PLANOS Y RECTAS

8.1. INTRODUCCION

 En R2 la gráfica de una ecuación en dos variables x e y es una CURVA. La curva más simple es la
recta cuya ecuación general es de la forma ax + by + c = 0, es decir una ecuación lineal (de primer
grado).
Casos particulares son: x = k y y = k (k una constante), las cuales representan rectas paralelas a los
ejes Y y X respectivamente.

 En R3, la gráfica de una ecuación en tres variables x, y, z, es una SUPERFICIE. La superficie más
simple es el PLANO; veremos que su ecuación resulta ser lineal (de primer grado). Los casos particulares
x = k, y = k y z = k, donde k es una constante, representan planos paralelos a los planos coordenados
(perpendiculares a los ejes coordenados).

De manera particular x = 0 representa el plano YZ, y = 0 representa el plano XZ y z = 0 representa el

plano XY.

Z
Plano XZ (y = 0)

Plano YZ (x = 0)

Y
Plano XY (z = 0)

En R2 podemos conocer la ecuación de una recta si conocemos un punto de la recta y su pendiente

(dirección) o bien si conocemos información equivalente tal como las coordenadas de dos puntos donde
pasa la recta.

En R3 de manera análoga, si conocemos un punto de un plano y la dirección de un vector normal al plano

o si conocemos tres puntos del plano o información equivalente podemos encontrar una ecuación del
plano.

253
8. 2. ESTUDIO ANALÍTICO DEL PLANO

8.2.1. ECUACIÓN DEL PLANO

DEFINICIÓN
→
Si N es un vector dado, no cero, y Po un punto dado, entonces el conjunto de todos los puntos P para
→ → →
los cuales PoP y N son ortogonales se define como un plano que pasa por Po y tiene a N como un
vector normal.

TEOREMA
→
Si Po (xo, yo, zo) es un punto de un plano  y un vector normal al plano es N =  a , b, c  , entonces una
→ →
ecuación del plano  está dada por N  PoP = 0 (1)
donde P (x, y, z ) es un punto cualquiera del plano .

Esta expresión es equivalente a

a (x – xo) + b (y – yo) + c (z – zo) = 0

Veamos como se obtiene: Siendo Po (xo, yo, zo) un punto conocido del plano y P(x, y, z) un punto
→
cualquiera, tenemos PoP =  x − x o , y − y o , z − z o 
Por definición de Plano y la ortogonalidad de vectores
→ →
N  Po P =  a , b , c    x − x o , y − y o , z − z o  = 0
Desarrollando este producto se obtiene: a (x – xo) + b (y – yo) + c (z – zo ) = 0 (2)

Nota: Decimos una ecuación, porque existen infinitos vectores normales a un plano e infinitos puntos P o
en el plano, no obstante en todos los casos las ecuaciones resultantes son equivalentes.

TEOREMA: Si a, b y c no son todas ceros, la gráfica de una ecuación de la forma

→
a x + b y + c z + d = 0 (3) es un plano y N =  a , b, c  es un vector normal al plano.

 Al desarrollar los productos indicados en la expresión (2) resulta →

N
a x + b y + c z + (– a xo – b yo – c zo ) = 0 .

Haciendo d = – a xo – b yo – c zo obtenemos la expresión (2). P

Po
Demostración:
i) Supongamos que a  0, luego el punto ( – d/a, 0, 0) está en
la gráfica de la ecuación y ax + by + cz + d = 0 es
d
equivalente a a(x+ ) + b(y – 0) + c(z – 0) = 0, lo que por el teorema anterior
a
representa la ecuación de un plano que pasa por ( – d/a, 0, 0) y tiene como vector normal a
→
N =  a , b, c  .
ii) De igual manera si consideramos b  0 o c  0 llegamos a una conclusión similar, es decir que ax +
→
by + cz + d = 0 representa un plano con vector normal N =  a , b, c  .

254
8.2.2. DETERMINACION DE LA ECUACIÓN DE UN PLANO

Un plano está determinado por :

a) tres puntos no colineales
b) una recta y un punto fuera de ella
c) dos rectas que se intersecan
d) dos rectas paralelas.

Veamos la primera situación que se presenta, los demás casos los veremos después de estudiar la recta
en el espacio tridimensional:

1. ECUACION DE UN PLANO CONOCIENDO TRES PUNTOS

Dados tres puntos no colineales P1, P2 y P3 para obtener la ecuación del plano determinado por estos
puntos, necesitamos un vector normal al plano, lo que se puede lograr con el producto vectorial de dos
→ → → → →
vectores contenidos en el plano. Estos pueden ser P1P2 y P1P3 , resultando N = P1P2 x P1P3 o
cualquier múltiplo de este vector.
 Cuando los puntos conocidos son las intersecciones del plano con los ejes coordenados, la ecuación se
obtiene fácilmente. Si las coordenadas de estas intersecciones son (a, 0, 0),
(o, b, 0) y (0, 0, c), la ecuación correspondiente es:
x y z
+ + =1
a b c

EJEMPLO 1

Obtener la ecuación del plano que pasa por los puntos P1 (2, 1, 2), P2 (4, 1, 0) y
P3 (5, 0, – 5).
→ → → → → →
Solución: Tenemos P1P2 = P2 − P1 =  2 , 0,−2 , P1P3 = P3 − P1 =  3 , − 1, − 7
Luego un vector normal al plano será
i j k
→ →
P1P2 x P1P3 = 2 0 − 2 =  − 2 , 8 , − 2  o bien tomamos un múltiplo de éste tal como
3 −1 − 7
→
N =  1, − 4 , 1 .
Tomando como Po a P2 (4, 1, 0) la ecuación buscada es

1(x – 4) – 4 (y – 1) + 1(z – 0) = 0 o sea x – 4y + z = 0.

Para verificar que el resultado es correcto, sustituimos las coordenadas de cada punto en la ecuación las
cuales deben satisfacer la ecuación.

8.2.3. GRÁFICAS DE PLANOS

Para representar gráficamente un plano a partir de su ecuación, encontramos las intersecciones con los
ejes coordenados y luego los unimos, bosquejando de esta manera las “trazas”, es decir las
intersecciones con los planos coordenados, excepto en los casos en que el plano pasa por el origen o
bien no corta a uno de los ejes, que los consideraremos como casos especiales.

Para hallar las intersecciones con los ejes procedemos de la siguiente manera:

255
Con el eje X: hacemos en la ecuación y = z = 0 y hallamos el respectivo valor de x
Con el eje Y: hacemos en la ecuación x = z = 0 y hallamos el respectivo valor de y
Con el eje Z: hacemos en la ecuación x = y = 0 y hallamos el respectivo valor de z

Para hallar las ecuaciones de las rectas de intersección con los planos coordenados (las trazas)
procedemos de la siguiente manera:

 Con el plano XY: hacemos z = 0, obteniendo una ecuación de la forma ax + by + d = 0, lo que

representa una recta en el plano XY.

 De manera similar, con el plano XZ: hacemos y = 0 y con el plano YZ: hacemos x = 0, obteniéndose
en cada caso rectas en los planos coordenados respectivos.

Veamos algunos casos que se presentan:

Considerando la ecuación cartesiana ax + by + cz + d = 0

1. El plano corta a los tres ejes en puntos distintos. En este caso a, b, c y d son distintos de cero.
Los puntos de intersección con los ejes son (– d /a, 0, 0), (0, – d /b, 0) y (0, 0, – d /c)

EJEMPLO 2

Bosqueje la gráfica correspondiente al plano con ecuación 3x + y + 4z – 5 = 0

SOLUCION
Primero determinamos las intersecciones con los ejes:

Con el eje X: hacemos en la ecuación y = z = 0 y resulta x = 5/3  (5/3, 0, 0)

Con el eje Y: hacemos en la ecuación x = z = 0 y resulta y = 5 (0, 5, 0)
Con el eje Z: hacemos en la ecuación x = y = 0 y resulta z = 5/4 (0, 0, 5/4)

Ubicamos los puntos de intersección y los unimos.

El bosquejo de la gráfica es el siguiente Z

(0, 0, 5/4)

(0, 5, 0)

Y
(5/3,0, 0)
X

2. El plano pasa por el origen y no contiene a ningún eje coordenado.

En este caso d = 0 y la ecuación toma la forma ax + by + cz = 0

Para bosquejar su gráfica usamos las intersecciones con dos planos coordenados y destacamos una
parte representativa del plano.

256
 EJEMPLO 3

Bosqueje la gráfica correspondiente al plano con ecuación 2x – 3y + z = 0

 Intersección con el plano XY: hacemos z = 0, resultando la recta que pasa por el origen
3
2x – 3y = 0 o sea x = y
2
 Intersección con el plano YZ: hacemos x = 0, resultando la recta que también pasa por el origen
– 3y + z = 0 o sea z = 3y.

Si en ambas ecuaciones tomamos 0  y  2, se obtiene el bosquejo gráfico en el primer octante que se

muestra a continuación.

Z
(0, 2, 6)

z = 3y

(0, 0, 0) Y
3
x= y
2 (3, 2, 0)
X

3. El plano es paralelo a un solo eje, al cual no lo contiene

En este caso uno de los coeficientes a, b o c es cero. El plano es paralelo al eje asociado al coeficiente
que falte.
En el caso particular que a = 0, la ecuación es de la forma by + cz + d = 0 y el plano es paralelo al eje X

Z Z
Z

Y Y

X X
X
ax + cz + d = 0 ax + by + d = 0 by + cz + d = 0

257
 EJEMPLO 4

Bosqueje la gráfica correspondiente al plano con ecuación 2y + 3z – 6 = 0.

Tenemos que el plano corta al eje Y en (0, 3, 0) y al eje Z en (0, 0, 2). El bosquejo gráfico es
Z
(0, 0, 2)

(0, 3, 0)
Y

4. El plano contiene a un solo eje coordenado

En este caso d y uno de los coeficientes a, b o c son cero (el coeficiente asociado con el eje que es
contenido por el plano)

Z Z Z

Y
Y
Y

X ax + by = 0 by + cz = 0
X ax + cz = 0 X

5. Planos paralelos a los planos coordenados

Las gráficas de las ecuaciones de la forma x = k, y = k y z = k representan planos paralelos a los planos
coordenados correspondientes a las variables que no contienen. Así por ejemplo z = 5 es un plano
paralelo al plano XY y que corta al eje Z en el punto
(0, 0, 5)

Z Z Z
(0, 0, k ) •
Y
(0, k, 0 ) Y
Y • •
(k, 0 , 0)
X X
z=k y=k X x=k

258
8.2.4. ÁNGULO ENTRE DOS PLANOS
→
N1  → El ángulo entre dos planos se define como el
N2 ángulo entre los dos vectores normales a los
planos o su suplemento.
Se tiene
 → → 
 − 1 N1 N2 
 = cos 
→ → 
 | N || N | 
 1 2 

EJEMPLO 5

Hallar el ángulo entre los planos 1: 2x – 4y + 4z = 0 y 2: x + 3y – 2z = 0

Solución:
De las ecuaciones se deduce que los planos tienen como vectores normales a
→ →  → → 
− 1 N1 N2 
N1 =  2, − 4, 4  y N2 =  1, 3, − 2  . Tenemos  = cos  → → 
 | N || N | 
 1 2 
→ →
N1 N2 = 2 – 12 – 8 = – 18 |N1| = 4 + 16 + 16 = 36 = 6 , |N2| = 1 + 9 + 4 = 14
 − 18 
  = cos −1   = 143 .3
 6 14 
 

Nota: Si hubiéramos tomado el opuesto de uno de los vectores normales considerados, el resultado
hubiera sido el suplemento del valor anterior, en este caso,  = 36.7°. Cualquiera de los dos valores
describe el ángulo buscado. Generalmente se toma 0°    90°.

8. 2. 5. PLANOS PARALELOS

Dos planos son paralelos si y solo si sus vectores

normales son paralelos, esto es
→ → →
N1 1|| 2  N1 || N2 , lo que equivale a que los
vectores normales son proporcionales.
→ → →
1 N2 N1 = k N2
Si las ecuaciones de los planos son
1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0
2
a1 b1 c1
1|| 2  = = =k
a 2 b2 c 2

d1
Si además se cumple que = k , los planos son coincidentes, es decir
d2
representan al mismo plano.

259
 EJEMPLO 6
Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto P (5, 7, – 2) y es paralelo al plano con ecuación 3x –
4y + 6z + 5 = 0
Solución:
Dado que el plano buscado es paralelo al plano dado, los vectores normales a los planos son paralelos.
→
Tomando el factor de proporcionalidad k = 1, N = 3, – 4, 6. La ecuación buscada es:
3 (x – 5) – 4 (y – 7) + 6 (z + 2) = 0
3x – 15 – 4y + 28 + 6z + 12 = 0  3x – 4y + 6z + 25 = 0

8. 2. 6. PLANOS PERPENDICULARES

→
N1
→
N2 Dos planos son perpendiculares si y solo si sus
vectores normales son perpendiculares, es
decir
→ → → →
1 ⊥  2  N1 ⊥ N2  N1 N2 = 0

Así por ejemplo los planos 1: 2x + 3y + 7z = 2 y 2: 6x + 3y – 3z = 4 son perpendiculares ya que
→ → → →
N 1 = 2, 3, 7, N 2 = 6, 3, – 3 y N 1 N 2 = (2) (6) + (3) (3) +(7) (– 3) = 12 + 9 – 21 = 0

8. 2. 7. DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO

→ La distancia de un punto P a un plano  es la longitud de la

P
N perpendicular trazada desde P al plano . Se denota por d( P, ).
De la figura se deduce que esta distancia es equivalente al módulo
d →
de la proyección del vector QP en la dirección del vector normal
al plano, siendo Q un punto cualquiera del plano .
Q

→ →
→ | QP N |
d ( P, ) = | Proy QP N | = (1)
→
|N|

260
Se puede demostrar que si las coordenadas del punto son P ( xo , yo , zo) y la ecuación del plano es
ax + by + cz + d = 0, entonces

→ →
| QP N | | ax o + by o + cz o + d |
d (P, ) = →
= (2)
2 2 2
|N| a +b +c

Se tiene:
→ → →
N = a, b, c  | N | = a 2 + b 2 + c 2 , Q (x, y, z)   , QP =  x 0 − x, y 0 − y, z 0 − z

→ →
QP N = a (x0 – x) + b (y0 – y) + c (z0 – z) = ax0 + by0 + cz0 – ax – by – cz =
= ax0 + by0 + cz0 + d
Sustituyendo es tos resultados en (1) se obtiene la fórmula (2).

EJEMPLO 7

Hallar la distancia desde el punto (1, – 1, 1) al plano 3x – 2y + 6z + 3 = 0.

| ax o + by o + cz o + d |
Tenemos que d (P, ) = . De los datos identificamos que xo = 1,
a +b +c
2 2 2

yo = – 1 y zo = 1. Además a = 3, b = – 2 y c = 6, luego al sustituir estos valores en la fórmula resulta d

| 3 ( 1) − 2 (−1) + 6 (1) + 3 | |3+2+6+3| 14
(P, ) = = = =2
32 + ( − 2 )2 + 62 9 + 4 + 36 7

8. 2.8. DISTANCIA ENTRE PLANOS PARALELOS

Si 1 : ax + by + cz + d1= 0
2 : ax + by + cz + d2= 0

| d1 − d 2 |
2 Entonces d( 1, 2) =
d a2 + b2 + c2
Nota: debe observarse que los coeficientes coincidan.
En algunas ocasiones es necesario simplificar una de
1 las ecuaciones, para igualar los coeficientes.

261
 EJEMPLO 8
Hallar la distancia entre los planos paralelos con ecuaciones
1: 2x + y – 2z + 11 = 0
2: 2x + y – 2z – 4 = 0.

Solución: Observamos que los coeficientes coinciden, y por tanto podemos aplicar directamente la
fórmula . Identificamos que d1= 11 y d2 = – 4, luego
| d1 − d 2 | | 11 − (−4) | 15
d( 1, 2) = = = =5
a2 + b2 + c2 2 2 + 12 + (−2 ) 2 3

EJEMPLO 9
Hallar la distancia entre los planos paralelos con ecuaciones
1: 2x + y – z – 3 = 0
2: 4x + 2y – 2z + 5 = 0.

Solución: Observamos que los coeficientes no coinciden, y por tanto no podemos aplicar directamente la
fórmula aunque, se verifique que en efecto los planos son paralelos. Para igualar los coeficientes, en este
caso o duplicamos la primera ecuación o reducimos a la mitad la segunda. En ambos casos el resultado
es el mismo. Si optamos por duplicar la primera tenemos 1: 4x + 2y – 2z – 6 = 0 y 2: 4x + 2y – 2z + 5
= 0.

Identificamos que d1= – 6 y d2 = 5 , luego

| d1 − d 2 | |− 6 − 5 | 11 11 6
d( 1, 2) = = = =
a2 + b2 + c2 4 2 + 2 2 + ( −2 ) 2 24 12

262
8.3. ECUACIONES DE LA RECTA EN R3

8.3.1. ECUACION VECTORIAL DE UNA RECTA

Recordemos que dos puntos cualesquiera determinan una recta única que pasa por ellos. Veamos como
el conocer las coordenadas de dos puntos es información suficiente para hallar las ecuaciones de una
recta ya sea en el plano o en el espacio tridimensional. En el plano basta una ecuación de primer grado
para representar una recta, pero en R3, se necesitan tres ecuaciones cartesianas para representarlas,
las que pueden expresarse mediante una sola ecuación vectorial.

Dados P1 (x1, y1, z1) y P2 (x2, y2, z2 ), supongamos que

P (x, y, z ) es cualquier punto de la recta que pasa por P1 y P2 .

→ → → → → → P
De la figura tenemos r = OP , r1 = OP1 y r2 = OP2 . El vector → P2
→ → a
P1 →
P1P2 es paralelo al vector P1P , por tanto son proporcionales, es → decir
r2
→ → r
→
P1P = t P1P2 (1).
r1
→ → → → → → → O
Si hacemos a = r2 − r1 y P1P = t a = r − r1 (2) resulta
→ → →
r = r1 + t a (3).
→ → → → →
Como también P2P es paralelo al vector P1P2 y P2P = r − r2 podemos escribir
→ → →
r = r2 + t a (4). La expresiones (3) y (4) se pueden escribir en forma general
→ → →
r = r0 + t a
→
donde ro es el vector de posición de cualquier punto conocido de la recta.
Esta expresión es conocida como Ecuación Vectorial de la Recta.
→ → →
El vector a = r2 − r1 =  x2 – x1, y2 – y1 , z2 – z1 =  a1 , a2 , a3  se conoce como vector director de la recta.
→
Cualquier múltiplo de a también es vector director de la recta L.
→
La variable auxiliar “t” es conocida como parámetro. Para cada valor de t se obtiene un vector r =  x, y, z 
cuyo punto final está sobre la recta L.

EJEMPLO 10

Hallar la ecuación de la recta que pasa por los puntos P1 ( 3,– 2, 2) y P2 (4, 5, 1).

Solución:
→ →
Como vector director podemos tomar P1P2 =  x2 – x1 , y2 – y1 , z2 – z1 = 1, 7, – 1 y como r0 al vector que
→
une el origen con P1 o sea r0 =  3,– 2, 2  , luego la ecuación buscada es
→
r =  3,– 2, 2  + t 1, 7, – 1

263
8.3.2. ECUACIONES PARAMÉTRICAS DE LA RECTA
→ → →
La ecuación vectorial de L está dada por r = ro + t a . Escribiendo esta expresión en función de sus
componentes, tenemos:
 x, y, z  =  xo , yo , zo  + t  a1 , a2 , a3  =  xo + ta1 , yo + ta2 , zo + ta3 
igualando las componentes obtenemos el conjunto de ecuaciones

 x = x o + t a1

y = y o + t a 2
z = z + t a
 o 3

Estas ecuaciones se conocen como Ecuaciones Paramétricas de la recta.

De igual manera que para la obtención de la ecuación vectorial, (x o , yo , zo) es un punto cualquiera conocido
de la recta y  a1 , a2 , a3  es un vector director de la recta y como tal sirve cualquier vector paralelo a la
recta.
“t” es un escalar, llamado parámetro. Al variar su valor vamos obteniendo puntos diferentes de la recta (x, y, z).

EJEMPLO 11

Obtenga la ecuación vectorial y las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por los puntos P1 (2, 4, 6) y
P2 (– 1, 3, – 2).

Solución
→ → → → →
Tenemos r = ro + t a donde ro es el vector de posición de un punto por donde pasa la recta y a es un
→
vector director. Contamos con dos puntos conocidos, cualquiera de ellos podemos tomarlo para ro , digamos
→ → →
ro =  2, 4, 6. Como vector director podemos tomar a = P1P2
o cualquier múltiplo de él.
→ → → → →
Al tomar a = P1P2 se obtiene a = P2 − P1 = – 1, 3,– 2 – 2, 4, 6 =  – 3, – 1, – 8  pero es más cómodo
cambiar el signo y tomar como vector director a 3, 1, 8 , luego la ecuación buscada es
→
r = 2, 4, 6 + t 3, 1, 8.
→ →
Si hubiésemos tomado P2 para ro , la ecuación resultante sería r = – 1, 3, – 2  + t 3, 1, 8,
la cual representa la misma recta.

La diferencia entre ambas expresiones es que para un mismo valor del parámetro se obtendrían puntos
diferentes, pero que se encuentran en la misma recta. La decisión acerca de que punto tomar como inicial y
que vector tomar como vector director depende del problema específico para el cual se requiera la ecuación de
la recta.

Las ecuaciones paramétricas, al sustituir los valores correspondientes, en este caso resultan
x = 2 + 3t, y = 4 + t, z = 6 + 8t.

264
8.3.3. ECUACIONES SIMÉTRICAS DE LA RECTA

Si despejamos el parámetro t en cada una de las ecuaciones anteriores y luego igualamos cada expresión
resultante se obtiene

x− x o y− y o z− z o
= = siempre que a1, a2 y a3 sean distintas de cero.
a1 a2 a3

Esta expresión se conoce como forma simétrica o ecuaciones simétricas de la recta.

x− x o y− y o
Cuando una de las ai es cero, digamos a3, se escribe =  z = zo .
a1 a2
Cuando dos componentes del vector director son ceros, no pueden escribirse las ecuaciones simétricas.

x − 2 y− 4 z − 6
Para el ejemplo anterior resulta = =
3 1 8

8.4. POSICIONES RELATIVAS ENTRE RECTAS Y PLANOS

8.4.1. RECTA PERPENDICULAR A UN PLANO

L
→
N → → →
a Si L ⊥ , entonces N a , luego como vector
director de la recta podemos tomar el mismo vector
normal al plano o cualquier múltiplo del mismo.

EJEMPLO 12

Hallar las ecuaciones paramétricas y las simétricas de la recta que pasa por (4, – 5, 20) y es perpendicular al
plano con ecuación x + 3y – 6z – 8 = 0.

Dado que la recta es ⊥ al plano, deducimos que el vector normal al plano es un vector director de la recta.
De la ecuación del plano deducimos que este vector es  1, 3, – 6, luego las ecuaciones buscadas son:
x = 4 + t
 x − 4 y+ 5 z − 20
Ecuaciones Paramétric as  y = −5 + 3 t , Ecuaciones Simétricas = =
 z = 20 − 6 t 1 3 −6


265
8.4.2. RECTA PARALELA A UN PLANO

→
N →
a Si la recta L es paralela al plano  , entonces el
L vector director de la recta es perpendicular al vector
normal al plano.
→ →
L ||   N ⊥ a


8.4.3. RECTAS ORTOGONALES Y RECTAS PARALELAS

→ →
Sean a y b vectores directores de La y Lb , respectivamente
→ →
i) La y Lb son ortogonales si a  b = 0 y escribimos La ⊥ Lb
→ →
ii) La y Lb son paralelas si a = k b para algún k 0 y escribimos La || Lb.

Observaciones:

i) Para que las rectas se consideren ortogonales la definición no exige que se corten,, sino sólo que sus
vectores directores sean ortogonales. Afirmar que La ⊥ Lb es equivalente a afirmar que existen planos que
contienen a La y Lb respectivamente y que son perpendiculares entre sí;

ii) La definición de rectas paralelas usada aquí, abarca también a rectas coincidentes, es decir considera una
recta paralela consigo misma.

EJEMPLO 13

x + 1 y− 4 z + 5 x − 2 y+ 7 z − 3
Las rectas L1 : = = y L2: = = son ortogonales, ya que tienen como
3 2 −8 4 2 2
→ → → →
vectores directores a a =  3 , 2 , − 8  y b =  4 , 2 , 2  . Al realizar el producto punto de a y b se verifica
→ →
que a  b = 12 + 4 – 16 = 0

x − 3 y+ 5 z + 4 →
La recta L3 : = = es paralela a la recta L2 , ya que tiene como vector director a c =  2 , 1, 1
2 1 1
→ → → →
y se cumple que b = 2 c . También se tiene que L3 es ortogonal a L1 , ya que se cumple a  c = 0

266
 EJEMPLO 14

Determinar la ecuación de la recta que pasa por P (4, 1, 3) y es paralela a la recta con ecuación
x − 6 y+ 5 z − 3
= =
2 −4 7
Solución:
Un vector director de la recta buscada es cualquier múltiplo del vector director de la recta dada, es decir de
→ →
a =  2 , − 4 , 7  . Si tomamos k =1, resulta que a =  2 , − 4 , 7  también es un vector director de la recta
x − 4 y− 1 z − 3
buscada. Luego como (xo , yo , zo) = (4, 1, 3), una ecuación será = =
2 −4 7

EJEMPLO 15

Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el punto (– 2, 0, 4 ) y es paralela al vector
 3, 4, – 2 .
Solución: Podemos tomar el vector dado como vector director de la recta buscada, luego al sustituir los valores
correspondientes en las ecuaciones paramétricas de una recta
→ → →
 x = −2 + 3 t

r = r1 + t a se obtiene:  y = 4t
z = 4 − 2t

EJEMPLO 16

Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el punto (2, – 1,– 3 ) y es paralela a la recta
x 1 − y z− 5
= = .
2 3 6
Solución: Por ser rectas paralelas, podemos tomar el mismo vector director. Sin embargo debe tenerse cuidado
al deducir las componentes del vector director. Debemos notar que en este caso en la ecuación de la recta
x y− 1 z− 5
conocida aparece con el signo cambiado el segundo término. Rescribiéndola se tiene = = , luego
2 −3 6
 x = 2 + 2t

el vector director es  2, – 3, 6. Las ecuaciones buscadas son:  y = −1 − 3t
 z = −3 + 6 t


EJEMPLO 17

Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por (4, 3, 2) y es paralela al eje Y.
→
Solución: Por ser paralela al eje Y, el vector director será a = j o sea 0, 1, 0. Se obtiene
x = 4

y = 3 + t
z = 2


267
 EJEMPLO 18

Hallar las ecuaciones simétricas de la recta que pasa por (– 7, 1 , 0) y es perpendicular al plano
2x – 3y + 4z = 2

Solución: El vector director de la recta es paralelo al vector normal al plano, luego

→ x + 7 y− 1 z
a = 2, – 3, 4 y las ecuaciones buscadas son: = =
2 −3 4
EJEMPLO 19

Determine cuáles de las siguientes rectas son paralelas y cuáles son ortogonales
x − 3 y+ 1 z − 2 x + 7 y− 1 z 5
i) = = ii) = = iii) x = 5 + t , y = 4t , z = 3 + t
2 4 1 5 −2 −2 2
x − 1 y+ 3 z − 5 → x − 2 y− 1 z + 4
iv) = = v) r = 1, 0, – 2  + 3, – 2, 2  vi) = =
2 4 1 2.5 −1 1
Solución:
De las ecuaciones dadas, se deduce que los vectores directores de las rectas son
→ → → 5 → →
a1 =  2 , 4 ,1 , a 2 =  5 , − 2 , − 2  , a 3 =  1, 4 ,  , a 4 =  2 , 4 ,1 , a 5 =  3 , − 2 , 2 
2
→
y a 6 =  2.5 , − 1,1
Se tiene que dos rectas son paralelas si sus vectores directores son proporcionales y son ortogonales si
el producto punto de los mismos es cero.
Al considerar las quince parejas de rectas que se pueden formar con las seis rectas dadas, resulta que
→ → → → → → → → → → → →
a1 = a 4 , a1 a 2 = 0 , a 4  a 2 = 0 , a1 a5 = 0 , a 4  a5 = 0 , a3  a5 = 0
Luego L1|| L4 , L1 ⊥ L2 , L4 ⊥ L2 , L1 ⊥ L5 , L4 ⊥ L2 y L3 ⊥ L5 ,

EJEMPLO 20

Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el origen y es perpendicular a las rectas que
tienen vectores directores 4, 2, 1 y – 3, – 2, – 1 respectivamente.
Solución:
Por ser perpendiculares a las rectas indicadas, su vector director es mutuamente perpendicular a cada
uno de los vectores directores de las rectas, luego puede obtenerse mediante el producto cruz.
i j k
→
a = 4 2 1 = 0, 1, – 2.
− 3 − 2 −1
Como pasa por el origen, es decir por (0, 0, 0), las ecuaciones buscadas son :
x = 0

y = t
 z = −2t


268
8.4.4. INTERSECCION DE RECTAS

De la Geometría Euclidiana sabemos que si dos rectas diferentes se cortan, su intersección es un único
punto. Al conocer las ecuaciones de las rectas, las coordenadas del punto de intersección, si se cortan,
deben satisfacer ambos conjuntos de ecuaciones.
Es de interés conocer algún procedimiento para determinar las coordenadas del punto de intersección
cuando dos rectas se cortan. Para ello es conveniente representar las ecuaciones de las rectas en forma
paramétrica, simbolizando los respectivos parámetros con letras diferentes. Veamos un procedimiento:

Dadas dos rectas La y Lb con ecuaciones paramétricas

 x = x1 + a1 t  x = x 2 + b1 s
 
La:  y = y1 + a 2 t Lb:  y = y 2 + b 2 s
z = z + a t z = z + b s
 1 3  2 3

Si se cortan, existe un punto común (x, y, z) que debe satisfacer las ecuaciones de La para un
determinado valor del parámetro t y las ecuaciones de Lb para un determinado valor del parámetro s.

Resolvemos el sistema de ecuaciones con t y s como incógnitas:

 x 1 + a 1 t = x 2 + b1 s

 y1 + a 2 t = y 2 + b 2 s
z + a t = z + b s
 1 3 2 3

En vista de que es un sistema de tres ecuaciones con dos incógnitas, podemos usar dos ecuaciones para
hallar t y s, y usar la tercera ecuación para comprobar si el sistema es compatible determinado.

Si el sistema es compatible determinado, usamos t o s para hallar las coordenadas del punto de
intersección en las ecuaciones de las rectas. Si el sistema resulta incompatible, es indicativo de que las
rectas no se cortan. Si el sistema es compatible indeterminado
(Infinitas soluciones) indica que son rectas coincidentes, es decir representan la misma recta.

EJEMPLO 21

Determine si se cortan o no las rectas dadas. Si se cortan halle el punto de intersección:

a) L1: x = 4 + t , y = 5 + t , z = – 1 + 2t L2: x = 6 + 2s , y = 11 + 4s , z = – 3 + s

Solución : Formamos y resolvemos el sistema de ecuaciones

 x = 4 + t = 6 + 2s  t − 2s = 2 (1)
 
 y = 5 + t = 11 + 4s   t − 4s = 6 (2)
 z = −1 + 2t = −3 + s 2t − s = −2 (3)
 
De (1) – (2) obtenemos 2s = – 4  s = – 2 y t = – 2

Verificamos que esta pareja de valores satisface (3) : 2 (– 2 ) – (– 2 ) = – 2 

Concluimos que el sistema es compatible determinado y por lo tanto las rectas se cortan.

El punto de intersección buscado se obtiene con t = – 2 en L1 o bien con s = – 2 en L2.

En L1: x = 4 + (– 2) = 2 , y = 5 + (– 2) = 3 , z = – 1 + 2(– 2) = – 5 o sea (2, 3, – 5) .

x − 4 y− 3 z x − 5 y− 1 z − 5
b) L1: = = L2: = =
1 −2 2 2 3 −6

269
Expresamos estas ecuaciones en forma paramétrica e igualamos cada variable obteniendo el sistema
 x = 4 + t = 5 + 2s (1)

 y = 3 − 2t = 1 + 3s (2)
z = 2t = 5 − 6s
 (3)
1
De (2) y (3) obtenemos 3 = 6 – 3s  s=1 y t= −
2
1 7
Sustituyendo en (1) 4 + ( − ) = 5 + 2(1) (?)  7 ¡ no se satisface!, luego las rectas no se
2 2
cortan.

x − 3 y− 2 z − 8 x − 2 y+ 2 z + 2
c) L1: = = L2: = =
1 −1 −2 2 3 8

Expresamos estas ecuaciones en forma paramétrica e igualamos cada variable obteniendo el sistema
 x = 3 + t = 2 + 2s (1)

 y = 2 − t = −2 + 3s (2)
 z = 8 − 2t = −2 + 8s
 (3)

De (1) y (2) : 3 + t = 2 + 2s
2 – t = – 2 + 3s resulta 5s = 5  s = 1 y t = 1.

Verificamos en (3) 8 – 2(1) = – 2 + 8 (1)  6 = 6 

Por tanto las rectas se cortan. El punto buscado es: x = 3 + 1 = 4 , y = 2 – 1 = 1 ,

z = 8 – 2 (1) = 6 o sea (4, 1, 6).

EJEMPLO 22

x + 1 y+ 4 z − 2 x − 3 y+ 14 z− 8
Demostrar que L1: = = y L2: = = son coincidentes.
2 −5 3 −2 5 −3

Solución: De la geometría Elemental, sabemos que por dos puntos pasa una única recta. De las
ecuaciones dadas deducimos que P1( – 1, – 4, 2)  L1 y P2 ( 3, – 14, 8)  L2 . Hemos de verificar si P1
también está en L2 y P2 en L1 .

Sustituyendo las coordenadas de los puntos en las ecuaciones de las rectas tenemos:
−1 − 3 −4 + 14 2 − 8
P1( – 1, – 4, 2) en L2: = = = 2 se satisface, luego P1  L2
−2 5 −3
3 + 1 −14 + 4 8 − 2
P2 ( 3, – 14, 8) en L1 : = = = 2 también se satisfacen, luego P2  L1 .
2 −5 3
Concluimos que {P1, P2 } están en L1 y L2 y por tanto L1 = L2 .

Otra forma de llegar a la misma conclusión es buscar el “punto de intersección” de las rectas y encontrar
que el sistema formado es compatible indeterminado.

270
8.5. ECUACIONES DEL PLANO
8.5.1. ECUACION DE UN PLANO QUE CONTIENE UN PUNTO Y UNA RECTA

→
N Recordemos que para obtener la ecuación de un
plano se necesita conocer las coordenadas de un
punto que esté en el plano y las componentes de
• P (x, y, z) un vector normal al mismo.
→ De la ecuación de la recta contenida en el plano
a deducimos las coordenadas de un punto P0 (x0, y0,
•
z0) donde pasa la recta y que por tanto pertenece
P0 (x0, y0, z0) al plano, y las componentes del vector director de
→
la recta a .

→
Si formamos el vector que une los puntos P0 y el punto P dado, P0P , podemos obtener un vector normal
→ → → → →
al plano mediante el producto cruz de P0P y a , esto es N = P0 P x a o cualquier múltiplo de este.

EJEMPLO 23

Hallar la ecuación del plano que contiene al punto P (– 2, 1, 4) y la recta L: x = 2t, y = 4 – 3t, z = 1.
Solución:
De la ecuación de la recta deducimos que ésta pasa por P0 (0, 4, 1) y tiene vector director
→
a = 2, – 3, 0.
→
Formamos el vector P0 P = P – P0 = 2, 3, – 3, luego
i j k
→ →
P0P x a = 2 3 − 3 = – 9, – 6, – 12.
2 −3 0
→
Simplificando y cambiando de signo, tomamos N = 3, 2, 4.
Usando el punto P0 (0, 4, 1) la ecuación del plano resulta

3 (x – 0) + 2 (y – 4) + 4 (z – 1) = 0 o sea 3x + 2y + 4z – 12 = 0

Podemos verificar que el punto P (– 2, 1, 4) satisface esta ecuación.

271
8.5.2. ECUACION DEL PLANO QUE CONTIENE DOS RECTAS QUE SE CORTAN.

→ →
N En este caso el vector normal al plano N es
perpendicular a los vectores directores de las
→ L2 rectas, luego una forma de obtenerlo es mediante
b el producto cruz de los vectores directores
respectivos.
→ → →
→
N= axb
 a L1
Las ecuaciones de las rectas brindan información
de un punto por donde pasan cada una de ellas, y
dado que están contenidas en el plano, estos
puntos también están contenidos en el plano.
Cualquiera de ellos nos sirve para hallar la
ecuación buscada.

EJEMPLO 24

Hallar el plano determinado por las rectas L1: x = 2 + 2t, y = 1 + t, z = 3 + 2t

L2: x = 2 + 4s, y = 1 – s, z = 3.
Solución:
→
De la ecuación de L1 deducimos que pasa por (2, 1, 3) y su vector director es a = 2, 1, 2.
→
Similarmente L2 también pasa por (2, 1, 3) y su vector director es b = 4, – 1, 0.

i j k
→ → →
Tenemos a x b = 2 1 2 = 2, 8, – 6. Podemos simplificar y tomar N = 2, 4, – 3.
4 −1 0
La ecuación buscada es 2 (x – 2) + 4 (y – 1) – 3 (z – 3) = 0
2x + 4y – 3z + 1 = 0

8.5.3. ECUACIÓN DEL PLANO QUE CONTIENE DOS RECTAS PARALELAS.

Dado que las rectas contenidas en el plano, son paralelas,

→ sus vectores directores son iguales o proporcionales, por
N tanto su producto cruz se anula.
Necesitamos entonces formar otro vector que esté
P2 contenido en el plano y que tenga diferente dirección que
L2 el vector director. Esto es posible lograrlo uniendo dos
puntos, uno en cada recta, digamos
L1 P1  L1 y P2  L2.
→ → →
P1 Un vector normal al plano es N = P1P2 x a

272
 EJEMPLO 25

Encuentre la ecuación del plano que contiene las rectas paralelas

x − 3 y+ 1 z − 2 x − 1 y+ 3 z − 5
L1: = = y L2: = =
2 4 1 2 4 1
→
Ambas rectas tienen como vector director a = 2, 4, 1 L1 pasa por P1 (3, – 1, 2) y
L2 pasa por P2 (1, – 3, 5).
i j k
→ → → → →
P1P2 = P2 − P1 = – 2, – 2, 3, P1P2 x a = − 2 − 2 3 = – 14, 8, – 4
2 4 1
→
Tomando N = 7, – 4, 2 y P1 (3, – 1, 2), obtenemos la ecuación

7 (x – 3) – 4 (y + 1) + 2 (z – 2) = 0  7x – 4y + 2z – 29 = 0

8.6. DISTANCIA ENTRE PUNTOS Y RECTAS

8.6.1. DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

Recordemos que la distancia desde un punto P a una recta L es la longitud del segmento perpendicular
trazado desde P a la recta L. En la Geometría Analítica Plana se determinó que la distancia desde P (x o ,
yo ) a la recta L con ecuación Ax + By + C = 0, está dada por
| Ax o + By o + C |
d( P, L) = .
A 2 + B2
En tres dimensiones se tiene el inconveniente de que una recta se describe con un conjunto de tres
ecuaciones (paramétricas o simétricas), por lo que el procedimiento para hallar la distancia desde un
punto a una recta es muy diferente; sin embargo resulta ser relativamente sencillo. Para ello nos
apoyamos en el producto cruz y el área de un triángulo. Veamos como se logra:
Al conocer la ecuación de una recta, automáticamente deducimos las coordenadas de un punto
→
PO (xo, yo , zo ) por donde pasa la recta y las componentes de un vector director de la recta a = a1,a2,a3 .

P(x,y,z)
h = d (P, L)

L
Q
Po (xo, yo, zo)

____
Si sobre la recta tomamos un segmento Po Q de longitud uno, al formar el triángulo PoPQ, tomando
____
1 h
como base Po Q , su área será A = (1)  h = , pero h no es más que la distancia desde P a L, y
2 2
1 → → → →
anteriormente vimos que el área de un triángulo se puede calcular como A = | Ax B | donde A y B
2

273
 1 → →
corresponden a dos lados del triángulo expresados vectorialmente. En este caso A = | PoPx Po Q | y
2
→
1 → → 1 1
Po Q no es más que el vector unitario en la dirección del vector director, luego |PoPx u a | = h = d(
2 2 2
P, L) , por tanto

→ → 1 → →
d( P, L) = | Po Px u a | = →
Po Px a
|a |

EJEMPLO 26

Determine La distancia desde el punto P (4, – 3, 2) a la recta con ecuación

x − 4 y− 3 z
= =
1 −2 2
Solución:
→ →
Tenemos Po (4, 3, 0) y a = 1, – 2, 2, luego PoP =  0, – 6, 2 

→ → → i j k
| a |= 1 + 4 + 4 = 9 = 3, PoP x a = 0 − 6 2 = – 8i + 2j + 6k
1 −2 2
→ → 1 → →
1
luego | PoP x a | = 64 + 4 + 36 = 104  d( P, L) = →
Po Px a = 104
3
|a |
EJEMPLO 27

Dado un triángulo con vértices A (1, 1, 3), B (– 2, 1, – 1) y C (– 5, 4, 0), encuentre la longitud de la altura
correspondiente al vértice A.

Solución:
La altura buscada es la distancia desde el punto A a la recta que pasa por B y C,
 → → → →
h = d (A, BC ). Para aplicar la fórmula anterior se tiene: A = P, B = P0, P0P = BA, a = BC
→ → →
Buscamos primero el vector director de la recta: a = BC =  – 3, 3, 1  ,  a = 19
→
Tomando P0 = B (– 2, 1, – 1), se tiene BA =  3, 0, 4

i j k
→ → → → → →
PoP x a = BA x a = 3 0 4 = – 12i – 15 j + 9k , | BA x a | = 15 2
−3 3 1
15 2
 hA =  4.87
19

274
8.6.2. DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS ALABEADAS

Puede probarse que la distancia entre dos rectas alabeadas está dada por

P4 L2 → → →
| P1P3  ( P1P2 x P3 P4 )
P3 d=
→ →
| P1P2 x P3 P4 |
donde P1 , P2  L1
L1
P1 y P3 , P4  L2
P2

Otro camino es buscar las ecuaciones de los planos paralelos que contengan a L 1 y L2 respectivamente.
La distancia entre las rectas es igual a la distancia entre los planos, lo cual es relativamente fácil de
calcular.

L1

L2

EJEMPLO 28

Calcule la distancia entre las rectas

x + 2 y− 7 z − 2 x − 1 y+ 2 z + 1
L1 : = =  L2 : = =
3 −4 4 −3 4 1
SOLUCIÓN

PRIMER MÉTODO:
Aplicamos la fórmula anterior. Necesitamos un par de puntos (arbitrarios) que estén en cada recta. Lo
más cómodo es expresar las ecuaciones en forma paramétrica y dar los valores de 0 y 1 al parámetro en
cada una.
 x = −2 + 3t  x = 1 − 3s
 t = 0  P1 ( − 2 , 7 , 2 )  s = 0  P3 ( 1, − 2 , − 1)
L1 :  y = 7 − 4t L 2 :  y = −2 + 4s
 z = 2 + 4t t = 1  P2 ( 1, 3 , 6 )  z = −1 + s s = 1  P4 ( − 2, 2 , 0 )
 

Formamos los vectores indicados en la fórmula:

→ → →
P1P2 =  3, – 4, 4  , P3P4 =  – 3, 4, 1  , P1P3 =  3, – 9, – 3 

Efectuamos los productos

→ → i j k
P1P2 x P3P4 = 3 − 4 4 = – 20, – 15, 0 
−3 4 1

275
El módulo de este vector, que va en el denominador de la fórmula, resulta
→ →
| P1P2 x P3P4 | = ( − 20 ) 2 + ( − 15 ) 2 + 0 2 = 25

→ → →
El numerador es el valor absoluto del producto punto de P1P2 ( P1P2 x P3P4 ), se tiene
→ → →
| P1P3 ( P1P2 x P3P4 )| = |  3, – 9, – 3   – 20, – 15, 0  | = | – 60 + 135| = 75

Al colocar los valores hallados en la fórmula se obtiene que la distancia buscada es

75
d= =3
25

SEGUNDO MÉTODO.

Buscamos las ecuaciones de los planos paralelos que contienen a L 1 y L2

El vector normal a estos planos paralelos lo obtenemos con el producto cruz de los vectores directores
de las rectas. De sus ecuaciones deducimos que
→ →
a1 =  3, – 4, 4  y a 2 =  – 3 , 4, 1  , luego se obtiene
→ i j k
N= 3 − 4 4 = – 20, – 15, 0 
−3 4 1
De las ecuaciones de las rectas deducimos también que L1 pasa por (– 2, 7 , 2) y
L2 pasa por ( 1, – 2, – 1), luego las ecuaciones de los planos son

1 : – 20 (x + 2) – 15 (y – 7 ) = 0  – 20 x – 40 – 15y + 105 = 0  4x + 3y – 13 = 0
2 : – 20 (x – 1) – 15 (y + 2 ) = 0  – 20 x + 20 – 15y – 30 = 0  4x + 3y + 2 = 0

Aplicando la fórmula para la distancia entre dos planos paralelos se obtiene el mismo resultado anterior

| d1 − d2 | | − 13 − 2 | 15
d= = = =3
2
a +b +c 2 2 2
4 +3 2 5

8.7. RECTA DE INTERSECCIÓN DE DOS PLANOS

De la Geometría Euclidiana tenemos que si dos planos distintos se intersecan, su intersección es una
recta.

2
L
Esto es, si 1 2  1 2  
1 entonces 1  2 = L

276
Puesto que la recta de intersección está contenida en cada plano, entonces es perpendicular a los
vectores normales de dichos planos. Luego un vector director de L está dado por el producto cruz de los
→ → →
vectores normales a los planos, a = N1 x N 2 .

Dado que fácilmente podemos hallar el vector director, sólo queda hallar un punto P o cualquiera que esté
simultáneamente en los planos. Una forma de hallar P o es dar un valor arbitrario a una de las variables,
por ejemplo hacer z = 0 en las ecuaciones de los planos y resolver el sistema resultante para x e y.

EJEMPLO 29
Hallar la recta de intersección de los planos x + 3y – z – 9 = 0 y 2x – 3y + 4z + 3 = 0
Primer Método
→ → →
Obtenemos el vector director mediante a = N1 x N 2 . De las ecuaciones de los planos deducimos que
→ →
N1 =  1, 3 , − 1 y N 2 =  2 , − 3 , 4  , luego
i j k
→ → →
a = N1 x N 2 = 1 3 − 1 =  9, – 6, – 9. Este vector lo podemos simplificar, ya que lo que interesa
2 −3 4
es la dirección, podemos tomar como vector director a  3, – 2, – 3 .

Buscamos un punto que esté en ambos planos. Si hacemos z = 0 (valor arbitrario), el sistema de
ecuaciones formado con los planos se reduce a
 x + 3y = 9 7 7
 cuya solución es x = 2  y = , luego un punto Po en la recta de intersección es ( 2, ,
 2 x − 3 y = −3 3 3
0).
 x = 2 + 3t
 7
Las ecuaciones paramétricas de la recta son  y = − 2t
 3
 z = −3 t
Segundo Método
Otro camino es tomar una de las variables como parámetro en forma arbitraria y despejar las otras
variables en términos de este parámetro.
En el ejemplo si hacemos z = t se obtiene:
Para el primer plano x + 3y = 9 + z = 9 + t (1)
Para el segundo plano 2x – 3y = – 3 – 4z = – 3 – 4t (2)
Resolviendo el sistema formado se obtiene
7 2
x=2–t  y= + t
3 3
 x = 2 − t
 7 2
Luego las ecuaciones parámetricas son  y = + t .
 3 3
 z = t
Observemos que este resultado parece diferente al obtenido anteriormente, pero representa la misma
recta. El vector director que resultó es proporcional al anterior.

277
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Encuentre las ecuaciones de los planos que:
→
a) Contiene el punto P (–1,1, 0) y es perpendicular al vector N =  6, –1, 3 
→
b) Contiene el punto P (1, 2,3) y es perpendicular al vector N = i – j + k

→
c) Contiene el punto P (0, –2, –1) y es perpendicular al vector N = –3i + 4j – 2k
d) Contiene a los puntos P1 (1, 2, – 4) , P2 (4, 3,1) y P3 (0, 2, 0)
e) Contiene a los puntos P1 (0, 1, 0), P2 (1, 3, –1) y P3 (0, 1, 1)
f) Contiene al punto P (3, 6, –2) y es paralelo al plano x – y + 4z = 4
g) Contiene al punto P (0, 0, 0) y es paralelo al plano 2x + 3y – 4z = 4
h) Contiene al punto P (3, –2, 1) y es paralelo al plano XY
i) Contiene al punto P (6, –1,8) y es perpendicular al eje X
j) Pasa por los puntos (– 1,1, 1), (1, – 1,1) y es perpendicular al plano x + 2y + 2z = 5

2. Encuentre las ecuaciones paramétricas y las ecuaciones simétricas de la recta que:

a) Pasa por los puntos (1, –1,1) y (2, 1, 3)
b) Pasa por los puntos (2, –1, 3) y (3/2 , 3/2 , –1)
c) Pasa por el punto (1, –2, 5) y es paralela al vector 2i – j + 3k
d) Pasa por el punto (–2, 0, 4) y es paralela al vector  3, 4, –2 
x − 1 y+ 4 z
e) Pasa por el punto (3, –2, 1) y es paralela a la recta con ecuación = =
2 −2 1
x 1 − y z− 5
f) Pasa por el punto (2, –1, –3) y es paralela a la recta con ecuación = =
2 3 6
g) Pasa por el punto (4, 3, 2) y es paralela al eje Y
h) pasa por el punto (–7, 1, 3) y es perpendicular al plano XY
3. Determine cuáles de las siguientes rectas son paralelas y cuáles son ortogonales
x − 3 y+ 1 z − 2 x − 3 y− 1 z x − 1 y+ 3 z − 5
i) = = ii) = = iii) = =
2 4 1 5 −2 2 2 4 1

x − 2 y− 1 z + 4 5
iv) = = v) x = 5 + t , y = 4t , z = 3 + t vi) r =  1,0,-2 +  3, –2,2 t
2.5 −1 1 2

4. Determine los puntos de intersección de las siguientes rectas con los planos coordenados
5 x + 1 y+ 6 z − 3
a) x = 5 + t, y = 4t, z = 3 + t b) = =
2 −3 4 −2
5. Determine si se cortan o no el par de rectas dadas. Si se cortan, halle el punto de intersección
a) x = 4 + t, y = 5 + t, z = –1 + 2t y x = 6 + 2s, y = 11 + 4s, z = –3 + s
x − 3 y− 2 z − 8 x − 2 y+ 2 z + 2 x − 4 y− 3 z x − 5 y− 1 z − 5
b) = = y = = c) = = y = =
1 −1 −2 2 3 8 1 −2 2 2 3 −6
x − 1 y− 4 z − 1 x − 1 y− 1 z − 4 x− 3 z+ 2 y− 2 x − 2
d) = = y = = e) = = y+ 5 y z – 3 = =
3 2 −1 −3 4 2 2 4 6 −3

6. Encuentre las ecuaciones de los planos que

a) Contiene a las rectas L1: x = 1 + 3t, y = 1 – t, z = 2 + t y
L2: x = 4 + 4s, y = 2s, z = 3 + s
b) Contiene a las rectas paralelas L1: x = 1 + t, y = 1 + 2t, z = 3 + t y
L2 : x = 3 + s , y = 2s , z = – 2 + s
c) Contiene al punto (4, 0, – 6) y a la recta x = 3t, y = 2t, z = – 2t
x − 3 y− 2 z− 4
d) Contiene al punto P (2, 4, –3) y es perpendicular a la recta L: = =
−3 −1 − 1/ 2

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e) Contiene al origen y a la recta x = 2t + 3, y = 5t – 2, z = 1 – t.

7. Determine las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por (2, 0, – 4) y es paralela a los planos
2x – y +2z – 3 = 0 y x + 3y + 5z = 0

8. a) Encuentre un conjunto de ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por los puntos
P1 (– 3, – 1, 5) y P2 (– 1, – 4, 4)
b) Encuentre las coordenadas del punto de intersección de la recta con el plano XY.

9. Determine si los siguientes pares de planos son paralelos, ortogonales, coincidentes o únicamente se
cortan en una recta. Si sucede esto último o son ortogonales, determine la recta de intersección:
a) 1 : x + y + z = 2 , 2 : 2x + 2y + 2z = 3 b) 1 : 2x – y + z = 3 , 2 : x + y – z = 2
c) 1 : x + 2y – z = 2 , 2 : 3x – y + 2z = 1 d) 1 : 2x – y + z = 4 , 2 : 4x – 2y + 2z = 8
e) 1 : 5x – 4y – 9 z = 8 , 2 : x + 4y + 3z = 4

10. Para las parejas de planos del ejercicio anterior, determine el ángulo que forman.
→ → → →
11. Sea una recta L dada en su forma vectorial r = ro + t a . Encuentre un número t tal que r sea
→
perpendicular al vector a .

12. Utilice el resultado del ejercicio anterior para encontrar la distancia al origen de la recta L que contiene
→
a P y es paralela al vector a .
→ →
a) P (2, 1, – 4); a =  1, 1, 1  b) P (1, 5, – 2) ; a =  –2, 1, – 5 
→
c) P (–1, 1, 0) ; a = 3i + 2j + 4k

13. Dos rectas L1 y L2 que no se cortan, ni son paralelas, se llaman rectas alabeadas. Dos rectas
alabeadas están contenidas en planos paralelos.
Si P1 y P2 son puntos de la recta L1, y P3 y P4 son puntos de L2, demuestre que la distancia mínima d
entre L1 y L2 está dada por
→ → →
P1P3  ( P1P2 x P3P4 )
d=
→ →
P1P2 x P3P4

14. Halle la distancia entre el plano 2x – 2y + z – 5 = 0 y el plano paralelo a él que pasa por (– 3, – 1, 6)

15. Halle la distancia entre los planos paralelos

a) 2x + y – 2z + 11 = 0 y 2x + y – 2z – 4 = 0 b) 2x + y – z – 3 = 0 y 4x + 2y – 2z + 6 = 0.
c) 3x – 6y + 2z – 5 = 0 y 3x – 6y + 2z = 12 d) 3x – y – 2z + 8 = 0 y 6x – 2y – 4z – 5 = 0

SOLUCIONES
1. a) 6x – y + 3z + 7 = 0 b) x – y + z – 2 = 0 c) 3x – 4y + 2z – 6 = 0
d) 4x – 17y + z + 34 = 0 e) 2x – y + 1 = 0 f) x – y + 4z + 11 = 0 g) 2x + 3y – 4z = 0
h) z = 1 i) x = 6 j) 2x + 2y – 3z + 3 = 0

x − 1 y+ 1 z − 1
2. a) x = 1 + t, y = – 1 + 2t, z = 1 + 2t. = =
1 2 2
x − 2 y+ 1 z − 3
b) x = 2 + t, y = – 1 – 5t, z = 3 + 8t. = =
1 −5 8

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 x − 1 y+ 2 z − 5
c) x = 1 + 2t, y = – 2 – t, z = 5 + 3t. = =
2 −1 3
x+ 2 y z− 4
d) x = – 2 + 3t, y = 4t, z = 4 – 2t . = =
3 4 −2
x − 3 y+ 2 z − 1
e) x = 3 + 2t, y = – 2 – 2t, z = 1 + t. = =
2 −2 1
x − 2 y+ 1 z + 3
f) x = 2 + 2t, y = – 1 +3t, z = – 3 + 6t. = =
2 3 6
g) x = 4, y = 3 + t, z = 2. h) x = – 7 , y 0 1, z = 3 + t

3. L1 || L3, L2 || L4, L1 ⊥ L6, L3 ⊥ L6.

4. a) (19/5, – 24/5, 0), (5, 0, 3), (0, – 20, – 19/2) b) (– 11/2, 0, 0), (0, – 22/3, 7/3)

5. a) (2,3, – 5) b) (4, 1, 6) c) No se cortan d) No se cortan e) No se cortan

6. a) 3x – y – 10z + 18 = 0 b) 9x – 7y + 5z – 17 = 0 c) 6x – 5y + 4z = 0
d) 6x + 2y + z – 17 = 0 e) 3x – 5y – 19z = 0
7. x = 2 + 11t, y = 8t, z = – 4 – 7t
8. x = – 3 + 2t, y = – 1 – 3t , z = 5 – t ; (7, – 16, 0)
x− 1 y z+ 1
9. a) 1 || 2 b) 1 ⊥ 2 c) Se cortan; = = d) 1 || 2
−3 5 7
4 y − 1/ 2
e) x − = =z 10. a) 0º b) 90º c) 70.89º d) 0º e) 47.6º
3 −1
→ →
r0  a
11. t = − 12. a) 4.55 b) 4.94 c) 1.4 14. 1 15. a) 5 b) 2.45 c) 1 d) 2.8
→
|a|

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