Tarea 3 – Planificar métodos y herramientas para el

diseño de filtros digitales

Gonzalez Benavides, Ivan
Universidad Nacional Abierta y a Distancia
Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería
Procesamiento Digital de Señales
Sogamoso, Colombia
Iagonzalezbe@ unadvirtual.edu.co

Abstract — In the following activity, the proposed systems are 2. ¿Qué representa Z en una función?
analyzed, starting with a consultation of the necessary and main
concepts, then some exercises are proposed to apply the concepts La Z lo que representa en una función el es el estad de
and then it is carried out to simulation.
transferencia el cual se le esta asignando de tal manera que se
Keywords—transformed, systems, filters, frecuency. puede evidenciar que se está dando la transformación en z

I. INTRODUCTION (HEADING 1) 3. ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z

bilateral y la unilateral?
En el siguiente documento se establecen temas relacionados
con la transformada de la Z filtros y respuesta en frecuencia Tenemos que la transformada Z bilateral es convergente de
para lo cual se emplea un software especializado para realizar infinito a infinito está dada por una función x(n):
las simulaciones de polos y ceros y diagrama de Bode.
∞
x [ n ] ↔ X B ( z )= ∑ x [ n ] z−n
DESARROLLO n=−∞

A. Aportes teóricos Mientras tanto que la unilateral es convergente de 0 hasta

infinito y está definida por:
1. ¿Qué es la transformada z?
∞
x [ n ] ↔ X u ( z ) =∑ x [ n ] z
−n
∞
F ( z )=∑ f ( k )∗z −k
n=0
k =0
La trasformada de la z es una herramienta que se usa en la
matemática y nos facilita el trabajo en sistemas discretos, y lo 4. ¿Cómo se calculan los polos y los ceros de una
que hace es realizar la asignación de una secuencia discreta función en términos de Z?
(f(k))a un variable compleja como se presenta en la anterior Escribir respues
función.
5. ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un sistema
digital?
La respuesta en frecuencia de un sistema es la evaluación de la
transformada de la Z dentro del radio de unidad de tal manera
que su respuesta debe ser convente con dicho radio 0≤w≤π
y esta se comprueba con la tabla periódica 2∗π .
Figura1: desarrollo de sistemas embebidos (transformada z) 6. ¿Qué representa la respuesta en fase de un sistema
digital?
Esta está caracterizada por sus propiedades: la linealidad, La representación en fase se modifica la amplitud y fase de la
desplazamiento temporal, teorema del valor inicial y teorema que es nuestra señal de entrada
del valor final de estas anteriores la que mas usada es la de
desplazamiento temporal ya que es muy importante cuando
hacemos referencia a valor final y y los retardos ya que nos B. Ejercicios Matemáticos
facilita y podemos identificar los limites sobre una secuencia.
1. Ecuación en diferencia (IIR y FIR)
 4. Función de transferencia
Ecuación en diferencia IIR:
y [n]=b 0 x [n]+b 1 x [n−1]+b 2 x [n−2]+ a1 y [ n−1]−a Función 2 y [n−2]
de transferencia del IIR:
Y (z )
Ecuación en diferencia FIR: H ( z )=
X (z)
y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] +b2 x [ n−2 ] + b3 x [ n−3 ]

H ( z )=
{ b0 +b 1 Z + b2 Z }
−1 −2

2. Diagrama de bloques {1+ a1 Z−1−a 2 Z−2 }

Diagrama de bloques IIR
Función de transferencia del FIR:
Y (z )
H ( z )=
X (z)

y [ z ]=x [ z ] ( b 0+ b1 z + b2 z +b 3 z )
−1 −2 −3

y ( z)
H ( Z )=
x( z )
Figura 1.Diagrama bloques IIR

Diagrama de bloques FIR H ( Z )=b 0 +b1 z−1+ b2 z −2+ b3 z −3

5. Respuesta en frecuencia

Respuesta en frecuencia del IIR:

H [e jwT
]=
{ jwT
b0 +b 1 e +b2 e
− j 2 wT
}
{1+ a1 e− jwT −a2 e− j 2 wT }
Respuesta en frecuencia del FIR:
z=e jω

H ( w )=b 0+ b1 e− jw + b2 e− j 2 w + b3 e− j 3 w

Figura 2.Diagrama bloques FIR

3. Transformada Z 6. Magnitud de la respuesta en frecuencia

Transformada Z de IIR: Magnitud de la respuesta en frecuencia del IIR:

e jω n=cos ( ω n ) + j sin(ω n)
y [ Z ] + a1 Z [ Z ] −a 1 Z y [ Z ] =b 0 x [ Z ] + b1 Z x [ Z ] +b2 Z x [ Z jwT
]
−1 −2 −1 −2
b +b { cos ( wn ) − jseno( wn) } +b 2 { cos ( 2wn ) − jseno(3
H [ e ]= 0 1
1+a1 { cos ( wn )− jseno( wn) } −a2 { cos ( 2 wn )− jseno(2
y [ Z ] {a1 Z−1−a2 Z−2 }=x [ Z ] {b 0+ b1 Z−1 +b2 Z −2 }
Magnitud de la respuesta en frecuencia del FIR:
Transformada Z de FIR:
e jωt =cos ( ω ) + jsin (ω)
y [ z ]=b0 x [ z ] +b 1 x [ z ] z −1+b 2 x [ z ] z−2+ b3 x [ z ] z−3 e− jωt =cos ( ω )− j sin( ω)
|a+ jb|=√ a2+ b2
 |H ( w )|= √( real ) + ( ima )
2 2

¿ H (w)∨¿ √(( b0 +b1 cos ⁡(w)+b 2 cos ⁡(2 w)+b3 cos ⁡(3 w))2+ ¿(−b 1 sen(w)−b2 jsen(2 w)−b3 sen (3 w))2 )

7. Fase de la respuesta en frecuencia

Fase de la respuesta en frecuencia del IIR:

θ ( z )=tan−1 ( ba ) Figura 1: Respuesta de impulso IIR MATLAB

Respuesta al impulso del FIR

Fase de la respuesta en frecuencia del FIR: z3

y procedemos a
( ba )
Realizamos la multiplicación por
θ ( z )=tan−1 z3
remplazar para poder graficar nuestro impuso
H ( ∅ )= Arct
ima
real ( ) H ( Z )=b 0 +b1 z−1+ b2 z −2+ b3 z −3

( )
−b1 jsen ( w ) −b2 jsen ( 2 w )−b 3 jsen ( 3 w ) b 0=0.9 → b1=0.7 → b2=0.5→ b3 =0.3
H ( ∅ )=tan−1
b0 + b1 cos ( w ) +b 2 cos ( 2 w )+ b3 cos ( 3 w )
z−3∗z 3
H ( Z )=b 0 +b1 z−1+ b2 z −2+ b3
z3

C. Simulación 3 2 1
b0 z +b1 z +b 2 z +b3
H ( Z )= 3
1. Respuesta al impulso z

Respuesta al impulso del IIR 3 2 1

0.9 z + 0.7 z +0.5 z +0.3
H ( Z )= 3
z
H ( Z )=b 0 +b1 Z −1 +b 2 Z−2

b 0=0.9 → b1=0.7 → b2=0.3

−2 3
−1 Z ∗z
H ( Z )=b 0 +b1 Z +b 2 3
z

b0 z 3 +b1 z2 +b 2 z 1 +b3
H ( Z )=
z3
Figura 2: respuesta al impulso FIR MATLAB
3 2
0.9 z + 0.7 z +0.3
H ( Z )= 3
z 2. Diagrama de polos y ceros

Diagrama de polos y ceros del IIR

 II. RESULTADOS Y CONCLUSIONES

 Se logra la aplicación de los conceptos necesarios

para la solución de esta tarea.

 Se usa el software MATLAB para graficar y analizar

cada una de las respuestas a los impulsos de lIR y
FIR.

Figura 3: Diagrama polos y ceros IIR MATLAB

 Se crean los dos diagramas de bloques para cada uno
el
Diagrama de polos y ceros del FIR
 IRR y FIR.

REFERENCES

[1] Ambardar, A. (2002). Transformada Z. En Procesamiento de señales

analógicas y digitales (2nd ed., p. 592). Ciudad de México, México:
Cengage Learning. Recuperado de https://go-gale-
Figura 4: polos y ceros FIR MATLAB com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/ps/i.do?
p=GVRL&u=unad&id=GALE|
CX4060300180&v=2.1&it=r&sid=GVRL&asid=d11fa7cc
3. Diagrama de bode
[2] Ambardar, A. (2002). Filtros Digitales Descritos con Ecuaciones de
Diferencias. En Procesamiento de señales analógicas y digitales (2nd
Diagrama de Bode del IIR ed., pp. 103-110). Ciudad de México, México: Cengage Learning.
Recuperado dehttps://go-gale-com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/ps/i.do?
p=GVRL&u=unad&id=GALE|
CX4060300050&v=2.1&it=r&sid=GVRL&asid=ee09b0a1

[3] Ambardar, A. (2002). Función de Transferencia. En Procesamiento de

señales analógicas y digitales (2nd ed., pp. 602-605). Ciudad de México,
Mexico: Cengage Learning. Recuperado de https://go-gale-
com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/ps/i.do?
p=GVRL&u=unad&id=GALE|
CX4060300185&v=2.1&it=r&sid=GVRL&asid=08e5cfda

Figura 5: Diagrama de bode IRRMATLAB

[4] Ambardar, A. (2002). Respuesta de Frecuencia. En Procesamiento de
señales analógicas y digitales (2nd ed., pp. 621-623). Ciudad de México,
Diagrama de Bode del FIR México: Cengage Learning. Recuperado de https://go-gale-
com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/ps/i.do?
p=GVRL&u=unad&id=GALE|
CX4060300189&v=2.1&it=r&sid=GVRL&asid=ae0feae6

[5] García, Martínez, M. (05,07,2017). Procesamiento Digital de Señales -

Análisis de un sistema discreto mediante ecuaciones de diferencia.
[OVI]. Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/12520 

Figura 6: Diagrama de bode MATLAB