LMAP Altec Calibration Manual English - En.es
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alternativo c LMAP
manual de calibracion
Altec LMAP
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Manual de calibración de Altec LMAP
Introducción
Componentes del sistema
Alarma de área
Cuando está configurada, esta alarma permite que el operador defina la zona de operación por solo dos puntos de ajuste. El uso de
este método de configuración da como resultado un área de trabajo muy mejorada y también define claramente la zona de
operación.
El ángulo de la pluma se mide por medio de un potenciómetro de alta precisión, un péndulo amortiguado magnéticamente
para evitar cambios de voltaje erráticos. Proporciona un voltaje proporcional al ángulo de la pluma. El sensor de ángulo de la
pluma está montado dentro del conjunto del carrete de extensión del cable.
Mostrar
El operador dispone de una visualización continua de:
• Carga nominal
• Carga real
• Gráfico de barras que muestra el porcentaje de carga nominal
• Radio de la Carga
• Ángulo de la pluma
• Longitud de la pluma principal
• Área de trabajo
• Configuración de la grúa
Los mensajes en pantalla brindan al operador advertencias visuales de las condiciones que ocurren durante la
operación del sistema.
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Sensor de extensión
Función Kick-Out
Los solenoides operados eléctricamente desconectan las funciones de la palanca de control para bajar la pluma, extender la extensión
y levantar el cabrestante cada vez que ocurre una sobrecarga o una condición ATB.
Transductores de presión
Dos transductores de presión miden la presión en el cilindro de elevación de la pluma. La señal de momento total resultante
se procesa para proporcionar una visualización continua de la carga suspendida por debajo del punto de elevación.
Estas alarmas, cuando las configura correctamente el operador, definen el rango de operación. Esto se logra
mediante el ángulo mínimo y máximo, la altura máxima y/o la longitud máxima. Estas alarmas se pueden
programar para cada lugar de trabajo y permiten que el operador trabaje en un área definida.
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Pantalla LMAP
1. Advertencia de sobrecarga: este LED rojo se ilumina cuando alcanza o supera el 100 % de la capacidad nominal.
Se acompaña de una alarma de tono sólido y, cuando se excede la capacidad nominal máxima, se bloqueará la
función de la pluma.
2. Advertencia de sobrecarga próxima: este LED ámbar se ilumina cuando alcanza o supera el 90 % de la
capacidad nominal. Irá acompañado de un pitido de alarma.
4. Carga en el gancho: muestra el peso total de la carga del gancho debajo de la cabeza de la pluma, incluido el cable, el
bloque de carga, el equipo de manejo de la carga y el peso de la carga que cuelga del gancho.
5. Medidor de porcentaje de capacidad nominal: muestra la carga como un porcentaje de la capacidad nominal. A medida que
aumenta la carga, el nivel del medidor aumenta para representar el porcentaje de la capacidad nominal de la grúa.
6. Capacidad nominal: muestra la capacidad nominal en la configuración actual según el gráfico de capacidad de
carga de la grúa.
7. Advertencia de ATB: advierte de una posible condición de dos bloques con un LED parpadeante y una alarma sonora.
10. Radio de carga: muestra el radio de carga desde la línea central de rotación.
11. Configuración de la grúa: estas teclas se utilizan en el proceso de configuración para configurar el sistema LMAP para
que coincida con la configuración actual de la grúa.
12. Ventana de información: muestra información sobre la configuración y calibración de la grúa, así como mensajes de
advertencia.
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13. Brazo erguido: permite seleccionar el brazo que se utilizará en la pluma. Selecciona el brazo extendido o retraído
cuando la grúa está equipada con un brazo de dos etapas.
14. Operación de canasta: permite la selección de la plataforma para la operación de canasta de hombre.
15. Configuración de estabilizadores: permite la selección entre estabilizadores de tramo completo y medio.
16. Plumín guardado: permite seleccionar el plumín guardado en la pluma. También se utiliza para guardar el foque
montado.
17. Selección de cabrestante: permite seleccionar el cabrestante si la grúa está equipada con un segundo
cabrestante opcional.
18. Cancelación de alarma: desactiva la alarma audible. Si se mantiene presionada esta tecla, se cancela la función de desconexión.
19. Botón de prueba: mantenga presionado el botón de prueba para iniciar una autoprueba del sistema y ejecutar diagnósticos.
20. Conjunto de alarmas del operador: activa las alarmas del operador. Cuando se ha configurado una alarma, el LED sobre
este botón se iluminará en amarillo.
ADVERTENCIA
DEBE UTILIZAR EL MODO DE CONFIGURACIÓN DE LA GRÚA PARA CONFIGURAR CORRECTAMENTE EL SISTEMA LMAP
PARA UNA OPERACIÓN ADECUADA. LA CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA LMAP DEBE COINCIDIR CON LA CONFIGURACIÓN REAL
DE LA GRÚA PARA QUE INDIQUE LA CARGA CORRECTA DEL GANCHO Y LA CAPACIDAD DE ELEVACIÓN
DE LA GRÚA.
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Calibración
El sistema LMAP contiene un modo de calibración de configuración que funciona a través de la consola de visualización del
sistema. El modo de configuración proporciona un medio para garantizar que los sensores del sistema estén colocados y
ajustados correctamente después de la instalación del sistema o el reemplazo de piezas.
Este procedimiento asume que la instalación de los componentes del sistema, el cableado y las conexiones
hidráulicas se han completado y verificado con éxito.
El procedimiento de configuración involucra solo los sensores montados dentro del carrete de extensión en el costado de la pluma.
Es importante que cada paso de este procedimiento se siga correctamente para que el sistema proporcione con precisión las
funciones de carga, capacidad nominal, advertencias y desconexión.
ADVERTENCIA
EN TODO MOMENTO, OBSERVE LAS PRÁCTICAS DE SEGURIDAD. ASEGÚRESE DE QUE SE COMPRENDAN LAS
LIMITACIONES DE CAPACIDAD DE LA GRÚA Y DE QUE SE SIGA LA PLACA DE CAPACIDAD DE LA GRÚA. NO EXCEDAS
LIMITACIONES DE ELEVACIÓN ESPECIFICADAS POR EL FABRICANTE.
Herramientas necesarias
• Destornilladores Phillips
• Nivel digital: precisión de 0,1° en el nivel
• Cinta métrica (100 pies) – tipo fibra en décimas de pie
• Voltímetro digital
Configuración de la grúa
Antes de iniciar la configuración del sistema, coloque la grúa sobre suelo firme y nivelado con los estabilizadores
correctamente extendidos y colocados. Se recomienda que la grúa esté configurada sin pluma replegada o levantada
(pluma desnuda) y enhebrada con una sola parte de la línea.
Retraiga completamente la pluma y ajústela a cero grados (±0,1°) con un nivel digital. Retire la
cubierta del tambor de bobinado para exponer los sensores de longitud y ángulo.
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La pantalla mostrará paso a paso cada operación de configuración, según lo requiera el usuario. Durante el procedimiento de
configuración, la consola de visualización debe colocarse en una posición que permita una fácil visualización mientras se realizan los
ajustes dentro del carrete de extensión de la pluma y permite la operación de los botones de visualización.
Para ingresar datos de configuración es necesario poner el sistema en modo de calibración. Una vez en el modo de calibración,
tendrá cinco (5) segundos para ingresar la secuencia de la clave de seguridad.
La computadora ejecutará una breve autocomprobación y, cuando termine, ingresará al modo de calibración.
¡IMPORTANTE!
ASEGÚRESE DE MEDIR Y AJUSTAR TODOS LOS VOLTAJES ANTES DE CALIBRAR.
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Los siguientes procedimientos definen cómo restablecer y calibrar el sensor de extensión, si es necesario. Antes de utilizar cualquiera
de estos procedimientos, verifique que el cable del carrete se esté colocando correctamente.
Cero físico
Es necesario asegurarse de que el potenciómetro del sensor de extensión esté correctamente configurado en su ajuste
mínimo "cero" cuando la pluma está completamente retraída. Esto asegura que el sensor medirá correctamente en todo
el rango telescópico de la pluma.
1. Desengrane la rueda dentada principal conectada al sensor de extensión tirando del brazo del sensor en la
dirección que se muestra.
2. Gire el engranaje en el sentido de las agujas del reloj hasta que el embrague del sensor se arrastre o, si está equipado con un embrague tipo "ball denten",
haga clic.
3. Gire el sensor en sentido contrario a las agujas del reloj exactamente ½ vuelta y suelte el brazo del sensor para volver a engranar
los engranajes en el brazo del sensor.
4. Gire el engranaje en sentido contrario a las agujas del reloj aproximadamente media vuelta ajustando el voltaje a 0,2 voltios. Luego, suelte
con cuidado el brazo del sensor, asegurándose de que el voltaje permanezca en 0,2 voltios cuando los engranajes se vuelvan a engranar.
Calibración cero
2. Pulse la tecla junto a "Menú arriba" o "Menú abajo" hasta que aparezca "02 Cero sensores" en la
ventana de información de la derecha.
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4. Presione la tecla adyacente a “Zero No. 2 = XX” para poner a cero el sensor de extensión.
5. Presione la tecla adyacente a “¡SÍ! ¡Calibrar!" para configurar el sensor de extensión a cero.
6. La longitud del brazo retraído debería aparecer en la ventana de longitud del brazo.
2. Con un voltímetro digital, mida el voltaje entre el cable AZUL (TB1-1) y el cable VERDE (TB1-2). Con la pluma
en posición horizontal, el voltaje debe estar entre 0,3 y 0,5 voltios. Si el voltaje es incorrecto, consulte
“Configuración del sensor de ángulo” en la página 5.
3. Todavía midiendo el voltaje en los mismos puntos, mueva el lado expuesto del péndulo del sensor de
ángulo hacia abajo y verifique que el potenciómetro esté funcionando verificando que el voltaje
aumenta.
4. Verifique que el péndulo se mueva libremente y, cuando lo suelte, vuelva a caer suavemente a la lectura de
voltaje original de cero grados (0°).
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Los siguientes procedimientos definen cómo restablecer y calibrar el sensor de ángulo, según sea necesario.
Cero físico
Puede ser necesario asegurarse de que el potenciómetro del sensor de ángulo esté configurado correctamente en su
ajuste físico "cero" con la pluma a cero grados (0°). Esto asegura que el sensor medirá correctamente el rango de
ángulo completo de la pluma.
2. Afloje los dos tornillos de fijación a cada lado del potenciómetro del sensor lo suficiente para
permitir que el potenciómetro del sensor se gire con la mano. No quite los tornillos y no ejerza
presión sobre los terminales que salen del sensor.
3. Midiendo el voltaje entre TB1-2 y TB1-1, gire con cuidado el potenciómetro hasta que el voltaje mida 0,4
voltios. Al girar el sensor en sentido contrario a las agujas del reloj, aumentará el voltaje. Girar en el
sentido de las agujas del reloj reducirá el voltaje. Solo se requieren ajustes finos. No toque el péndulo
que cuelga detrás del conjunto del sensor, ya que esto afectará la lectura.
4. Apriete los tornillos de fijación y compruebe que la tensión se mantiene en 0,4 voltios.
Calibración cero
1. Pulse la tecla junto a "Menú arriba" para poner a cero el sensor de ángulo (Nº 3).
3. Presione la tecla adyacente a “¡SÍ! ¡Calibrar!" para configurar el sensor de ángulo a cero.
Cuando haya terminado, presione la tecla adyacente a “Salir” para volver al menú principal.
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ADVERTENCIA
Dimensión “S”: esta es la distancia entre el centro del pivote de la pluma y el centro de la polea con la
pluma completamente retraída.
Dimensión “T”: esta es la dimensión entre el centro del pivote de la pluma y el centro de la polea con la
pluma completamente extendida.
Entrada de número
La pantalla no tiene un teclado numérico, por lo que cuando se requieren números, la pantalla cambiará para permitir
la entrada de números.
LlavesByDse utilizan para desplazarse hacia la izquierda y hacia la derecha. El “cursor” aparecerá como paréntesis parpadeantes < >
a ambos lados del número. LlaveAse utiliza para introducir el número. LlaveCse utiliza para salir de la subrutina de entrada de
números.
A medida que se selecciona cada número, presione la teclaApara ingresarlo al sistema. El número aparecerá entonces
entre corchetes [ ]. Se pueden ingresar hasta cinco números. Cuando ingrese un valor negativo, ingrese primero los
números y el decimal, luego ingrese el signo menos. Si ingresa un número incorrecto, seleccione < retroceso y presione la
teclaA. Cuando todos los dígitos parezcan correctos, presione la teclaCpara calibrar el número completo.
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1. Pulse la teclaBoDhasta que se seleccione el número “2” (indicado por parpadeo < > corchetes) y luego presione
la teclaApara ingresar el número
4. Después de ingresar los números, presione la teclaBoDhasta que se seleccione el signo menos “-” y luego presione
la teclaA.
Entrar en el lapso
Una vez que se ha determinado el lapso:
4. Con el nivel digital aún conectado a la pluma, levante la pluma a un ángulo de aproximadamente 65°.
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7. Use el procedimiento de ingreso de números en la página 6 para ingresar el número exactamente como se muestra en el nivel
digital.
Cuando haya terminado, presione la tecla adyacente a “Salir” para volver al menú principal.
El potenciómetro de oscilación está ubicado en el conjunto del anillo colector debajo de la rótula hidráulica. El trabajo
del potenciómetro es seguir el movimiento de la mitad superior de la grúa alrededor del círculo de giro. Esta función
solo se puede poner a cero en las posiciones guardada o de bloqueo de la casa, y los números deben contar hacia
arriba, al girar hacia la derecha o en el sentido de las agujas del reloj.
2. Pulse la tecla junto a "Menú arriba" o "Menú abajo" hasta que aparezca el menú "04
Potenciómetro oscilante" en la ventana de información de la derecha.
5. Levante la pluma y gírela en el sentido de las agujas del reloj (derecha). El “Cero = XXX” debería aumentar. Si
el número disminuye, cambie la dirección en el menú.
7. Presione la tecla adyacente a "Dirección '+'". Esto invertirá la dirección de giro en la computadora.
8. Pulse la tecla junto a "Menú abajo" para volver al submenú "Cero = XXX". Levante la pluma y gírela en el
sentido de las agujas del reloj (derecha). El “Cero = XXX” debería aumentar.
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ADVERTENCIA
1. Mientras está en el menú "04 Potenciómetro oscilante", presione la tecla adyacente a "Menú arriba" o "Menú
abajo" hasta que aparezca "¿Eliminar oscilador?" aparece en la ventana de información a la derecha.
3. La computadora le pedirá que confirme la elección. Presione la tecla adyacente a "sí" para continuar, o
presione la tecla adyacente a "No" para cancelar. Pulse la tecla junto a "Salir" para volver al submenú.
Cuando haya terminado, presione la tecla adyacente a “Salir” para volver al menú principal.
1. Mientras está en el menú "04 Potenciómetro oscilante", presione la tecla adyacente a "Menú arriba" o
"Menú abajo" hasta que aparezca "Cero = ----" en la ventana de información a la derecha.
3. El potenciómetro de giro ahora está habilitado, consulte "Puesta a cero del potenciómetro de giro" en la página 8 para
establecer el punto cero adecuado para la pluma.
Cuando haya terminado, presione la tecla adyacente a “Salir” para volver al menú principal.
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