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Ing. CARLOS ARÁMBULO OSTOS

 CÁLCULO
INTEGRAL
DE UNA
VARIABLE

Ing, Carlos Eduardo Arámbulo Ostos

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Ing. CARLOS ARÁMBULO OSTOS
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Ing. CARLOS ARÁMBULO OSTOS
 CÁLCULO INTEGRAL DE UNA VARIABLE
Guía del alumno
Tema: El sistema polar de coordenadas
Objetivos:
El alumno deberá ser capaz de:
Describir el sistema polar de coordenadas.
Situar puntos en un sistema polar a partir de sus coordenadas y, viceversa, hallar las
coordenadas polares de puntos del plano.
Deducir las ecuaciones que relacionan las coordenadas polares con las cartesianas. La
transformación de coordenadas.
Deducir las ecuaciones polares de las circunferencias con centro en el polo o que
pasan por el polo con centro sobre un eje.
La determinación de la distancia entre dos puntos mediante coordenadas polares.
Justificar geométricamente los criterios para analizar la simetría de una curva descrita
mediante una ecuación polar.
Identificar y trazar las gráficas en polares, tales como, las circunferencias cardioides,
caracoles, rosáceas, lemniscatas, etc.
Deducir la expresión para hallar la pendiente de una curva dada en coordenadas
polares y los puntos donde las rectas tangentes son horizontales y donde son
verticales.
Gráficas de curvas especiales dadas en polares.
Deducir la expresión del diferencial de área en coordenadas polares.
Calcular áreas de regiones limitadas por curvas dadas en coordenadas polares.

Bibliografía:
− “Cálculo con Geometría Analítica”. E. W. Swokowski.
− Precálculo Gráfico, numérico, algebraico. Pearson Addsion Wesley.
Frankiln D. Demana, Bert K. Waits, Gregory D. Foley, Daniel Kennedy.
− Precáculo Matemáticas para el Cálculo. Quinta Edición Thomson. James Stewart -
Lathar Redlin – Saleem Watson.

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Ing. CARLOS ARÁMBULO OSTOS
 • COORDENADAS POLARES
5.2.1 SISTEMA DE COORDENADAS POLARES
Un sistema de coordenadas en el plano nos permite asociar un par de números con cada
punto del plano. Hasta ahora hemos considerado exclusivamente sistemas de coordenadas
cartesianas o rectangulares para localizar un punto en el plano, por medio de un par de puntos.
En este sistema, las coordenadas son números reales llamados la abscisa y la ordenada y estos
números son distancias dirigidas desde dos rectas fijas (perpendiculares) llamados ejes. Sin
embargo debe tenerse presente que existen otros sistemas de coordenadas que pueden ser
utilizadas, tales como las coordenadas polares, las ecuaciones paramétricas, las coordenadas
esféricas, las coordenadas cilíndricas, etc.
Podemos pensar que no hay necesidad de considerar otro sistema en vista de la utilidad
demostrada del sistema de coordenadas cartesianas o rectangulares,pero en esta sesión
comprobaremos ,que en ciertos casos no resulta tan útil.
A continuación discutimos otro sistema conveniente de coordenadas en el plano, el de
las coordenadas polares, que probablemente sea el siguiente en importancia al sistema de
coordenadas cartesianas, veremos que para ciertas curvas y tipos de lugares geométricos el
uso de coordenadas polares presenta algunas ventajas y aprenderemos como se relacionan con
las coordenadas rectangulares.

5.2.2. Definición de Coordenadas Polares

Comencemos por fijar un punto O en el plano, llamado polo, y la mitad positiva de una
recta de coordenadas (semi-recta) al cual designamos con el nombre de “Eje Polar” ( OX )
con extremo en O. La existencia del eje polar hace posible designar una longitud a cada
segmento recto del plano.

Ahora para ubicar un punto en el plano, ya no por sus coordenadas respecto a dos ejes
perpendiculares sino por sus coordenadas polares podemos proceder de la siguiente manera :
Trazamos una recta entre el punto y un origen dado (polo). El ángulo con el que esta recta
corta la horizontal y la distancia entre el punto y el origen determinan nuestro punto. Así,
pues, el punto se escribe por un par de números (r, ) que constituyen sus coordenadas

polares, donde r es la distancia de O a P y  es el ángulo entre el eje polar y el segmento OP .

Transformación de Coordenadas

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 Cuando utilizamos las coordenadas cartesianas y las coordenadas polares, el origen O es
el polo, la parte positiva del eje X es el eje polar como se muestra en la figura (a).
Aplicando trigonometría podemos determinar ecuaciones que relacionen las
coordenadas rectangulares (x, y) con las coordenadas polares (r, ) de un punto P del plano.

5.2.2.1. Relaciones entre las coordenadas rectangulares y polares de un Punto en el

plano

Relaciones de Transformaciones de Sistemas de Coordenadas.

A)De Coordenadas Cartesianas a Coordenadas Polares
En OHP:
i) OH = OPcos  x = r cos 
 , x2 + y2 = r2 … (1)
ii) HP = OP sen  y = r sen 

y  y
ii) tan  =   = tg–1   … (2)
x x
De (1) y (2) apreciamos que si tenemos nuestros ejes usuales y x e y son las coordenadas
ordinarias de nuestro punto, entonces las relaciones dadas nos permite cambiar de
coordenadas polares a coordenadas ordinarias y viceversa haciendo uso de las relaciones (1) y
(2) respectivamente.
Ejemplos :
4
1) Cambiar la ecuación r 2 = a coordenadas rectangulares.
sen  + 4 cos2 
2

4
Solución: Si r 2 =  (r sen )2 + 4 (r cos )2 = 4. De (1): y2 + 4x2 = 4
sen  + 4 cos2 
2

x2 y 2
 + = 1 que es la ecuación de la elipse centrado en el origen, cuyos vértices están
12 22
sobre el eje Y y cuyos semiejes son 1 y 2.

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 x2 y 2
 + = 1 que es la ecuación de la elipse
12 22
centrado en el origen, cuyos vértices están sobre el
eje Y y cuyos semiejes son 1 y 2.

2) Graficar la ecuación polar r(sen  – 2cos ) = 2, expresando previamente en coordenadas

rectangulares.
Solución: Si r(sen  – 2cos ) = 2  rsen  – 2rcos  = 2  De (1): y – 2x = 2
 y = 2x + 2 , que es la ecuación de la recta de
pendiente 2 e intercepta Y en 2.

3) Hallar la ecuación polar de x2 + y2 – 4x = 0

Solución: Si : x2 + y2 – 4x = 0  r2 – 4rcos = 0  r() = 4cos .

Según conveniencia y costumbre, mediremos los ángulos en radianes. En la figura (a)

hemos representado un rayo que comienza en el origen y que forma un ángulo  con la parte
positiva del Eje de las X. El rayo opuesto forma un ángulo  + .

En la figura b hemos representado algunos puntos sobre esos mismos rayos expresando
explícitamente sus coordenadas polares.

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A cada punto P del plano asignaremos ahora coordenadas (r, ) el cual se encuentra a una
distancia r  del origen y  es la medida de un ángulo cuyo lado inicial está sobre el eje polar
y lado terminal contiene a OP. Ha de entenderse que r siempre se supone  0 puesto que en

términos de las coordenadas ordinarias, tenemos que : r = x 2 + y 2 . También se permitirán

coordenadas (-r, ) para representar el punto P(r, ) y OP = r y  es la medida de un ángulo

cuyo lado inicial está sobre el eje polar y lado terminal sobre la semirecta determinada por  y
opuesta a OP .

Conclusión :
En general el punto P(r, ) se encuentra a una distancia r  del, origen
i) Sobre el rayo , si r > 0
ó
ii) Sobre el rayo  +  , si r < 

Ejemplo: Si r() = 2cos

    1  
r  3  = 2 cos 3 = 2  2  = 1  P1 1, 3 
      
 y
 2 2 2 
r  
 = 2 cos
 1 
= 2  −  = −1  P2  −1, 
  3  3  2  3 

A cada par de números (r, ) le corresponde un único punto, pero observemos que esta
correspondencia no es biunívoca ya que podemos tener varías coordenadas polares
correspondientes al mismo punto. En general si P tiene coordenadas polares (r, ) , entonces P
tiene también coordenadas polares (r,   2n) y (– r ,   (2n –1) ) para cada entero n
incluido el cero. Sin embargo, si P no es el polo, existe un solo par de coordenadas (r, )

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Ing. CARLOS ARÁMBULO OSTOS
sujetas a las condiciones r > 0 y 0    2. En particular al polo 0 se asignan coordenadas
(0, ) en donde  puede ser cualquier ángulo.
El punto P tiene como posibles coordenadas polares a :
 2   4   8     5 
 3,  ,  3,−  ,  3,  ,  − 3,−  ,  − 3, 
 3  3   3   3   3
(3, 120°), (3, –240°), (3, 480°), (–3, –60°), (–3, 300°)

Cualquier par de números (r, ) determina un punto único P tal OP = r y  es la
medida en radianes de un ángulo que tiene su lado inicial sobre el eje polar y lado terminal a
lo largo de OP si r> 0 y de la extensión de OP al otro lado del origen si r < 0. Esta
asociación de pares de números se denomina un sistema de coordenadas polares en el plano.

Forma Alternativa de Representación de la ecuación de una Curva Polar

A causa de que la representación de un punto en coordenadas polares tiene carácter

indefinido, una ecuación polar puede escribirse de varias formas alternativas. En general, si
f(r, ) = 0 es la ecuación en coordenadas polares de una curva, esta puede ser representada por
una cualquiera de estas ecuaciones :

 
f (−1) n r ,  + n = 0 , n = 0,  1  2, …, hallando una de r y  diferente, en forma, a la

primitiva dada, para cada “n” dado, tanto positivo como negativo, pero que siempre
proporciona la misma gráfica.
Ejemplos :
1. Hallar la ecuación en coordenadas polares de la curva cuya ecuación en coordenadas
rectangulares es : Ax + By + C = 0
Solución: Como:
x = r cos   Ax + By + C = 0
 
y = r sen   A(r cos ) + B(r sen ) + C = 0

 r(Acos + Bsen) + C = 0 …(I)

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 Ahora, en ( I ), remplacemos r por (–1)n r y  por  + n, luego:

(–1)n r [Acos( + n) + Bsen( +n ) + C = 0 ... ( II )

Si n = 1 : (– r) [Acos( + ) + Bsen( + ) + C = 0
 (– r) [A(–cos ) + B(– sen ) + C = 0  r (Acos + Bsen ) + C = 0 … ()
De ( II ):
Si n = 2 : (– 1)2 r [Acos( + ) + Bsen( +2 ) + C = 0
 r (Acos + Bsen ) + C = 0 … ()
Por consiguiente, de () y () concluimos que la representación polar es única.

2. Dar otras formas alternativas de la ecuación polar: r = sen .
2
Solución:

Si r = sen

2
…(I)  (
(–1)n r = sen  + n
2 ) … ( II )

De ( II ), si :

( )
i) n = 1  (–1)1 r = sen  + 1.  – r = sen  +  = cos 
2 2 2 2 ( ) ()
 r = – cos 
2 () … ()

(
ii) n = 2  (–1)2 r = sen  + 2. 
2 ) ( )
r = sen  +  = –sen 
2 2 ()
 r = – sen 
2 () … ()

( )
iii) n = 3  (–1)3 r = sen  + 3.  – r = sen 3 +  = – cos 
2 2 2 2 ( ) ()
 r = cos 
2 () … ()

2 ( )
iv) n = 4  (–1)4 r = sen  + 4.  ( ) ()
r = sen 2  +  = sen 
2 2

v) n = 0  (–1) r = sen (  + 0. ) 

0
r = sen ( 0. +  ) = sen (  )
2 2 2

  – r = – sen ( 2 − 2 ) = – sen ( 2 )
  + (-1).    
vi) n = –1  –1
(–1) r = sen 
 2 

 r = cos (  )
2

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 Luego, la ecuación polar se puede expresar en 3 formas alternativas.

Conclusión :
Las coordenadas polares no son únicas. Muchos pares (r, ) pueden representar el mismo
punto .

1) Si r = 0, no importa como elijamos . El punto resultante es siempre el origen.

0 = (0, ) ,   
2) No existe distinción geométrica entre ángulos que difieren en un múltiplo entero de 2 . En
consecuencia,
(r, ) = (r ,  + 2n)  n Z
Z

3) También, observamos que : (r, ) = (– r,  + )

Tal como una ecuación en X e Y tiene gráfica en un plano de coordenadas rectangulares,

también una ecuación en r y  tiene una gráfica en un plano de coordenadas polares. Por lo
tanto la gráfica de una ecuación en r y  consiste en aquellos y sólo aquellos puntos P del
plano que tiene un par de coordenadas que satisfacen la ecuación dada.

Previamente, antes de empezar a bosquejar la gráfica de una ecuación dada en coordenadas

polares, daremos algunas definiciones y fórmulas útiles que simplifiquen nuestro estudio.

i) El ángulo  : Angulo que el radio vector OP

forma con la tangente PT a la curva en un punto

P(r, ) de ella, viene dado como :
d r dr
tg  = r = , r =
dr r  d
El valor de tg  tiene el mismo papel en el sistema
de coordenadas polares, que el de la pendiente de la tangente en el sistema de coordenadas
rectangulares.
ii) Angulo de Inclinación , de la tangente a la curva en un punto P(r, ) de ella viene dado
por :
r cos + r  sen 
tg  =
______________________________ − r sen  + r  cos 8
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iii) Puntos de Intersección de dos curvas: Sean las curvas de ecuaciones r = f1() y r = f2().
Los puntos de intersección se hallan resolviendo el sistema f1() y f2().

iv) Angulo de Intersección  de dos Curvas: En un punto de P(r,) , que no sea el polo,
viene dado por :

tg  1 − tg  2
tg  =
1 + tg  1 tg  2

donde 1 y 2 son los ángulos que forman

las respectivas tangentes a las curvas en P
con el radio vector OP .

También es muy útil, para simplificar el estudio de las representaciones de las gráficas de las
curvas cuyas ecuaciones están dadas en coordenadas polares, el análisis de las simetrías
respecto a cada uno de los ejes de coordenadas y respecto al origen.

Simetría :

1) Con respecto al Eje Polar : Una curva es simétrica con respecto al eje polar si se cambia
(r, ) por: i) ( r, –  ) ó ii) ( – r,  –  + 2k )

2) Con respecto al eje /2 : Una curva es simétrica con respecto al eje /2 se cambia (r, )
por : i) (r ,  – ) ó ii) (– r, –  ), sin alternativa la ecuación polar :

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3) Con respecto al Origen : Una curva es simétrica al origen si al cambiar (r, ) por:
i) (r,  + ) ó ii) (– r,  ), la ecuación polar no se altera.

NOTA : Siendo la curva simétrica respecto a los dos ejes, la curva ha de ser también
simétrica respecto al origen.

Gráficas de Ecuaciones en Coordenadas Polares:

Para la simplificación, en la obtención de la gráfica de la curva polar, se recomienda seguir

los siguientes pasos generales :
1) Intersección con el Eje Polar : Hacemos  = 0 y se resuelve la ecuación en función de r,
las raíces reales nos dan los radios vectores de los puntos de intersección.
2) Simetrías
3) Extensión : Se debe hallar :
i) Los valores de  que hacen y imaginario.
ii) Los valores de  que hacen y infinito () .
4) Verificar si el polo pertenece al lugar geométrico de la ecuación polar, para ello hacemos r
= 0.

Áreas en Coordenadas Polares

Definición: Si R es la región de un sector circular de radio r y ángulo central  (radianes) ,
luego el áreas de esta región se expresa como:

A (R ) = 1  r2
2
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Teorema: Sea R la región del plano acotada por la gráfica : r = f() tal de que r es una función

continua y no negativa en  ,   y los rayos  =  y  =  /      + 2 ,

entonces el área de R viene dada por la fórmula :

1  2
2 
A( R ) = r d

Teorema : Si R es la región limitada por el grafo de r = F( ) , r = G () ,  =  ,  =  tal que

    +  ; y 0  F()  G()
para   ,  , entonces :

1  2
2 
A( R ) = (G ( ) − F 2 ( )d

Ejemplos :
1. Hallar las coordenadas polares para los siguientes puntos dados en coordenadas
rectangulares :
P1 ( 0, 2 ) y P2(1, 1).
y
Solución: Se sabe que: r2 = x2 + y2 y tg =
x

i) Si P1 = (x , y) = (0 , 2)
r 2 = 02 + ( 2)2 = 2  r = 2
  
    P1 =  2 , 
tg =
2
=   =  2
 0 2
ii) Si P2 = (x , y) = (1 , 1)
r 2 = 12 + 12 = 2  r = 2
  
  y 1   P2 =  2 , 
tg = = = 1   =  4
 x 1 4

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2. Hallar las coordenadas rectangulares para los siguientes puntos dados en coordenadas
polares :
 
P1 ( 3, ) y P2 ( 2 , )
2 6
Solución:

i) Si P1 = (r , ) = (3 , )
2

 
 x = r cos  = 3cos 2 = 3(0) = 0 P1 = (0 , )
  
 y = rsen = 3sen  = 3(1) = 3
 2

ii) Si P2 = (r , ) = ( 2 , )
6
  3 6
 x = r cos  = 2 cos = 2 =
 6 2
 6 2 2
   P2  , 
 y = r sen  = 2 sen  = 2 1 = 2  2 2 
 6 2 2

3. Encontrar una ecuación polinómica en coordenadas rectangulares, cuyo lugar geométrico

corresponde a la ecuación dada en coordenadas polares :
4 1
i) r = ii) r = 2 cos  −
1 + 2 cos  cos 
x
Solución: Se sabe que r = x 2 + y 2 y cos  = , luego:
r
4
i) Si r =  r + 2rcos = 4  x 2 + y 2 + 2x = 4
1 + 2 cos 
 x2 + y2 = (4 – 2x)2  x2 + y2 = 16 – 16x + 4x2
 3x2 – 16x – y2 +16 = 0
2
 8 16
 3  x −  – y2 =
 3 3
2
 8
x−  ( y)
2

  3
− = 1,
2 2
4  4 
   
3  3

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 Ecuación de la hipérbola.
1
ii) r = 2 cos  −  rcos = 2cos2  – 1 = cos2  – sen2 
cos 


2 2
 x   y   x2 − y2 
2
 x =   –   =  2 2 
 x 2 + y 2   x 2 + y 2  x + y 

 x ( x2 + y2 ) = x2 - y2  xy2 + y2 = x2 – x3

 (x + 1) y2 = x2 – x3

4. Hallar la ecuación polar del lugar geométrico de los puntos cuyo producto de sus distancias
a los puntos fijos F1 = (a, 0) y F2 = ( – a, 0 ) es la constante a2.
(UNI: Examen Final. Ciclo: 83-2. Lima, 6 de Febrero de 1984).
Solución: Por dato: 12 = a2 … (1)

Además : 1 = ( x + a) 2 + y 2 y 2 = ( x − a) 2 + y 2 … (2)

(2) en (1): ( x + a)2 + y 2 . ( x − a)2 + y 2 = a2

 [(x + a)(x – a)]2 + [(x + a)2 + (x – a)2] y2 + y4 = a4
 (x2 – a2)2 + 2(x2 + a2) y2 + y4 = a4
 x4 – 2a2x2 + a4 + 2x2y2 + 2a2y2 + y4 = a4
 x4 + 2x2y2 + y4 + 2a2(y2 – x2) = 0
 (x2 + y2)2 + 2a2(y2 – x2) = 0
 (r2) 2 + 2a2(r2sen2  – r2cos2 ) = 0
 r4 – 2a2r2(cos2  – sen2 ) = 0
 r2(r2 – 2acos2) = 0  r2 = 0  r2 – 2acos2 = 0  r2 = 2acos2

5. Encontrar los puntos de intersección de las gráficas de las ecuaciones:

r = 4(1 + sen ) y r (1 – sen ) = 3
(UNI. Segunda Práctica. Ciclo: 75-1. Lima, 20 de Setiembre de 1975).
Solución: Si r1 = 4(1 + sen ) … (1) , y r2 (1 – sen ) = 3
o sea 3 = r2 (1 – sen ) … (2)
 las gráficas se intersectan cuando r1 = r2 , luego, de (1) y (2):

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 (1) x (2): 3r1 = 4r2(1 + sen)(1 – sen)  3 = 4(1 – sen2) = 4cos2

3 3
 cos2 =  cosq = 
4 2
 3  11 r = 6
cos  =  = ,  1
 2 6 6 r2 = 2
   5 
  r3   = 6
cos  = − 3   = 5 , 7    6 
 

2 6 6 r  7  = 2
  4  6 

Los puntos de intersección son:

   11   5   7 
P1  6,  , P2  2, , P3  6, , P4  2 , 
 6  6   6   6 

NOTA : El que un mismo punto posea muchos pares de coordenadas polares puede originar
complicaciones. En particular un punto (r1 , 1) puede pertenecer a la curva r = f()
aunque sus coordenadas r1 y 1 no satisfagan la ecuación. Por ejemplo, las
coordenadas de (2 , ) no satisfacen la ecuación r2 = 4 cos puesto que 22 = 4  de
4 cos = – 4. No obstante, el punto (2 , ) pertenece a la curva r2 = 4 cos. El hecho
de que pertenezca a la curva es debido a que: (r , ) = ( – r ,  + ) (2 , ) = (–2 ,
) y las ordenadas de (–2 , ) satisfacen la ecuación. Las dificultades aumentan
cuando tratamos con dos o más curvas.

PROBLEMAS RESUELTOS
1.- Dibujar la cardioide r = a (1 + cos) y hallar el área encerrada por la curva, calculando
además los puntos en los cuales la tangente es vertical (tómese a > 0).
(UNI. Cuarta Práctica. Ciclo : 754 –II. Lima, 8 de Noviembre de 1975)
Solución: Si r = () = a (1 + cos) …(1)
Pasos a seguir para obtener la gráfica de la cardioide:
a) Intersección con el eje polar:  = 0  De ( 1 ): 1 + cos = 0  r = 2a = (0)
b) Simetrías:
i) Con el eje Polar: Puesto que cos (–) = cos, puede verse que si (r,) pertenece a la
curva, también pertenece (r, –). Esto nos dice que la curva es simétrica respecto al
eje polar.

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 Se puede verificar que la cordioide no es simétrica respecto al eje  ni al polo.
2
Como la función cos es periódica de periodo 2, podemos limitarnos a variar  desde – 
a , además como la cardioide es simétrica respecto al eje polar, necesitamos estudiar la curva
solamente en el semiplano superior, es decir únicamente en los puntos donde  se sitúa entre
0 y .
Además    [0,], cos es decreciente, es decir, si: 0      cos  cos  cos0
 –1  cos  1  0  1 + cos  2  0  a(1 + cos)  2a , o sea r disminuye
desde 2a a 0.
Podemos dar algunos puntos, en (1), para lograr una tabulación y con la información
general obtenida, puede verse que la cardioide ha de tener un aspecto como el de la figura.

    2 5 
 0
6 4 3 2 3 6 6

r 2a
2 (
a 2+ 3
) 2(
a 2+ 3
) 3a
2
A
a
2 (
a 2− 3
2 ) 0

 
ii) A(R1) = 1  r 2 d = 1  a(1 + cos ) d
2

2 0 2 0

( ) d
2
 A(R1) = 1 a 2  2cos 2 


2 0 2

= 2a 2  cos 4  d
0


2 ()
Hagamos  = 2  d = 2d

 A(R1) = 2a 2 
/ 2
0
cos4  d = 2a2  1 , 5
2 2 ( )
3 . 1 .
 ( )  ( ) AT = 3a 
= 2a2 2 2 = 3a   AT = 2 A(R1) 
1 2 5 2 2 2
A(R1) = 2a2
 ( 3) 2! 4 2

a(1 + cos ) cos  + ( −a sen)sen

iii) tag = r cos  + r´sen =
− rsen + r´cos  −a(1 + cos )sen + ( −a sen) cos 

cos + cos 2
 − sen 2
 cos  + cos 2  − (1 − cos 2 ) (2cos  − 1)(cos  + 1)
tag = = − =−
−(1 + 2cos )sen (1 + 2cos )sen (1 + 2cos )sen

sen  = 0   = 0

  =   (1 + 2cos)sen = 0  
2 1 + 2cos  = 0   = 2   = 4
 3 3

______________________________ 15
Ing. CARLOS ARÁMBULO OSTOS
2.- Graficar la curva cuya ecuación polar es r = a sen3 con a > 0, y hallar el área encerrada
por la curva.
(UNI. Examen Final. Ciclo: 84-I. FIIS. Lima, 1 de Marzo de 1985)
Solución:
i) Si  = 0  r(0) = a sen[3(0)] = a(0) =0  r(0) = 0

ii) Simetrías: Sólo presenta simetría respecto al eje de  puesto que: si (r, ) 
2
 (r,  – ): r( – ) = a sen 3( – ) = a sen (3 – 3)
 r( – ) = a sen [2  + ( – 2)] = a sen ( – 2) = a sen3.
Además la función seno es creciente en el primer cuadrante desde cero hasta “” luego r

aumenta desde “0” hasta “a”, cuando: 0  sen3  1  0  3    0     .

2 6

( r = a sen3(  ) = a sen  = a )
6 2
La función seno es decreciente en el segundo cuadrante y disminuye desde 1 hasta cero,

luego r disminuye desde “a” hasta cero, si   3         . La gráfica se

2 6 3

genera para   [0,  ] de la siguiente manera:

3

En el tercer cuadrante el seno decrece desde 0 hasta – 1 , luego r disminuye desde o hasta

– a , si:   3  3      .
2 3 2

 70º 80º 90º

r −a −a 3 –a
2 2

En el cuarto cuadrante el seno es creciente desde –1 a 0, luego r aumenta desde –a hasta el

valor de 0 y 3  3  2    [  , 2 ]
2 2 3

Si 2 + 0  3  2 +     [ 2 , 5 ] r aumenta desde 0 hasta a.

2 3 6

Si 5  3  3    [ 5 , ] r disminuye desde a hasta 0.

2 6

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Ing. CARLOS ARÁMBULO OSTOS
De aquí en adelante, la curva vuelve a repetirse. El valor de  +  da lugar al mismo punto de
la curva que el valor : [a sen3( + ),  + ] = [ –a sen3,  + ] = [a sen3  .
/6 / 6
y como (–r,  + ) = (r, )  AT = 6 1  ( a sen3 ) d = 3a 2  sen 2 3d
2

2 0 0

3 =   AT = 3a 2 
0
/ 2

3() 0
/ 2
sen 2  1 d = a 2  sen 2 d

( )
2 2  ( 3 2 )  (1 2 )
AT = a  3 , 1 = a
2 2 2 2  (*)
1
AT =  a2
2
= a 2 
2 1! 4
2m – 1 = 2  m = 3/2
2n – 1 = 0  n = 1/2
3.- Hallar el área interior a la curva cerrada: (x2 + y2)2 – 2xy = 0
Solución: Expresándola en coordenadas polares: x = r cos , y = r sen.
Además: x2 + y2 = r2  Si: (x2 + y2)2 – 2xy = 0 …(1)
 (r2)2 – 2r cos r sen = 0  r2(r2 – 2sencos) = 0
 r2 – sen2 = 0  r2 = sen2  r2 = sen2 …(2)

De ( 1 ) apreciamos que la gráfica sólo es simétrica respecto al origen, puesto que si

P(x,y)   P1(–x, –y)  ya que: [(–x)2 + (–y)2] – 2(–x) (–y) = 0 .
También r2  0  sen 2  0
 0  2    2  2  3

 0          3
2 2
4 2 4
A = 4. 1 0 r d = 2  sen2d
2 0

 = − cos 20
/ 4
= − ( − ) =   A = 1 u2

Esta gráfica así como la siguiente se le conoce como las Lemniscatas de Bernoulli.

4.- Hallar el área interior a la curva cerrada: (x2 + y2)2 = a2(x2 – y2)
Solución: Si (x2 + y2)2 = a2(x2 – y2)… (1)
i) La gráfica será simétrica al eje X ya que si (x, y)   (x, –y) 
Comprobación: [x2 + (– y)2]2 = a2[x2 –(– y)2]  (x2 + y2)2 = a2(x2 – y2)

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Ing. CARLOS ARÁMBULO OSTOS
 ii) La gráfica es simétrica respecto del eje Y porque si (x, y)   (– x, y) 
Prueba: [(– x)2 + y2]2 = a2[(– x)2 –(– y)2]  (x2 + y2)2 = a2(x2 – y2)
iii) De (i) y (ii), la gráfica será simétrica respecto al origen, es decir, si P(x, y) 
 P1(–x, –y)  ; [(–x)2 + (–y)2]2 = a2[(– x)2 –(– y)2]  (x2 + y2)2 = a2(x2 – y2)
A coordenadas polares:
De (1) : (r2) 2 = a2 (r2cos2 – r2 sen2)  r4 = a2r2 (cos2 – sen2)

 r2 = a2 cos2 …(2)

r2  0  cos2  0

 0  2    3  2  2
2 2

r   0      3    
4 4
4 2 4 2
A = 4. 1 0 r d = 2 a cos 2d
2 0

 = a 2 sen20 = a2 (sen  − ) = a2
/ 4
2
 A = a2

5.- Calcular el área del interior de los lugares geométricos: r = – 4 sen y r = 4 (1 + cos)
(UNI. Sétima Práctica. Ciclo: 75-II. Lima, 29 de Diciembre de 1975)
Solución: La gráfica de r1() = a sen representa la ecuación de una circunferencia ya
y
que, si: r1() = a sen   r = a .  r2 = ay  x2 + y2 = ay
r

( )
2
2 a 
 x2 + y2 – ay = 0  x + y− a
2
= 
2 2

( )
2
0, a
|a |
y r=  
2  2 
r1 r2 : r1 = r2

2
 – 4 sen  = 4 (1 + cos)  sen + cos = –1 = ( sen + cos ) = – 2
2 2

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  sen . 2 + cos . 2 = – 2
2 2 2

( )
 sen  +  = sen − 
4 4 ( )   + 4 = k + (– 1) ( − 4 ) k

  = k + (– 1)k+1 . ( −  ) –  , k Z son los ángulos de todos los puntos de

4 4 intersección.
3 2 3 2
A(R) = 1  2 r22 d + 3  r12 d = 1  2 42 (1 + cos )2 d + 3  42 sen 2 d
2  2 2  2

( ) ( )
3 2
A(R) = 1 (4) 2  2 3 + 2 cos  + cos 2 d = 1 (4) 2 3 1 − cos 2 d
2  2 2 2 2
2

 A(R) = 8 (  – 2)
2
En general, si r1 = a sen  r2 = a (1 + cos)  A(R) = a ( – 2)
2

6.- Determine el área de la intersección de las regiones limitadas por las curvas: r =3 | sen |
y r = 3 (1 + cos).
(UNI. Examen Final. Ciclo: 77-II. Lima, 11 de Enero de 19978)
Solución:
 i) r1 ( −) = 3 | sen( −) | = 3 | −sen | = 3 | sen |

Sea r1() = 3 | sen |   ii) r1 (  − ) = 3 | sen(  − ) | = 3 | sen | = r1 ( )
iii) r (  + ) = 3 | sen(  + ) | = 3 | −sen | = 3 | sen | = r ( )
 1 1

La gráfica presenta los tres tipos de simetría.

Punto de intersección de las gráficas: r1() = = r2()  3 | sen | = 3 (1 + cos)

Por la simetría del problema tomemos   [0, ]

 sen q  0  | sen | = sen  = 1 + cos 

4 2 ( )
 sen  – cos  = 1  sen  −  = 2 = sen 
4

  −  = k + (–1)k    = k + (–1)k  + 
4 4 4 4

   
AT = 2(A1 + A2) = 2  1  2 r12 d + 1  r22 d 
2 0 2 2 

   
AT = 2  1  2 a 2 sen 2 d + 1   a 2 (1 + cos ) 2 d 
2 0 2 2 

AT = 2  1 a 2 (  − 2)  = a2 ( – 2)  AT = 9 ( – 2)
 2 

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PROBLEMAS PROPUESTOS

1) Discutir las simetrías y representar gráficamente el lugar geométrico de la ecuación:

i) r = a + b cos ii) r = a + b sen , en los siguientes casos:
1) a = b 2) a > b 3) a < b 4) b = – a
Aplique para a = 3 y b = 2.
2) Graficar el lugar geométrico dado que:
i) r = a sen  ii) r = a | sen  | iii) r2 = a2 sen  , a > 0
iv) r = a cos  v) r = a | cos  | vi) r2 = a2 cos .
3) En los problemas siguientes, discutir las simetrías y representar gráficamente los lugares
geométricos de las ecuaciones.

i) r = – 2 sen  ( )
ii) r = 2 cos  + 
4
iii) r = 4 – 2 sen 

iv) r = 2 + 4 cos  v) r = 2 – 4 sen  vi) r2 = 2 cos 

vii)  cos  = 2 viii)  sen  = 1 ix) r = 5 cos3

x)  = 4 sen2 1  xi)  = 2 cos 1  xii) r =

2 2
xiii)  = 2 csc  xiv) (1 + 2 sen ) = 2 xv)  = – (1 + cos )
xvi)  (2 – cos ) = 4 xvii)  = 2( 1 – 2 sen ) xviii)  = 2 sec  + 1
3sen2
xix)  = cos2 2 xx)  = xxi)  = 1 + 2 sen 2
sen 3  + cos3 
4) Encontrar el área de la región limitada por la gráfica de la ecuación dada. (Encontrar el
área de un solo lazo, si hay más de uno).
a)  = 1 – cos b)  = 2 sen2 c)  = cos 4

d)  = 1 − cos  ,  =  ,  =  e)  = sen  f) r = a sen n, n  +

, a>0
2

g)  = a cos n, n  N+, a>0 h)  = e,   [0, ] i) r = sen ,    ,  

 6 2 

5) Encontrar el área de la región común a las dos regiones dadas:

a) r = cos , r = sen b) r = 3 cos , r = 1 + cos
c) r = 4(1 + cos) , r = – 4 sen d) r = 3 cos , r = 2 – cos

e) r = 2 sen , r2 = 2 cos2 f) Centro de r = 2 cos  y fuera de

r = 2(1 – cos)

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6) Encontrar el área de la región comprendida entre los dos lados del caracol r = 2 + 4 cos.
7) Encontrar el área de la región interior a la gráfica de la ecuación r2 = 2 a2 cos2 y exterior
al círculo de r = a.
8) Encontrar el área de la región interior a la gráfica de la ecuación r = 3a sen y exterior a
la gráfica de r = a (1 + sen).
9) Encontrar el área del lazo de la gráfica de la ecuación r cos = a cos2.

EJEMPLOS
1. FALTA ENUNCIADO
Solución: Para transformar la ecuación r = 2sen del ejemplo 1 a coordenadas cartesianas,
primero se multiplican ambos miembros por r, para obtener r2 = 2r sen.
Las ecuaciones (1) y (2) dan ahora: x2 + y2 = 2y. Para terminar se completan cuadrados
para obtener x2 + (y – 1)2 = 1 , que es la ecuación en coordenadas rectangulares de una
circunferencia con centro en (0 , 1) y radio 1.. Con más generalidad, las gráficas de las
ecuaciones
r = 2a sen  y r = 2a cos  … (3)
son circunferencias de radio a y con centros, en los puntos (0 , a) y (a , 0) respectivamente,
como se ilustra en la figura 10.14 (con a = 1).
La sustitución de las ecuaciones (1) transforma
la ecuación cartesiana ax + by = c de una recta
en a r cos + b r sen = c.
Hágase a = 1 y b = 0. Se ve entonces que
la ecuación en coordenadas polares de la
recta vertical x = c es r = c sec, como se
deduce en forma directa a partir de la figura
10.15.

2. Dibuja la gráfica de la ecuación: r = 2 + 2sen

Solución: Si examina la segunda columna de la tabla de la figura 10.11 agregando
mentalmente 2 a cada dato de r, verá que
❖ r aumenta de 2 a 4 cuando  aumenta de 0 a /2;
❖ r disminuye de 4 a 2 cuando  aumenta de /2 a ;

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 ❖ r disminuye de 2 a 0 cuando  aumenta de  a 3; y
❖ r aumenta de 0 a 2 cuando  aumenta de 3 a 2;

Esta información nos dice que la gráfica

recuerda la curva de la figura 10.16.?. Esta
gráfica en forma de corazón se llama
cardioide. Las gráficas de las ecuaciones
r = a(1  sen) y r = a (1  cos)
son también cardioides, que difieren sólo en
tamaño (determinado por a), eje de simetría (ya
sea horizontal o vertical) y la dirección en la
que se forma la cúspide en los puntos del polo.

3. Dibuje la gráfica de la ecuación r = 2 cos2.

Solución:
En vez de construir una tabla de valores de r
como una función de  para después graficar
puntos, razonemos cualitativamente.
Obsérvese primero que r = 0 si  es un
número impar de /4. También, | r | = 2 si 
es un múltiplo par de /4. Comencemos por
graficar esos puntos. Pensemos después en
lo que sucede cuando  aumenta desde un
múltiplo impar de /4 al próximo. Por
ejemplo, si  de /4 a 3/4, 2 aumenta de
/2 a 3/2. Entonces r = 2cos2 disminuye
de 0 a –2, después aumenta a 0.
La gráfica de tales valores forma un rizo, empezando en el origen y yace entre los rayos  =
5/4 y  = 7/4. Algo semejante ocurre entre dos múltiplos consecutivos impares de /4,
así es que la gráfica completa consistirá en cuatro bucles (Fig 10.17). Las flechas de la
figura indican la dirección en que se mueve el punto P(r , ) a lo largo de la curva, cuando 
aumenta.

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Ing. CARLOS ARÁMBULO OSTOS
 NOTA .- La curva del ejemplo anterior se llama rosa de cuatro pétalos. Las
ecuaciones r = a cos n y r = a sen n representan “rosas” con 2n “pétalos” o rizos si n
es par y n  2, y con n bucles si n es impar y n  3.
La rosa de cuatro pétalos presenta varios tipos de simetría. Las siguientes son
algunas condiciones suficientes para la simetría en coordenadas polares.
❖ Para la simetría con respecto al eje de las x: La ecuación no se altera al sustituir 
por – .
❖ Para la simetría con respecto al eje de las y: La ecuación no se altera cuando se
sustituye  por  – .
❖ Para la simetría con respecto al origen: La ecuación no se altera cuando se
sustituye r por – r.
Puesto que cos2 = cos (– 2) = cos 2(  –  ), la ecuación r = 2 cos 2 de la rosa
de cuatro pétalos satisface las dos primera condiciones anteriores, por lo que la gráfica es
simétrica con respecto a ambos ejes. Por lo tanto, también sería simétrica con respecto al
origen. Sin embargo, esta ecuación no satisface la tercera condición anterior, la de la
simetría con respecto al origen. Esto ejemplifica que las condiciones anteriores de las
simetrías descritas son suficientes, pero no son condiciones necesarias.
4. La figura 10.18 muestra la lemniscata, cuya ecuación es r2 = – 4 sen 2.
Para ver por qué sólo tiene rizos en el segundo y cuarto cuadrantes, examine la tabla:
 2 – 4 sen 2

0<  < 0 < 2 <  Negativo
2

<  <  < 2 < 2 Positivo
2
3
<  < 2 < 2 < 3 Negativo
2
3
<  < 2 3 < 2 < 4 Positivo
2
_

Cuando  pertenece al primer cuadrante o al tercero, la cantidad – 4 sen 2 es negativa, por lo

que la ecuación r2 = – 4 sen 2 no puede ser satisfecha por ningún valor real de r.
El ejemplo 8 muestra una peculiaridad de las gráficas de las ecuaciones polares,
ocasionada por el hecho de que un punto simple tiene múltiples representaciones en
coordenadas polares. Porque el punto de coordenadas polares (2 , /2) pertenece claramente a

______________________________ 23
Ing. CARLOS ARÁMBULO OSTOS
la rosa de cuatro pétalos, pero esas coordenadas no satisfacen la ecuación r = 2cos2 Esto
significa que un punto puede tener un par de coordenadas polares que satisfagan una
ecuación dada y otros que no. Por lo tanto, se debe ser cuidadoso en comprender esto: La
gráfica de una ecuación polar consta de de todos los puntos que tienen por lo menos un par de
coordenadas polares que satisfacen la ecuación dada.

Otra consecuencia de la multiplicidad de coordenadas polares es que la solución

simultánea de dos ecuaciones polares no siempre da todos los puntos de intersección de sus
gráficas. Por ejemplo, considérense las circunferencias r = 2 sen  y r = 2 cos  de la figura
10.14. Es claro que el origen es un punto de intersección de ambas circunferencias. Su
representación polar (0 , ) satisface la ecuación r = 2 sen  y su representación (0, /2)
satisface la otra ecuación r = 2 cos . Pero el origen no tiene una representación polar simple
que satisfaga al mismo tiempo a ambas ecuaciones. Si pensamos que  crece uniformemente
con el tiempo, entonces los puntos móviles de las dos circunferencias pasan por el origen en
distintos tiempos. Por lo tanto, no se puede saber si el origen es un punto de intersección de
las dos circunferencias mediante una solución algebraica de sus ecuaciones.
Como una consecuencia del fenómeno ilustrado por el ejemplo anterior, la única
manera de tener la certidumbre de encontrar todos los puntos de intersección de dos curvas en
coordenadas polares consiste en dibujar sus gráficas.

5. Encuentre todos los puntos de intersección de las ecuaciones r = 1 + sen  y r2 = 4 sen  .

Solución: La gráfica de r = 1 + sen  es
una versión a escala reducida de la
cardioide del ejemplo 2. En el problema
42 le pediremos que demuestre que la
gráfica de r2 = 4 sen  es la figura en
forma de 8 que aparece junto a la
cardioide en la figura 10.19. En esta
aparecen cuatro puntos de intersección,
marcados como A,
B, C y D. ¿Puede encontrar los cuatro puntos mediante el álgebra?

______________________________ 24
Ing. CARLOS ARÁMBULO OSTOS
 Dadas las dos ecuaciones, comencemos por eliminar a r. Dado que
(1 + sen)2 = r2 = 4 sen ,
se sigue que sen2 – 2 sen  + 1 = 0  (sen  – 1)2 = 0,
y por lo tanto, que sen  = 1. Así que  debe ser un ángulo de la forma /2  2n, donde
n es un entero. Todos los puntos de la cardioide y todos los de la curva en forma de ocho
se producen haciendo que  aumente de 0 a 2, por lo que  = /2 produce todas las
soluciones que es posible obtener con este método. El único de dichos puntos es A(2, /2)
y los otros tres no se detectan, excepto mediante las gráficas de las ecuaciones.

PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Grafique los puntos con las siguientes coordenadas polares y encuentre después las
coordenadas rectangulares de cada uno.
a) (1, /4) b) ( –2, 2/3 ) c) (1, – /3 ) d) (3, 3/2)
e) (2, 9/4) f) (– 2, – 7/6) g) (2, 5/6)
2. Encuentre dos representaciones en coordenadas polares, una con r > 0 y la otra con r > 0,
de los puntos con las siguientes coordenadas rectangulares.
a) (–1, –1) b) ( 3 ,–1) c) (2, 2)

d) (–1, 3) e) ( 2 , – 2 ) f) (–3, 3)
En los problemas 3 a 10, exprese la ecuación cartesiana dada, en coordenadas polares
3) x = 4 4) y = 6 5) x = 3y 6) x2 + y2 = 25
7) xy = 1 8) x2 – y2 = 1 9) y = x2 10) x + y = 4
En los problemas 11 a 18, exprese en coordenadas cartesianas la ecuación polar dada.
11) r = 3 12)  = 3/4 13) r = –5cos 14) r = sen 
15) r = 1 – cos2 16) r = 2 + sen 17) r = 3sec 18) r2 = cos2
Escriba la ecuación dada en cada uno de los problemas 19 a 28, tanto en coordenadas polares
como cartesianas.
19) La recta vertical que pasa por (2, 0).
20) La recta horizontal que pasa por (1, 3).
21) La recta que pasa por (2, –1) con pendiente –1.
22) La recta que pasa por (4, 2) con pendiente +1.
23) La recta que pasa por los puntos (1, 3) y (3, 5).
24) La circunferencia con centro en (3, 0) y que pasa por el origen.
25) La circunferencia con centro en (0, – 4) y que pasa por el origen.

______________________________ 25
Ing. CARLOS ARÁMBULO OSTOS
26) La circunferencia con centro en (3, 4) y radio 5.
27) La circunferencia con centro en (1, 1) que pasa por el origen.
28) La circunferencia con centro en (5, – 2) que pasa por el punto (1, 1).
Dibuje las gráficas de las ecuaciones polares de los problemas 29 a 42 e indique cualquier
simetría con respecto a ambos ejes o el origen.
29) r = 2 cos
30) r = 2 sen  + 2 cos  (círculo)

EJEMPLO 1: Encuentre el área A de la región limitada por el limaçon (caracol)

r = 3 + 2cos , 0    2
Solución: Se aplica la fórmula (2), con  = 0 y  = 2. En lugar de ello, haremos uso de la
simetría: Calculemos el área de la mitad superior y dupliquemos el resultado. Nótese que el
sector infinitesimal de la figura 10.22 barre la mitad superior del limaçon cuando  aumenta
de 0 a . Por lo tanto,
 1 2 
A = 2 r d = 0 (3 + 2cos )
2
d
0 2


0 (9 + 12cos + 4cos  )d .
2
=

Porque

()
4 cos2 = 4 1 (1 + cos2) = 2 + 2 cos2,
2

Ahora se obtiene

A= 0 (11 + 12cos + 2cos 2 )d = = 11.

EJEMPLO 2. Encuentre el área limitada por cada rizo del caracol (limaçon) cuya ecuación es
r = 1 + 2cos. En la figura 10.23 aparece el caracol (limaçon).

Solución: La ecuación r = 1 + 2cos = 0 tiene dos soluciones para q comprendida entre 0 y

2:  = 2/3 y  = 4/3. La mitad superior del rizo exterior del caracol corresponde a los
valores de  comprendido entre 0 y 2/3, donde r es positivo. Puesto que la curva es
simétrica con respecto al eje de las x, se puede encontrar el área total A1 limitada por el rizo
exterior integrando de 0 a 2/3 y duplicando enseguida.
2 / 3
A1 = 2 1
(1 + 2cos  )2 d
0 2

______________________________ 26
Ing. CARLOS ARÁMBULO OSTOS
 2 / 3
= 0
(1 + 4cos + 4cos2  )d
2 / 3
= 0
(3 + 4cos + 2cos 2 )d

= 3 + 4 sen + sen2 0

2 / 3

= 2 + 3 3
2

El rizo exterior del caracol corresponde a valores de  comprendidos entre 2/3 y 4/3,
donde r es negativo. Por lo tanto, el área limitada por el rizo interior es
4 / 3
(1 + 2cos  )2 d = 1 3 + 4 sen + sen 2 2 / 3 =  – 3 3
4 / 3
A2 = 1 
2 2 / 3 2 2

El área de la región yacente entre los dos rizos del caracol es

A = A1 – A2 = (2 + 3 3 ) – ( – 3 3 ) =  + 3 3
2 2

Considérense ahora dos curvas, r = f() y

r = g(), con f()  g() para     .
Entonces, el área de la región limitada por esas
dos curvas y los rayos  =  y  =  (fig.
10.24) se encuentra restando el área limitada
por la curva interior del área limitada por la
curva exterior. Es decir, el área A comprendida
entre las curvas está dada por
 
A = 1   f ( ) d − 1   g ( ) d
2 2

2  2 

( f ( ) )

= 1 −  g ( ) d
2 2
… (3)
2 

Con r2 = f() para la curva exterior y r1 = g() para la interior, se obtiene la fórmula abreviada

A = 1  ( r22 − r12 ) d

… (4)
2 

para el área de la figura 10.24.

EJEMPLO 3. Encuentre el área de la región comprendida dentro del caracol r = 1 + 2 cos y

el exterior del círculo r = 2.
Solución: En la figura 10.25 se muestran el círculo y el caracol, donde el área A entre ellos
está sombreada. Los puntos de intersección del círculo y el caracol están dados por

______________________________ 27
Ing. CARLOS ARÁMBULO OSTOS
 r = 1 + 2 cos , o bien cos  = 1
2

y la figura muestra que se pueden escoger las

soluciones  =  /3. Estos dos valores de 
son los límites de integración que se necesitan
y cuando se usan en la fórmula (3) se obtiene
 /3
A = 1  (1 + 2cos  )2 − 22  d
2 − / 3
 /3
= 0
(4cos + 4cos2  − 3)d

=  4 sen  + sen 2 −  0 = 5 3−

 /3

2 3

PROBLEMAS
En los problemas 1 a 10, encuentre el área limitada por la curva dada.
1) r = 2cos 2) r = 4sen 3) r = 1 + cos 4) r = 2 – 2sen
5) r = 2 – cos  6) r = 3 + 2 sen 7) r = – 4 cos ) r = 5(1 + sen)
9) r = 3 – cos 10) r = 3 + sen + cos
En los problemas 11 a 18, encuentre el área limitada por un rizo de la curva dada.
11) r = 2cos2 12) r = 3sen3 13) r = 2cos4 14) r = sen5
15) r2 = 4sen2 16) r2 = 4cos2 17) r2 = 4sen 18) r = 6 cos6
En los problemas 19 a 28, encuentre el área de la región descrita.
19) Interior a r = 2 sen y exterior a r = 1.
20) Interior a r = 4 cos y a r = 2.

21) Interior a r = cos y a r = 3 sen

22) Interior a r = 2 + cos y exterior a r = 2.
23) Interior a r = 3 + 2 sen y exterior a r = 4.
24) Interior a r2 = 2cos2 y exterior a a r = 1.
25) Interior a r2 = cos2 y a r2 = sen2.

PROBLEMAS RESUELTOS
1.- r1 = a sen y r2 = a cos2
Solución : La solución del sistema es el conjunto de puntos P = (r, q) y ocurrirá cuando
r1 = r2 , es decir, si

______________________________ 28
Ing. CARLOS ARÁMBULO OSTOS
 r1 = a sen = r2 = a cos2 = a (1 – 2sen2)

 2sen2 + sen – 1 = 0  (2sen – 1)(sen + 1) = 0 …(I)

i) Si : 2sen – 1 = 0  sen  = 1   =  , 5 , r1 = r2 = a . 1 = a
2 6 6 2 2

2 6 ( )
 P1 a ,  , (
P2 a , 5
2 6 )
 = 3

ii) Si : sen + 1 = 0  sen = –1   2
r = − a

(
 P3 − a , 3
2 )
2.- r1 = a cos y r2 = a cos2
Solución :
Si : r1 = r2  a cos = a cos2

 cos2 – cos = 0  – 2sen 3  sen  = 0 …( I )

2 2

i) Si : sen 3  = 0  3
 = k1 , k1 
2 2

  = 2 k1p , k1  Z
3
  = 0  r = a  P1(a, 0)

 = 2
3
 r=–a
2
 (
P2 − a , 2 
2 3 )
ii) Si : sen  = 0   =k  
2  = 2 k2  , k2 
2 2
si k2 = 0   = 0 (caso anterior)
si k2 = 1   = 2  [0, 2 


Entonces el conjunto solución del sistema es : P = (a,0), − a , 2
2 3 ( )
3.- r1 = a sen2 y r2 = a sen

Solución : Si : r1 = r2  a sen2 = a sen

* A Productos:
 sen2 – sen = 0 *
ó 2 sen  cos 3 = 0
 2sen cos – sen = 0 2 2

 (2cos – 1)sen = 0 …(I)

i) Si: sen = 0   = 0,   r=0

______________________________ 29
Ing. CARLOS ARÁMBULO OSTOS
  P1 = (0, 0) P2 = (0, )

ii) Si: 2cos – 1 = 0  cos = 1   =  , 5

2 3 3
 
 r = a sen  =
a 3
 P3 =  a 3 ,  
3 2  2 3
 3  a 3 5 
 r = a sen 5 = a  −   P4 =  −
3 
,
3  2   2

    
C. S. = (0, 0), (0, ),  a 3 ,   ,  − a 3 , 5  
  2 3   2 3 

4.- Si: r1 = a sen2 y r2 = a cos

Solución: Si r1 = a sen2 = r2 = a cos

 sen 2 – cos = 0  2sen cos – cos = 0  cos (2sen – 1) = 0 *

i) Si: cos = 0   =  , 3
2 2
 r= 0, 0

( )
 P1 = 0,  , P2 = 0, 3
2 2 ( )
ii)* Si: 2sen – 1 = 0  senq = 1  q =  , 5
2 6 6

 para = 
6 6 ()
 r2  = a cos  =
6
a 3
2
= r1

 = 5  r ( 5  ) = a cos 5 = –
a 3
2 =r 1
6 6 6 2

a 3   
 P3 =  ,  , P4 =  − a 3 , 5 
 2 6  2 6 


 2
( )( )    
 C.S. =  0,  , 0, 3 ,  a 3 ,   ,  − a 3 , 5  
2  2 6   2 6 

5.- r1 = 4(1 + cos) y r2 = 3 sec 

Solución: Si: r1 = 4(1 + cos) = r2 = 3 sec 
cos  0  4(1 + cos)cos = 3 sec  cos 
1
 4 cos + 4 cos2 = 3  1 + 4 cos  + 4cos2 = 4

______________________________ 30
Ing. CARLOS ARÁMBULO OSTOS
 i) 1 + 2 cos  = 2

 (1 + 2cos )2 = 22  ó
ii)1 + 2 cos  = −2


i) Si: 2cos = 1  cos = 1   =  , 5

2 3 3

Si  = 
3 3 ()
 r2  = 3sec  = 3(2) = 6
3
 P = ( 6,  )
1
3

Si  = 5  r ( 5  ) = 3 sec 5 = 3(2) = 6  P = ( 6, 5 )
2 2
3 3 3 3

ii) Si: 1 + 2cos = – 2  cos = – 3 < – 1   

2

C.S. = (6, 3 ) , (6, 53 )

6.- Si 1 = 3cos y 2 = 1 + cos
Solución: Si 1 = 3cos = 2 = 1 + cos

 2cos = 1  cos = 1   =  , 5
2 3 3

Si  =    = 3cos  = 3 ; Si  = 5   = 3
3 3 2 3 2

 C.S. = ( 32 , 3 ) , ( 23 , 53 )
7.- 1 = sec2 1  y 2 = 3csc2 1 q
2 2

Solución: Si: 1 = sec2  = 2 = 3csc2 

2 2
1


sec 2 
2 () 
()
cos 2 
2

()
sen 2 
2

() ()
=3 =3 =3
csc 2  cos 2 
1
2 sen ()
2 
2
2

 () 
tg 2  = 3
2
3 tg (  ) = 
2

i) Si: tg (  ) = 3   =    = 2  =4  ( )
P1 = 4, 2 
2 2 3 3 3

ii) Si: tg (  ) = – 3   = 2   = 4   = 4  P = ( 4, 4  )
2
2 2 3 3 3

______________________________ 31
Ing. CARLOS ARÁMBULO OSTOS
 C.S. = (4, 23 ) , (4, 43 )
8.- 1 = 2 sen y 22 = cos2

Solución: Si 1 = 2  12 =  22

 ( 2 sen )2 = cos2
 2sen2 = cos2

 1 – cos2 = cos2  cos 2 = 1

2

 2 =  , 5 , 7  , 11
3 3 3 3

  =  , 5 , 7  , 11
6 6 6 6

 = 2 , 2 ,– 2 ,– 2
2 2 2 2

       
C.S. =  2 ,   ,  2 , 5  ,  − 2 , 7   ,  − 2 , 11  
 2 6   2 6   2 6   2 6  
9.- r2 = 16sen2q , r2 = 4 csc2q
Solución: Si 1 = 2  12 =  22

 16 sen2 = 4 csc2  sen22 = 1 …(1)

4

 2sen22 = 1  1 – cos4 = 1
2 2

 cos4 = 1 = cos 2k  

2 3 ( )
 4 = 2k     = k   , k  …(I)
3 2 12
De ( I ):

i) Si k = 0   =   2 = 8   = 2 2
12
 = 7   2  0, No

ii) Si k = 1   =     12

2 12  =    =  2 2
5
 12

iii) Si k = 2   =     2 = 2    2 = 2 +    =  2 2
12 6 6

______________________________ 32
Ing. CARLOS ARÁMBULO OSTOS
 iv) Si k = 3   = 3    2 = 3    2 = 3 –    =  2 2
2 12 6 6

v) Si k = 4   = 2     = 4 –   r2 < 0 , No.
12 6

C.S. = (2 2, 12 ), (2 2, 125 ), (2 2, 1312 ), (2 2, 1712 )

Otra solución: Como 2 = sen2  sen 2 > 0

 De (1) , si: sen22 = 1  sen2 = 1

4 2

(
 sen2 = sen k + ( −1) k 
6 )  2 = k + ( −1)k 
6

  = k + ( −1)k  , k   2 = 1
2 12 2
 k =0 k =1 k =2 k =3 
        
 2  2 5  2 13  2 17 
C.S. =   , ,  , ,  , ,  , 
 2 12   2 12   2 12   2 12  
 

10.- 2 cos 2 = 4 y 2 sen2 = 9

Solución:
Si 2 cos 2 = 4 …(1)
2 sen 2 = 9 …(2)
(1 = 2) ;
2 sen2 9 2tg
(2)  (1) : =  tg2 = 9  = 9  9 tg2 + 8 tg – 9 = 0
2 cos 2 4 4 1 − tg  4
2

  –  1  , 5   3
2 3 3

______________________________ 33
Ing. CARLOS ARÁMBULO OSTOS
Preguntas:
1. ¿Qué elementos componen el sistema polar de coordenadas?
2. ¿Cómo se le asigna a cada punto del plano un par coordenado en el sistema polar?
3. Deduzca las ecuaciones que relacionan las coordenadas cartesianas de un punto.
4. Deduzca la ecuación general en coordenadas polares de una circunferencia con centro
en un punto del eje polar y que pasa por el polo.
5. Justificar los criterios utilizados para analizar la simetría de una curva respecto al eje y
cuando la misma viene dada en coordenadas polares.
6. Deduzca la expresión para determinar la pendiente, dy/dx de una curva cuando la
misma viene dada en coordenadas polares.

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Ing. CARLOS ARÁMBULO OSTOS
Bibliografía:
1. “Cálculo con Geometría Analítica” de E. W. Swokowski.
II edición, pp. 507 a 520 y 653 a 669.

Orientaciones:
La primera clase de la semana solamente abordará los aspectos referentes a las coordenadas
polares. Se definirá este nuevo sistema coordenado y cómo se utiliza para representar ciertas
curvas y efectuar algunos cálculos de pendientes y de áreas. Después de la clase, estudie las
páginas correspondientes a coordenadas polares (653 a 669) e intente responder las preguntas
1 a 6 de la relación que se da mas adelante.
En la segunda clase se adquirirán habilidades en cuanto a la representación de curvas en
coordenadas polares y al cálculo de tangentes a curvas polares y de áreas de regiones
limitadas por curvas en coordenadas polares. Después de la clase, ya usted debe ser capaz de
resolver todos los ejercicios del grupo A.

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Ing. CARLOS ARÁMBULO OSTOS