ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

ESTÁTICAMENTE DETERMINADAS
ASIGNATURA: ANÁLISIS ESTRUCTURAL
DOCENTE: Mg. Ing. J. Antonio CÓNDOR SOCUALAYA

1-1
 ROMPIENDO EL HIELO.
• A manera de preámbulo al tema a tocar, puedes responder:
¿Cómo podrías idealizar la siguiente estructura?

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 ROMPIENDO EL HIELO.
Si nos imaginamos la idealización, sería aproximadamente así:

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 TEMARIO.
• Rompiendo el hielo.
• Idealización de una estructura.
- Conexiones de soporte.
- Estructura idealizada.
- Cargas tributarias.
• Análisis de estructura estáticamente
determinadas.
- Principio de superposición.
- Ecuaciones de equilibrio.
- Determinación y estabilidad.
• Grados de indeterminación.
• Conclusiones.
• Indicaciones para las próximas actividades.
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 LOGRO DE SESIÓN

Al finalizar la sesión el estudiante, comprenderán las bases teóricas del

tema a tratar y serán capaces de determinar la estabilidad e
inestabilidad de sistemas diferenciando las estructuras de los
mecanismos.

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 IDEALIZACIÓN DE UNA ESTRUCTURA.

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 IDEALIZACIÓN.
El análisis exacto de una estructura es imposible de realizar, debido a que
siempre hay que realizar estimaciones de las cargas y la resistencia de los
materiales que componen la estructura. Además también deben estimarse los
puntos de aplicación de las cargas.

Por lo tanto, en la práctica es importante que el ingeniero estructuralista

desarrolle la capacidad de modelar o idealizar una estructura a fin de poder
efectuar un análisis de fuerzas de los elementos.

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 IDEALIZACIÓN.
Conexiones de soporte (apoyo).
Los elementos estructurales se unen de diversas maneras dependiendo de
la intensión del diseñador. Los tres tipos de juntas que se especifican con
mayor frecuencia son la junta articulada, el soporte de rodillo y la junta fija.
Las juntas articuladas y los soportes de rodillo permiten cierta libertad de
rotación, en tanto que una junta fija no permite la rotación relativa entre los
elementos conectados y en consecuencia, su fabricación es mas costosa.

Soporte articulado Junta articulada

Soporte fijo Junta fija

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 IDEALIZACIÓN.

Al seleccionar un modelo concreto para cada soporte o junta, el ingeniero

debe estar consciente de cómo afectarán los supuestos el desempeño real
de los elementos y si los supuestos son razonables para el diseño estructural.

El espesor de la viga puede ignorarse, dado que es pequeño en comparación

con la longitud de la viga.

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 IDEALIZACIÓN.
En la tabla, se muestra otros tipos de conexiones comúnmente presentes en las
estructuras coplanares.

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 IDEALIZACIÓN.

Es importante tener la
capacidad de reconocer
los símbolos de estas
conexiones y los tipos
de reacciones que
ejercen sobre los
elementos a los que se
encuentran unidas.

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 IDEALIZACIÓN.
Estructura idealizada.
Después de establecer las diferentes formas en que pueden idealizarse, las
conexiones de una estructura, ahora es posible analizar algunas técnicas
para representar distintos sistemas estructurales.

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 IDEALIZACIÓN.
Estructura idealizada.
Es importante tener la capacidad de idealizar apropiadamente el
sistema como una serie de modelos, los cuales pueden usarse
para determinar aproximadamente las fuerzas que actúan sobre
los elementos.

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 IDEALIZACIÓN.
Cargas tributarias.
Cuando las superficies como paredes, pisos o techos están soportadas por un
marco estructural, es necesario hacia los diversos elementos estructurales
utilizados para su soporte. De acuerdo a su geometría, existen dos formas:
a) Sistema de una dirección.
Una losa se apoya de tal manera que se transfiere su carga a los
elementos de soporte mediante una acción en un solo sentido.

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 IDEALIZACIÓN.
a) Sistema de una dirección.
Para algunos sistemas de piso, las vigas y trabes están conectadas a las
columnas a la misma altura. En la figura la losa también puede considerarse
como una “losa en una dirección” entonces puede suponerse una acción de
transmisión de carga en un solo sentido. Por otro lado, si la losa es plana en
las partes, superior e inferior y se refuerza en dos dirección, entonces es
necesario considerar la posibilidad que la carga se transmita a los elementos
de soporte en uno o dos sentidos.

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 IDEALIZACIÓN.
b) Sistema de dos direcciones.
De acuerdo con el código de concreto ACI 318 la relación de soporte es (L2/L1)  2,
se supone que la carga transfiere a las vigas de soporte y a las trabes en dos
direcciones. Cuando se presenta esta situación, la losa se denomina losa en dos
direcciones. Para mostrar un método mediante el cual pueda estudiarse este caso,
considere la losa cuadrada de concreto reforzada que se muestra la cual está
soportada por cuatro vigas en el borde de 10 pies de largo: AB, BD, DC y CA. Aquí
L2/L1 = 1

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 IDEALIZACIÓN.
Ejemplo.
El techo plano del edificio con estructura de acero que se muestra en la
fotografía está destinado una carga total de 2 kN/m2 en toda su superficie.
Determine la carga del techo dentro de la región ABCD que se transmite a la
viga BC. Las dimensiones se muestran en la figura.

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 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS
ESTÁTICAMENTE DETERMINADAS

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 PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN
El principio de superposición es la base de gran parte de la teoría del análisis estructural.
Es posible afirmar lo siguiente: El desplazamiento total o las cargas internas (esfuerzos)
en un punto de una estructura sometida a varias cargas externas puede determinarse al
sumar los desplazamientos o cargas internas (esfuerzos) causados por cada una de las
cargas externas que actúan por separado.
Para aplicar el principio de superposición deben imponerse dos requisitos:
1. El material debe comportarse de una manera elástica lineal, de modo
que la ley de Hooke sea válida y, por lo tanto, la carga será proporcional al
desplazamiento.
2. La geometría de la estructura no debe experimentar un cambio
significativo al aplicar las cargas; es decir, se aplica la teoría de los
pequeños desplazamientos. Si se dan grandes desplazamientos, la posición y
la orientación de las cargas cambiarán en forma significativa. Un ejemplo
podría ser una barra delgada en voladizo sometida a una fuerza en su extremo.
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 ECUACIONES DE EQUILIBRIO.
De la estática, debe recordarse que una estructura o uno de sus elementos está en
equilibrio cuando se mantiene un balance de fuerzas y momentos. En general, esto se
requiere que se satisfagan las ecuaciones de equilibrio de las fuerzas y de los momentos
a lo largo de tres ejes independientes, a saber:

Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0

Mx = 0 My = 0 Mz = 0
No obstante, las partes principales que soportan carga en la mayoría de las estructuras
se encuentran en un solo plano, y como las cargas también son coplanares, los
requisitos anteriores para el equilibrio se reducen a:

Fx = 0
Fy = 0
M0 = 0
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 ECUACIONES DE EQUILIBRIO.
 Siempre que se apliquen las ecuaciones de equilibrio, primero es necesario dibujar un
DCL de la estructura o de sus elementos. Si se selecciona un elemento, debe aislarse de
sus soportes y entorno para dibujar sólo su contorno.

 También debe recordarse que las fuerzas comunes a dos elementos actúan con
magnitudes iguales pero en direcciones opuestas en los respectivos diagramas de
cuerpo libre de los elementos.

 Si es necesario determinar las cargas internas en un punto específico de un elemento,

debe emplearse el método de las secciones.

Convención de signos para las fuerzas

- internas en un sistema coplanar.

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 APLICACIÓN DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO.
Los elementos de una estructura se conectan entre sí de modo que las juntas se pueden
asumirse como articulaciones. Los pórticos y armaduras para construcción son ejemplos
típicos que suelen formarse de esta manera.

Si una estructura coplanar articuladas está bien restringida y no contiene ningún soporte
o elemento adicional necesario para evitar el colapso, las fuerzas que actúan en las
juntas y soportes pueden determinarse mediante la aplicación a cada elemento de las
tres ecuaciones de equilibrio (Fx = 0, Fy = 0, Mo = 0).

Es comprensible que, una vez que se hayan calculado las

fuerzas en las juntas será posible determinar el tamaño de los
elementos, las conexiones y los soportes con base en las
especificaciones de los códigos de diseño.

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 DETERMINACIÓN Y ESTABILIDAD.
Según el libro de Russell Hibbeler:
Determinación. Las ecuaciones de equilibrio proporcionan las condiciones necesarias y
suficientes para el equilibrio. Cuando todas las fuerzas en una estructura pueden
determinarse estrictamente a partir de estas ecuaciones, la estructura se denomina
estáticamente determinada. Las estructuras que tienen más fuerzas desconocidas que
ecuaciones de equilibrio disponibles se llaman estáticamente indeterminadas.
Como regla general, una estructura puede identificarse como estáticamente determinada
o indeterminada al dibujar diagramas de cuerpo libre de todos sus elementos, o partes
seleccionadas para después comparar el total de fuerzas de reacción y componentes de
momento desconocidos con el total de ecuaciones de equilibrio disponibles.
* Para una estructura coplanar existen a lo sumo tres ecuaciones de equilibrio para cada
parte, por lo que si hay un total de n partes y r componentes de fuerzas y momentos de
reacción, se tiene que:
r = 3n, es estáticamente determinada.
r  3n, es estáticamente indeterminada
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 DETERMINACIÓN Y ESTABILIDAD.
En particular, si una estructura es estáticamente indeterminada, las ecuaciones
adicionales necesarias para resolver las reacciones desconocidas se obtienen al
relacionar las cargas aplicadas y las reacciones con el desplazamiento o la pendiente en
diferentes puntos de la estructura.

Estas ecuaciones, que se conocen como ecuaciones de compatibilidad, deben ser

iguales en número al grado de indeterminación de la estructura.

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 DETERMINACIÓN Y ESTABILIDAD.
Ejemplo.
Clasifique cada una de las vigas, como estáticamente determinada ó
indeterminada. Si es indeterminada, indique el número de grado de
indeterminación.

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 DETERMINACIÓN Y ESTABILIDAD.
Solución.

r = 3, n = 1,3 = 3(1) Estáticamente determinada

r = 5, n = 1,5  3(1) Estáticamente indeterminada de segundo grado

r = 10, n = 3,10  3(3)

- Estáticamente indeterminada de primer grado

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 DETERMINACIÓN Y ESTABILIDAD.
Ejemplo.
Clasifique cada una de las estructuras articuladas, que se muestran como
estáticamente determinada ó indeterminada. Si es indeterminada, indique el
número de grado de indeterminación.

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 DETERMINACIÓN Y ESTABILIDAD.
Solución.
r = 7, n = 2,7  6
Estáticamente indeterminada de
primer grado

r = 9, n = 3,9  9
Estáticamente determinada

r = 9, n = 3,9  9

- Estáticamente determinada

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 DETERMINACIÓN Y ESTABILIDAD.
Ejemplo.
Clasifique cada una de los pórticos que se muestran como estáticamente
determinada ó indeterminada. Si es indeterminada, indique el número de
grado de indeterminación.

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 DETERMINACIÓN Y ESTABILIDAD.
Solución.
r = 9, n = 2,9  6
Estáticamente indeterminada de
tercer grado

r = 18, n = 4,18  12
Estáticamente indeterminada
de sexto grado
r = 9, n = 1,9  3
(Este marco no tiene circuitos Estáticamente indeterminada de
cerrados) sexto grado
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 DETERMINACIÓN Y ESTABILIDAD.
¡Ahora te toca! ...
Clasifica la viga, la estructura articulada y el pórtico como estáticamente
determinada ó indeterminada. Si es indeterminada, indique el número de
grado de indeterminación.

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 GRADOS DE INDETERMINACIÓN (GI):
ESTÁTICO Y CINEMÁTICO

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 TIPOS DE GRADOS DE INDETERMINACIÓN.
En el análisis estructural se consideran dos tipos de grados de indeterminación (GI):
G.I. estático y G.I. cinemático
 El G.I.E. puede ser externo o interno. GIE = # de redundantes.
 G.I.E. externo = número de reacciones (rxn) que GIE = GIE externo + GIE interno
G.I. estático o grado no puedo hallar con las ecuaciones de equilibrio. GIE > 0  estructura hiperestática
de hiperestaticidad: GIE < 0  estructura hipostática o
relacionado a  G.I.E. interno = número de fuerzas internas (fi) que
fuerzas no puedo hallar con las ecuaciones de equilibrio. Inestable
 Una redundante es una rxn o fi que no puedo GIE = 0  estructura isostática
hallar con las ecuaciones de equilibrio.

G.I. cinemático o
grados de libertad
 El G.I.C. es igual al número de GDL
GDL: relacionado a
desplazamiento
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 TIPOS DE GRADOS DE INDETERMINACIÓN.
Apoyos y reacciones típicos en problemas de análisis estructural.

Viga con apoyo fijo (extremo izquierdo)

y móvil (extremo derecho)

Apoyos tipo
empotramiento
Dos reacciones
Una reacción

Tres reacciones: dos fuerzas y

- un momento

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 TIPOS DE GRADOS DE INDETERMINACIÓN.
Un grado de libertad es una posibilidad de movimiento de la estructura, ya sea
traslación o rotación.

Viga continua con 5 grados de libertad

3 rotaciones 2 desplazamientos

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 TIPOS DE GRADOS DE INDETERMINACIÓN.
GRADO DE
ELEMENTO GRADO DE HIPERSTATICIDAD
LIBERTAD
RESUMEN: VIGAS GHT = NR - NEE - C GL = 3NN - NR
GHT = GHE + GHI
GHE = NR - NEE GL = 2NN - NR(2D)
ARMADURAS
GHI = NE - 2NN + 3(2D) GL = 3NN - NR(3D)
GHI = NE - 3NN + 6(3D)
GHT = GHE + GHI
PÓRTICOS GHE = NR - NEE - C GL = 3NN - NR(2D)
(MARCOS) GHI = 3NE - 3NN + NEE(2D) GL = 6NN - NR(3D)
GHI = 6NE - 6NN + NEE(3D)
Donde:
GHT = Grado de hiperestaticidad total GHE = Grado de hiperestaticidad externa.
GHI = Grado de hiperestaticidad interna. NEE = Número de ecuaciones de la estática.
NE = Número de elementos. NR = Número de reacciones.
- NN = Número de nodos. C = Ecuaciones adicionales de condición.
- GL = Grados de libertad o desplazamiento redundante.
 TIPOS DE GRADOS DE INDETERMINACIÓN.
Ejemplo. Rellene el cuadro en función de lo aprendido:
ESTRUCTURA NN NR NEE C GH GL CONDICIÓN

2 3 3 0 0 3 Isostática

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 TIPOS DE GRADOS DE INDETERMINACIÓN.
Ejemplo.
Determine el grado de hiperestaticidad de la siguiente armadura.

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 TIPOS DE GRADOS DE INDETERMINACIÓN.
Ejemplo.
Determine el grado de hiperestaticidad (indeterminación) y de libertad del
siguiente marco.

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 ¿QUÉ NOS LLEVAMOS DE LA SESIÓN DE HOY?

1.

2.

3.

4.

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 TRABAJO FUERA DE CLASE Libros de consulta
- Hibbeler, R. (2019). Structural
analysis (10th ed.). Pearson
• Tarea. Education.
Participa de los foros y - Páginas 33 - 50
actividades del aula virtual.

• Consultar libros en la biblioteca.

- • Asiste regularmente a clases • https://hubinformacion.continental.edu.pe/recursos/libros-
digitales-de-proquest/

- sincrónicas y asíncronas uconti nenta l.edupe

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