UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE NEZAHUALCOYÓTL

Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de México

División de Gestión de la Producción

TSU en Mecatrónica Área Sistemas de Manufactura Flexible

Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Nombre de la Práctica: Practica

Grupo: MEM 22 Equipo: 1 Periodo: _2023-1

Nombre de los alumnos: matrícula Participación (%)

Bautista Martínez Kevin Jesús 222171002 100

Cruz González Isaac 223171011 100

Flores Cruz Alan Michel 223171059 100

Jiménez Fernando German 223171058 100

Ramos Ramos Miguel Alejandro 223171084 100

Nombre del profesor: Ing. Eliseo Pérez Cortés

Fecha de realización: 13 de febrero 2023

Fecha de entrega: 14 de febrero del 2023
 ÍNDICE
1) Introducción

2) Objetivo general

3) Marco teórico

➢ Descripciones de secuencias funcionales

4) Desarrollo

a) Ejercicio 11

 Objetivo didáctico

 Problema

 Planteamiento

 Plano de situación

 Análisis del problema, ecuación de movimientos y diagrama a mano

 Evidencia física

 Simulación

b) Ejercicio 12

 Objetivo didáctico

 Problema

 Planteamiento

 Plano de situación

 Análisis del problema, ecuación de movimientos y diagrama a mano

  Evidencia física

 Simulación

c) Ejercicio 13

 Objetivo didáctico

 Problema

 Planteamiento

 Plano de situación

 Análisis del problema, ecuación de movimientos y diagrama a mano

 Evidencia física

 Simulación

d) Ejercicio 14

 Objetivo didáctico

 Problema

 Planteamiento

 Plano de situación

 Análisis del problema, ecuación de movimientos y diagrama a mano

 Evidencia física

 Simulación

e) Ejercicio 15

 Problema

 Análisis del problema, ecuación de movimientos y diagrama a mano

 Simulación
f) Ejercicio 16

 Problema

 Análisis del problema, ecuación de movimientos y diagrama a mano

 Simulación

g) Ejercicio 17

 Problema

 Análisis del problema, ecuación de movimientos y diagrama a mano

 Simulación

h) Ejercicio 18

 Problema

 Análisis del problema, ecuación de movimientos y diagrama a mano

 Simulación

i) Ejercicio 19

 Problema

 Análisis del problema, ecuación de movimientos y diagrama a mano

 Simulación

j) Ejercicio 20

 Problema

 Análisis del problema, ecuación de movimientos y diagrama a mano

 Simulación

k) Ejercicio 21
  Problema

 Análisis del problema, ecuación de movimientos y diagrama a mano

 Simulación

l) Ejercicio 22

 Problema

 Análisis del problema, ecuación de movimientos y diagrama a mano

 Simulación

5) Concluciones
 MARCO TEÓRICO

• Descripciones de secuencias funcionales

o Diagrama de funciones de máquinas y equipos

El diagrama de funciones tiene la finalidad de simplificar el diseño y la configuración de sistemas de
control de máquinas y equipos. El diagrama de funciones puede emplearse independientemente del
tipo de control y de la tecnología utilizada.

Además, es un medio auxiliar útil al localizar fallos. Las reglas y los símbolos deben ser los mismos en
todos los casos, para que el diagrama pueda entenderse en cualquier parte, sin que se produzcan
confusiones. En muchos casos, las formas más sencillas del diagrama son suficientes, para describir
claramente las secuencias.

o Ámbito de aplicación del diagrama de funciones

Los diagramas de funciones se utilizan para representar secuencias de funciones en sistemas de
control mecánicos, neumáticos, hidráulicos, eléctricos y electrónicos, así como también en
combinaciones de estos sistemas de control. Por ejemplo, puede tratarse de sistemas
electroneumáticos, electrohidráulicos, etc.

o Diagrama espacio-pasos

Los movimientos (recorridos de trabajo, carreras) de los

vástagos de los cilindros 1A1 y 2A1 desde el estado
secuencial 1 hacia el estado secuencial 2, y desde éste
hacia el estado secuencial 3, se muestran en la gráfica
mediante líneas funcionales (líneas de movimiento)
 En un diagrama
espacio-pasos se
pueden incluir las
líneas funcionales y,
además, las líneas de
las señales. Una línea
de señal empieza en el
elemento transmisor de
la señal, y finaliza
donde se produce un
cambio de estado a raíz
de dicha señal. Las
flechas en las líneas de
señales indica el
sentido de flujo de la señal.

Las denominaciones de cada uno de los módulos de entrada se indican en el punto de inicio de cada
una de las líneas.

• Descripción de ciclos con GRAFCET según EN 60848

GRAFCET describe esencialmente dos aspectos de un sistema de control y, además, lo hace de

acuerdo con reglas claramente definidas:

❖ Acciones a ejecutar (comandos)

❖ Secuencia de la ejecución de las acciones

Por ello, un GRAFCET (o plan GRAFCET) tiene dos partes. La parte estructural muestra la ejecución
del proceso en función del tiempo. En este caso, el proceso está dividido en pasos que se suceden.
Ello significa que esta parte no indica qué acciones se ejecutarán concretamente. Esta información se
ofrece en la parte de acción o de efectos. En el ejemplo que aquí se describe, se trata de los bloques
que se aprecian a la derecha de los pasos, así como las condiciones de transición entre los pasos.

• Principio básico de GRAFCET

Las secuencias se dividen en:

1) Pasos y Transiciones que se alternan.

2) Siempre está activo un solo paso a la vez.

3) A cada paso le puede seguir una cantidad indistinta de acciones.

4) Las secuencias pueden bifurcarse y volverse a unir, ya sea como bifurcación alternativa o
bifurcación paralela.

Deberá tenerse en cuenta el paso 1.

o Pasos

Las secuencias se dividen en pasos. Cada paso se representa mediante un

rectángulo (preferentemente un cuadrado).

Paso inicial

Cada cadena de pasos incluye un paso inicial. Se trata del estado inicial del sistema de control.
Es decir, el paso en el que se encuentra el sistema de control (¡no la máquina!) inmediatamente
después de activarlo. Este paso inicial se identifica con un doble marco.

o Condiciones de transición

Una transición es la conexión entre un paso y el siguiente paso. Por lo tanto, también se denomina
conexión transitoria. La transición se representa mediante una línea en vertical que atraviesa la
conexión entre los dos pasos.

Excepción

En caso de un salto atrás, la transición también puede encontrarse sobre la línea horizontal, si así el
esquema resulta más claro.

La regla más importante

Para que las secuencias no contengan errores, es necesario que los pasos y las transiciones siempre se
alternen.
La condición que debe cumplirse se indica a la derecha de la transición. Las transiciones pueden tener
un nombre. Para evitar confusiones, ese nombre debe escribirse en el lado izquierdo y, además, debe
estar entre paréntesis).

Téngase en cuenta:

El punto o asterisco describe un enlace de Y, mientras que el signo positivo se refiere a un enlace de O.
Las negaciones se indican mediante una línea encima del nombre de la variable.

Si al término de un tiempo determinado debe activarse el siguiente paso, se utiliza una condición
transitoria que depende del tiempo. La condición de transición contiene el tiempo y el estado del paso
activo. Las dos informaciones aparecen separadas por una línea oblicua.

En el ejemplo que se muestra aquí, X9 es la variable del paso 9. La variable

expresa el estado booleano del paso 9. Transcurridos 5 segundos, se activa
el siguiente paso (paso 10).

o Acciones

Un paso puede estar seguido de una o varias acciones. La

acción aparece como rectángulo; el largo de los lados del
rectángulo es indistinto. Los diferentes comportamientos de
las acciones se muestran mediante complementos diferentes.
El orden de su representación no equivale al orden en el
transcurso del tiempo.
Las acciones se diferencian por el tipo de su ejecución. Es posible distinguir entre dos tipos de
acciones:

❖ Acciones de efecto continuado: Estas acciones se ejecutan durante un tiempo

determinado. Cuando finaliza ese tiempo, se retira automáticamente la acción.

❖ Acciones con memoria: Estas acciones se activan con una simple orden en un momento
determinado. Es indispensable que ese momento se defina con gran precisión. Para desactivar
la acción, es necesario emitir otra orden.

Tabla: Acciones de efecto continuado

Tabla : Acciones de efecto continuado (continuación)

Tabla: Acciones de efecto con memoria

Tabla: Acciones de efecto con memoria (continuación)

o Selección de secuencias

Bifurcación alternativa

Si una secuencia ofrece varias alternativas, esta circunstancia se muestra mediante bifurcaciones
sencillas. Una secuencia puede desembocar en una cantidad indistinta de secuencias alternativas.
Existe una condición de conmutación para cada una de las alternativas. Las condiciones deben
describirse de manera clara e inconfundible, de manera que sea imposible que se cumplan
simultáneamente varias condiciones (bloqueo recíproco).

Una vez concluidas las bifurcaciones de alternativa, cada una con su propia condición de transición,
se procede a la ejecución del siguiente paso.

Derivaciones paralelas
En el caso de bifurcaciones paralelas, el cumplimiento de la condición de transición provoca la
activación simultánea de varias secuencias parciales. Las secuencias parciales se inician al mismo
tiempo, aunque se ejecutan independientemente entre sí.

La unión de cadenas parciales se lleva a cabo de manera sincronizada. La transición hacia el siguiente
paso que se encuentra debajo de la línea más gruesa (en el ejemplo, el paso 6), únicamente se activa si
se ejecutaron todas las secuencias parciales paralelas. Para ello necesariamente debe cumplirse la
condición conjunta de transición.

o Retornos y saltos

Las secuencias suelen ejecutarse cíclicamente, lo que significa que forman un bucle. Para
mostrar esta estructura de bucle, la línea debe transcurrir desde la parte inferior hacia la
parte superior. Considerando que ese sentido es opuesto al sentido usual de una secuencia,
debe utilizarse una flecha.

Estructuración de esquemas GRAFCET

Los elementos descritos son suficientes para describir secuencias de modo muy preciso, aunque sin
niveles jerárquicos. La norma incluye los elementos necesarios para estructurar los niveles
jerárquicos.

Los niveles jerárquicos son necesarios para obtener estructuras generales y detalladas del
comportamiento de un sistema de control, para explicar los modos de funcionamiento y, también,
para representar la función de parada de emergencia de sistemas de control más complejos.

Si se trabaja con varios niveles jerárquicos, el GRAFCET se divide en varias partes. Esas partes se
llaman GRAFCET parciales. Cada uno obtiene su propio nombre. Al nombres se le antepone la letra
G.

Los elementos de estructuración más importantes son:

 ❖ Comandos de control forzado

❖ Pasos incluyentes

una de for
❖ Pasos macro

cc
ma
soncíclica
sencillos
movimiento
ejecutarse yuna
indefinidamente.las
también
secuencias
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 OBJETIVO GENERAL

Al término de la practica el alumno tendrá los conocimientos de:

1. Determinar la ecuación de movimientos.

2. Realizar el diagrama espacio-fase

3. Realizar el análisis de sensores

4. Realizar el análisis de posicionamiento de vástagos

5. Elaborar diagrama esquemático

6. Simulación del diagrama esquemático

 Materiales

DESARROLLO

Ejercicio 12
Simulación
Ejercicio 13
Simulación
Ejercicio 14
Simulación
Ejercicio 15
SIMULACION
Ejercicio 16
SIMULACION
Ejercicio 17
SIMULACIÓN
Ejercicio 18
SIMULACIÓN
Ejercicio 19
SIMULACIÓN
Ejercicio 20
SIMULACIÓN
Ejercicio 21
SIMULACIÓN
Ejercicio 22
SIMULACIÓN
 Conclusiones

Cruz González Isaac:

Con todo es aprendido y visto, se puede observar, qué en esta práctica se vio los tipos de válvulas
que hay y cómo se conectan, en un sistema neumático, su importancia en la industria, al igual que
sus desventajas, cabe recalcar que el sistema neumático es muy práctico y fácil de instalar,
siempre y cuando, se tenga el suficiente conocimiento, para poder hacer la instalación, a su vez
reconocer los tipos de válvulas qué hay o las que se vallan a ocupar, al igual que sus componentes
y características.

Flores Cruz Alan Michel:

Cómo pudimos observar en esta práctica no solo vimos que es y como es que funciona un sistema
electroneumático, así como sus distintas aplicaciones, ventajas y desventajas en la industria, en la
parte práctica puedo decir que llegamos al objetivo de poder armar nuestros circuitos con pocos
fayos.

Jiménez Fernando German: Como conclusión final pude notar que es muy importante como se
conecta cada manguera, los cables y de que forma ya que si no se conecta con la suficiente fuerza
no se logra llevar a cabo el accionamiento, de igual forma si se conecta en el lugar equivocado no
funcionara correctamente.

Posteriormente si no se coloca correctamente los sensores este no funcionará por más que
intentemos

Jimenez Fernando German:

Los circuitos secuenciales se les reconoce como circuitos “con memoria” ya que se dice recuerdan
el estado de las válvulas con rodillos y en base a estas funciones booleanas se produce una
respuesta de salida, asemejándose al comportamiento digital.

Ramos Ramos Miguel Alejandro:

Cómo pudimos observar en esta práctica no solo vimos que es y como es que funciona un sistema
neumático así como sus distintas aplicaciones, ventajas y desventajas en la industria, en la parte
práctica puedo decir que llegamos al objetivo de poder armar nuestros circuitos con pocos fayos.
 Bibliografias

Croser, P. y F. Ebel: Neumática básica. Festo Didactic. Esslingen 2003. ISBN 3-540-00022-
4.

Serrano, A. (2008). Neumática. España: Thomson Editores.

Deppert, W. y K. Stoll (1977). Aplicaciones de la Neumática. Marcombo - Boixareu Editores.

Guillermo Ramos, (s.f), “SISTEMAS DE MANDO SECUENCIAL”, UNIVERSIDAD AUTONOMA

DE SINALOA FACULTAD DE INGENIERIA, (13 feb 2023), https://www.studocu.com/es-

mx/document/universidad-autonoma-de-sinaloa/hidraulica-y-neumatica/sistemas-de-mando-

secuenciales/2311958/download/sistemas-de-mando-secuenciales.pdf