S03.s3 - MÁQUINA CNC TORNO

MÁQUINA CNC
TORNO
Ing. Ludwin David Huacasi Añamuro

ÉXITO!

Logro del aprendizaje
Al finalizar la sesión de
aprendizaje el estudiante conoce,
explica los componentes y maneja
el funcionamiento de una máquina
CNC - TORNO.

Conocimientos previos
¿Qué es un torno mecánico?
Se denomina torno a máquinas herramientas que permiten

mecanizar, roscar, cortar, agujerear, cilindrar, desbastar y ranurar
piezas de forma geométrica por revolución.

MECANIZADO DE PIEZAS POR TORNO

ESTRUCTURA DE LAS MHCN
Máquina Herramienta Control Numérico

Son todos los dispositivos y mecanismos que controlan los
diferentes movimientos y acciones que realiza las máquinas
CNC para llevar a cabo el conjunto de instrucciones asociadas
a un programa CNC, que realizara la pieza propuesta. Estos
dispositivos son:
1. Ejes de movimientos.
2. Sistemas de transmisión.
3. Sistema de control de posición y desplazamiento.
4. Cabezal móvil.
5. Sistema de sujeción de las diferentes piezas.
6. Cambiadores automáticos de piezas.
7. Ejes complementarios.
EJES PRINCIPALES
En las MHCN se aplica el concepto de "eje" a las
direcciones de los diferentes desplazamientos de las
partes móviles de la maquina.
En un TORNO
El eje Z es el que realiza el movimiento longitudinal en el sentido del
eje principal de la maquina.
El eje X es el que realiza el movimiento transversal perpendicular a
eje principal de la maquina.(Basado desde el lado del operador)
Interpolación: Movimiento
simultaneo de dos o más ejes de
forma controlada, realizando
trayectorias perfectamente
definidas tanto lineales como
curvas.

EJES COMPLEMENTARIOS
Algunos MHCN disponen de mesas
giratorias y/o cabezales orientables.
En ellas las piezas pueden ser
mecanizada por diferentes planos y
ángulos de aproximación.
Los tornos con tres eje disponen de

un eje rotativo (angular) con la
capacidad de mover el plato de
forma controlada, además del giro
normal para el corte, este eje se
suele denominar con la letra "C".

TIPOS DE MOTORES MÁS USUALES
Para realizar los movimientos de los diferentes ejes
se utiliza habitualmente motores eléctricos de corriente
continua controlados mediante señales electrónicas de
salida y entrada.
Motores paso a paso Motores encoder Motores lineales
Motor de gran precisión pero Motores de alta potencia y Es un motor de nueva generación de
con pares de potencia alto par en baja principio rotativo pero "desenrollado"
relativamente bajos. revoluciones.
(Servomotores)

CONTROL DE DESPLAZAMIENTOS
El control de las posiciones de los elementos móviles de las
MHCN, se realiza básicamente por dos sistemas:
Sistema directo e indirecto.
El primero utiliza una regla de medida situada en cada una
de las guías.
El segundo sistema indirecto, la posición de la mesa se
calcula por la rotación del tornillo sinfín.

HUSILLO PRINCIPAL
El husillo principal realiza en las MHCN la siguientes
funciones:
• En torno: El movimiento rotativo de la pieza.
• En fresadora: La rotación de la herramienta.
El husillo puede ser accionado por:
• Motores de corriente alterna de tres fases.
• Motores de corriente continua.
La regulación de
velocidad de giro se
lleva a cabo mediante
un reductor de 5 ejes
engranajes.
Husillo horizontal Husillo Vertical

ESTRUCTURA Y TIPOS DE CONTROL
Fundamentalmente existen tres tipos de control contemplados desde
la perspectiva de la función que realizan.
1. Control punto a punto: Solo controla puntos definidos por
programación.
2. Control paraxial: La velocidad el recorrido lo realiza en forma
controlada paralela o ortogonal al eje.
3. Control interpolar o continuo: Tiene la capacidad de controlar varios
ejes simultáneamente.
Control
Control punto a Control paraxial
interpolar
punto

TORNO CNC
El torno CNC es una herramienta que se utiliza para mecanizar piezas
de revolución mediante un código CN que utiliza datos alfa-
numéricos, siguiendo los ejes cartesianos X,Y,Z. Se utiliza para
producir en cantidades y con precisión porque la computadora que
lleva incorporado controla la ejecución de la pieza.
Un torno CNC puede hacer todos los
trabajos que normalmente se realizan
mediante diferentes tipos de torno
como los paralelos o verticales. Su
rentabilidad depende del tipo de pieza
que se mecanice y de la cantidad de
piezas que se tengan que mecanizar en
una serie.

PARTES DE UN TORNO CNC
1.Motor principal.
2.Sistema de transmisión.
3.Eje de husillo.
4.Interfaz Hombre-Máquina.
5.Plato.
6.Porta herramientas.
7.Bancada.
8.Cabina de protección.
9.Contrapunta.
10.Extractor de virutas.
11.Estructura del torno.
12.Banda de trasporte.

Arquitectura de un sistema automatizado CNC
Un CN tiene una estructura muy padecida a los sistemas
informáticos, pudiendo comunicarse entre ellos. Actualmente
pueden comunicarse con redes informáticas. Los componentes de
un sistema CN son:
➢ CPU (Unidad de procesamiento central).

➢ Periféricos de entrada.
➢ Unidad de almacenamiento.
➢ Periféricos de salida.
➢ Unidad de enlace con PLC.

Movimiento manual de los ejes
Para poder mover los ejes manualmente, básicamente

existen los siguientes formatos:
➢ Botonera integrada en el
control numérico.
➢ Botonera integrada en
los mandos de control
de máquina.
➢ Volante electrónico.

SUJECIÓN DE PIEZAS
Los sistemas de sujeción amarran la pieza de trabajo al eje
principal de torno. Lo sistemas de agarre por plato pueden ser:
Montaje entre plato y

punta con luneta.
Montaje al aire
Montaje entre plato y punta.

HERRAMIENTAS Y CAMBIADORES AUTOMÁTICOS
Los tornos CN utilizan cambiadores automáticos de
herramientas que pueden albergar un número variable de
herramientas de corte.

PORTA HERRAMIENTAS Y PLAQUITAS PARA TORNO



SISTEMA DE SUJECIÓN DE PLAQUITAS

IDENTIFICACIÓN ISO
DE LAS PLAQUITAS
Tipos de plaquitas

EJES Y SISTEMA DE COORDENADAS
Los sistemas de coordenadas identifican una posición
concreta, en los CN, tenemos que indicarle a la
herramienta unas posiciones a alcanzar dentro de un
plano perfectamente definido. Las herramientas, según
el tipo de máquina, ya sea torno o fresa se moverán en
2D o 3D.

SISTEMA DE COORDENADAS TORNO
En el caso del torno se da la característica, que
dependiendo de la estructura de la máquina, el eje "X"
cambia su sentido de dirección. Esto sucede porque el
eje "X" es quien define los diámetros o radios de la pieza.

SISTEMA ABSOLUTO, RECTANGULAR
0 0
14 0
20 -3
20 -9
0 -10

PUNTO DE ORIGEN:
ORIGEN DE MÁQUINA Y ORIGEN DE PIEZA
Origen de máquina o cero de máquina
Para poder mecanizar, es necesario tener un punto fijo
en algún lugar desde donde poder referenciar los
datos. Este punto se llama "origen de máquina o cero
de máquina" y lo fija el fabricante de la misma.
Origen pieza o, cero de pieza

Al iniciar la programación de una pieza, el programa
debe conocer desde donde referenciar todas las
medidas de dicha pieza. Ese punto de referencia se
llama "cero de pieza" y es el programador quien decide
cual será su ubicación.

¿Alguna duda o pregunta?

SIMULADOR TORNO CNC
Ejecutar el simulador
Seleccionar el panel de control: 31

¿Qué hemos aprendido en esta sesión?
✓ ……………………
✓…………………….

La arquitectura de una
máquina CNC esta
formado por sistemas
mecánicos, eléctricos,
electrónicos, hardware
y software de control.
¿Cuál es tu conclusión personal de Diseño?

Nos vemos la siguiente clase

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➢ CPU (Unidad de procesamiento central).

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