Introducción a la

Estática
(capítulo i)

Ing. Enrique M. Filgueira

Estabilidad – Capitulo I ............................................................................................... 10
 INTRODUCCIÓN A LA ESTÁTICA
1.1. DEFINICIÓN DE LA ESTÁTICA
La Mecánica es uno de los grandes capítulos que integran la Física, a su vez
divide en tres sub capítulos:

La Cinemática estudia a los cuerpos en movimiento, la Dinámica a los cuerpos

en movimiento y a las causas que lo provocan y la Estática estudia el equilibrio de los
cuerpos. Este último será el tema a desarrollar en la primera parte de este curso. Para
ello debemos enunciar y definir los elementos con los cuales se trabajará en el
desarrollo.

1.2. MAGNITUDES ESTÁTICAS Y ELÁSTICAS

Los cuerpos en la práctica están sometidos a determinadas acciones que se
ejercen sobre ellos, estas acciones provocan efectos que generalmente hay que evitar
que se produzcan, para lograr el equilibrio.
Las acciones o causas que actúan sobre los cuerpos son magnitudes estáticas, y
los efectos o consecuencias provocadas por éstas son las magnitudes elásticas.

Existe una relación o correspondencia entre ambos tipos de magnitudes, una

fuerza al estar aplicada sobre un cuerpo provocará un desplazamiento o corrimiento al
mismo, mientras que un par provocará un giro o rotación.
Más adelante definiremos cada una de estas magnitudes, pero antes
enunciaremos la hipótesis fundamental sobre la cual se basa el desarrollo de la estática.

1.3. HIPÓTESIS DE LA RIGIDEZ

La realidad nos muestra que todos los cuerpos sometidos a la acción de
magnitudes estáticas sufren deformaciones, aunque para analizar el estudio del
equilibrio de los cuerpos se debió dejar de lado esta circunstancia y suponer que todos
los cuerpos son indeformables.
Luego al contrastar en laboratorio los resultados obtenidos, se verificó que el
porcentaje de error no era considerable. Por lo tanto son consideradas como válidas las

11 .............................................................................................. Estabilidad – Capitulo I

expresiones enunciadas por la estática. El enunciado de la hipótesis de la rigidez es el
siguiente:
Se supone invariable la distancia entre dos puntos de un cuerpo cuando
sobre él actúan magnitudes estáticas.

1.4. DEFINICIÓN DE FUERZA

Es toda magnitud que tiende a modificar el estado de reposo de un cuerpo
Los parámetros que definen una fuerza son los siguientes:
• Modulo o intensidad
• Dirección (recta de acción)
• Sentido
También generalmente se expresa como parámetro a la definición de un punto de
aplicación, se considera este aspecto como relativo ya que una de las propiedades
fundamentales de las fuerzas expresa que “una fuerza se puede trasladar a lo largo de su
recta de acción sin alterar su efecto”.
Por ser una magnitud dirigida es la fuerza una magnitud vectorial. De acuerdo a la
ultima propiedad enunciada, es un vector deslizante.
Aquí corresponde hacer una aclaración, de acuerdo a lo expresado en el párrafo
anterior, tanto las fuerzas como los pares, según veremos mas adelante, son magnitudes
vectoriales, por lo tanto son validas para el desarrollo de la estática las consideraciones
del álgebra vectorial, como así también la operatoria de forma escalar. Entendemos que
de acuerdo al alcance de este curso y a la tipología de ejercicios a desarrollar es más
conveniente la resolución de los mismos en forma escalar.
Volviendo al tema diremos que la unidad en que se expresan las fuerzas es el
Newton (N), de acuerdo al Sistema Internacional de Unidades, vigente en nuestro país,
aunque en la practica se continúe utilizando el kilogramo fuerza (Kg.) o la tonelada (t).
Indistintamente utilizaremos en este curso una u otra.
Se puede establecer que todas las acciones que solicitan o actúan sobre un
cuerpo, lo hacen sobre una determinada superficie de este, es decir que todas las fuerzas
son distribuidas, como veremos mas adelante al trabajar con ellas como tal. Pero
normalmente representamos a la fuerza como un vector, lo que seria equivalente a
suponer que la aplicación se produce a través de un punto del cuerpo. Esto no es real
como es de fácil apreciación, aunque en la mayoría de los casos en la practica, la
superficie de distribución de la fuerza en comparación con la superficie del cuerpo es
pequeña y por lo tanto es valida la simplificación.

En los comienzos del estudio de la estática se desarrollaron métodos gráficos, en

los cuales ante la carencia de elementos que facilitaran él calculo numérico, daban
respuesta en forma mas o menos exacta a los requerimientos, tal es así que la asignatura
se denominaba Estática Grafica, hoy en día prácticamente ha quedado en desuso y solo
haremos utilización de la misma en aquellos casos de utilidad para la interpretación del
fenómeno físico analizado. Por lo tanto efectuaremos un desarrollo analítico de los

Estabilidad – Capitulo I ............................................................................................... 12

temas de la estática. A continuación veremos como se representa una fuerza en forma
analítica:

Px = P cos α
Py = P cos β
Pz = P cos γ
P = Px + Py + Pz
2 2 2

Px
cos α =
P
Py
cos β =
P
Pz
cos γ =
P

Estas expresiones son las que se utilizan para definir una fuerza en el espacio:
Px, Py y Pz son las proyecciones de la fuerza P sobre los ejes coordenados y α, β, γ son
los ángulos que forma la fuerza con los tres ejes.
La terna de ejes utilizada en la representación será la utilizada en el presente
curso, en el plano será la que se indica a continuación, así también expresaremos la
representación analítica de una fuerza.

Px = P. cos ϕ
Py = P.senϕ

P = Px + Py
2 2

Px
cos ϕ =
P
Py
senϕ =
P

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1.5. PRINCIPIOS DE LA ESTATICA
Seguidamente definiremos los principios fundamentales de la estática

1° Principio
Si dos fuerzas se aplican en un punto de un cuerpo, su acción es equivalente a la
de una única fuerza, llamada resultante, obtenida como diagonal del paralelogramo que
tiene como lados a ambas fuerzas y dirigida como indica la figura:

Las fuerzas P se denominan componentes de la fuerza R: Si ambas fuerzas

pertenecieran a la misma recta de acción, se suman directamente, trazando el origen de
una a continuación del extremo de la otra.

Volviendo a la figura del paralelogramo, si sobre el mismo punto A actuaran más de

dos fuerzas, se resuelven de a dos como se ilustra en la siguiente figura:

Estabilidad – Capitulo I ............................................................................................... 14

 Al mismo resultado hubiésemos llegado si a continuación de P1 trazábamos P2 y
por el extremo de esta P3, como se aprecia en la figura. Esta construcción gráfica se
denomina “polígono de fuerzas”.

2° Principio
Dos fuerzas estarán en equilibrio cuando actúen sobre la misma recta de acción,
su magnitud sea la misma y sus sentidos sean opuestos. A este sistema se lo denomina
“Sistema Nulo”

3° Principio
La acción de un sistema de magnitudes estáticas no se altera si se le aplica al
mismo cuerpo uno o más sistemas nulos de fuerzas.

4° Principio
Para que exista equilibrio, toda acción ejercida sobre un cuerpo implica la
existencia de una reacción, de igual intensidad y de sentido contrario.

1.6. MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE UN PUNTO

Se define así al producto del módulo de la fuerza por la distancia de la recta de
acción de la fuerza al punto.

Δ
M P = P.d = 2 Sup OAB
0

Como se indica más arriba, el momento de la fuerza respecto del punto es igual
al doble del área del triángulo OAB. Al punto O se lo denomina centro de momentos y a
la distancia d, brazo de palanca.
Se mide en unidades de fuerza por unidades de longitud (Nm, kgm, kgcm, tm,
etc). Es también una magnitud dirigida, se representa mediante un vector momento
aplicado en el punto O, normal al plano que contiene a la fuerza y al punto.

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 Para determinar el signo utilizaremos la regla del observador, es decir que el
observador se sitúa con el cuerpo apoyado en el eje z, normal al plano que contiene a la
fuerza y al punto (x-y), si ve girar a la fuerza respecto del punto en el sentido horario, el
signo es positivo, de lo contrario es negativo.

1.7. TEOREMA DE VARIGNON

El momento de una fuerza respecto de un punto es igual a la sumatoria del
momento de sus componentes respecto del mismo punto.

SupOAB = 1 / 2OA. A´ B´
SupOAC = 1 / 2OA. A´C´
SupOAD = 1 / 2OA. A´D´
A´ D´ = . A´B´ + B´D´
A´C´ = .B´D´
A´ D´ = . A´B´ + B´C´
SupOAD = 1 / 2OA. A´B´ + 1 / 2OA. A´C´

2 SupOAD = 2 ⎡⎢ Sup OAB + Sup OAC ⎤⎥

Δ Δ Δ

⎣ ⎦

MR 0 = MP10 + MP20

El momento de la fuerza representada por el vector AD respecto del punto O es

igual a la suma de los momentos de las fuerzas representadas por los vectores AB y AC
respecto del mismo punto.

1.8. MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE UN EJE

Estabilidad – Capitulo I ............................................................................................... 16

 El momento de una fuerza respecto de un eje es igual al momento de la proyección
de la fuerza sobre un plano normal al eje, respecto del punto de intersección entre eje y
plano.
= MPh = Ph .d
(e) (o)
MP

1.9. PARES DE FUERZAS

Es el sistema constituido por dos fuerzas iguales, paralelas y de sentido
contrario. Como magnitud estática, el par de fuerzas es también al igual que la fuerza
una magnitud vectorial: La magnitud del par es lo que se denomina “Momento del Par”
y resulta del producto entre la magnitud de una de las fuerzas que lo compone y la
distancia que los separa (brazo del par).

La unidad correspondiente será unidad de fuerza por unidad de longitud, al igual

que el momento de una fuerza respecto de un punto. El par de fuerzas también se
representa por un vector normal al plano que contiene a ambas fuerzas, orientado de
acuerdo a su signo, para lo cual utilizaremos la misma convención. En el ejemplo de la
figura anterior el signo es positivo.
Este vector se diferencia del anterior en que no es un vector aplicado sino un
vector libre, como se demostrara mas adelante.
A continuación enunciaremos las propiedades de los pares de fuerzas,
fundamentales para operar con los mismos.

1° Propiedad

Si se modifican las fuerzas componentes y el brazo de palanca de forma tal que

el momento del par permanezca constante, el efecto del par no se modifica.

2° Propiedad

El momento de un par de fuerzas respecto a un punto cualquiera del plano es

constante y es igual al momento del par.

17 .............................................................................................. Estabilidad – Capitulo I

 M = P.d 1 + ( − P.d 2 )
d 2 = d1 − d
M = P.d 1 − P.d 1 + P.d

M = P.d

Esta demostración nos expresa que el efecto que produce un par al accionar
sobre un cuerpo, o sea una rotación, será la misma cualquiera sea la ubicación relativa
del par en el plano. Esta afirmación confirma lo enunciado anteriormente con respecto a
que un par se representa mediante un vector libre. La aplicación de lo recién demostrado
es una introducción a la tercer propiedad de los pares.

3° Propiedad

Un par se puede trasladar en el plano sin alterar su efecto.

4° Propiedad

Un par se puede trasladar en planos paralelos sin alterar el efecto producido.

Si suponemos un cuerpo al cual se le aplica un par de fuerzas, vimos, de acuerdo
a la 3° propiedad que la rotación impuesta por el mismo, es la misma indistintamente de
la posición del par en el plano de aplicación, por extensión, si al par de fuerzas se lo
representa por un vector normal a su plano, el efecto del par sobre el cuerpo será el
mismo si lo trasladamos a cualquier plano paralelo al de origen.

1.10. SUMA DE PARES

Luego de analizar las propiedades de los pares, surge como conclusión que si
sobre un cuerpo actúan más de un par de fuerzas, en un mismo plano o en planos
paralelos, el efecto total de los mismos será igual a la suma algebraica de los momentos

MR = M1 - M2 + M3

1.11. TRASLACION DE FUERZAS

Una fuerza se puede trasladar a lo largo de su recta de acción sin alterar su
efecto, según lo enunciado anteriormente como una de las propiedades de las mismas.
En cambio si se desea trasladarla a un punto no perteneciente a su recta de acción, para
que el efecto sea equivalente se le deberá agregar un par de fuerzas: veamos en la
siguiente figura una fuerza P que se desea trasladar a un punto A. (Fig. 1.12a)

Estabilidad – Capitulo I ............................................................................................... 18

 Para trasladar la fuerza trazamos en el punto A un sistema nulo cuyas componentes
sean de igual magnitud a P y de dirección paralela (fig. 1.12b). Con este procedimiento
no hemos alterado el efecto que la fuerza P ejercía sobre el cuerpo. Vemos en la figura a
la fuerza P trasladada al punto A y a un par M formado por P en su posición inicial y
por –P, separadas a una distancia d, la cual separa a la recta de acción inicial y al punto
de traslación.
Por lo tanto vemos que al trasladar una fuerza de su recta de acción, se genera un
par denominado “Par de Traslación”.
Si hiciéramos el procedimiento inverso estaríamos ante la composición de una
fuerza con un par, es decir si partiéramos de la base de la existencia sobre un plano de
un cuerpo de una fuerza P aplicada en el punto A y de un par M, si quisiéramos sumar el
efecto de ambos obtendríamos una fuerza trasladada a una distancia d (fig. 1.12a).

1.12. SISTEMAS DE FUERZAS

Cuando sobre un cuerpo actúan más de una magnitud estática se está en
presencia de un sistema de fuerzas: Aunque sin definirlo, ya hemos mencionado algunos
sistemas como los sistemas nulos, equivalentes, etc.
La clasificación fundamental de los sistemas radica en la distribución de los
mismos en cuanto a la ubicación relativa de las fuerzas que lo componen sobre el
cuerpo que actúa. En la siguiente figura se ilustran los distintos casos que se pueden
presentar.

19 .............................................................................................. Estabilidad – Capitulo I

 El cubo de la figura está sometido a la acción de las 6 fuerzas indicadas. Veremos a
continuación distintas posibilidades tomando a las 6 fuerzas en forma parcial, de
acuerdo a su distribución

FUERZAS SISTEMA DIMENSIONES

P1 y P3 Colineal 1
P1, P3 y P5 Concurrente en 1 Punto 2
P1, P3 y P6 Concurrente en 1 Punto 2
P4 y P5 Paralelo 2
P5 y P6 Paralelo 2
P2, P4 y P5 No Concurrente (general) 2
P2, P3 y P5 Concurrente en 1 Punto 3
P4, P5 y P6 Paralelo 3
P3, P4 y P5 Concurrente en 1 Línea 3
P1 y P4 No Concurrente (general) 3
P1 a P6 No Concurrente (general) 3

En el presente ejemplo se han indicado solo algunas de las posibilidades de las

que se presentan en la figura, hemos señalado las suficientes para presentar todos los
casos del sistema de fuerzas. La importancia de esta clasificación radica en la diferencia
de tratamiento para su resolución en cada uno de los casos como veremos más adelante.
Antes deberemos expresar los distintos casos que se nos pueden presentar al
trabajar con las fuerzas. Los casos posibles son los siguientes:

REDUCCIÓN
Implica reemplazar a un sistema por otro equivalente en su mínima expresión, es
decir, hallar la resultante de un sistema que generalmente es una única fuerza o una
fuerza y un par según sea el caso.

DESCOMPOSICIÓN
Es el caso de reemplazar a una fuerza por 2 o más fuerzas componentes, según
sea la distribución geométrica de las componentes.

EQUILIBRIO
Significa anular el efecto producido por un sistema de fuerzas sobre un cuerpo,
mediante un sistema de fuerzas igual y contrario.
La diferencia en la resolución de los distintos sistemas de fuerzas que hemos
visto, la resumiremos en la breve explicación de los casos extremos, antes de pasar a
desarrollar en detalle los casos más comunes en la practica.

Estabilidad – Capitulo I ............................................................................................... 20

 En el caso de la figura, sistema colineal de fuerzas, para reducir: el mismo
bastará con una sola ecuación:

R = ΣPi = P1 − P2 + P3

La condición de equilibrio también se expresa con una sola ecuación:

ΣPi = 0

También es posible planteando una ecuación de momentos respecto de un punto

e igualándola a cero. Pero en este último caso existe un condicionamiento y es que el
punto elegido como centro de momentos no pertenezca a la recta e-e, de acción de las
fuerzas.
Si vamos ahora al caso general de fuerzas no concurrentes en el espacio que
utilizamos en la clasificación de sistemas, al reducir el mismo, no hay un punto o una
recta de acción por donde pase la resultante, hay que determinar uno, por ejemplo, el
origen de coordenadas. A ese punto se trasladan todas las fuerzas, por lo tanto nos
queda en ese punto un sistema de fuerzas espaciales concurrentes, que admite una
fuerza resultante R.
Por otra parte, al trasladar cada una de las fuerzas al origen, se genera un par de
traslación, entonces tendremos concentrado en el origen además un sistema de vectores
momento espaciales concurrentes, que también admite una resultante.

Debemos plantear tres ecuaciones por cada vector resultante.

21 .............................................................................................. Estabilidad – Capitulo I

 R x = ΣPix M x = ΣM ix
R y = ΣPiy M y = ΣM iy
R z = ΣPiz M z = ΣM iz

Por lo tanto son 6 las ecuaciones que debemos plantear para resolver este caso, o
también podemos decir que 6 son las ecuaciones que nos brinda la estática. En este caso
la condición de equilibrio consiste en igualar a cero las 6 ecuaciones.
Seguidamente pasaremos a desarrollar el análisis de algunos casos particulares, pero
antes resumiremos en un cuadro los casos de equilibrio para los distintos sistemas de
fuerzas.

Estabilidad – Capitulo I ............................................................................................... 22

 CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS DE FUERZAS EN EQUILIBRIO

23 .............................................................................................. Estabilidad – Capitulo I

1.13. REDUCCIÓN Y EQUILIBRIO DE SISTEMAS DE FUERZAS
Analizaremos ahora casos particulares de reducción de sistemas de fuerzas.
Como hemos expresado anteriormente en la mayoría de los casos se admiten también
resoluciones graficas, aunque veremos algunas de ellas, resolveremos los problemas
fundamentalmente en forma analítica
Ya hemos visto en ejemplos anteriores la resolución de los sistemas colineales y no
concurrentes en el espacio. Pasaremos ahora a la resolución de los sistemas planos.

1.14. SISTEMAS PLANOS CONCURRENTES

R x = ΣPi cos ϕi = P1 . cos ϕ 1 + P2 . cos ϕ 2 + P3 cos ϕ 3

R y = ΣPi senϕi = P1 .senϕ 1 + P2 .senϕ 2 + P3 senϕ 3

Estas son nuestras dos incógnitas, Rx y Ry, ya que con estos datos obtenemos
fácilmente él modulo de la resultante y el ángulo correspondiente ϕR .

R= Rx + Ry
2 2

Ry
cos ϕ R =
Rx sen ϕ R =
R R

La resolución grafica en este caso se realiza aplicando el polígono de fuerzas o el

paralelogramo tomando a las fuerzas de a dos. La condición de equilibrio en este caso
consiste en igualar ambas ecuaciones a cero.

Estabilidad – Capitulo I ............................................................................................... 24

1.15. SISTEMAS PLANOS NO CONCURRENTES
Dadas las cuatro fuerzas de la figura se plantea hallar la resultante del sistema.

Rx = Σ Pi . cos ϕ i
Ry = Σ Pi . sen ϕ i
R = Rx + Ry
2 2

Ry
Tg ϕ R =
Rx

En este caso se plantean las mismas ecuaciones que en el caso anterior para
hallar el modulo de R, solo que ahora nos va a faltar un punto de la recta de acción de la
resultante. Es decir conocemos el módulo, la dirección y el sentido pero no sabemos por
donde pasa. Si planteamos una ecuación de momentos de todas las fuerzas respecto de
un punto del plano, por el teorema de Varignon sabemos que ese valor será igual al
momento de la resultante respecto del mismo punto. Teniendo a la resultante como dato,
despejamos la distancia al punto, por lo tanto conocemos la posición de la recta de
acción a la cual pertenece.

Σ M Pi = Σ Pi .d i = R .d R ⇒ d R

Se observa que para resolver este caso se necesitan 3 ecuaciones. Para equilibrar
el sistema, se debe cumplir que las 3 ecuaciones sean iguales a cero.
La resolución grafica de este sistema se puede hacer de 2 maneras, tomando las
fuerzas de a 2, buscando el punto de concurrencia y componerlas como en el sistema
anterior o utilizando el método denominado del polígono funicular.
Se traza un polígono de fuerzas en escala, luego se elige un punto cualquiera del
plano O, denominado polo del polígono funicular. Unimos el origen y extremo de cada
fuerza con el polo, estas rectas se denominan rayos. Uniendo el origen de la primera
fuerza con el extremo de la última obtenemos la resultante (Fig. 1.18b).
Para determinar por donde pasa la resultante procedemos como sigue: Trazamos
en la posición original de las fuerzas una paralela al rayo I hasta cortar la fuerza P1, a
partir de ese punto una paralela al rayo II hasta cortar la recta de acción de la fuerza P2.

25 .............................................................................................. Estabilidad – Capitulo I

 Así sucesivamente hasta trazar todos los rayos. Finalmente uniendo el primer y el
último rayo obtenemos un punto por donde pasa la resultante (Fig. 1.18a)
La demostración de lo antes afirmado es la siguiente: Si observamos la
figura1.18 c, los rayos I y II con la fuerza P1 conforman un sistema de 3 direcciones
planas concurrentes, por lo tanto podemos descomponer a la fuerza en las 2 direcciones
Lo mismo hacemos con los sistemas compuestos por las direcciones II, III, P2; III, IV,
P3; IV, V, P4. En la figura del polígono vemos que los rayos II, III y IV, conforman
sistemas nulos de fuerzas: Finalmente nos queda la resultante descompuesta en los rayos
I y V, por lo tanto sistema concurrente en un punto.
En este caso tanto el polígono de fuerzas como el funicular se denominan
abiertos, ya que en el de fuerzas, el origen de la primer fuerza no coincide con el
extremo de la última y por lo tanto admite una resultante. En el polígono funicular se
observa que el primer y ultimo rayo no conforman un sistema nulo y por lo tanto son
componentes del sistema
Ahora veremos la condición de equilibrio en forma gráfica, para ello
utilizaremos el mismo caso anterior pero supondremos que la equilibrante del sistema es
una fuerza dato (P5)

Se observa que tanto el polígono como el funicular son cerrados, es decir que por
una parte el origen de la primer fuerza coincide con el extremo de la última y por otra,

Estabilidad – Capitulo I ............................................................................................... 26

todos los rayos constituyen sistemas nulos y además los rayos I y VI son coincidentes
en el polígono funicular.

1.16. SISTEMAS DE FUERZAS PARALELAS

Los sistemas de fuerzas paralelas representan un caso particular de los sistemas de
fuerzas concurrentes tanto planos como espaciales: El punto de concurrencia es un
punto impropio del plano. Seguidamente se demostrará esta afirmación

1) ΣPiy = R

2) ΣMPyio = MR o = R.dx ⇒ dx

Como se observa con solo 2 ecuaciones determinamos el modulo y la posición

de la resultante, lo cual confirma que este es un caso particular de sistemas de fuerzas
concurrentes en un punto.
Gráficamente la resolución se realiza utilizando el polígono funicular, como
hemos visto en el punto anterior. Veamos el caso particular de 2 fuerzas de sentido
opuesto.

Como se observa en la figura la construcción del polígono es siempre igual pero el

objetivo de este ejemplo es otro. Si imaginamos que P2 tiende a ser igual a P1, se
observa en la figura de la derecha que el rayo III tiende a superponerse con el rayo I. A
medida que las fuerzas se van igualando, la resultante será menor y estará más alejada
de P1. En el caso extremo, es decir cuando ambos módulos son iguales estamos en
presencia de un par de fuerzas.

27 .............................................................................................. Estabilidad – Capitulo I

 Cuando la resultante de un sistema de fuerzas es un par vemos que el polígono
de fuerzas es cerrado y el funicular abierto. En virtud de lo expuesto definiremos ahora
a la resultante de un par de fuerzas. Esta definición admite dos posibilidades, por un
lado y teniendo a la vista el polígono de fuerzas, diremos que la resultante de un par es
nula. Pero observando el polígono funicular y teniendo en cuenta el efecto que un par
produce al actuar sobre un cuerpo, diremos que la resultante de un par es una fuerza
infinitamente pequeña situada a una distancia infinitamente grande.
Si el sistema de fuerzas es espacial, haciendo una analogía con el sistema con el
sistema plano, será necesario plantear una ecuación de momentos adicional para
determinar la ubicación de la resultante.

1) Σ Piz = R
2 ) Σ MP ix = Σ Pi . d iy = R . D y ⇒ D y
3 ) Σ MP iy = Σ Pi . d ix = R . D x ⇒ D x

1.17. SISTEMAS DE FUERZAS ESPACIALES CONCURRENTES

EN UN PUNTO

Rx
cos α =
1) R x = ΣPi . cos α i R
2) R y = ΣPi . cos β i Ry
cos β =
3) R z = ΣPi . cos γ i R
R
R = Rx + R y + Rz cos γ = z
2 2 2

Estabilidad – Capitulo I ............................................................................................... 28

 Las tres ecuaciones indicadas más arriba son las necesarias y suficientes para
resolver el sistema. Para que el sistema este en equilibrio se deberá verificar que las tres
ecuaciones sean iguales a cero.

1.18. SISTEMAS DE FUERZAS NO CONCURRENTES EN

EL ESPACIO

En este caso a diferencia de los anteriores, no existe un punto por donde pase la
resultante del sistema, se debe determinar un punto del espacio y trasladar todas las
fuerzas al mismo. Al trasladar las fuerzas, como hemos visto anteriormente, se generan
pares de traslación. En definitiva tendremos en el punto elegido un sistema de fuerzas
concurrentes y un sistema de vectores momentos concurrentes. Ambos se resuelven
como vimos en el caso anterior y finalmente tendremos como resultado una fuerza y un
momento resultantes. Por lo tanto son 6 las ecuaciones necesarias para resolver el
sistema.
Si en el ejemplo anterior elegimos otro punto como centro de reducción y
hacemos la misma operación se verificará que la fuerza resultante será la misma
mientras que el vector momento tendrá otro valor, por lo tanto cualquiera sea el punto
elegido como centro de reducción la resultante será la misma, esta constituye entonces
uno de los invariantes del sistema.

29 .............................................................................................. Estabilidad – Capitulo I

 Ahora en el sistema reducido al punto A de la figura, al vector momento MR lo
descomponemos en 2 componentes, una según la recta de acción de R (Mt) y el otro
según una normal a la misma (Mf). Si al sistema integrado por R, Mt, Mf lo
trasladamos a otros puntos del espacio, en cada uno de ellos obtendremos el mismo
sistema con el agregado del par de traslación R. d. En estos puntos podemos componer
Mf y R.d, de esta forma Mt permanecerá siempre constante con lo cual se define el otro
invariante del sistema.
Existirán varios puntos del espacio, como en este caso el punto C, en donde Mf y
R. d se anulen, esos puntos están alineados y conforman una recta en la cual la fuerza y
el momento resultantes de reducción pertenecen a la misma recta de acción. Esta recta
así definida se denomina eje central, R y Mt constituyen los invariantes del sistema.

1.19. CONDICIONES GENERALES DE EQUILIBRIO

Si bien en el desarrollo de este capítulo se han enunciado las condiciones de
equilibrio para cada uno de los casos, también en un cuadro se incluyeron todos los
casos posibles detallando las ecuaciones para su resolución. Esas ecuaciones son la
condición necesaria y suficiente para la resolución de cada uno de los casos, pero
analíticamente lo que importa es la cantidad y no el tipo de ecuaciones que se dispone,
aunque si optáramos por combinaciones distintas a las vistas en las demostraciones se
deberán tener en cuenta algunos condicionantes. A modo de ejemplo desarrollaremos lo
expresado para un sistema de fuerzas no concurrentes en el plano.
Las ecuaciones utilizadas hasta el momento son 2 de proyección de fuerzas y
una de momentos respecto a un punto del plano.

1 – Σ Pix = 0
2 – Σ Piy = 0
3 - Σ Mpi(O) = 0

Si se cumple la primer ecuación, de existir una fuerza resultante del sistema, es

decir si no existiera equilibrio, la magnitud existente sería una fuerza normal al eje x o
un par de fuerzas. Si se cumplen las 2 primeras, la única posibilidad es que exista un
par. Si se cumplen las tres, el sistema esta en equilibrio sin lugar a dudas.

Estabilidad – Capitulo I ............................................................................................... 30

También podemos adoptar otra combinación por ejemplo una ecuación de proyección y
2 de momentos (Fig. 1.27 (a)).

1)ΣPix = 0
2)ΣMPi =0
( A)

3)ΣMPi =0
(B)

Si se cumple la primer ecuación la conclusión es igual a la del caso anterior, si se

cumplen las dos primeras, de existir una fuerza, pertenecería a una recta de acción
normal al eje x. Al cumplirse las tres, aun existiría la posibilidad de que hubiera una
fuerza en la recta indicada en la figura. Entonces, al optar por esta combinación de
ecuaciones se debe tener en cuenta el siguiente condicionante: los 2 puntos elegidos
como centros de momento no deben estar alineados en una dirección normal al eje
considerado en la ecuación de proyección (en éste caso el eje x).
En el caso que se decida utilizar tres ecuaciones de momento; (Fig. 1.27 (b))

1)ΣMPi =0
( A)

2)ΣMPi =0
( B)

3)ΣMPi =0
(C )

Al cumplirse la primer ecuación se descarta la existencia de un par resultante

pero puede existir una fuerza pasante por el punto A, si se cumplen las 2 primeras aún
puede haber una fuerza en la dirección indicada en la figura, y como vemos también si
se cumplen las tres ecuaciones. Por lo tanto el condicionante en este caso es: Los tres
puntos elegidos como centro de momentos no deben estar alineados entre sí.
Así como hemos visto en este ejemplo sucede en todos los casos de sistemas de
fuerzas, por lo tanto se recomienda para el cálculo aquellas combinaciones de
ecuaciones que no admiten ningún condicionante y constituyen de por si la condición
necesaria y suficiente de equilibrio en un sistema.

1.20. DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS

Se presenta habitualmente en la práctica el caso en donde debemos reemplazar o
equilibrar una fuerza por 2 o más. Las posibilidades de hacerlo dependerá de la cantidad
de ecuaciones que se disponga en comparación con la cantidad de incógnitas, es decir
que si por ejemplo se desea descomponer a una fuerza en un sistema de fuerzas

31 .............................................................................................. Estabilidad – Capitulo I

coplanares concurrentes a la anterior en un punto, las incógnitas no podrán ser más que
dos, por que se dispone solo de dos ecuaciones que son las que nos brinda la estática

R x = R cos ϕ R = P1 cos ϕ 1 + P2 cosϕ 2

RY = Rsenϕ R = P1 senϕ 1 + P2 senϕ 2

Estas ecuaciones nos permiten todas las posibilidades de descomposición o

equilibrio de una fuerza en 2 concurrentes, aunque en algunos casos no exista solución
posible, cuando los datos no satisfagan al sistema de ecuaciones. Seguidamente
demostraremos lo expresado en forma gráfica:

1 ) Dadas las direcciones de las componentes.

Se aplica directamente el principio del paralelogramo, las incógnitas son P1 y
P2.

2 ) Dadas la dirección y magnitud de una de las componentes (P1)

Las incógnitas son P2 y ϕ2. Se obtiene la incógnita uniendo directamente el
extremo de P1 con el de P.

3 ) Dadas las magnitudes de las componentes, las incógnitas son ϕ1 y ϕ2. Se pueden
presentar 3 posibilidades.
A partir de los extremos de P se trazan arcos de circunferencia de radios iguales
a P1 y P2.
a) el problema admite las dos soluciones como se observa en la figura .
b) al ser tangentes los arcos, las componentes son colineales con la resultante
c) El tercer caso, como se observa, al no cortarse los arcos, no tiene solución

Estabilidad – Capitulo I ............................................................................................... 32

4) Dadas al magnitud de una de las componentes y la dirección de la otra.

En este caso los datos son la dirección de P1 y la magnitud de P2, como se ve, al
igual que en el punto anterior, admite tres posibilidades y el último no tiene solución.
Los casos que no tienen solución, según se ha visto en forma gráfica son los que
presentan incompatibilidad en la solución analítica.

1.21. DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN TRES

DIRECCIONES COPLANARES NO CONCURRENTES
Este caso se requiere mucho en la practica, existen 2 métodos para la resolución,
uno gráfico, el de Culmann y otro gráfico-analítico, llamado Ritter, que cuando se
conoce totalmente la geometría del problema se puede resolver completamente en forma
analítica.
Seguidamente pasaremos a desarrollar el método de Culmann.

Dada la fuerza P se desea descomponer la misma en las 3 direcciones indicadas

en la figura, el método lo que nos permite es llevar la solución del problema a un terreno

33 .............................................................................................. Estabilidad – Capitulo I

conocido como lo es la descomposición de una fuerza en dos direcciones concurrentes
en un punto. Esto se produce con el trazado de una recta denominada auxiliar de
Culmann. Esta se traza uniendo un punto en donde la fuerza corta a una de las
direcciones dadas con el punto en donde se cortan las otras dos. En la figura de la
izquierda se ven las tres posibilidades en el trazado de la auxiliar. Se elige la mas
conveniente a los fines del gráfico, en este caso optamos por la recta que une a los
puntos, donde P corta a la dirección 3 y donde se cortan 1 y 2.
Luego se traza en escala la fuerza P y se la descompone en las 2 direcciones que
concurren a ella en un punto, en este caso la recta auxiliar y la dirección 3,
seguidamente se descompone a la fuerza que representa la auxiliar en las dos
direcciones concurrentes a ella en un punto, 1 y 2. Finalmente obtenemos un polígono
de fuerzas en donde se observan la fuerza P y sus tres componentes.
Si se hubiese querido equilibrar a la fuerza en las tres direcciones, el
procedimiento desde el punto de vista gráfico es el mismo. En la figura de la derecha se
indican los sentidos de las equilibrantes, nombrándolas con la letra E. Se debe tener en
cuenta que una vez equilibrada la fuerza P según la dirección 3 y la auxiliar de
Culmann, a esta última se la debe descomponer en las otras dos, las dos componentes
serán equilibrantes de P. Es decir que en ambos casos, la recta auxiliar se debe
descomponer, nunca equilibrar.
Seguidamente desarrollaremos el método de Ritter, el concepto del mismo se
basa en el teorema de Varignon, sabemos que el momento de la fuerza a descomponer
respecto de un punto cualquiera del plano será igual a la suma de los momentos de las
componentes respecto del mismo punto, es decir que planteando tres ecuaciones de
momento podríamos obtener las tres incógnitas.
Pero de esta forma tendríamos que resolver un sistema de tres ecuaciones con
tres incógnitas, que tiene su complicación, el método de Ritter facilita la resolución de
este problema como veremos seguidamente.

1) P.d PA = P3 .d 3 A ⇒ P3
2) P.d PB = P2 .d 2 B ⇒ P2
3) P.d PC = P1 .d 1C ⇒ P1

Si los puntos elegidos como centro de momentos son puntos de intersección

entre dos direcciones dadas, nos queda un sola incógnita por ecuación como se observa
en la figura, cuya resolución es muy sencilla. Se debe tener en cuenta que la igualdad
planteada en las ecuaciones se debe cumplir en el sentido de los momentos. Si
consideramos la ecuación 1) vemos que el sentido del momento de P respecto del punto

Estabilidad – Capitulo I ............................................................................................... 34

A es negativo, por lo tanto del mismo sentido será el momento de la componente
incógnita, en este caso P3.En la siguiente figura se indican los sentidos de las
componentes.

1) − ( P.d PA ) + / − ( E 3 .d 3 A ) = 0
2) − ( P.d PB ) + / − ( E 2 .d 2 B ) = 0
3) − ( P.d PC ) + / − ( E1 .d1C ) = 0

También se indican en la figura los sentidos de las equilibrantes (E), se debe

tener en cuenta que si se desea equilibrar a la fuerza P en las tres direcciones, se debe
invertir el sentido en las ecuaciones anteriores, o directamente plantear las ecuaciones
de equilibrio:
Directamente de estas tres últimas ecuaciones se despeja la magnitud y el
sentido de las equilibrantes de P.
Finalmente diremos que tanto para el método de Culmann como para el de Ritter
hemos visto los conceptos generales cuya aplicación es válida para todos los casos que
se presenten en la práctica, existiendo casos particulares que requieran alguna variación
en la metodología de cálculo sin modificar el concepto.

1.22. FUERZAS DISTRIBUIDAS

Como se ha mencionado anteriormente en este capítulo, las fuerzas distribuidas
son todas las acciones que solicitan a los cuerpos resistentes aunque en muchos casos se
las reemplaza por una carga concentrada. Se las puede clasificar según la cantidad de
dimensiones en las que se distribuyen:

a ) En 3 dimensiones. Fuerza por unidad de volumen q (kN/m3)

b ) En 2 dimensiones. Fuerza por unidad de superficie q (kN /m2)
c ) En 1 dimensión. Fuerza por unidad de longitud q (kN / m)

35 .............................................................................................. Estabilidad – Capitulo I

 A modo de ejemplo en la figura se observa un elemento macizo (a) que tendrá
un determinado peso específico (kN/m3), este se apoya en el elemento (b), para
dimensionarlo el peso de (a) se deberá traducir en una fuerza por superficie (kN / m2).
El elemento plano (b) a su vez se apoya en las barras o vigas (c), estas reciben la
carga de (b) como una fuerza distribuida según un línea (kN / m). Finalmente las barras
se apoyan en los parantes o columnas (d), en este último caso la carga transmitida por
las vigas se traduce en fuerzas concentradas.
En este simple ejemplo se intento diferenciar los distintos tipos de carga
distribuida según la clasificación anterior, pero en realidad el procedimiento realizado
en el párrafo anterior, con el agregado de la cuantificación de las cargas en su totalidad
es lo que se denomina en la práctica: análisis de cargas y constituye una de las etapas
más delicadas en el proceso de cálculo y dimensionamiento de un elemento resistente,
ya que un error en la estimación o en la consideración de una carga echa por tierra el
éxito del trabajo anterior y posterior. Además no existe una regla o una metodología
exacta para el análisis, es el criterio del profesional el que se pone de manifiesto en el
cálculo de las cargas. Cuando los elementos resistentes inciden directamente en la
seguridad de los seres humanos, se reglamentan las cargas mínimas que se deben
considerar en el cálculo estático de las mismas, para evitar de esa forma estimaciones
subjetivas que pueden ser erróneas. Además están reglamentadas las acciones que sobre
las estructuras ejercen los agentes naturales como el viento, la nieve o los sismos.
Volviendo a las fuerzas distribuidas, para considerar su efecto sobre los cuerpos
es menester determinar el valor de la resultante de las mismas y su ubicación.

1.23. RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS

DISTRIBUIDAS
Dado un sistema de fuerzas distribuidas según una ley de variación fx, vemos
como se determinan la resultante y su ubicación.
Se observa en las ecuaciones que la resultante de un sistema de fuerzas
distribuidas es equivalente al área, y la recta de acción de la misma pasa por el
baricentro del diagrama de fuerzas.

B
R = ∫ f x .d x
A
B
R.d = ∫ x. f x .d x ⇒ d
A

Estabilidad – Capitulo I ............................................................................................... 36

En el caso de una fuerza distribuida uniformemente:

R = qx.l
l
d=
2

Si la fuerza es distribuida según una variación lineal:

qx.l
R=
2
l
d=
3

37 .............................................................................................. Estabilidad – Capitulo I