UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

INGENIERIA QUIMICA

MATERIA:

PRQ-3210 INSTRUMENTACION Y CONTROL AUTOMATICO

TITULO:

“INFLUENCIA DE LA GEOMETRIA DE LOS RECIPIENTES EN EL TIEMPO DE DESCARGA Y

DETERMINACION DE LAS CONSTANTES DEL TIEMPO”

NOMBRES:

CARDENAS TERAN KARLA

AGUILAR SALLAMA LICETH

MIRANDA VILLARROEL MICHAEL ISAAC

FECHA:

09/05/2017

ORURO-BOLIVIA
 RESUMEN

En esta experiencia se determinó el tiempo de descarga de un tanque , para este tiempo de

experiencia lo que se usó un tanque de agua de 9 litros de capacidad con una válvula de salida ,
llenando el tanque con agua hasta una altura hicimos mediciones respectivas de descarga del agua
con la válvula y sin la válvula , donde a un tiempo determinado se leyó la diferencia de altura de la
descarga del líquido , con este procedimiento hicimos la toma de datos donde se pudo recolectar un
tabla de datos y poder tratarlos y analizarlos , después hacemos un balance del proceso con ayuda de
este balance planteamos una ecuación matemática que nos podrá ayudar entender y analizar este
fenómeno, con este modelo matemático se pudo observar y analizar como las variables afectan el
fenómeno , ya teniendo el modelo matemático representativo del fenómeno se lo pudo desarrollar
en el programa de MatLab donde se obtuvo los resultados teóricos de tiempos de descarga y se
comparó estos resultados teóricos con el experimental donde se pudo observar que el tiempo de
demora de descarga con la válvula puesta es mayor que el tiempo de descarga sin válvula es porque
hay perdida de carga en el proceso .
Índice
1. INTRODUCCION....................................................................................................... 1

2. OBJETIVOS............................................................................................................... 1

3. MARCOTE´ORICO...................................................................................................... 1

4. EQUIPO.................................................................................................................... 4

5. PROCEDIMIENTOEXPERIMENTAL............................................................................5

6. DATOSEXPERIMENTALESYRESULTADOS..............................................................5

7. CONCLUSIONES....................................................................................................... 9
1. INTRODUCCION

El vaciado de tanques y recipientes así como la transferencia de productos entre ellos son
operaciones frecuentes en las plantas de procesos (almacenaje de petróleo y combustibles,
cervecerías, bodegas, lácteos, bebidas en general, etc.). Estas operaciones pueden efectuarse por
medio de bombas o bien por convección natural aprovechando las diferencias de niveles entre
tanques. En este último caso es importante conocer los tiempos requeridos dado que pueden ser
importantes para la operación y la planificación de actividades varias sobre estos equipos.

El vaciado de tanques con descarga lateral o en el fondo ha sido estudiado

ampliamenteysehanpublicadomodelosquerepresentanlainfluenciadevariacioneseneldiámetroyformadel
orificioenelflujovolumétrico.

Pormediodelaaplicación delosprincipiosdeconservacióndemasaymomentoseformulara
modelomatemáticoquedescribeelvaciadodeun
tanquealquenoselereponeagua,paraservalidadoexperimentalmente.

2. OBJETIVOS

 Plantear las ecuaciones matemáticas que rigen este fenómeno y obtener las fórmulas finales
deseadas.

 Comprender los tipos de variables y parámetros en un sistema de control.

 Analizar y conocer cómo afectan algunas variables al fenómeno de descarga.

 Desarrollarunprogramadecómputo pararesolverelmodelomatemáticoque describe el drenado de

un tanque.

 Compararlostiemposexperimentalyteóricodedrenadodeuntanque
contubosdedescargadediferentesdiámetros.

3. MARCOTE´ORICO

Paraeldiagramasiguiente,consideremosunsistemaisotérmico conunfluido
newtoniano,incomprensible,condensidad,viscosidadycomposiciónconstantes.

1
 Figura 1: Diagrama de un tanque.

AplicandoelprincipiodeconservacióndemasaenelsistemadelaFigura 1 se tiene:

dm
m1−m2= (1)
dt

Donde:

m 1=flujo másico del líquidoqueentraaltanque

m2=flujomásico del líquidoquesaledeltanque

m= masa del líquido acumulado en el tanque

t = tiempo

Sabemosquem 1=0 yque:

m=h A 1 ρ(2)

m2=qρ ( 3)Donde:

A1=Áreatransversaldeflujo
2
h =Altura del líquido en el tanque

q =Flujo volumétrico

ρ= Densidad del fluido

Sustituyendolasecuaciones(2)y(3)enlaecuación(1)tenemos:

d ( h A1 ρ )
−qρ= (4 )
dt
SitomamosA1yρcomoconstantesysimplificamos,laecuación(4)se reducea:

−q dh
= (5)
A 1 dt
Sabemos queq=v 2 A2, por lo tanto, si sustituimos q en (5) nos queda:

−v 2 A 2 dh
= (6)
A1 dt

Planteandounbalancedeenergía mecánicaentreelpunto1y2delsistema de la Figura 1 obtenemos:

2 2 2
P1 v 1 P2 v 2 punto 2 f D v L
z 1 g+ + =z 2 g+ + + ∑ (7)
ρ1 2 ρ2 2 punto 1 2 D

Desarrollandoel último término de la ecuación(7)tenemos:

punto 2 2 2 2
f D v L f D v1 L f D v2 L
∑ 2D
=
2 D1
+
2 D2
(8 )
punto 1

ElfactordefriccióndeDarcy( f D ) paraflujosconunRe>3000,esta´definido porlaecuacióndeColebrook:

1
√f D
=−2 log
ε
(
+
2.51
3.7 D ℜ √ f D )
Donde:
ε= Rugosidad del material

Sustituyendolaecuación (8) enlaecuación (7) yhaciendolassuposiciones pertinentes para simplificarla, se

llega a:

3
 2 2
v2 f D v2 L
z 1 g= + (10)
2 2 D2

4
Reordenando y despejando la velocidad v 2:

√
2 z1 g
v 2= (11)
fDL
1+
D2

Sabemos que:

z 1=h+ L(12)

Por lo tanto:

√
2(h+ L) g
v 2= (13)
f DL
1+
D2

Reemplazando la ecuación (13) en la ecuación (6):

√
dh −A 2 2(L+ h) g
= contuberia acoplada
dt A1 fDL
1+
D2

dh −A 2
= √ 2 hg sin tuberia acoplada
dt A1

4. EQUIPO

Elequipoutilizadoenla prácticaconsistedeuntanquecilíndrico, cuya válvula es removible:

Figura 2: Diagrama del equipo utilizado.

5
5. PROCEDIMIENTOEXPERIMENTAL

 Sacar las válvulas de descarga del tanque

 Llenar el recipiente con agua

 Dejar que el líquido se descargue

 Hacer las mediciones necesarias

 Colocar las llaves de descarga y repetir la operación con las diferentes aberturas.

6. DATOSEXPERIMENTALESYRESULTADOS

Los datos experimentales para el tanque con y sin válvula se muestran en las siguientes tablas:

Tabla 1. Tanque con válvula

Altura Tiempo
h [m] t [s ]
0,23 0
0,207 15
0,184 32
0,161 50
0,138 71
0,115 94
0,092 118
0,069 146
6
 0,046 218
0,0138 286

Tabla 2. Tanque sin válvula

Altura Tiempo
h [cm] t [s ]
0,23 0
0,207 5
0,184 8
0,161 11
0,138 15
0,115 19
0,092 25
0,069 31
0,046 40
0,0138 55

Datos del Equipo:

Diámetro Tanque D 1 : 25 cm=0.25 m

Diámetro sección de salida 1.5 cm=0.015

D2 : m

Longitud de la tubería L: 3 cm=0.03m

Densidad del fluido a 20°C ρ : 998 Kg/m3

Viscosidad del fluido a 20 °C 1.02*10-3Pa*s

μ:

Rugosidad ε : 0.000005

Caudal con válvula: 3.3*10-5 m3/s

Caudal si válvula: 1.7*10-4 m3/s

Se tiene como variables del proceso la altura del fluido dentro del tanque, la velocidad del fluido y el
tiempo de descarga del mismo, así también como perturbaciones de fricción dentro la cañería, la
variación de las propiedades físicas del fluido y cualquier agente externo.

7
A continuación se mostrara una gráfica del comportamiento de los datos experimentales:

A l t u r a v s Ti e mp o
0.25

0.2
Altura [cm]

0.15

0.1

0.05

0
0 50 100 150 200 250 300 350
Tiempo [s]

SIN VALVULA CON VALVULA

Se aprecia para el tanque sin válvula que el tiempo de descarga es menor que el tiempo de descarga
que tiene el tanque con válvula, esto se debe a la presencia de la misma válvula que influye por su
factor de fricción.

Tanque con Válvula

Debido a que los datos fueron registrados con la válvula 100% abierta, dicha válvula se tomara como
una pequeña tubería, por esto se aplicara:

√
dh −A 2 2(L+ h) g
=
dt A1 f L
1+ D
D2

Con fines de simplificar cálculos, se estimara la velocidad de salida (aproximadamente):

2
D2
q= A2 v 2=π v
4 2

4 q
=v 2
π D22

4∗3.3∗10−5
v 2=
π∗0.0152

m
v 2=0.19
s
8
Numero de Reynolds:

ρvD 998∗0.19∗0.015
ℜ= = =2788.5 ≈ 3000
μ 1.02∗10−3

Factor de fricción:

1
√f D
=−2 log
ε
(+
2.51
3.7 D ℜ √ f D )
1
√f D
=−2 log
(
0.000005
+
2.51
3.7∗0.015 2788.5 √ f D )
f D =0.045

Reemplazando los datos en el modelo:

√
dh −A 2 2(L+ h) g
=
dt A1 f L
1+ D
D2

−π

√
2
∗D2
dh 4 2( L+h) g
=
dt π fDL
∗D21 1+
4 D2

√ √
2
dh −D 2 2( L+h) g −0.015 2 ( 0.03+h )∗9.81
2
= 2 = 2
dt D1 fDL 0.25 0.045∗0.03
1+ 1+
D2 0.015

dh
=−0.0036 √ 18 ( 0.03+h )
dt

Tanque sin Válvula

dh −A 2
= √ 2 hg
dt A1

−π
∗D22
dh 4
= √2 hg
dt π 2
∗D1
4
9
 2 2
dh −D 2 −0.015
= 2 √ 2hg= 2 √ 2∗9.81h
dt D1 0.25

dh
=−0.0036 √ 19.62 h
dt

Usando como herramienta el SIMULINK, en el programa de Matlab R2012a.:

7. CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES

 Se logró obtener los siguientes

modelos matemáticos:

√
dh −A 2 2(L+ h) g
= contuberia acoplada
dt A1 fDL
1+
D2

10
 dh −A 2
= √ 2 hg sin tuberia aco plada
dt A1

 Se concluye que como variables de proceso se tiene a la variación de altura del fluido dentro
del tanque, la velocidad del fluido y el tiempo de descarga del mismo, así también como
perturbaciones a la fricción dentro la cañería, la variación de las propiedades físicas del fluido
y cualquier agente externo.

 Se aprecia para el tanque sin válvula que el tiempo de descarga es menor que el tiempo de
descarga que tiene el tanque con válvula, esto se debe a la presencia de la misma válvula que
influye por su factor de fricción.

 Se realizaron programas para describir el comportamiento del tiempo de descarga del tanque
con y sin válvula, mediante el uso de Matlab R2012a., con la herramienta de SIMULINK.

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