de la entrada como 255.
Con estos valores y condicionando la posición del POT, controle la ac�vación de los pines 10 y 11 para establecer el
sen�do de giro así como el valor de salida de la señal PWM que controle el pin ENB del controlador para variar la
velocidad del motor (véase las Figs. 5.7, 5.8, 5.9, 5.10).

Fig. 5.7 y 5.8 Sketch con el programa que da solución al 2do punto
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Fig. 5.9 Algoritmo propuesto para dar solución al 2do punto

Fig. 5.10 Evidencia fotográfica de la solución del 2do punto

Parte 3 Integración de un controlador de corriente directa con funciones de

arranque, paro, inversión de giro y control de velocidad.
U�lizando como base la propuesta realizada en la Parte 4: Control de velocidad de un motor con dos botones
pulsadores INCREMENTAR/DECREMENTAR, de la prác�ca No. 4, realice un circuito que realice las funciones de
arranque-paro, inversión del sen�do de giro y control de velocidad, mediante 4 botones pulsadores. Para eso reemplace
el potenciómetro por 4 botones pulsadores conectados en configuración Pull-Down, como se muestra en la figura 5.11,
asignando a las siguientes funciones.
Tabla de Funciones de Interruptores
S1 Arranque-Paro
S2 Sen�do de Giro
S3 Incrementar velocidad 6.67%
S4 Decrementar velocidad 6.67 %
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Fig. 5.11 Diagrama de conexión del circuito para el controlador de corriente directa con funciones de arranque-paro, inversión de sentido de giro y control de
velocidad.
Para esto considere dentro de su lógica que para que los interruptores lleven a cabo la acción designada, sus
funciones solo deben de responder al flanco ascendente de su operación.

Figs. 5.12, 5.13, 5.14, 5.15, 5.16, 5.17 Sketch con el código que da solución al 3er punto
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Fig. 5.17 Evidencia Fotográfica de la realización del 3er punto

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CUESTIONARIO
1. Describa como el cambio de polaridad en las terminales de un motor de corriente directa provoca la
inversión del sentido de giro de éste.
Un motor monofásico es una máquina rota�va alimentada eléctricamente, capaz de transformar la energía eléctrica
en mecánica. Funcionan a través de una fuente de potencia monofásica, por lo que su cableado está compuesto por
dos �pos de cables: neutros y calientes. Habitualmente, son motores con un tamaño reducido y con poco par, aunque
los hay con potencias de hasta 3 kW. Los motores monofásicos se caracterizan esencialmente por no poder producir
un campo magné�co rotatorio por sí mismos, solo pueden crear un campo alterno. Por este mo�vo requieren de un
método auxiliar para arrancar, que varía en función del �po de motor monofásico. Tendremos que conmutar (cambiar)
la conexión de los dos bornes. bornes = contactos de conexión del motor. En una posición de conexión de bornes gira
en un sen�do, cuando cambiamos la conexión de los bornes, gira en sen�do contrario.
2. ¿En qué consiste la técnica de inversión de sentido de giro por puente H?
El puente H es una configuración de transistores hechos con el fin de inver�r la polaridad de un motor, para resumir
todo un montaje realizado con transistores y resistencias u�lizamos un circuito integrado, también llamado chip o
microchip. Éste es una estructura de pequeñas dimensiones de material semiconductor, normalmente silicio, el
encapsulado posee conductores metálicos apropiados para hacer conexión entre el circuito Integrado y un
circuito impreso.
3. Mencione y describa 3 ejemplos de aplicación del puente H.
Puede usarse para frenar, al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso puede usarse para permi�r que el
motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. Tiene otras
aplicaciones como generar un voltaje de salida AC a par�r de controlar con dos PWM inver�dos los Transistores s1, s2
y s3, s4. generando un voltaje alterno que se puede tomar diferentes frecuencias dependiendo del Duty-cycle que
tomen las PWM. un ejemplo de esta configuración es el uso de un pel�er para obtener una temperatura requerida en
función de las PWM.
4. ¿Qué funciones de control deben englobar los variadores de velocidad de corriente continua?
Los variadores o conver�dores de frecuencia “convierten” (de ahí su nombre) la corriente alterna de la red eléctrica
en corriente con�nua. Este es el primer paso del proceso y se lleva a cabo por una parte esencial del variador, llamada
rec�ficador.
De aquí pasamos a la siguiente fase, de la que se encargan los condensadores del variador. Estos se cargan con la
corriente con�nua transformada por el rec�ficador y suavizan la forma de onda de la corriente eléctrica resultante.
Finalmente, la úl�ma etapa es la del inversor, que convierte la corriente con�nua en corriente alterna, de nuevo. Así
es como realmente el motor recibe el suministro ajustado a las necesidades de frecuencia y voltaje adecuados.
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CONCLUSIÓN
El controlador L298N es un circuito integrado de control de motores que u�liza un puente H para controlar la
dirección de giro de los motores de corriente con�nua (DC). Para inver�r el giro de un motor con el controlador L298N,
es necesario cambiar la polaridad de las señales de alimentación del motor.
El puente H consiste en cuatro interruptores (transistores o MOSFETS) que se u�lizan para inver�r la polaridad de la
corriente que fluye a través del motor. El controlador L298N u�liza dos puentes H para controlar dos motores de
corriente con�nua, lo que permite controlar la dirección de giro de ambos motores.
Es importante tener en cuenta que el controlador L298N �ene una capacidad de corriente máxima, y que esta
capacidad puede ser diferente para la dirección de giro en comparación con la dirección opuesta. Por lo tanto, se debe
verificar que la corriente de trabajo del motor esté dentro de las especificaciones del controlador L298N antes de
realizar cualquier cambio en la dirección de giro.
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REFERENCIAS
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htps://www.emotorsdirect.ca/knowledge-center/ar�cle/how-to-change-the-direc�on-of-a-dc-motor. [Úl�mo
acceso: 14 Febrero 2023].
[2] M. E. Exp, «My.ElectricalExp.com,» All Rights Reserved, 07 Agosto 2019. [En línea]. Available:
htps://my.electricianexp.com/nl/kak-osushhestvit-revers-elektrodvigatelya-postoyannogo-i-peremennogo-
toka.html. [Úl�mo acceso: 14 Febrero 2023].
[3] R. Room, «RobotRoom.com,» All Rights Reserved , 25 Octubre 2007. [En línea]. Available:
htps://www.robotroom.com/BipolarHBridge.html. [Úl�mo acceso: 14 Febrero 2023].
[4] Dejan, «How to mecatronics,» All Rights Reserved, 8 Agosto 2017. [En línea]. Available:
htps://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-dc-motor-control-tutorial-l298n-pwm-h-
bridge/#:~:text=The%20L298N%20is%20a%20dual,peak%20current%20up%20to%202A.. [Úl�mo acceso: 14
Febrero 2023].
[5] J. Baima, «Joliet Technologies, Variable Speed Drives & Controls,» All Rights Reserved, 14 Mayo 2012. [En línea].
Available: htps://jolietech.com/blog/dc-variable-speed-drive-basics/. [Úl�mo acceso: 14 Febrero 2023].
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ANEXOS
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