MRA

ARMADURAS
MÁQUINAS
Copa Mundial de fútbol Sudáfrica FIFA 2010, estadio MBOMBELA
BRASIL 2014
ARMADURA DE LA IGLESIA DE
SAINT-GIRONS, EN MONEIN VIADUCTO DE GARABIT-FRANCIA
FRANCIA
 ARMADURAS PLANAS
La Armadura es una estructura compuesta por miembros,
usualmente rectos, unidos por sus extremos y cargada solamente
en estos puntos de unión (nudos). La estructura ligera de una
armadura proporciona, para grandes luces, una resistencia mayor
que la que proporcionarían otros tipos de estructura.

Las Armaduras planas están

contenidas en un solo plano. Se
utilizan a menudo por parejas
para sostener puentes. Las
cargas sobre el piso son
transmitidas a los nudos ABCD
por la estructura del piso.

Las Armadura espaciales son estructuras

que no están contenidas en un solo
plano y/o están cargadas fuera del plano
de la estructura. Se usa en grandes
antenas, molinos de viento, etc.
HIPÓTESIS FUNDAMENTALES:

1ª.- Los miembros de las armaduras están

unidos solo por sus extremos.

2ª.- Los miembros de la armadura están

conectados por pasadores exentos de
rozamiento por lo que no hay momentos
aplicados a los extremos de los miembros.

3ª.- La armadura sólo está cargada en los

nudos.

4ª.- Se pueden despreciar los pesos de los

miembros. Sí es necesario suponer que la
mitad del peso de cada miembro se ejerce
sobre cada uno de los dos nudos que lo
conectan.
El resultado de estas cuatro hipótesis es que
todos los miembros de la estructura idealizada
son miembros de dos fuerzas. .

El error resultante suele ser suficientemente

pequeño como para justificar las hipótesis.

Una armadura consiste en un

conjunto de miembros de dos
fuerzas unidos por pasadores
exentos de rozamiento.
En el caso de los miembros de dos fuerzas, las fuerzas están
dirigidas según la recta que une sus puntos de aplicación.

Cuando un nudo ejerce una fuerza que tira del extremo de un

miembro, éste ejerce una reacción que también tira del nudo.
(Principio de acción y reacción).
 Las fuerzas que tiran se denominan fuerzas de tracción o de
tensión.
 Las fuerzas que aprietan son fuerzas de compresión.
Para mantener su forma y resistir las grandes cargas que se le
apliquen, las armaduras han de ser estructuras rígidas. El
elemento constitutivo básico de toda armadura es el triángulo ya
que es la estructura rígida más sencilla.

A menudo se dice que una armadura

es rígida si conserva su forma al
sacarla de sus apoyos o cuando uno
de sus apoyos puede deslizar
libremente.

Por otro lado, la armadura de la 2ª

figura se dice que es una armadura
compuesta y la falta de rigidez interna
se compensa mediante una reacción
de apoyo exterior más. Ejemplo:
Las armaduras grandes se construyen uniendo varios triángulos.
Armaduras simples: Estas se diseñan a partir de un elemento
triangular básico (triángulo ABC), luego se añaden, uno a uno,
elementos triangulares adicionales uniendo un nuevo nudo (D) a la
armadura y utilizando dos nuevos miembros (BD y CD) y así
sucesivamente. Las armaduras de la página anterior no son simples.
La armadura simple, al estar constituida tan solo por elementos
triangulares, siempre será rígida. Como cada nuevo nudo trae
con él dos nuevos miembros, se cumple que en una armadura
simple plana:

m  2n  3 Siendo m el nº de miembros y n el nº
de nudos.

Según el método de los nudos, ésta es exactamente la condición

necesaria para garantizar la resolubilidad de la armadura simple
plana, aunque no es válida para otro tipo de armaduras.
 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS Y MÁQUINAS

 La determinación de las reacciones en los apoyos es el

primer paso del análisis.

 Las ecuaciones de equilibrio sirven para determinar las

fuerzas en los nudos de estructuras compuestas de miembros
conectados por pasador.

 Este paso es necesario para elegir las sujeciones que se

utilicen para mantener unida la estructura.

 La determinación de las fuerzas interiores es necesaria para

dimensionar los elementos que constituyan la estructura.

 Las fuerzas en los nudos siempre son, dos a dos, de igual

módulo y recta soporte, pero opuestas.
 TIPOS DE ESTRUCTURAS:

1.- Armaduras, estructuras compuestas

totalmente por miembros de dos fuerzas. Las
armaduras constan generalmente de
elementos triangulares y están apoyadas de
manera que se impida todo movimiento.

2.- Entramados, estructuras que siempre

contienen al menos un miembro sobre el que
se ejercen fuerzas en tres o más puntos. Los
entramados también se construyen y apoyan
de manera que se impida su movimiento.
Las estructuras tipo entramado que no estén
totalmente inmovilizadas reciben el nombre
de máquinas o mecanismos.
 MÉTODO DE LOS NUDOS

Consiste en “desmontar” la armadura dibujando por separado el

DSL de cada miembro y cada pasador y aplicarles las condiciones
de equilibrio.
 C0NSIDERACIONES GENERALES (1):
 Los DSL de los miembros de la armadura solo tienen fuerzas
axiales aplicadas en sus extremos.

 TBC representa la fuerza incógnita en BC (TBC = TCB).

 Al conocer las rectas soporte de los miembros solo faltaría

determinar el módulo y sentido de las fuerzas en los mismos.

 El sentido de la fuerza se tomará del signo de TBC.

 Las fuerzas que apuntan hacia fuera del miembro se denominan
fuerzas de tracción

 Las fuerzas que apuntan hacia el miembro se denominan fuerzas

de compresión y tienden a comprimirlo.

 No es necesario prever el sentido de las fuerzas, por lo que

dibujaremos los DSL como si todos los miembros estuvieran a
tracción.
CONSIDERACIONES GENERALES (2):

 De acuerdo con el principio de acción y reacción, la fuerza que

un pasador ejerce sobre un miembro es igual y opuesta a la que
el miembro ejerce sobre el pasador.
 El análisis de la armadura se reduce a considerar el equilibrio
de los nudos ya que el equilibrio de los miembros no aporta más
información que la igualdad de fuerzas en los extremos.
 Como en cada nudo actúan fuerzas concurrentes coplanarias,
el equilibrio de momentos no dará información útil con lo que
solo se analiza el equilibrio de fuerzas. Para cada nudo R = 0
dará lugar a 2 ecuaciones escalares independientes:

F x 0 y F y 0
 Una armadura plana con n pasadores dará un total de 2n
ecuaciones escalares independientes con las que calcularemos
las m fuerzas en los miembros y las 3 reacciones en los apoyos
de una armadura simple.
m  2n  3
CONSIDERACIONES GENERALES (3):

 Si existe un nudo con solo dos fuerzas incógnitas, las dos

ecuaciones para este nudo se pueden resolver
independientemente del resto de ecuaciones.
 Si no existe un tal nudo, suele poderse crear resolviendo
primero las EQ de la armadura en su conjunto.
 Los nudos se resuelven de esta manera uno tras otro hasta
que se conozcan todas las fuerzas.
 Una vez determinadas todas las fuerzas, deberá hacerse un
resumen de todas las fuerzas de los miembros indicando en cada
una si es de tracción o de compresión.
 Si se utiliza primeramente el equilibrio global para determinar
las reacciones en los apoyos y ayudar a iniciar el método de los
nudos, entonces tres de las 2n EQ de los nudos serán
superabundantes y se podrán utilizar para comprobar la solución.
 Si no es así, es el equilibrio global el que puede utilizarse para
comprobar la solución.
Utilizar el método de los nudos para hallar la fuerza en cada miembro
de la armadura de la figura.
MIEMBROS DE FUERZA NULA

Sucede a menudo que ciertos miembros de una armadura

dada no soportan carga. Esto suele deberse a una de las
dos causas generales:

1º Cuando sólo dos miembros no colineales forman un nudo y a

éste no hay aplicada ni carga exterior ni reacción de apoyo, los
miembros serán de fuerza nula.
En este caso se podrían
suprimir los dos
miembros BC y CD, sin
que viera afectada la
solución e incluso la
estabilidad de la
armadura.

F x  0   TBC  TCD .Cos30º  0

F y  0   TCD .Sen30º  0
2º Cuando tres miembros forman un nudo en el cual dos de los
miembros sean colineales y el tercero forme ángulo con ellos,
el miembro no colineal lo será de fuerza nula si al nudo no hay
aplicada fuerza exterior ni reacción de apoyo. Los dos
miembros colineales soportan cargas iguales.

En este caso estos miembros de fuerza nula no pueden

suprimirse, sin más, de la armadura y descartarlos. Son
necesarios para garantizar la estabilidad de la armadura, tal y
como se indica a continuación.
Si se suprimieran los miembros de fuerza nula AD y BD, nada
impediría que una pequeña perturbación desplazara ligeramente el
pasador D y destruyera el alineamiento de los miembros.

F x  0  TCD  TDE
F y  0  TCD  TDE

Pero el equilibrio del pasador C exige que TCD no sea nula.

Con lo que:
La armadura ya no estaría estático, el pasador D seguiría
moviéndose y la armadura se derrumbaría.
Así pues, no hay que descartar miembros sólo por que no soporten
carga. Tales miembros son a menudo necesarios para soportar parte
de la carga cuando la carga aplicada varíe y casi siempre son
necesarios para garantizar la estabilidad de la armadura.
La figura muestra una armadura cuyos elementos pueden resistir una
fuerza máxima de 20KN en tracción o en compresión. Sí en E y F se
aplican 15KN y 10KN respectivamente, determinar los elementos que
pueden provocar el colapso de la estructura. GB=AF=ED=2m,
FE=BC=CE=BF=AG=4
M A  4  Gx  2 10  6 15  0  Gx  27.5KN

 F  A  27.5  0  A  27.5KN
x x x

 F  A 10 15  0  A  25KN

y y y
F
Gx  FGB  27.5  0  FGB  27.5kN(T )

F Ax  27.5  FAF  FAB  0.4472  0  FAF  15kN(C )

F
Ay  25  FAB  0.8944  0  FAB  28kN(C )
En B

F By  28  0.8944  FBF  0  FBF  25kN(T )

F Bx  28  0.4772  FBC  27.5  0  FBC  15kN(T )

En F

F Fy  25  10  0.4472  FFC  0  FFC  33.54kN(C )

F Fx  15  FFE  FFC  0.4472  0  FFE  0

F Ey  FEC  15  0  FEC  15kN(T )

F Ex  FED  0

F
Dx  FDC  0
P3. El esquema muestra una armadura que soporta una carga de 12, 14 y
18kN en los nodos B, C y D respectivamente. Determinar la carga de BC,
HC y HG indicando si están en compresión o tracción. (6p)
M E  18  3  14  6  12  9  Ay 12  0  Ay  20.5kN

F y  18  14  12  20.5  E y  0  E y  23.5kN

Nodo A
FAy  20.5  FAH  0.707  0  FAH  29kN C 
FAx  29  0.707  FAB  0  FAB  20.5kN T 
 Nodo B
F By  12  FBH  0  FBH  12kN T 
F Bx  20.5  FBC  0  FBC  20.5kN T 

Nodo H
FHy  29  0.707  12  FBH  0.707  0  FHC  12kN T 
FHx  29  0.707  12  0.707  FHG  0  FHG  29kN C 
Determinar la fuerza de cada miembro de la estructura mostrada indicando
si está en tensión o compresión. La estructura tiene en cada uno de los
nodos A, B, D, F, G y H una fuerza aplicada tal como se indica. PA=1KN,
PB=2KN, PF=PH= PD =1.75KN, PG=1.5KN.
M A  H 18  2  4  1.75  8  1.75 12  1.5 15  1.75 18  0
H  5.4 KN
Ax  0
Ay  H  10  0  Ay  4.6 KN
 F y  4.6  1  0.4472FAB  0  FAB  8KN (C )

F x  FAC  0.894FAB  0  FAC  7.15KN (T )

F x  8  0.894  0.894FBD  0.707 FBC  0

FBD  0.79FBC  8

Fy  0.447 FBD  2  0.447  8  0.707 FBC  0

 FBD  1.58FBC  3.53

FBD  6.50 KN (C )
FBC  1.89 KN (C )
E1.3 En el sistema articulado de la figura todas las barras inclinadas lo están a
45º. Calcular: las fuerzas que actúan en las barras que llegan a los nudo B y C,
indicando si las barras correspondientes están a tracción o compresión.
 F  0 : 40  40  X  0
x A X A  80kN
 M  0 : 2  80  1 40  4  Y
A B 0 YB  50kN
 F  0 : Y  Y  80  0
y A B YA  30kN

Nudo B :
F x : 0.707 FBJ  FBC  0
F y :  0.707 FBJ  FBD  50  0
FBJ  70.72  1.414 F BD

Nudo D :
F x :  0.707 FDE  FDJ  40  0
F y : 0.707 FDE  FBD  0  FBD  0.707 FDE

Nudo E :
F x : 0.707 FED  FEF  0
F y : FEJ  0.707 FED  0
 M B  2  FEF  1 40  0  FEF  20kN

En nudo E :
F x :  0.707 FED  FEF  0  FED  28.29kN
F y : FEJ  0.707 FED  0  FEJ  20.00kN

En nudo D :
F y : FBD  0.707 FDE  20kN (T )

En nudo B :
F y : FBJ  70.72  1.414 F BD  70.72  28.284  99kN (C )
F x : F BC  0.707  99  70kN (T )

En nudo C :
F x : FAC  40  FCB  110 kN (T )
F y : FCF  80 kN (T )
La armadura de la figura soporta un lado del puente; otra armadura igual
soporta el otro lado. Las vigas del suelo transportan cargas de vehículos a
los nudos de la armadura. En el puente se detiene un coche de 1000 kg.
Utilizar el método de los nudos para hallar la fuerza en cada miembro de la
armadura.
La armadura de la figura da apoyo a un extremo de una pantalla de cine al
aire libre de 12 m de ancho por 7.2 m de alto que pesa 35 000 N. Otra
armadura igual da apoyo al otro extremo de la pantalla. Un viento de 32 km/h
que incide normalmente a la pantalla le ejerce una presión de 57.88 Pa.
Calcular las fuerzas máximas de tracción y compresión en los miembros de la
armadura e indicar en qué miembros tiene lugar.
F  0: X  0
x A XA  0 kN
 M  0 : 1.5  500  3  500  4.5  500  6  Y
A B 0 YB  750 kN
 F  0 : Y  750  500  500  500  0
y A YA  750 kN
 F  0 : 40  40  X  0
x A X A  80kN
 M  0 : 2  80  1 40  4  Y
A B 0 YB  50kN
 F  0 : Y  Y  80  0
y A B YA  30kN
M E  0 : 1.5  750  0.75  FAB  0
FAB  1500 N

d1 3
  d1  1.34 m.
sen26.56 sen90

M B  0 : 3  750  1.5  500  d1  FED  0

FED  1119.4 N
 d2 3
  d 2  1.34 m.
sen26.56 sen90

M A  0 : 1.5  500  d 2  FBE  0

FBE  559.70 N
 d3 3

sen26.56 sen 90
d 3  1.34 m.

M C  0 : 6  750  d3  FBE  4.5  500  3  500  3  FBD  0

FBE  559.70 N