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Hemos dicho que los motores eléctricos tienen un gran par, eso es muy apetecible
para las prestaciones, pero puede generar problemas en la tracción. Si nosotros

somos los que seleccionamos esa velocidad con el pedal del acelerador, debemos
tener mucho tacto para evitar estas pérdidas. Otra cosa que podemos hacer es
darle la vuelta a la lógica del circuito. Hasta ahora hemos pensado: ¿qué velocidad
obtendré si aplico esta tensión y esta frecuencia? Ahora le damos la vuelta a la
pregunta: ¿qué tensión y qué frecuencia debo aplicar para que las ruedas giren a
esta velocidad?
Lo que queremos es gobernar la velocidad de nuestro vehículo y que sea el control
quien se encargue de aplicar la tensión y frecuencia necesarios. Para esto
debemos aumentar el número de sensores. Además de la posición del acelerador,
también leemos otras variables del sistema. Estas variables son, entre otras, la
intensidad de cada una de las bobinas del motor, la posición del pedal del freno, la
temperatura del motor y un elemento que nos indica la posición actual de las
ruedas. Este último elemento puede ser un codificador (encoder) o resolver.
Son dos sistemas diferentes para lo mismo. El primero de ellos es un disco
unido al eje de giro de la rueda, en él están codificadas todas sus posiciones en
un código binario que lee constantemente una fotocélula. La codificación no es
la binaria simple, sino otra -Gray- en la que sólo cambia un bit en cada posición,
de esta manera, si cometemos un error en la lectura porque leemos un poco
antes o un poco después de cuando nos toca, sólo nos equivocaremos en una
posición. El otro elemento, el resolver, consta de una bobina estática que emite
un campo eléctrico y dos bobinas a 90º entre sí, que están unidas al eje de giro
de la rueda.
¿Qué es un codificador?
El codificador determina un ángulo de rotación de su propio eje. Como un
resolver es un dispositivo rotatorio, veamos solo los codificadores rotatorios. Hay
muchos tipos de codificadores según los principios de funcionamiento y
detección. Los fabricantes producen tipos ópticos, magnéticos, inductivos,
capacitivos, resistivos e incluso mecánicos. Cada uno de ellos tiene sus propias
características.
Estas son las partes principales comunes del codificador:

•Eje (o diámetro interior)
•Disco
•Fuente y Receptor
•Interfaz electrónica
El eje está conectado mecánicamente a otro dispositivo y gira de manera
equivalente con él. Un disco está unido al eje.
El disco tiene marcas especiales en su superficie a través de las cuales el haz de
una fuente (por ejemplo, en tipos ópticos) pasa o no pasa a un receptor. En estas
marcas se codifica un ángulo de desplazamiento del eje.
La fuente y el receptor están ubicados en lados opuestos del disco. Gira entre
ellos.
La interfaz electrónica determina la información y la transfiere al sistema de
control.
Los codificadores también se dividen en incrementales y absolutos. Los
dispositivos incrementales miden la rotación desde un punto de referencia
específico (el llamado punto cero). Los codificadores absolutos tienen un código
único para cada posición (ángulo). Los codificadores de múltiples vueltas pueden
monitorear datos durante varias revoluciones.
Debido a su versatilidad, los codificadores se utilizan en todas las industrias y solo
están limitados por las condiciones ambientales.
¿Qué es un resolutor?
Resolver es un transformador rotativo que

determina el ángulo y la velocidad de
desplazamiento de su rotor. Su diseño es similar
a un pequeño motor síncrono.
Las partes clave de la estructura de resolución son:

•Estator
•Rotor
•RDC (o DCP)
El estator es una parte fija del diseño. Tiene conexión a una fuente de alimentación AC. Los
devanados primario y secundario se encuentran aquí. El devanado primario del estator (Salida)
induce corriente a un devanado primario del rotor (referencia) en forma de señal
sinusoidal. También se denomina señal de entrada de pecado.
Los devanados secundarios (SIN y COSINE) reciben retroalimentación del devanado del
rotor. Son bobinas estacionarias que dan señales de salida de seno y coseno. Estas bobinas
están ubicadas a 90° entre sí.
El rotor gira de acuerdo con un elemento unido a él (eje del motor, por ejemplo). Dependiendo
de su desplazamiento, la señal de los devanados secundarios cambia de acuerdo. El resolver
para cada posición proporciona una proporción única de dicha señal de seno y coseno. Por lo
tanto, el dispositivo puede determinar el ángulo de cambio real y la velocidad de rotación del
rotor. Por lo tanto, transmite la posición absoluta mediante una señal analógica.
RDC (convertidor digital de resolver) o DCP (procesador de señal digital) son dispositivos
necesarios para conectar el resolver a un controlador o una PC industrial. Este equipo convierte
una señal analógica en una digital más comprensible para los sistemas industriales.
Debido a su fiabilidad, los resolvers se utilizan en las industrias más exigentes y peligrosas
(metalurgia, militar, industria espacial, etc.), donde se requiere estabilidad y resistencia.
Composición y funcionamiento del resólver
Composición del resólver:

1: Bobina señal de excitación.
2: Bobina señal seno.
3: Bobina señal coseno.
4: Leva.
Principio de funcionamiento:
El calculador de control Híbrido envía una señal
sinusoidal a la bobina de excitación. Esta señal es
devuelta por las bobinas seno y coseno deformada en
función de la posición de la leva. Esto permite
determinar una posición angular muy precisa de
las masas polares del rotor de máquina eléctrica de
tracción.
Funciones del resólver:
Determinar una posición angular a todos los regímenes
de rotación (de 0 a régimen máximo).
•Determinar el sentido de rotación de la máquina
eléctrica:
• señal coseno y luego señal seno = sentido horario

• señal seno y luego señal coseno = sentido
antihorario
•Determinar la velocidad de rotación (número de
periodos por segundo = número de revoluciones por
segundo).
Esta representación es puramente esquemática, en
realidad el resólver de la máquina eléctrica de tracción
se compone de 6 ranuras para aumentar la precisión del
captador.
Medición de ángulos de rotación del resolver
El resolver se utiliza como sensor para medir con precisión la posición angular del motor.
Los resolvers (transductores de coordenadas) se utilizan en entornos exigentes, como motores
industriales, servidores y vehículos eléctricos (VE), ya que pueden operar bajo condiciones
duras de trabajo durante un periodo largo de tiempo.
Para poder incrementar la autonomía de los vehículos eléctricos es necesario controlar los
motores con un alto grado de precisión y aumentar de ese modo su eficiencia energética.

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Hemos dicho que los motores eléctricos tienen un gran par, eso es muy apetecible

para las prestaciones, pero puede generar problemas en la tracción. Si nosotros

Estas son las partes principales comunes del codificador:

Resolver es un transformador rotativo que

Las partes clave de la estructura de resolución son:

Composición del resólver:

• señal coseno y luego señal seno = sentido horario

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