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    GPS Diferencial JP

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    David Iparraguirre Chavez
    Este documento describe el sistema de posicionamiento global (GPS) diferencial. El GPS diferencial utiliza una estación base con coordenadas conocidas para corregir los errores en la señal del satélite GPS que recibe un receptor móvil. Esto mejora la precisión de la posición determinada por el receptor móvil a entre 0,5 y 5 metros con código y hasta 5 milímetros con fase. El documento explica los diferentes tipos y aplicaciones del GPS diferencial, incluido el posicionamiento estático, estático rápido y cinemático.

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    GPS Diferencial JP

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    David Iparraguirre Chavez
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    Este documento describe el sistema de posicionamiento global (GPS) diferencial. El GPS diferencial utiliza una estación base con coordenadas conocidas para corregir los errores en la señal del satélite GPS que recibe un receptor móvil. Esto mejora la precisión de la posición determinada por el receptor móvil a entre 0,5 y 5 metros con código y hasta 5 milímetros con fase. El documento explica los diferentes tipos y aplicaciones del GPS diferencial, incluido el posicionamiento estático, estático rápido y cinemático.

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    GPS diferencial JP

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    Este documento describe el sistema de posicionamiento global (GPS) diferencial. El GPS diferencial utiliza una estación base con coordenadas conocidas para corregir los errores en la señal del satélite GPS que recibe un receptor móvil. Esto mejora la precisión de la posición determinada por el receptor móvil a entre 0,5 y 5 metros con código y hasta 5 milímetros con fase. El documento explica los diferentes tipos y aplicaciones del GPS diferencial, incluido el posicionamiento estático, estático rápido y cinemático.

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    GPS Diferencial JP

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    Este documento describe el sistema de posicionamiento global (GPS) diferencial. El GPS diferencial utiliza una estación base con coordenadas conocidas para corregir los errores en la señal del satélite GPS que recibe un receptor móvil. Esto mejora la precisión de la posición determinada por el receptor móvil a entre 0,5 y 5 metros con código y hasta 5 milímetros con fase. El documento explica los diferentes tipos y aplicaciones del GPS diferencial, incluido el posicionamiento estático, estático rápido y cinemático.

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    TOPOGRAFIA

    GPS DIFERENCIAL

    Docente: Ing. Germán Sagástegui Vásquez


    GPS DIFERENCIAL

    Logro de sesión : El estudiante conoce GPS diferencial


    SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

    Es un Sistema de radionavegación de los Estados


    Unidos de América, basado en el espacio, que
    proporciona servicios fiables de posicionamiento,
    navegación y cronometría gratuita e
    ininterrumpidamente a usuarios civiles en todo el
    mundo. A todo el que cuente con un receptor del
    GPS, el sistema le proporcionará su localización y la
    hora exacta en cualesquiera condiciones
    atmosféricas, de día o de noche, en cualquier lugar
    del mundo y sin límite a número de usuarios
    simultáneos.
    SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
    GPS

    El GPS se compone de tres elementos: los satélites


    en órbita alrededor de la Tierra, las estaciones
    terrestres de seguimiento y control y los receptores
    del GPS propiedad de los usuarios. Desde el
    espacio, los satélites del GPS transmiten señales
    que reciben e identifican los receptores del GPS;
    ellos, a su vez, proporcionan por separado sus
    coordenadas tridimensionales de latitud, longitud.
    GPS DIFERENCIAL

    Posicionamiento Relativo o Diferencial


    -Si se usa sólo código, la precisión en la distancia
    esta entre 0.5m y 5 m.
    -Elimina el error de los satélites
    -Minimiza los retardos atmosféricos
    -También se puede utilizar en Post-proceso o tiempo
    real, estático o cinemático.
    GPS DIFERENCIAL - FUNDAMENTO

    Estación Base
    Posición GPS

    Vector diferencia entre Vector diferencial obtenido


    Posición verdadera y en la Estación base y
    posición GPS aplicado a la posición del Posición
    Móvil GPS

    Posición
    verdadera
    (conocida)
    Posición
    verdadera
    (corregida)
    Móvil
    GPS DIFERENCIAL

    El equipo móvil en el punto desconocido que se


    quiere determinar
    -Ambos deben observar los mismos satélites
    -El equipo base calcula el error:
    Función de los datos recibidos y la posición conocida

    Las correcciones diferenciales de la base se aplican


    a la posición del móvil
    -El método es tanto más preciso cuanto mas iguales
    sean las condiciones de ambos equipos (limitado por
    la distancia a la base)
    TIPOS DE GPS DIFERENCIAL

    Según tipo de corrección aplicada:


    -Pseudodistancias
    -Coordenadas

    Según el proceso:
    -Directa
    -Inversa

    Según disponibilidad o no instantánea


    -Post Proceso
    -Tiempo real

    Según observable:
    -Código (tradicionalmente DGPS)
    -Transmisión de diferencia de fase (RTK)
    POSICIONAMIENTO GPS DIFERENCIAL DE
    FASE
    Posición del receptor móvil B en
    relación con el receptor referencia A
    -Las coordenadas de la estación
    de referencia A
    son conocidas
    -Se recogen datos de 4 o más
    satélites en ambos
    receptores
    Elimina el error de los satélites y los
    receptores
    A
    Minimiza los retardos atmosféricos
    Precisión 5 mm + 1 ppm con código y B
    face
    Post proceso o tiempo real, estático o
    cinemático
    POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL DE FASE
    Estático
    Método clásico para grandes distancias y el
    que ofrece mayor precisión: 5 mm + 1 ppm
    en la longitud de la baseline o vector GPS
    -Medida baselinea a baselinea con
    observación de una o más horas, cerrando
    figuras geométricas
    -El t de observación es proporcional a la
    longitud de la línea

    Aplicaciones
    -Controles geodésicos en zonas amplias
    -Redes Nacionales o continentales
    -Movimientos tectónicos – Geodinámica
    -Ajustes de redes de la máxima precisión
    POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL DE FASE
    Estático Rápido
    Observación en periodos cortos de tiempo
    (minutos) sin exceder una cierta longitud
    máxima de baselinea (20 km)
    Utiliza unos algoritmos simplificados de
    resolución de la ambigüedad inicial.
    Precisión 10 mm + 1 ppm

    Aplicaciones
    Levantamientos de control, inventarios, GIS,
    levantamientos de detalle. Reemplaza a las
    poligonales y las pequeñas triangulaciones
    locales
    -Ventajas: Rapidez, facilidades, eficiencia
    -Ideal para pequeñas distancias
    POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL DE FASE

    Estático Rápido
    Paso 1:
    -Estacionar receptor referencia en la estación “BASE” de
    coordenadas conocidas
    -Instalar una nueva estación Ref2 con otro receptor

    7 6 5
    Ref3

    4
    3
    Ref 2

    BASE
    1
    2
    POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL DE FASE

    Estático Rápido
    Paso 2:
    -Usar las estaciones “BASE y Ref2” como estaciones de referencia
    -Con un tercer receptor estacionar en los puntos 1,2,3,4 y 5

    7 6 5
    Ref3

    4
    3
    Ref 2
    BASE

    1
    2
    POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL DE FASE

    Estático Rápido
    Paso 3:
    -Cuando se llega el límite de distancia del método se cambian las
    referencias
    -Estacionar el receptor referencia en un punto ya levantado: “4”
    -Establecer una nueva estación “ref3” con un receptor móvil
    7 6 5
    Ref3

    4
    3
    Ref 2
    BASE

    1
    2
    POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL DE FASE

    Estático Rápido
    Paso 4:
    -Usar las estaciones “4” y Ref3 como estaciones referencia
    -Con la tercera unidad, levantar las estaciones 3,5,6 y 7

    7 6

    5
    Ref3

    4
    3
    Ref 2
    BASE

    1
    2
    POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL DE FASE

    Cinemática normal
    Paso 1: Modo Stop
    -Inicialización estática del receptor móvil
    Inicialización
    Baselinea conocida, inicializador
    Swap de antenas
    POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL DE FASE

    Cinemática normal
    Paso 2: Modo Movimiento
    -Una vez hay suficientes datos para resolver ambigüedades, el
    receptor se puede mover
    -Mantener seguimiento al menos a 4 satélites
    -Receptor móvil registra datos con un intervalo específico
    -Si hay pérdida de seguimiento, hay que volver a reinicializar
    POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL DE FASE

    Cinemático
    Levantamiento continuo
    Requiere planeamiento minucioso para evitar obstáculos a los
    satélites
    -Hay que mantener seguimiento continuo a 4 satélites
    Apto para
    -Áreas abiertas y despejadas de vegetación trabajos no críticos
    Necesita inicialización del equipo móvil
    -5-10 minutos parado para resolver postriormente ambigüedades de
    postproceso

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