Clase 14.09.2020.

(este archivo tiene dos partes de teoría y dos partes de problemas, el

material hay que estudiar en el orden, como están en archivo)

Observación: En la práctica, la verificación de la condición de Lipschitz es complicada, por

lo tanto, si es necesario determinar la región de la existencia y unicidad de la solución sin
construir sus aproximaciones, es más conveniente usar el teorema 3.

Teorema 3. (teorema de existencia y unicidad)

)*
Si en la ecuación 𝑦 " = 𝑓(𝑥, 𝑦) la función 𝑓(𝑥, 𝑦) y su derivada parcial respecto a 𝑦 )+
son
continuas en un dominio R y si (𝑥, , 𝑦, ) es un punto de R, entonces
1) existe algún intervalo 𝐼, = (𝑥, − 𝜀, 𝑥, + 𝜀 ) contenido en (𝑎, 𝑏), donde 𝜀 ∈ ℝ5
2) existe una solución única 𝑦 = 𝜑(𝑥) de esta ecuación definida en 𝐼, , que satisface la
condición 𝑦 = 𝑦, para 𝑥 = 𝑥, (es decir, que pasa por el punto (𝑥, , 𝑦, )).

Observación: 1) Si se cumplen ambas condiciones del teorema 3 en dominio R, entonces en

cada punto (𝑥, , 𝑦, ) de R la solución existe y es única.
2) Si una de las condiciones del teorema 3 no se cumple, entonces por el teorema 3 no es
posible concluir la solución no existe o no es única.

Ejemplo 8.

Determinar dominio R donde la ecuación 𝑦 " = 28𝑦 posee la solución única.

Solución.

𝑓(𝑥, 𝑦) = 28𝑦 → 𝐷(𝑓) = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑥 ∈ ℝ, 𝑦 ≥ 0}

)* B )*
)+
= → 𝐷 D)+E = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑥 ∈ ℝ, 𝑦 > 0}
√+
𝜕𝑓
𝑅 = 𝐷(𝑓) ∩ 𝐷 I K = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑥 ∈ ℝ, 𝑦 > 0}.
𝜕𝑦

Observación: El punto (0,0) ∉ 𝑅 por eso es posible que existan dos soluciones diferentes
𝑦B (𝑥 ) = 𝑥 = e 𝑦= (𝑥 ) = 0, cada una de las cuales satisface la condición inicial 𝑦(0) = 0.

Ejemplo 9.

Determinar ¿garantiza o no el teorema 3, que por cada punto del rectángulo 𝐴 =

{(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : − 2 < 𝑥 < 2, 0 < 𝑦 < 2} pasa la solución única de la ecuación 𝑦 " = 𝑦 = ?

Solución.

𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑦 = → 𝐷(𝑓) = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ}

)* )*
)+
= 2𝑦 → 𝐷 D)+E = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ}
𝜕𝑓
𝑅 = 𝐷(𝑓) ∩ 𝐷 I K = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ}
𝜕𝑦
𝐴 ⊂ 𝑅, entonces por cada punto de 𝐴 pasa la curva integral única.

Notaremos, que punto (0,1) ∈ 𝐴, entonces el problema de Cauchy 𝑦 " = 𝑦 = , 𝑦(0) = 1 posee
B
la solución única. Esta solución es 𝑦 = BRS, pero esta función es discontinua para 𝑥 = 1 (no
tenemos existencia de esta solución en todo A). Entonces para 𝑥 = 1 la solución está dada
por otra expresión.

Problemas.

Comprobar ¿garantiza o no el teorema 3 la existencia y unicidad de solución para siguientes

problemas de Cauchy?

10) 𝑦 " = 𝑥 ln 𝑦 , 𝑦(1) = −1

V
11) 𝑦 " = 𝑦 W , 𝑦(0) = 0
V
12) 𝑦 " = (𝑥 − 𝑦)X , 𝑦(2) = 2

Encontrar una región R del plano 𝑥𝑦 en la cual la ecuación dada tiene solución y sea única.

S X 5+ X
13) 𝑦 " = YZ(S+)

14) (1 − 𝑥 = )𝑦 " = 𝑥𝑦 =
[+
15) [S = ln 𝑦 = + √𝑥 = − 25

+
16) 𝑦 " = √]RS X

[+
17) 5 [S + ln(−𝑥 ) = W8𝑦 + 5

[+
18) 𝑥𝑑𝑥 − =0
8B5S5+

Teoría.

Def.4. Se llama solución general de una ecuación diferencial de primer orden a la función
𝑦 = 𝜑(𝑥, 𝐶 ) (6)
que depende de una constante arbitraria 𝐶 y satisface las condiciones siguientes:
1) Satisface la ecuación diferencial para cualquier valor de la constante 𝐶,
 2) Cualquiera que sea la condición inicial 𝑦 = 𝑦, para 𝑥 = 𝑥, se puede encontrar un
valor 𝐶 = 𝐶, tal que la función 𝑦 = 𝜑(𝑥, 𝐶, ) satisfaga la condición inicial dada.
(Donde (𝑥, , 𝑦, ) pertenecen a R en el que se verifican las condiciones del teorema 3)

Def.5. Una igualdad de la forma Φ(𝑥, 𝑦, 𝐶 ) = 0 que da la solución general en forma implícita
se llama integral general de la ecuación diferencial.

Def.6. Toda la función 𝑦 = 𝜑(𝑥, 𝐶, ) deducida de la solución general 𝑦 = 𝜑(𝑥, 𝐶 ) dando a la

constante 𝐶 un valor determinado 𝐶 = 𝐶, se llama solución particular. En este caso la
relación Φ(𝑥, 𝑦, 𝐶, ) = 0 se denomina la integral parcial.

Método de isóclinas.
Es el método de aproximación gráfica de solución de una EDO de primer orden.

Sea dada una EDO de primer orden en su forma normal

𝑦 " = 𝑓(𝑥, 𝑦). (7)

Sea 𝑦 = 𝜑(𝑥, 𝐶 ) su solución general.

Construimos la gráfica de una solución particular 𝑦 = 𝜑(𝑥, 𝐶, ) y tracemos los pedacitos de

las rectas tangentes a la gráfica dada en los puntos 𝑀B , 𝑀= , 𝑀d .

𝑀d 𝑦 = 𝜑(𝑥, 𝐶, )

𝑀=

𝑀B

𝛼B
𝑥
Es evidente que la línea naranja (de los pedacitos de las rectas tangentes a la gráfica de
solución) es una aproximación de la gráfica. Entonces si sabemos la gráfica de una solución
particular es posible construir su aproximación por las rectas tangentes (como hicimos en
este procedimiento).

Por otra parte, si vamos a saber la aproximación (línea naranja) también es posible construir
la gráfica de la solución (claro que no va haber gráfica exacta, va a salir línea aproximada de
la gráfica). En esta aproximación está basado el método de isóclinas.

Consideremos el punto 𝑀B (𝑥B , 𝑦B ), entonces por el sentido geométrico de la derivada

tan 𝛼B = 𝑦 " ShSV , pero de acuerdo con (7) 𝑦 " ShSV = 𝑓(𝑥B , 𝑦B ), entonces tan 𝛼B = 𝑓(𝑥B , 𝑦B ).
+h+ +h+
V V

Es decir, sin saber la expresión para la solución 𝜑(𝑥, 𝐶 ) es posible determinar que pendiente
de la recta tangente a la gráfica de esta función 𝜑(𝑥, 𝐶 ) vamos a tener en este punto.

Def.7. Una isóclina de la ecuación de la ecuación 𝑦 " = 𝑓(𝑥, 𝑦) es una curva de la forma
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝐶 (donde 𝐶 es una constante) en la cual la pendiente de la recta tangente a la gráfica
de la solución 𝜑(𝑥, 𝐶 ) en el punto 𝑥 es constante.

Tomando un valor exacto 𝐶 = 𝐶, se obtienen todos los puntos del plano 𝑥𝑂𝑦, que tienen la
misma pendiente 𝐶, de las rectas tangentes a las gráficas de soluciones 𝜑 de la ecuación (7).

Ejemplo 10.

[+ +
Construir la aproximación de las gráficas de solución de la ecuación [S
= − S , sin resolver
esta ecuación.

Solución.
+ +
La función 𝑓(𝑥, 𝑦) = − S en esta ecuación, entonces la ecuación de isóclinas es − S = 𝐶 o
reescribimos la en la forma 𝑦 = −𝐶𝑥.

Construimos la tabla (después de escribir una fila de la tabla vamos hacer construcción
correspondiente en la gráfica).

Valor de Ecuación Ángulo de la pendiente de la recta tangente en esta isóclina

𝐶 de isóclina
𝐶=1 𝑦 = −𝑥 tan 𝛼 = 1 → 𝛼 = 45°. Entonces en todos los puntos de la
línea 𝑦 = −𝑥 (línea azul en la gráfica) las rectas tangentes van a
tener pendientes 45°, es decir vamos a dibujar pedacitos
1 1 B
tan 𝛼 = = → 𝛼 ≈ 27°. Línea gris, pedacitos
𝐶= 𝑦=− 𝑥
2 2
𝐶=2 𝑦 = −2𝑥 tan 𝛼 = 2 → 𝛼 ≈ 63°. Línea amarilla, pedacitos

𝐶 =0 𝑦=0 tan 𝛼 = 0 → 𝛼 = 0°. Pedacitos

 𝐶 = −1 𝑦=𝑥 tan 𝛼 = −1 → 𝛼 = −45°. Entonces en todos los puntos de la
línea 𝑦 = −𝑥 (línea azul punteada en la gráfica) las rectas
tangentes van a tener pendientes −45°, es decir vamos a dibujar
pedacitos
𝐶 = −2 𝑦 = 2𝑥 tan 𝛼 = −2 → 𝛼 ≈ −63°. Línea amarilla punteada,
pedacitos
1 1 B
tan 𝛼 = − = → 𝛼 ≈ −27°. Línea gris punteada,
𝐶=− 𝑦= 𝑥
2 2 pedacitos

𝑦 = −𝑥 𝑦 = −2𝑥 𝑦

𝑦 = 2𝑥 𝑦=𝑥

B
𝑦 = −=𝑥

B
𝑦 = =𝑥

Después de construir las isóclinas y campo de los pendientes suficiente para aprender forma
aproximada de las gráficas, hay que dibujar estas gráficas.

Si no está clara conducta de la gráfica, hay que hacer los cálculos para más isóclinas, por
B
ejemplo, para 𝐶 = ] , 𝐶 = 3, 𝐶 = 4, etc.
 𝑦 = −𝑥 𝑦 = −2𝑥 𝑦

𝑦 = 2𝑥 𝑦=𝑥

B
𝑦 = −=𝑥

B
𝑦 = =𝑥

En la clase estamos considerando ecuaciones muy sencillas para facilitar el aprendizaje del
método de isóclinas. Pero realmente hay sentido usar este método para ecuaciones
complicadas, las cuales no es posible resolver, pero son muy complicados para construir a
mano.
Para ecuaciones complicadas las gráficas se construyen usando programas de computo. En
la clase estamos considerando como funciona el método, para poder programar computadora
y poder interpretar su resultado.

Problemas.
19) Construir la aproximación de las gráficas de solución de la ecuación 𝑦′ = 2𝑥, sin resolver
esta ecuación.

20) Construir la aproximación de las gráficas de solución de la ecuación 𝑦′ = 2𝑦, sin resolver
esta ecuación.
Respuestas.

10) Encontraremos la región donde el teorema 3 garantiza existencia y unicidad de la

solución para la ecuación dada.
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 ln 𝑦 → 𝐷(𝑓) = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑦 > 0, 𝑥 ∈ ℝ}
)* S )*
)+
= + → 𝐷 D)+E = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑦 ≠ 0, 𝑥 ∈ ℝ}
𝜕𝑓
𝑅 = 𝐷(𝑓) ∩ 𝐷 I K = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑦 > 0, 𝑥 ∈ ℝ}
𝜕𝑦
( )
La condición inicial 𝑦 1 = −1 es posible escribir en la forma 𝑥, = 1, 𝑦, = −1, el punto
(1, −1) ∉ 𝑅, entonces el teorema 3 no garantiza existencia y unicidad de la solución del
problema de Cauchy.

11) Encontraremos la región donde el teorema 3 garantiza existencia y unicidad de la

solución para la ecuación dada.
𝑓(𝑥, 𝑦) = W8𝑦 → 𝐷(𝑓) = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ}
)* B )*
= W → 𝐷 D)+E = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑦 ≠ 0, 𝑥 ∈ ℝ}
)+ d 8+ X
𝜕𝑓
K = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑦 ≠ 0, 𝑥 ∈ ℝ}
𝑅 = 𝐷(𝑓) ∩ 𝐷 I
𝜕𝑦
El punto (0,0) ∉ 𝑅, entonces el teorema 3 no garantiza existencia y unicidad de la solución
del problema de Cauchy.

12) 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 8𝑥 − 𝑦 → 𝐷(𝑓) = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑥 ≥ 𝑦}

)* RB )*
)+
== → 𝐷 D)+E = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑥 > 𝑦}
√SR+
𝜕𝑓
𝑅 = 𝐷(𝑓) ∩ 𝐷 I K = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑥 > 𝑦}
𝜕𝑦
El punto (2,2) ∉ 𝑅, entonces el teorema 3 no garantiza existencia y unicidad de la solución
del problema de Cauchy.
 S X 5+ X
13) 𝑓 (𝑥, 𝑦) = YZ(S+)
→ 𝐷(𝑓) = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑥𝑦 > 0}
)* =S+ X YZ(S+)RS WRS+ X )*
)+
= S+ YZX (S+)
→ 𝐷 D)+E = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑥𝑦 > 0, 𝑥𝑦 ≠ 1}
𝜕𝑓
𝑅 = 𝐷 (𝑓) ∩ 𝐷 I K = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑥𝑦 > 0, 𝑥𝑦 ≠ 1}
𝜕𝑦

S+ X
14) 𝑓 (𝑥, 𝑦) = (BRS X ) → 𝐷(𝑓) = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑦 ∈ ℝ, 𝑥 ≠ ±1}
)* =S+ )*
)+
= BRS X → 𝐷 D)+E = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑦 ∈ ℝ, 𝑥 ≠ ±1}
𝜕𝑓
𝑅 = 𝐷(𝑓) ∩ 𝐷 I K = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑦 ∈ ℝ, 𝑥 ≠ ±1}
𝜕𝑦

15) 𝑓 (𝑥, 𝑦) = ln 𝑦 = + √𝑥 = − 25 → 𝐷(𝑓) = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑦 ≠ 0, 𝑥 < −5, 𝑥 > 5}

)* = )*
)+
= + → 𝐷 D)+E = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑦 ≠ 0, 𝑥 ∈ ℝ }
𝜕𝑓
𝑅 = 𝐷(𝑓) ∩ 𝐷 I K = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑦 ≠ 0, 𝑥 ∈ (−∞, −5) ∪ (5, +∞)}
𝜕𝑦
+
16) 𝑓 (𝑥, 𝑦) = √]RS X → 𝐷(𝑓) = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑦 ∈ ℝ, −2 < 𝑥 < 2}
)* B )*
)+
= √]RS X → 𝐷 D)+E = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑦 ∈ ℝ, −2 < 𝑥 < 2 }
𝜕𝑓
𝑅 = 𝐷(𝑓) ∩ 𝐷 I K = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑦 ∈ ℝ, −2 < 𝑥 < 2}
𝜕𝑦
B B
17) 𝑓 (𝑥, 𝑦) = s W8𝑦 + 5 − s ln(−𝑥 ) → 𝐷(𝑓) = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑦 ∈ ℝ, 𝑥 < 0}
)* B )*
= W → 𝐷 D)+E = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑥 ∈ ℝ, 𝑦 ≠ −5 }
)+ Bs 8(+5s)X
𝜕𝑓
𝑅 = 𝐷(𝑓) ∩ 𝐷 I K = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑥 < 0, 𝑦 ≠ −5}
𝜕𝑦

18) 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥81 + 𝑥 + 𝑦 → 𝐷(𝑓) = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑥 + 𝑦 ≥ −1}

)* S )*
)+
= → 𝐷 D E = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑥 + 𝑦 > −1 }
=8B5S5+ )+
𝜕𝑓
𝑅 = 𝐷(𝑓) ∩ 𝐷 I K = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ= : 𝑥 + 𝑦 > −1}
𝜕𝑦

19) La función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 en esta ecuación, entonces la ecuación de isóclinas es 2𝑥 = 𝐶

t
o reescribimos la en la forma 𝑥 = = .

Construimos la tabla (después de escribir una fila de la tabla vamos hacer construcción
correspondiente en la gráfica).
Valor de Ecuación Ángulo de la pendiente de la recta tangente en esta isóclina
𝐶 de isóclina
𝐶=1 1 tan 𝛼 = 1 → 𝛼 = 45°. Entonces en todos los puntos de la
𝑥= B
2 línea 𝑥 = = (línea azul en la gráfica) las rectas tangentes van a
tener pendientes 45°, es decir vamos a dibujar pedacitos
𝐶=2 𝑥=1 tan 𝛼 = 2 → 𝛼 ≈ 63°. Línea gris, pedacitos
𝐶=3 3 tan 𝛼 = 3 → 𝛼 ≈ 72°. Línea amarilla, pedacitos
𝑥=
2
𝐶 =0 𝑥=0 tan 𝛼 = 0 → 𝛼 = 0°. Pedacitos

𝐶 = −1 1 tan 𝛼 = −1 → 𝛼 = −45°. Entonces en todos los puntos de la

𝑥=− B
2 línea 𝑥 = − = (línea azul punteada en la gráfica) las rectas
tangentes van a tener pendientes -45°, es decir vamos a dibujar
pedacitos
𝐶 = −2 𝑥 = −1 tan 𝛼 = −2 → 𝛼 ≈ −63°. Línea amarilla punteada,
pedacitos

𝑥
 𝑦

20) La función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 2𝑦 en esta ecuación, entonces la ecuación de isóclinas es 2𝑦 = 𝐶

t
o reescribimos la en la forma 𝑦 = = .

Alumno tiene que hacer la tabla. Las isóclinas y campo de los pendientes van a tener la forma

𝑦 = 1 (𝐶 = 2)

B
𝑦 = (𝐶 = 1)
=
B B
𝑦 = D𝐶 = E
] =
𝑦 = 0 (𝐶 = 0)
B B
𝑦 = − ] D𝐶 = − =E
B
𝑦 = − (𝐶 = −1)
=

𝑦 = −1 (𝐶 = −2)
𝑦 = 1 (𝐶 = 2)

B
𝑦 = = (𝐶 = 1)
B B
𝑦 = ] D𝐶 = =E
𝑦 = 0 (𝐶 = 0)
B B
𝑦 = − ] D𝐶 = − =E
B
𝑦 = − = (𝐶 = −1)

𝑦 = −1 (𝐶 = −2)