Coordenadas Sectoriales – Capítulo 1

CAPITULO 1

COORDENADA SECTORIAL
1.- DEFINICION
( PO )
Definimos como “coordenada sectorial” ω S de un punto genérico S(x,y),
perteneciente a una línea C plana, recta o curva, al doble del área barrida por el vector posición
r que girando alrededor de su extremo origen - al cual denominaremos “polo” P(xP,yP) - describe
con su otro extremo y a partir de un “origen sectorial” OS arbitrario, la trayectoria de la línea C
hasta alcanzar el punto S.

El polo P puede pertenecer o no a la línea o contorno, en cambio el punto OS, “Origen de

las Coordenadas Sectoriales”, debe estar ubicado, por definición, sobre la misma línea C (Figura
1.1). No obstante, como veremos, en secciones compuestas, el origen sectorial puede considerarse
ubicado sobre el eje de simetría del conjunto o
sobre la prolongación virtual, de ramas simétricas
(ver Casos 1 y 2, página 29).

Según se ilustra en la Figura 1.1 y de

acuerdo a la definición expresada más arriba, la
( PO )
coordenada sectorial ω S del punto S(x,y),
referida al polo P(xP,yP) y con origen sectorial
OS ( xOS , yOS ) , es el doble del área rayada
indicada en dicha figura.

Como el tema que analizamos es de

aplicación, en general, al estudio de barras de pared
delgada de sección abierta, la línea denominada C,
sobre la cual se aplica el concepto de coordenada
sectorial, es la que resulta de la intersección o traza
de la superficie media del espesor de la barra, con
el plano de una sección transversal, perpendicular
al eje de la barra (Figura 2.1).

El espesor e( S ) puede ser constante o

variable, en forma continua o no, a lo largo de la
sección.

2.- COORDENADA SECTORIAL DE UN

PUNTO CON ORIGEN OS ARBITRARIO Y
POLO P COINCIDENTE CON EL ORIGEN O
DE UN SISTEMA DE EJES CARTESIANOS
x, y TAMBIEN ARBITRARIO.

Para calcular la coordenada sectorial de un

punto S perteneciente a una curva cualquiera
utilizaremos las propiedades del producto vectorial
mixto, referido a la terna derecha (Figura 3.1).
1
 Coordenadas Sectoriales – Capítulo 1

Definimos como elemento diferencial de coordenada

(O )
sectorial dω de polo O y a partir del punto genérico S
(Figura 4.1) al producto vectorial mixto:

dω ( ) = r × ( ds T ) e Z
O
(1)

En la que:

r = x i + y j es el vector posición del punto S

respecto del polo O.

dr dx dy
T= = i + j
ds ds ds
es el versor tangente a la curva o
contorno.

ds: es elemento diferencial de curva.

e Z = k es un versor de la dirección
z.
Haremos una figura de análisis
aclaratoria (Figura 5.1):

El producto vectorial r × ds T ( )
multiplicado escalarmente por e z
puede interpretarse como el área
rayada encerrada por el
paralelogramo y que coincide por
(O )
definición con dω .

Para el sentido particular elegido de

los vectores r y T el signo de
dω (
O)
resulta positivo; esto nos
permite afirmar que cuando r gira
en sentido antihorario el área barrida
resultará positiva. Por otra parte, la
ordenada representativa de la
coordenada sectorial quedará
orientada en la dirección del eje z.
En los casos representados, la
ordenada correspondiente será
perpendicular al plano x, y es decir, perpendicular a la página.
2
 Coordenadas Sectoriales – Capítulo 1

Para calcular la CS (en adelante coordenada sectorial) del punto S integraremos la Ec. (1)
entre el origen OS fijado arbitrariamente y el punto S, es decir:

∫
S
(OOS )
(1a) ω = r × ( ds T ) ⋅ ez (*)
OS
(OOS )
(*) ω : el primer superíndice indica el polo y el segundo, el origen de coordenadas
sectoriales.

Desarrollando el producto mixto:

x y 0
dx dy
r × (dsT) ⋅ ez = 0 ds = x dy − y dx
ds ds
0 0 1

∫ ∫
S S
(OOS )
de donde la Ec. (1a) queda: (2) ω = x dy − y dx
OS OS

Esta integral puede ser resuelta poniendo, indistintamente, x en función de y ó y en función

de x ó ambas, x e y, en función de un parámetro cualquiera t. De esta manera tendríamos:

si: y = f (x) si: x = f (y)

dy = f’(x) dx dx = f’(y) dy
entonces: de donde:

(3) (4)

∫ ∫
xS yS
ω(
OOS )
= [ x f '( x ) − f ( x )]dx ω(
OOS )
= [ f ( y )− y f '( y )]dy
xO yO
S S

En función de un parámetro t, sería:

x = f1 (t) dx = f’1 (t) dt

y = f2 (t) dy = f’2 (t) dt

entonces:

∫
tS
(5) ω(
OOS )
= [ f1 ( t ) f '2 ( t ) − f 2 ( t ) f '1 ( t )]dt
tO S

3
 Coordenadas Sectoriales – Capítulo 1

Si se trata de funciones constantes como ocurre en muchos casos, es decir, paralelas a los
ejes coordenados (Figura 6.1), las expresiones quedan, por ejemplo:

(a) x= f(y) = a
con f’(y) = 0

Utilizando la Ec. (4):

∫
y
(OOS )
ω = a dy = a ( y − yOS )∴
yOS

ω(
OO S )
(6) = xOS ( y − yOS )

Este valor (6) representa la coordenada sectorial

del punto S respecto del polo O y del origen sectorial
OS.

(b) y = f(x) = b
conf’(x) = 0

Utilizando la Ec. (3):

∫
x
(OOS )
ω =− b dx = − b ( x − xOS )
xO
S

(7) ω (OOS ) = − yOS ( x − xOS )

Para ambos casos, Ec. (6) y (7) se ha

representado gráficamente la ley de variación de
ω ( S ) en las Figuras 6.1 y 7.1.
OO

c) Si se tratara de una figura de varios lados o

elementos paralelos a los ejes coordenados
podemos calcular la CS de cada punto
aplicando las expresiones siguientes,
recurrentes de las anteriores:

ω i(
POS )
= ω i(−1 S ) + xi −1 ( yi − yi −1 )
PO
(8)

si el lado es vertical, o:

ω(
POS )
= ω i(−1 S ) − yi −1 ( xi − xi −1 )
PO
(9)

si el lado es horizontal.

4
 Coordenadas Sectoriales – Capítulo 1

Las Ec. (8) y (9) son entonces una extensión de las Ec. (6) y (7) y nos permiten calcular la
( POS )
coordenada sectorial ω i de un punto (i) acumulando en el extremo u origen (i-1) del tramo
( PO )
de sección al que pertenece, la ω i − 1 S que fuera determinada para el elemento contiguo anterior y
sumándole a la misma, la variación de coordenada sectorial que se produce entre (i-1) e (i).

3.- COORDENADA SECTORIAL DE UN PUNTO CUANDO SE MODIFICA LA

UBICACION DEL ORIGEN DE COORDENADAS SECTORIALES OS.

Nos proponemos a continuación calcular la coordenada sectorial de un punto S cuando se

modifica la ubicación del origen CS dejando inalterada la posición del polo.

De acuerdo a la Figura 9.1, podemos decir que la

coordenada sectorial del punto S, con origen sectorial OS1 , es
ˆ . También, podemos
proporcional al área del sector OS1 OS
observar que la coordenada sectorial del mismo punto, pero
ˆ .
con origen OS 2 , es proporcional al área del sector OS 2 OS
De la misma forma, la CS del punto OS1 , tomando como
∃ . Es decir:
origen OS 2 , es proporcional al área O S 2 OO S1

ˆ = O OO
S1 + OS1 OS
OS2 OS ˆ ˆ
S2

de modo que, dada la equivalencia entre áreas y CS, podemos escribir:

(OOS ) (OOS ) (OOS )

(*) ω S 2 = ω OS 2 + ω S 1
1

de acuerdo a la Ec.(2) la CS del punto S con origen O S 1 es:

(OO )
∫ ∫
S S
ωS =
S1
x dy − y dx
O S1 O S1

y la CS del punto S con origen OS 2 es:

(OOS2 )
∫ ∫
OS OS
1 1
ω OS = x dy − y dx
1
OS 2 OS 2

Esta última integral, por estar acotada entre dos límites definidos, diremos que es igual a
CO , es decir: