Mis Apuntes de MaquinasElectricas Cap1 Principios
Mis Apuntes de MaquinasElectricas Cap1 Principios
Mis Apuntes de MaquinasElectricas Cap1 Principios
Apuntes
TEMARIO
OBJETIVO GENERAL:
El alumno utilizará los principios teóricos y funcionamiento de las máquinas
eléctricas así como sus características, modelos matemáticos y aplicaciones en la
solución de problemas específicos.
UNIDAD I.
CIRCUITOS
MAGNÉTICOS.
Un conductor por el que circula corriente está rodeado por un campo magnético,
descubrimiento hecho por Hans Christian Oersted en 1819.
El campo magnético forma espiras circulares cerradas alrededor del conductor.
Cuando se cierra el interruptor y fluye una corriente en la espira existe una fuerza
hacía abajo que actúa sobre el alambre en el campo magnético entre los polos.
Esta es la iteración básica entre el campo y la corriente para la operación de
motores eléctricos. Note que la aguja de la brújula indica la dirección del campo
magnético. La corriente del alambre produce un campo en la dirección del
movimiento de las manecillas del reloj, como se indica, reforzando el campo
magnético por arriba del alambre y debilitándolo por debajo del mismo resultado
una fuerza hacía abajo como se indica.
Así pues B se describe como una fuerza por movimiento de I . Sin embargo, se
acostumbrará llamarla densidad de flujo magnético.
Y el flujo total en cierta área está dado por
Φ = ∫ B dA
A
Donde dA es la diferencial del área. Si el vector de densidad de flujo es
perpendicular a un plano de área A y si la densidad de flujo es constante en toda el
área, la ecuación se reduce a:
Φ = BA
Permeabilidad
Grado de magnetización de un material que responde linealmente a un campo
magnético aplicado. Es medida en Henrys por Metro o Newton por Área cuadrada.
El valor constante para la permeabilidad es conocida como la constante magnética
o la permeabilidad del espacio libre(aire).
μ 0 = 4 π × 10 −7 [N A 2 ]
6
Permeabilidad Relativa ( μ r )
Es la razón de la permeabilidad de un medio específico y la permeabilidad en el
vacío.
μ
μr =
μ0
Flujo Magnético
Las líneas que atraviesan la corriente son líneas de campo magnético llamado
también flujo magnético y se denota por φ y la unidad es el Weber en el sistema
internacional. El flujo está relacionado con:
φ = ∫ Bds
Fmm=NI
Donde:
N= numero de espiras
I= corriente
Reluctancia
Es un componente de la impedancia magnética un tanto analógica a la
resistencia en circuitos eléctricos con excepción que la reluctancia no es una
pérdida de energía. La unidad de la Reluctancia es amperes- vuelta por weber.
Se define por medio de la relación análoga a la Ley de Ohm:
Fmm
φ=
R
Donde:
H= intensidad del campo magnético (ampere espira por metro
conocido como teslas(T)).
Fmm=Fuerza magnetomotriz (ampere espira).
l=longitud media del circuito magnético o sección del circuito
magnético (m).
Academia de Control de ICE ESIME Zacatenco
Profesora Marisol Salinas Salinas. Fundamentos de Máquinas Eléctricas.
Permeancia 7
Recíproco de la reluctancia, su unidad es el Henry. La permeancia y la
reluctancia se emplean para describir las características geométricas de un campo
magnético. A causa de que φ es análoga a I y que la resistencia R es análoga a
la reluctancia R , obtenemos la siguiente tabla (1) :
Circuitos Magnéticos
I φ
+ +
+ + Fmm=Ni R
V - R -
V Fmm
I = R
φ= R
Figura 5. Analogía entre un circuito eléctrico y un circuito magnético.
Fmm =Ni
Donde Fmm es el símbolo de la fuerza magnetomotriz, medida en amperes-
vuelta.
Un circuito magnético se diseña comúnmente para establecer un flujo
predeterminado en un espacio definido por la mínima Fuerza Magnetomotriz de
excitación posible.
Solenoide
En 1820, Andrew Marie Amper inventó una bobina helicoidal o solenoide, la cual
es una forma eficaz de producir un campo magnético para obtener la densidad de
flujo en la bobina de éste tipo. Veremos lo siguiente:
Longitud
Eje
Líneas de flujo
Figura 6. Solenoide.
Inductores e Inductancia
10
Φ (o
d
Fuerza a g F (o H)
magnetomotriz
coercitiva Fc f
e
dentro del metal hay unas pequeñas regiones llamadas dominios en las que todos
los átomos se alinean con sus campos magnéticos apuntando en una misma
dirección, de modo que el dominio actúa dentro del material como un pequeño
imán permanente. Una pieza de hierro no manifiesta polaridad magnética definida
porque los dominios se encuentran dispuestos al azar en la estructura del material
(figura 9.a).
12
Leyes de circuitos magnéticos alimentados con corriente continua y corriente
alterna.
Ley de Ampere
La ley básica que gobierna la producción de un campo magnético por medio de una
corriente es la ley de Ampere:
∫ H • dl = I net
Donde H es la intensidad del campo magnético producida por la corriente Ineta y dl
es el elemento diferencial a lo largo de la trayectoria de integración. En unidades
del SI, I se mide en amperes y H en amperes- vuelta por metro. Para entender
mejor el significado de esta ecuación, es de gran ayuda aplicarla al sencillo ejemplo
de la figura siguiente, que muestra un núcleo rectangular con un devanado de N
vueltas de alambre enrollado sobre una de las piernas o columnas del núcleo. Si el
núcleo es de hierro o de ciertos metales similares (llamados materiales
ferromagnéticos), casi todo el campo magnético producido por la corriente
permanecerá dentro del núcleo, de modo que el camino de integración especificado
en la ley de Ampere es la longitud medio del núcleo ln. La corriente que pasa por el
camino de integración Ineta es entonces Ni, puesto que la bobina de alambre corta
dicho camino N veces mientras pasa la corriente i. La ley de Ampere se expresa
entonces como
Hln=Ni
Ni
H=
ln
La intensidad del campo magnético H es, de alguna manera, una medida del
“esfuerzo” de una corriente por establecer un campo magnético. La potencia del
campo magnético producido en el núcleo depende también del material de que está
hecho. La relación entre la intensidad de campo magnético H y la
Academia de Control de ICE ESIME Zacatenco
Profesora Marisol Salinas Salinas. Fundamentos de Máquinas Eléctricas.
13
i
Φ
Sección transversal
lc área A
Longitud de recorrido
medio lc
densidad del flujo magnético resultante B producida dentro del material esta dada
por
B = μH
H=intensidad del campo magnético
µ=permeabilidad magnética del material
B=densidad de flujo magnético resultante
La densidad de flujo magnético real producida en una sección del material está
dada entonces por el producto de dos términos:
H, que representa el esfuerzo de la corriente por establecer un campo magnético.
µ, que representa la facilidad relativa para establecer un campo magnético en un
material dado.
La intensidad del campo magnético se mide en ampere-vueltas por metro, la
permeabilidad en henrys por metro y la densidad de flujo resultante en webers por
metro cuadrado, conocido como teslas (T).
La permeabilidad relativa es una medida útil para comparar la capacidad de
magnetización de los materiales. Por ejemplo los aceros que se utilizan en las
máquinas modernas tienen permeabilidades de 2000 a 6000 o más. Esto significa
que, para una cantidad de corriente dada, en la sección de acero habrá entre 2000
y 6000 veces más flujo que en la sección correspondiente del aire. (La
permeabilidad del aire es la misma que la del espacio libre.). Los metales que
forman los núcleos de un transformador o de un motor cumplen un papel de
extrema de extrema importancia para incrementar y concentrar el flujo magnético
en el aparato.
Debido a que la permeabilidad del hierro es mucho mayor que la del aire, la mayor
parte del flujo en un núcleo de hierro, como el que aparece en la figura-1,
permanece dentro del núcleo en lugar de viajar a través del aire circundante, cuya
permeabilidad es mucho más baja. La pequeña cantidad de flujo disperso que
abandona el núcleo de hierro es muy importante para determinar el enlace de flujo
entre las bobinas y las autoinductancias de las bobinas en transformadores y
motores.
μΝι
B = μH = 14
ln
Y el flujo total en cierta área está dado por
φ = ∫ B • dA
A
Ley de Faraday.
Michael Faraday introdujo una forma muy ingeniosa para facilitar la visualización de
los campos eléctricos, en sus trabajos iníciales sobre el electromagnetismo. El
método consiste en representar tanto la dirección (como el sentido) de un campo
eléctrico mediante líneas imaginarias llamadas líneas del campo eléctrico.
Las líneas del campo eléctrico son líneas imaginarias dibujadas de tal modo que su
dirección y sentido de la intensidad del campo eléctrico.
Un devanado con N espira enlazado por un flujo magnético cambiante (Φ) tiene un
voltaje e inducido (eind) en las terminales de dicho devanado con magnitud dada
por:
Para comprender mejor lo anterior se muestra la figura 11, donde se observa que
si un conductor se mueve a través de un campo magnético entonces se genera un
voltaje. La ley de Faraday puede entonces enunciarse como sigue:
Dirección de
la corriente S N
y voltaje
generados
Conductor en
movimiento
Si existe dispersión
Relaciones de Fleming
Campo
_
Movimiento
S N
Corriente y voltaje
Campo
+
Corriente y voltaje
Ley de Lenz
Si la dirección del voltaje inducido y la corriente son como las que se muestran,
siguiendo las leyes de Faraday y Fleming.
Voltaje y
corriente
M
S N VeI
F
Movimiento
_
Figura 13.b. Fuerza magnética sobre un conductor.
arriba del conductor, en el diagrama, y por tanto se oponen uno al otro. Al mismo
tiempo, los campos apuntan en direcciones opuestas debajo del conductor y por 17
tanto se atraen uno al otro.
S N I
Flujo
_ Fuerza
RESUMEN
Todas las máquinas eléctricas rotatorias, así como los transductores especiales
relacionados con ellas, operan bajo los mismos principios y obedecen las mismas
leyes fundamentales. A continuación se enumeran y se identifican están relaciones
clave con el crédito debido a sus descubridores:
(1) Ley fundamental de inducción de Faraday. Esta ley fue cuantificada por
Neumann y relacionada en forma espacial por Fleming. Más adelante Lenz
clarifico su significado en las relaciones transitorias para la inducción
magnética.
(2) Leyes de los voltajes y de las corrientes de Kirchhoff relativas a los circuitos
eléctricos. Estas leyes permiten entender y predecir las relaciones en los
arreglos en serie y en paralelo de las bobinas de las máquinas y los circuitos
de carga.
(3) Ley de los circuitos magnéticos de Ampere. Permite entender y diseñar la
parte magnética de las maquinas.
(4) La importantísima ley fundamental de Ohm relaciona el voltaje, la corriente y
la resistencia, y permite establecer las proporciones en las bobinas de
motores y generadores.
(5) Ley de Biot Savart proporciona la fuerza que un campo magnético ejerce
sobre un conductor, mediante la que se calculan las fuerzas producidas por
un motor y las fuerzas de entrada requeridas para accionar un generador.
(6) El cálculo de Watt de la relación entre fuerza, trabajo, tiempo y potencia.
Mediante éste se cuantifico en término caballo de fuerza. Aun cuando James
Ejemplo 1: 19
Un anillo de material ferromagnético tiene una sección rectangular. El diámetro es
de 19cm el diámetro exterior es de 23cm y el espesor es de 2cm. Hay una bobina
de 500 espiras enrolladas sobre el anillo cuando la bobina tiene una corriente de
3A, el flujo en el núcleo es de 0.0006 Wb.
Determine:
A) La Fuerza Magnetomotriz (Fmm).
B) La intensidad del flujo y la densidad de flujo magnético.
C) La reluctancia, la permeabilidad y la permeabilidad relativa.
Nota: la longitud promedio del anillo es de 0.66m
Fmm = NI
= (500 espiras) (3A)
= 1500 Ampere-espiras
μNI φ 0.0006Wb
B= = = = 1.5 Wb 2
l A 4 x10 − 4 m 2 m
Fmm Fmm
ϕ= R= = 2.5 x106 A − esp
R ϕ Wb
I I
R= μ= = 0.003
μA RA
A = (rext − r int)* espesor = 2cm * 2cm = 4cm = 4 x10−4
B
μ = = 6.60 x10−4
H
0.003
μ r = μ μo = = 2387.32
4π x10−7
21
La densidad del flujo magnética requerida en el núcleo es
φ 0.012wb
β= = = 0.8T
A 0.15m 2
F 63.25 A _ espiras
i= = = 0.316 A
N 200espiras
La permeabilidad relativa es
μ 0.00696H / m
μr = = = 5540
μ O 4π × 10 −7 H / 2
F 63.25 A ⋅ espiras
R= = = 5270 A ⋅ espiras / wb
φ 0.012wb