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Representacion Analitica de Las Fuerzas

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REPRESENTACION ANALITICA DE LAS FUERZAS.

Habíamos dicho que para definir una fuerza había que establecer 4 (cuatro)
parámetros: dirección – intensidad – sentido y punto de aplicación, que según lo
visto en el tercer principio, puede ser definitivo el conocimiento de las coordenadas
de un punto cualquiera de esa recta de acción.

Supongamos la fuerza P cuya


recta de acción pasa por un punto A
de coordenadas XA e YA, la longitud
del vector representa la intensidad o
módulo de la fuerza y para definir la
dirección y sentido utilizamos el
ángulo p, llamado argumento, que
forma la semi-recta de acción
positiva (+), de la fuerza P con el
semi-eje positivo (+) de las x, medido
en sentido horario desde el eje x.

De modo que conociendo el módulo P, el argumento p y las coordenadas


de un punto de la recta de acción XA e YA, queda definida la fuerza, es decir son sus
elementos analíticos.

EXPRESION ANALITICA DE UNA FUERZA MEDIANTE SUS


COMPONENTES ORTOGONALES.

Supongamos la fuerza P de la
figura, definida analíticamente
mediante: P,p y XA e YA.
Si proyectamos el vector
representativo de P sobre los ejes de
x´ e y´, tenemos Px y Py.
La fuerza P resulta ser la
diagonal del paralelogramo que tiene
por lados las proyecciones Px y Py,
por lo tanto P es la resultante de Px y
Py, o bien Px y Py son las llamadas
componentes ortogonales de P.
De la figura puede escribirse que:
Px = P . cos p
Py = P . sen p
De modo que si conozco las componentes ortogonales de una fuerza (Px,Py),
puedo definir esa fuerza estableciendo que su módulo será:

mientras que su argumento:


p = arc.tg. Py/Px
SISTEMAS PLANOS DE FUERZAS CONCURRENTES.

En el estudio de cualquier sistema de fuerzas interesa conocer el problema de


reducción (determinación de la R), el de descomposición y el planteo de las
condiciones de equilibrio.

DETERMINACION DE LA RESULTANTE EN SISTEMAS PLANOS DE


FUERZAS CONCURRENTES.

Este problema se resuelve en forma gráfica por aplicación del polígono de


fuerzas o del método del paralelogramo, como ya se ha visto, destacando que si las
fuerzas dadas son concurrentes en un punto, la resultante R también lo será. Para
resolver el problema en forma analítica, procedemos así:
Supongamos el sistema de 2 (dos) fuerzas concurrentes y coplanares de la
figura.
P1x = P1 . cos 1
P2x = P2 . cos 2
P1y = P1 . sen 1
P2y = P2 . sen 2

Rx = Pi . cos i
Rx = Pi . cos i

Rx = P1x + P2x
Ry = P1y + P2y

p = arc.tg. Ry/Rx

CONDICIONES DE EQUILIBRIO EN SISTEMAS DE FUERZAS


COPLANARES Y CONCURRENTES.

La condición de equilibrio es R=0. En forma gráfica esa condición se cumple


si el polígono de fuerzas es cerrado.
Analíticamente se expresa la condición de equilibrio mediante el planteo del
siguiente sistema de ecuaciones:
Rx = Pi . cos i = 0 (1)
Ry = Pi . sen i = 0 (2)
Si se cumple (1) puede ocurrir que la R sea 0 o bien perpendicular al eje x.
Si se cumple (2) puede ocurrir que la R sea 0 o bien perpendicular al eje y.
Si ambas se cumplen no queda otra opción que R=0.

DESCOMPOSICION DE FUERZAS EN COMPONENTES CONCURRENTES


EN EL PLANO.

1º)- El caso más general es el de descomposición de una fuerza dada, en 2


(dos) componentes concurrentes, de las que se conocen sus rectas de acción.

P: fuerza dada, se conoce p y P. Gráficamente:

Datos: 1-2.
Incógnitas: C1-C2.

Analíticamente:
P.cosp= C1.cos1+C2.cos2
P.senp= C1.sen1+C2.sen2

Para que el signo de los senos


y cosenos, que aparecen en las
ecuaciones, no representen una incógnita extra, se debe proceder a “suponer de
antemano el sentido de las componentes”. Si la suposición fue acertada, resultará
una raíz positiva del sistema de ecuaciones, y viceversa.

2º)- Descomposición de una fuerza dada, en 3 (tres) componentes


concurrentes, de las que se conocen sus rectas de acción.

P: fuerza dada, se conoce p y P.


Datos: 1-2-3.
Incógnitas: C1-C2-C3.
Existen infinitas soluciones.

Analíticamente:
P.cosp= C1.cos1+C2.cos2+C3.cos3
P.senp= C1.sen1+C2.sen2+C3.sen2
En sistemas de fuerzas coplanares
y concurrentes, tendrán solución aquellos
problemas donde se planteen hasta 2
(dos) incógnitas, ya que contamos con
solamente 2 (dos) ecuaciones:

Pi.cosi= 0
Pi.seni= 0

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