Guía de Programación TMC2

Modicon TMC2
EIO0000001785 06/2016
Modicon TMC2
Cartuchos
Guía de programación
06/2016
EIO0000001785.01
www.schneider-electric.com
La información que se ofrece en esta documentación contiene descripciones de carácter general
y/o características técnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente
documentación no tiene como objeto sustituir dichos productos para aplicaciones de usuario
específicas, ni debe emplearse para determinar su idoneidad o fiabilidad. Los usuarios o
integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un análisis de riesgos adecuado y
completo, así como la evaluación y las pruebas de los productos en relación con la aplicación o el
uso de dichos productos en cuestión. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados
asumirán responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la información contenida en este
documento. Si tiene sugerencias de mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta
publicación, le rogamos que nos lo notifique.
No se podrá reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea
por medios electrónicos o mecánicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de
Schneider Electric.
Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre
seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y
para garantizar que se siguen los consejos de la documentación del sistema, las reparaciones solo
podrá realizarlas el fabricante.
Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos técnicos de seguridad, siga las
instrucciones pertinentes.
Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro
software aprobado, pueden producirse lesiones, daños o un funcionamiento incorrecto del equipo.
Si no se tiene en cuenta esta información, se pueden causar daños personales o en el equipo.
© 2016 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
2 EIO0000001785 06/2016
Tabla de materias
Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Capítulo 1 Información general sobre la configuración de E/S . . . . 11
Prácticas generales de la configuración de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Descripción general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Utilización de cartuchos en una configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Configuración de cartuchos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Capítulo 2 Configuración de cartuchos TMC2 estándar . . . . . . . . . 19
TMC2AI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
TMC2TI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
TMC2AQ2V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
TMC2AQ2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
TMC2SL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Capítulo 3 Configuración de cartuchos TMC2 de aplicaciones . . . . 33
TMC2HOIS01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
TMC2PACK01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
TMC2CONV01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Capítulo 4 Diagnóstico de cartuchos analógicos de TMC2 . . . . . . . 43
Diagnóstico de cartuchos analógicos TMC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Glosario ......................................... 45
Índice ......................................... 47
EIO0000001785 06/2016 3
4 EIO0000001785 06/2016
Información de seguridad
Información importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo
antes de instalarlo, utilizarlo, revisarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que
se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para
advertir de peligros potenciales, o para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos
procedimientos.
EIO0000001785 06/2016 5
TENGA EN CUENTA LO SIGUIENTE:
La instalación, el manejo, las revisiones y el mantenimiento de equipos eléctricos deberán ser
realizados sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna
de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la
construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos, y que ha sido formada en
materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
6 EIO0000001785 06/2016
Acerca de este libro
Presentación
Objeto
En este documento se describe la configuración del software de los cartuchos TMC2 para
controladores optimizados compatibles con SoMachine Basic. Para obtener más información,
consulte los documentos independientes que se ofrecen en la ayuda en línea de SoMachine
Basic.
Campo de aplicación
Este documento se ha actualizado para la publicación de SoMachine Basic V1.4 SP1.
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EIO0000001774 (POR)
EIO0000001775 (TUR)
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Información relativa al producto
ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
 El diseñador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo
de rutas de control y, para ciertas funciones de control críticas, proporcionar los medios para
lograr un estado seguro durante y después de un fallo de ruta. Funciones de control críticas
son, por ejemplo, una parada de emergencia y una parada de sobrerrecorrido, un corte de
alimentación y un reinicio.
 Para las funciones de control críticas deben proporcionarse rutas de control separadas o
redundantes.
 Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación. Deben tenerse en
cuenta las implicaciones de retardos de transmisión imprevistos o fallos del enlace.
 Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevención de accidentes y las
directrices de seguridad locales.1
 Cada instalación de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de
entrar en servicio.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al
equipo.
1
Para obtener información adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), "Safety Guidelines
for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad
para la aplicación, la instalación y el mantenimiento del control de estado estático) y NEMA ICS
7.1 (última edición), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and
Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estándares de seguridad para la construcción y
guía para la selección, instalación y utilización de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o
su equivalente aplicable a la ubicación específica.
8 EIO0000001785 06/2016
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
 Utilice solo software aprobado por Schneider Electric para este equipo.
 Actualice el programa de aplicación siempre que cambie la configuración de hardware física.
equipo.
EIO0000001785 06/2016 9
10 EIO0000001785 06/2016
Modicon TMC2
Información general sobre la configuración de E/S
EIO0000001785 06/2016
Capítulo 1
Introducción
En este capítulo encontrará información general para ayudarle a configurar los cartuchos TMC2
para SoMachine Basic.
Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Página
Prácticas generales de la configuración de E/S 12
Descripción general 13
Utilización de cartuchos en una configuración 14
Configuración de cartuchos 16
EIO0000001785 06/2016 11
Prácticas generales de la configuración de E/S
Hacer coincidir la configuración de hardware y software

La E/S que puede estar integrada en su controlador es independiente de la E/S que puede haber
añadido en forma de ampliación de E/S. Es importante que la configuración de E/S lógica dentro
de su programa coincida con la configuración de E/S física de su instalación. Si añade o elimina
cualquier E/S física del bus de ampliación de E/S o, en función de la referencia del controlador,
del controlador (en forma de cartuchos), es obligatorio que actualice la configuración de su
aplicación. Esto también se aplica a cualquier dispositivo de bus de campo que pueda tener en su
instalación. En caso contrario, existe el potencial de que el bus de ampliación o el bus de campo
deje de funcionar mientras la E/S incrustada que puede haber en su controlador continúe
funcionando.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Actualice la configuración del programa cada vez que añada o elimine cualquier tipo de
ampliación de E/S en el bus de E/S, o si añade o elimina cualquier dispositivo en el bus de
campo.
equipo.
12 EIO0000001785 06/2016
Descripción general
Introducción
Los cartuchos TMC2 conectan con Modicon TM221C Logic Controller para aumentar el número
de E/S o líneas serie disponibles en el controlador.
Los cartuchos pueden ser:
 Cartuchos analógicos
 Cartucho de línea serie
Funciones de los cartuchos

En la tabla siguiente se describen las funciones de los cartuchos TMC2:
Referencia Descripción
TMC2AI2 Cartucho TMC2 con 2 entradas analógicas de corriente o tensión (de 0 a 10 V, de 0 a
(véase página 20) 20 mA, de 4 a 20 mA), 12 bits
TMC2TI2 Cartucho TMC2 con 2 entradas analógicas de temperatura (termoelemento, RTD),
(véase página 22) 14 bits
TMC2AQ2V Cartucho TMC2 con 2 salidas analógicas de tensión (de 0 a 10 V), 12 bits
(véase página 25)
TMC2AQ2C Cartucho TMC2 con 2 salidas analógicas de corriente (de 4 a 20 mA), 12 bits
(véase página 26)
TMC2SL1 Cartucho TMC2 con 1 línea serie (RS232 o RS485)
(véase página 27)
TMC2HOIS01 Cartucho de aplicación TMC2 con 2 entradas analógicas de corriente o tensión para
(véase página 34) la elevación de las celdas de carga
TMC2PACK01 Cartucho de aplicación TMC2 con 2 entradas analógicas de corriente o tensión para
(véase página 36) el empaquetado
TMC2CONV01 Cartucho de aplicación TMC2 con 1 línea serie para el transporte
(véase página 38)
EIO0000001785 06/2016 13
Utilización de cartuchos en una configuración
Adición de un cartucho
Se pueden conectar cartuchos TMC2 a Modicon TM221C Logic Controller con uno o dos slots
para cartucho.
NOTA: No es posible añadir dos cartuchos de línea serie al mismo controlador lógico. Para
obtener más información sobre la compatibilidad de los cartuchos con controladores específicos,
consulte la Guía de hardware de su controlador lógico.
En los pasos siguientes se explica cómo añadir un cartucho a un controlador lógico en una
configuración de SoMachine Basic:
Paso Descripción Resultado

1 Haga clic en la ficha Configuración de la ventana –
de SoMachine Basic.
2 En el área del catálogo de hardware de la –
ventana, seleccione Cartuchos M221.
3 Seleccione una referencia de cartucho. En la esquina inferior derecha de la ventana de
SoMachine Basic aparecerá una descripción de
las características físicas del cartucho
seleccionado.
4 Arrastre y suelte el cartucho en un slot para El cartucho se añadirá al área MyController →
cartucho vacío de un controlador lógico Modicon Bus de E/S del árbol de dispositivos.
TM221C Logic Controller. Para los cartuchos de línea serie, aparecerá el
nodo SL2 (línea serie). Para los cartuchos
analógicos, aparecerá inmediatamente el
subnodo Entradas analógicas o Salidas
analógicas bajo la referencia del cartucho.
La información siguiente sobre los cartuchos
seleccionados aparecerá en la parte inferior
central de la ventana de SoMachine Basic:
 Información acerca del estado actual del
cartucho.
 Para los cartuchos de aplicaciones, una lista
de plantillas de proyecto disponibles para el
cartucho.
Reemplazo de un cartucho existente

Para reemplazar un cartucho existente por una referencia distinta, arrastre y suelte el nuevo
cartucho en el cartucho que se va a reemplazar.
Aparecerá un mensaje pidiéndole que confirme la operación. Haga clic en Sí para continuar.
14 EIO0000001785 06/2016
Cómo quitar un cartucho

Para quitar un cartucho de un controlador, haga clic en el cartucho y pulse la tecla Eliminar o haga
clic con el botón derecho sobre el cartucho y haga clic en Quitar en el menú contextual que
aparece.
Si el cartucho contiene al menos una dirección que se usa en la lógica del usuario del programa,
aparecerá un mensaje en el que se le solicitará que confirme la operación. Haga clic en Sí para
continuar.
EIO0000001785 06/2016 15
Configuración de cartuchos
Descripción general
Puede configurar cartuchos desde:
 La ficha Configuración
 La ficha Programación
Visualización de los detalles de la configuración

En la ficha Configuración podrá configurar módulos de cartuchos.
Los siguientes pasos describen cómo ver la configuración de entradas digitales en la ficha
Configuración:
Paso Descripción
1 Seleccione la ficha Configuración.
2 Para los cartuchos analógicos, seleccione Cartucho 1 o Cartucho 2 en el árbol de
dispositivos a la izquierda de la ventana de SoMachine Basic y, a continuación, haga clic en
el subnodo Entradas analógicas o Salidas analógicas.
Para los cartuchos de línea serie, seleccione SL2 (línea serie) en el árbol de dispositivos a
la izquierda de la ventana de SoMachine Basic.
Aparecerán las propiedades del cartucho seleccionado.
3 Consulte Configuración de cartuchos TMC2 estándar (véase página 19) o Configuración de
cartuchos TMC2 de aplicaciones (véase página 33) para obtener detalles sobre la
configuración.
Visualización de las propiedades de programación

En la ficha Programación podrá configurar las propiedades relacionadas con la programación de
cartuchos analógicos, tales como símbolos y comentarios.
Para visualizar las propiedades de los cartuchos analógicos en la ficha Programación:
Paso Descripción
1 Seleccione la ficha Programación.
2 Haga clic en Herramientas → Objetos de E/S → Entradas analógicas o Herramientas →
Objetos de E/S → Salidas analógicas.
Aparecerá una lista de direcciones de E/S en la parte inferior central de la ventana de
SoMachine Basic.
16 EIO0000001785 06/2016
Paso Descripción
3 Baje hasta el rango de direcciones correspondientes al cartucho que esté configurando.
Aparecerán las siguientes propiedades:
 Utilizado. Indica si la dirección está siendo utilizada en el programa.
 Dirección. La dirección de entrada analógica o salida analógica. Consulte
Direccionamiento de E/S (véase SoMachine Basic, Guía de la biblioteca de funciones
genéricas) para obtener más detalles.
 Símbolo. Un símbolo opcional asociado con la dirección.
Haga doble clic en la columna Símbolo y escriba el nombre de un símbolo que asociar
con esta entrada.
Si el símbolo ya existe, haga clic con el botón derecho del ratón en la columna Símbolo
y elija Buscar y reemplazar para buscar y reemplazar las apariciones de este símbolo en
la aplicación.
 Comentario. Un comentario opcional asociado con la dirección.
Haga doble clic en la columna Comentario y escriba un comentario que desee asociar
con esta dirección.
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18 EIO0000001785 06/2016
Modicon TMC2
Configuración de cartuchos TMC2 estándar
EIO0000001785 06/2016
Capítulo 2
Introducción
En este capítulo se explica cómo configurar los cartuchos TMC2 estándar.

Apartado Página
TMC2AI2 20
TMC2TI2 22
TMC2AQ2V 25
TMC2AQ2C 26
TMC2SL1 27
EIO0000001785 06/2016 19
TMC2AI2
Introducción
TMC2AI2 es un cartucho estándar con dos canales de tensión analógicos o de entrada de
corriente y resolución de 12 bits.
Los tipos de entrada de canal son:
 De 0 a 10 V
 De 0 a 20 mA
 De 4 a 20 mA
Para obtener más información sobre hardware, consulte TMC2AI2 (véase Modicon TMC2,
Cartuchos, Guía de hardware).
Si ha conectado físicamente el canal analógico para una señal de tensión y configura el canal para
una señal de corriente en SoMachine Basic, puede dañar el circuito analógico.
AVISO
EQUIPO INOPERATIVO
Verifique que el cableado físico del circuito analógico es compatible con la configuración de
software del canal analógico.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.
Configuración del módulo

Para cada entrada se puede definir:
Parámetro Valor Valor Descripción

predeterminado
Utilizado Verdadero/Falso Falso Indica si la dirección está siendo utilizada
en el programa.
Dirección %IW0.x0y - La dirección del canal de entrada, en la que
x es el número de módulo e y es el número
de canal.
Tipo Sin utilizar Sin utilizar Elija la modalidad del canal.
De 0 a 10 V
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
Ámbito Normal Normal El rango de valores para un canal.
Mín. De 0 a 10 V De -32.768 a 0 Especifica el límite de medida inferior.
32.767
De 0 a 20 mA 0
De 4 a 20 mA 4.000
20 EIO0000001785 06/2016

predeterminado
Máx. De 0 a 10 V De -32.768 a 10.000 Especifica el límite de medida superior.
De 0 a 20 mA 32.767 20.000
De 4 a 20 mA 20.000
Filtro 0...100 0 Especifica el valor de filtrado. Multiplique
por el valor de Unidad de filtro para obtener
el tiempo de filtrado.
Unidad de filtro 100 ms 100 ms Especifica la unidad de tiempo del valor de
filtrado.
Unidades - - -
EIO0000001785 06/2016 21
TMC2TI2
Introducción
TMC2TI2 es un cartucho estándar con dos canales de entrada analógica y resolución de 14 bits.
 Termoelemento K
 Termoelemento J
 Termoelemento R
 Termoelemento S
 Termoelemento B
 Termoelemento E
 Termoelemento T
 Termoelemento N
 Termoelemento C
 PT100
 PT1000
 NI100
 NI1000
Para obtener más información sobre hardware, consulte TMC2TI2 (véase Modicon TMC2,
AVISO
EQUIPO INOPERATIVO
22 EIO0000001785 06/2016


predeterminado
Utilizado Verdadero/Falso Falso Indica si la dirección está siendo
utilizada en el programa.
Dirección %IW0.x0y - La dirección del canal de entrada,
en la que x es el número de
módulo e y es el número de
canal.
Tipo Termoelemento K Termoelemento K Elija la modalidad del canal.
Termoelemento J
Termoelemento R
Termoelemento S
Termoelemento B
Termoelemento E
Termoelemento T
Termoelemento N
Termoelemento C
PT100
PT1000
NI100
NI1000
Ámbito Normal Normal Elija las unidades de temperatura
Centígrados (0,1 °C) de un canal.
Fahrenheit (0,1 °F)
(excepto
Termoelemento B y C)
Fahrenheit (0,2 °F)
(solamente para
Termoelemento B y C)
Mín. Temperatura Consulte la siguiente tabla. Especifica el límite de medida
inferior.
Máx. Temperatura Consulte la siguiente tabla. Especifica el límite de medida
superior.
Filtro 0...100 0 Especifica el valor de filtrado.
Multiplique por el valor de Unidad
de filtro para obtener el tiempo de
filtrado.
Unidad de filtro 100 ms 100 ms Especifica la unidad de tiempo
del valor de filtrado.
Unidades Consulte la siguiente tabla. Muestra la unidad de temperatura
configurada.
EIO0000001785 06/2016 23
Tipo Personalizada Centígrados Fahrenheit

Mín. Máx. Mín. Máx. Unidades Mín. Máx. Unidades
Termoelemento K -32.768 32.767 -2.000 13.000 0,1 °C -3.280 23.720 0,1 °F
Termoelemento J -32.768 32.767 -2.000 10.000 0,1 °C -3.280 18.320 0,1 °F
Termoelemento R -32.768 32.767 0 17600 0,1 °C 320 32.000 0,1 °F
Termoelemento S -32.768 32.767 0 17600 0,1 °C 320 32.000 0,1 °F
Termoelemento B -32.768 32.767 0 18200 0,1 °C 160 16.540 0,2 °F
Termoelemento E -32.768 32.767 -2.000 8.000 0,1 °C -3.280 14.720 0,1 °F
Termoelemento T -32.768 32.767 -2.000 4.000 0,1 °C -3.280 7.520 0,1 °F
Termoelemento N -32.768 32.767 -2.000 13.000 0,1 °C -3.280 23.720 0,1 °F
Termoelemento C -32.768 32.767 0 23150 0,1 °C 160 20.995 0,2 °F
PT100 -32.768 32.767 -2.000 8.500 0,1 °C -3.280 15.620 0,1 °F
PT1000 -32.768 32.767 -2.000 6.000 0,1 °C -3.280 11.120 0,1 °F
NI100 -32.768 32.767 -600 1800 0,1 °C -760 3.560 0,1 °F
NI1000 -32.768 32.767 -600 1800 0,1 °C -760 3.560 0,1 °F
24 EIO0000001785 06/2016
TMC2AQ2V
Introducción
TMC2AQ2V es un cartucho estándar con dos canales de salida de tensión analógicos y resolución
de 12 bits.
Los tipos de salida de canal son:
 De 0 a 10 V
Para obtener más información sobre el hardware, consulte TMC2AQ2V (véase Modicon TMC2,
AVISO
EQUIPO INOPERATIVO
Configuración del módulo de cartucho

Para cada salida, puede definir:

predeterminado
en el programa.
Dirección %QW0.x0y - Muestra la dirección del canal de salida,
donde x es el número de cartucho e y es el
número de canal.
Tipo 0-10 V 0-10 V La modalidad del canal.
32.767
32.767
Valor de retorno Mín....Máx. 0 (Mín. si 0 no Especifica el valor de retorno del canal de
está en el rango) salida.
Unidades - - -
EIO0000001785 06/2016 25
TMC2AQ2C
Introducción
TMC2AQ2C es un cartucho estándar con dos canales de salida analógicos y resolución de 12 bits.
Los tipos de salida de canal son:
 De 4 a 20 mA
Para obtener más información sobre el hardware, consulte TMC2AQ2C (véase Modicon TMC2,
AVISO
EQUIPO INOPERATIVO
Configuración del módulo de cartucho

Para cada salida, puede definir:

predeterminado
en el programa.
Dirección %QW0.x0y - Muestra la dirección del canal de salida,
donde x es el número de cartucho e y es el
número de canal.
Tipo 4-20 mA 4-20 mA La modalidad del canal.
Mín. 4-20 mA De -32.768 a 4.000 Especifica el límite de medida inferior.
32.767
Máx. 4-20 mA De -32.768 a 20.000 Especifica el límite de medida superior.
32.767
Valor de retorno Mín....Máx. 0 (Mín. si 0 no Especifica el valor de retorno del canal de
está en el rango) salida.
Unidades - -
26 EIO0000001785 06/2016
TMC2SL1
Introducción
TMC2SL1 es un módulo de cartuchos estándar con una línea serie.
Para obtener más información sobre el hardware, consulte TMC2SL1 (véase Modicon TMC2,
Esta línea serie se puede configurar para cualquiera de los protocolos siguientes:
 Modbus RTU
 Modbus ASCII
 ASCII
Puede configurar los ajustes físicos y de protocolo para la línea serie. De forma predeterminada,
las líneas serie están configuradas para el protocolo Modbus RTU.
NOTA: Solo puede añadir un cartucho de línea serie al controlador.
EIO0000001785 06/2016 27
Configuración de línea serie

En esta tabla se describe cómo configurar la línea serie:
Paso Acción
1 Haga clic en el nodo SL2 (línea serie) del Árbol de hardware para visualizar las propiedades de la
línea serie.
En esta figura se muestran las propiedades de la línea serie para los protocolos Modbus RTU y
Modbus ASCII:
En esta figura se muestran las propiedades de la línea serie para el protocolo ASCII:
28 EIO0000001785 06/2016
Paso Acción
2 Edite las propiedades para configurar la línea serie.
Para obtener información detallada sobre los parámetros de configuración de la línea serie,
consulte la tabla siguiente.
En esta tabla se describen todos los parámetros de configuración de la línea serie:
Parámetro Editable Valor Valor predeterminado Descripción

Ajustes físicos
Velocidad de Sí 1.200 19.200 Permite seleccionar la velocidad
transmisión 2.400 de transmisión de datos (bits por
4.800 segundo) para el modem en la lista
9.600 desplegable.
19.200
38.400
57.600
115.200
Paridad Sí Ninguna Par Permite seleccionar la paridad de
Par los datos transmitidos para la
Impar detección de errores.
La paridad es un método de
detección de errores en la
transmisión.
Cuando se utiliza la paridad con un
puerto serie, se envía un bit de
datos adicional con cada carácter
de datos y se dispone de manera
que el número de 1 bit de cada
carácter, incluido el bit de paridad,
es siempre impar o siempre par.
Si se recibe un byte con un
número incorrecto de 1 bits, el
byte está dañado. Sin embargo, un
número par de errores detectados
puede pasar la comprobación de
paridad.
Bits de datos Sí 7 7 para Modbus ASCII, Permite seleccionar el número de
(únicamente 8 8 para Modbus RTU bits de datos de la lista
para el desplegable.
protocolo El número de bits de datos de
ASCII) cada carácter puede ser de 7 (para
ASCII verdadero) o 8 (para
cualquier tipo de datos, ya que
esto coincide con el tamaño de un
byte). En todas las aplicaciones se
utilizan casi universalmente 8 bits
de datos.
EIO0000001785 06/2016 29

Bits de parada Sí 1 1 Permite seleccionar el número de
2 bits de parada de la lista
desplegable.
Un bit de parada es un bit que
indica el final de un byte de datos.
Para los dispositivos electrónicos,
se suele utilizar un bit de parada.
Para los dispositivos lentos, como
los teletipos electromecánicos, se
utilizan 2 bits de parada.
Medio físico Sí RS485 RS485 Permite seleccionar el medio físico
Verdadero/Falso Verdadero para la comunicación.
Solamente puede seleccionar el
RS232 medio RS485 o RS232. Al habilitar
Verdadero/Falso uno de los medios, se deshabilita
el otro.
En las comunicaciones de datos,
un medio físico es la ruta de
transmisión a través de la cual se
propaga una señal. Se trata de
una interfaz para la interconexión
de dispositivos con el controlador
lógico.
Polarización Sí Yes No El módulo del cartucho tiene
No integradas resistencias de
polarización. Especifique si desea
conectar o desconectar la
polarización.
Ajustes de protocolo
Protocolo Sí Modbus RTU Modbus RTU Permite seleccionar en la lista
Modbus ASCII desplegable la modalidad de
ASCII transmisión del protocolo para la
comunicación.
Los parámetros avanzados de
protocolo se muestran según el
protocolo seleccionado. Consulte
las siguientes figuras y tablas.
30 EIO0000001785 06/2016

Configuración de los protocolos Modbus RTU y Modbus ASCII:
Direccionamiento Sí Esclavo Esclavo Permite seleccionar la modalidad
Maestro de direccionamiento. Únicamente
se puede seleccionar uno de los
direccionamientos, Esclavo o
Maestro. Al habilitar uno de los
modos de dirección, se deshabilita
el otro.
Dirección [de 1 a 247] Sí De 1 a 247 1 Permite especificar el ID de
dirección del esclavo.
NOTA: Este campo solo se
muestra para el direccionamiento
del esclavo. En el maestro, este
campo no aparece en la pantalla.
Tiempo de respuesta Sí De 10 a 255 ms 10 Permite especificar el tiempo de
(× 100 ms) respuesta del protocolo de las
consultas.
Tiempo entre tramas Sí 3...255 ms 10 Permite especificar el tiempo entre
(ms) las tramas del protocolo.
Configuración del protocolo ASCII:
Condición de parada
Tiempo de respuesta Sí De 1 a 255 10 Permite especificar el tiempo de
consultas.
Longitud recibida de Sí De 0 a 255 0 Permite especificar la longitud de
trama la trama recibida.
Timeout de trama Sí De 0 a 255 10 Permite especificar el timeout de la
recibido (ms) trama recibida.
Estructura de trama
Carácter de inicio Sí De 0 a 255 58 (si está Permite especificar el carácter de
seleccionada la casilla inicio de la trama.
de verificación)
Primer carácter de fin Sí De 0 a 255 10 (si está Permite especificar el primer
seleccionada la casilla carácter de fin de la trama.
de verificación)
Segundo carácter de Sí De 0 a 255 10 (si está Permite especificar el segundo
fin seleccionada la casilla carácter de fin de la trama.
de verificación)
Enviar caracteres de Sí Verdadero/Falso Falso Le permite habilitar o deshabilitar
trama el envío del primer carácter de fin
de la trama al protocolo ASCII.
EIO0000001785 06/2016 31
32 EIO0000001785 06/2016
Modicon TMC2
Configuración de cartuchos TMC2 de aplicaciones
EIO0000001785 06/2016
Capítulo 3
Introducción
En este capítulo se explica cómo configurar los cartuchos TMC2 de aplicaciones.

Apartado Página
TMC2HOIS01 34
TMC2PACK01 36
TMC2CONV01 38
EIO0000001785 06/2016 33
TMC2HOIS01
Introducción
TMC2HOIS01 es un módulo de cartuchos de aplicaciones para elevación con dos canales de
tensión analógicos o de entrada de corriente y resolución de 12 bits.
 De 0 a 10 V
 De 0 a 20 mA
 De 4 a 20 mA
Para obtener más información sobre hardware, consulte TMC2HOIS01 (véase Modicon TMC2,
AVISO
EQUIPO INOPERATIVO


predeterminado
en el programa.
de canal.
De 0 a 10 V
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
Ámbito Personalizado Personalizado El rango de valores de un canal.
32.767
De 0 a 20 mA 0
De 4 a 20 mA 4.000
34 EIO0000001785 06/2016

predeterminado
De 0 a 20 mA 32.767 20.000
De 4 a 20 mA 20.000
Filtro 0...100 0 Especifica el valor de filtrado. Multiplique
por el valor de Unidad de filtro para obtener
el tiempo de filtrado.
Unidad de filtro 100 ms 100 ms Especifica la unidad de tiempo del valor de
filtrado.
Unidades) - - -
EIO0000001785 06/2016 35
TMC2PACK01
Introducción
TMC2PACK01 es un módulo de cartuchos de aplicaciones para empaquetado con dos canales de
tensión analógicos o de entrada de corriente y resolución de 12 bits.
 De 0 a 10 V
 De 0 a 20 mA
 De 4 a 20 mA
Para obtener más información sobre hardware, consulte TMC2PACK01 (véase Modicon TMC2,
AVISO
EQUIPO INOPERATIVO


predeterminado
en el programa.
de canal.
De 0 a 10 V
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
Ámbito Personalizado Personalizado El rango de valores de un canal.
32.767
De 0 a 20 mA 0
De 4 a 20 mA 4.000
36 EIO0000001785 06/2016

predeterminado
De 0 a 20 mA 32.767 20.000
De 4 a 20 mA 20.000
Filtro (x 100 ms) 0...100 0 Especifica el tiempo de filtrado (de 0 a
10 s).
Unidades) - - -
EIO0000001785 06/2016 37
TMC2CONV01
Introducción
TMC2CONV01 es un módulo de cartucho de aplicaciones con una línea serie para su transporte.
Para obtener más información sobre el hardware, consulte TMC2CONV01
(véase Modicon TMC2, Cartuchos, Guía de hardware).
Esta línea serie se puede configurar para cualquiera de los protocolos siguientes:
 Modbus RTU
 Modbus ASCII
 ASCII
Puede configurar los ajustes físicos y de protocolo para la línea serie. De forma predeterminada,
las líneas serie están configuradas para el protocolo Modbus RTU.
NOTA: Solo puede añadir un cartucho de línea serie al controlador.
38 EIO0000001785 06/2016
Configuración de línea serie

En esta tabla se describe cómo configurar la línea serie:
Paso Acción
1 Haga clic en el nodo SL2 (línea serie) del Árbol de hardware para visualizar las propiedades de la
línea serie.
En esta figura se muestran las propiedades de la línea serie para los protocolos Modbus RTU y
Modbus ASCII:
En esta figura se muestran las propiedades de la línea serie para el protocolo ASCII:
EIO0000001785 06/2016 39
Paso Acción
2 Edite las propiedades para configurar la línea serie.
Para obtener información detallada sobre los parámetros de configuración de la línea serie,
consulte la tabla siguiente.
En esta tabla se describen todos los parámetros de configuración de la línea serie:

Ajustes físicos
Velocidad de Sí 1.200 19.200 Permite seleccionar la velocidad
transmisión 2.400 de transmisión de datos (bits por
4.800 segundo) para el modem en la lista
9.600 desplegable.
19.200
38.400
57.600
115.200
Paridad Sí Ninguna Par Permite seleccionar la paridad de
Par los datos transmitidos para la
Impar detección de errores.
La paridad es un método de
detección de errores en la
transmisión.
Cuando se utiliza la paridad con un
puerto serie, se envía un bit de
datos adicional con cada carácter
de datos y se dispone de manera
que el número de 1 bit de cada
carácter, incluido el bit de paridad,
es siempre impar o siempre par.
Si se recibe un byte con un número
incorrecto de 1 bits, el byte está
dañado. Sin embargo, un número
par de errores detectados puede
pasar la comprobación de paridad.
Bits de datos Sí 7 7 para Modbus ASCII, Permite seleccionar el número de
(únicamente 8 8 para Modbus RTU bits de datos de la lista
para el desplegable.
protocolo El número de bits de datos de cada
ASCII) carácter puede ser de 7 (para
ASCII verdadero) o 8 (para
cualquier tipo de datos, ya que
esto coincide con el tamaño de un
byte). En todas las aplicaciones se
utilizan casi universalmente 8 bits
de datos.
40 EIO0000001785 06/2016

Bits de parada Sí 1 1 Permite seleccionar el número de
2 bits de parada de la lista
desplegable.
Un bit de parada es un bit que
indica el final de un byte de datos.
Para los dispositivos electrónicos,
se suele utilizar un bit de parada.
Para los dispositivos lentos, como
los teletipos electromecánicos, se
utilizan 2 bits de parada.
Medio físico Sí RS485 RS485 Permite seleccionar el medio físico
Verdadero/Falso Verdadero para la comunicación.
Solamente puede seleccionar el
RS232 medio RS485 o RS232. Al habilitar
Verdadero/Falso uno de los medios, se deshabilita
el otro.
En las comunicaciones de datos,
un medio físico es la ruta de
transmisión a través de la cual se
propaga una señal. Se trata de una
interfaz para la interconexión de
dispositivos con el controlador
lógico.
Polarización Sí Yes No El módulo del cartucho tiene
No integradas resistencias de
polarización. Especifique si desea
conectar o desconectar la
polarización.
Ajustes de protocolo
Protocolo Sí Modbus RTU Modbus RTU Permite seleccionar en la lista
Modbus ASCII desplegable la modalidad de
ASCII transmisión del protocolo para la
comunicación.
Los parámetros avanzados de
protocolo se muestran según el
protocolo seleccionado. Consulte
las siguientes figuras y tablas.
EIO0000001785 06/2016 41

Configuración de los protocolos Modbus RTU y Modbus ASCII:
Direccionamiento Sí Esclavo Esclavo Permite seleccionar la modalidad
Maestro de direccionamiento. Únicamente
se puede seleccionar uno de los
direccionamientos, Esclavo o
Maestro. Al habilitar uno de los
modos de dirección, se deshabilita
el otro.
Dirección [de 1 a 247] Sí De 1 a 247 1 Permite especificar el ID de
dirección del esclavo.
NOTA: Este campo solo se
muestra para el direccionamiento
del esclavo. En el maestro, este
campo no aparece en la pantalla.
Tiempo de respuesta Sí De 10 a 255 ms 10 Permite especificar el tiempo de
consultas.
Tiempo entre tramas Sí 3...255 ms 10 Permite especificar el tiempo entre
(ms) las tramas del protocolo.
Configuración del protocolo ASCII:
Condición de parada
Tiempo de respuesta Sí De 1 a 255 10 Permite especificar el tiempo de
consultas.
Longitud recibida de Sí De 0 a 255 0 Permite especificar la longitud de
trama la trama recibida.
Timeout de trama Sí De 0 a 255 10 Permite especificar el timeout de la
recibido (ms) trama recibida.
Estructura de trama
Carácter de inicio Sí De 0 a 255 58 (si está Permite especificar el carácter de
seleccionada la inicio de la trama.
casilla de verificación)
Primer carácter de fin Sí De 0 a 255 10 (si está Permite especificar el primer
seleccionada la carácter de fin de la trama.
Segundo carácter de Sí De 0 a 255 10 (si está Permite especificar el segundo
fin seleccionada la carácter de fin de la trama.
Enviar caracteres de Sí Verdadero/Falso Falso Le permite habilitar o deshabilitar
trama el envío del primer carácter de fin
de la trama al protocolo ASCII.
42 EIO0000001785 06/2016
Modicon TMC2
Diagnóstico de cartuchos analógicos de TMC2
EIO0000001785 06/2016
Capítulo 4
Diagnóstico de cartuchos analógicos TMC2
Introducción
En los cartuchos analógicos, el estado operativo de cada canal de E/S viene determinado por los
objetos:
 %IWS0.x0y para el canal de entrada y del cartucho x
 %QWS0.x0y para el canal de salida y del cartucho x
Los valores en tiempo real de estos objetos se pueden leer en modalidad online, mediante una
tabla de animación (véase SoMachine Basic, Guía de funcionamiento) o la aplicación.
Descripción del estado de canal de entrada

Esta tabla describe los valores posibles de la palabra de estado de canal de entrada de %IWS:
Valor del byte Descripción

0 Normal
1 Conversión de datos en curso
2 Inicialización
3 Error de configuración de operación de entrada, o cartucho sin entrada
4 No definido
5 Error de escritura detectado (se ha superado el límite máximo de corriente o tensión de
entrada).
6 Error de escritura detectado (se ha superado el límite mínimo de corriente o tensión de
entrada).
7 Error de memoria no volátil
De 8 a 255 No definido
EIO0000001785 06/2016 43
Descripción del estado de canal de salida

Esta tabla describe los valores posibles de la palabra de estado de canal de salida de %QWS:
Valor del byte Descripción

0 Normal
1 No definido
2 Inicialización
3 Error de configuración de operación de salida, o cartucho sin salida
4 No definido
5 No definido
6 No definido
7 Error de memoria no volátil
De 8 a 255 No definido
44 EIO0000001785 06/2016
Modicon TMC2
Glosario
EIO0000001785 06/2016
Glosario
A
aplicación
Un programa que incluye datos de configuración, símbolos y documentación.
B
bus de ampliación
Un bus de comunicación electrónico entre los módulos de E/S de ampliación y un controlador.
C
configuración
Organización e interconexión de los componentes de hardware en un sistema y los parámetros
del hardware y software que determina las características operativas del sistema.
controlador
Automatiza procesos industriales (también conocido como controlador lógico programable o
controlador programable).
E
E/S
(entrada/salida)
P
programa
El componente de una aplicación consistente en código fuente compilado capaz de poder ser
instalado en la memoria de un controlador lógico.
EIO0000001785 06/2016 45
Glosario
46 EIO0000001785 06/2016
Modicon TMC2
Índice
EIO0000001785 06/2016
Índice
Symbols detalles de programación

visualizar, 16
%IWS estado de canal de entrada , 43
%QWS estado de canal de salida, 43
E
A elevar cartuchos de aplicaciones, 34
estado de canal de entrada (%IWS), 43
árbol de dispositivos, 14
estado de canal de salida (%QWS), 43
B F
bytes de diagnóstico (%IWS, %QWS)), 43
funciones
cartucho, 13
C
cartucho I
añadir a unaSoMachine Basic configura-
información general sobre la configuración
ción, 14
de E/S
configurar, 16
prácticas generales, 12
descripción, 13
funciones, 13
quitar, 15 L
reemplazar, 14
línea serie
cartucho de línea serie, 13
configuración, 28, 39
cartuchos analógicos, 13
introducción, 27, 38
cartuchos de aplicaciones
TMC2CONV01, 38
TMC2HOIS01, 34
TMC2PACK01, 36
Q
cartuchos de aplicaciones de empaquetado, quitar un cartucho, 15
36
cartuchos de línea serie, 27, 38
comentarios
R
visualizar, 16 reemplazar
configurar un cartucho, 14
cartuchos, 16
S
D símbolos, visualizar, 16
descripción SoMachine Basic
cartucho, 13 árbol de dispositivos, 14
proyecto, 14
EIO0000001785 06/2016 47
Índice
T
TMC2 cartuchos
añadir a una configuración , 14
TMC2 cartuchos analógicos
diagnóstico, 43
TMC2 módulos de E/S analógicas
TMC2AI2, 20
TMC2AQ2C , 26
TMC2AQ2V , 25
TMC2HOIS01, 34
TMC2PACK01, 36
TMC2TI2 , 22
TMC2AI2, 20
TMC2AQ2C, 26
TMC2AQ2V, 25
TMC2CONV01, 38
TMC2HOIS01, 34
TMC2PACK01, 36
TMC2SL1, 27
TMC2TI2, 22
transportar cartuchos de aplicaciones, 38
V
visualizar
detalles de programación, 16
48 EIO0000001785 06/2016

Guía de Programación TMC2

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Título de la documentación Número de referencia

Información relativa al producto

Información general sobre la configuración de E/S

Contenido de este capítulo

Prácticas generales de la configuración de E/S

Hacer coincidir la configuración de hardware y software

Funciones de los cartuchos

Utilización de cartuchos en una configuración

Paso Descripción Resultado

Reemplazo de un cartucho existente

Cómo quitar un cartucho

Visualización de los detalles de la configuración

Visualización de las propiedades de programación

Configuración de cartuchos TMC2 estándar

Contenido de este capítulo

Configuración del módulo

Parámetro Valor Valor Descripción

Parámetro Valor Valor Descripción

Configuración del módulo

Parámetro Valor Valor Descripción

Tipo Personalizada Centígrados Fahrenheit

Configuración del módulo de cartucho

Parámetro Valor Valor Descripción

Configuración del módulo de cartucho

Parámetro Valor Valor Descripción

Configuración de línea serie

En esta tabla se describen todos los parámetros de configuración de la línea serie:

Parámetro Editable Valor Valor predeterminado Descripción

Parámetro Editable Valor Valor predeterminado Descripción

Parámetro Editable Valor Valor predeterminado Descripción

Configuración de cartuchos TMC2 de aplicaciones

Contenido de este capítulo

Configuración del módulo

Parámetro Valor Valor Descripción

Parámetro Valor Valor Descripción

Configuración del módulo

Parámetro Valor Valor Descripción

Parámetro Valor Valor Descripción

Configuración de línea serie

En esta tabla se describen todos los parámetros de configuración de la línea serie:

Parámetro Editable Valor Valor predeterminado Descripción

Parámetro Editable Valor Valor predeterminado Descripción

Parámetro Editable Valor Valor predeterminado Descripción

Diagnóstico de cartuchos analógicos de TMC2

Diagnóstico de cartuchos analógicos TMC2

Descripción del estado de canal de entrada

Valor del byte Descripción

Descripción del estado de canal de salida

Valor del byte Descripción

Symbols detalles de programación

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