Indradyn S: Servomotores Síncronos Ms2N

IndraDyn S
Servomotores síncronos MS2N
Guía de configuración Edición 03

R911392075
Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MS2N*******-PR03-ES-P
IndraDyn S Servomotores síncronos MS2N
Título IndraDyn S
Servomotores síncronos MS2N
Clase de documentación Guía de configuración
Tipo de documentación DOK-MOTOR*-MS2N*******-PR03-ES-P
Archivo interno de referencia RS-10961127120a68170a347ea500206c65-3-es-ES-4
Objetivo de la documentación Esta documentación ....

● explica la características del producto, las formas de aplicación, las con‐
diciones de uso y los límites de uso de los motores.
● contiene los datos técnicos de los motores MSK .
● proporciona indicaciones sobre la selección de productos, el manejo y
el funcionamiento.
Desarrollo de la modificación Edición Fecha Observaciones

DOK-MOTOR*-MS2N*******-PR03-ES-P 08/2018 Ampliación del progra‐
ma de productos
Copyright © Bosch Rexroth AG 2018

Todos los derechos reservados, también los de disposición, explotación, re‐
producción, edición, distribución, así como en caso de usos para derechos
de propiedad industrial.
Compromiso Los datos indicados sirven únicamente para la descripción del producto y no
se pueden considerar como características aseguradas en el sentido legal.
Reservado el derecho de introducir modificaciones en el contenido de la do‐
cumentación y las posibilidades de suministro de los productos.
DOK-MOTOR*-MS2N*******-PR03-ES-P Bosch Rexroth AG I/327
Acerca de esta documentación

Visualización de información
Advertencias de seguridad Las advertencias de seguridad en esta documentación contienen palabras
de señalización (peligro, advertencia, atención, aviso) y, en caso necesario,
un pictograma de la señal (según ANSI Z535.6-2006).
La palabra de señalización ayuda a centrar la atención en la advertencia de
seguridad y designa la gravedad del peligro. El triángulo de aviso con un sig‐
no de exclamación indica peligro para las personas.
PELIGRO
La inobservancia de esta advertencia de seguridad tendrá como consecuen‐
cia lesiones físicas graves o la muerte.
ADVERTENCIA
La inobservancia de esta advertencia de seguridad puede tener como conse‐
cuencia lesiones físicas graves o la muerte.
ATENCIÓN
cuencia lesiones físicas leves o moderadas.
AVISO
cuencia daños materiales.
Señal de seguridad En la documentación se usan las siguientes señales de seguridad y símbolos

gráficos normalizados a nivel internacional. En la tabla se explica el significa‐
do de las señales.
Señal de seguridad Significado
Advertencia de tensión eléctrica peligrosa
Advertencia de superficies calientes
Advertencia de piezas giratorias de la máquina.
Advertencia de carga suspendida
Componentes sensibles a la energía electrostática.
Prohibido el acceso a las personas con marcapasos o desfibriladores

implantados
II/327 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MS2N*******-PR03-ES-P
Prohibido llevar piezas metálicas o relojes
Prohibido golpear con martillo
Significado de las señales de seguridad

Marcador de texto Para la representación inteligible de la información textual se usan los si‐
guientes marcadores de texto.
Remisión a documentación complementaria
Esta indicación ofrece informaciones importantes que debe ob‐

servar.
● Las listas de primer nivel se marcarán con el punto de lista.

– Las listas de segundo nivel se marcarán con un «guión» ortográfi‐
co.
1. Las instrucciones de actuación se indicarán en listas numeradas. Ob‐
serve el orden de las instrucciones de actuación.
DOK-MOTOR*-MS2N*******-PR03-ES-P Bosch Rexroth AG III/327
Índice de contenidos
Página
1 Información del producto............................................................................................... 9

1.1 Características fundamentales............................................................................................................... 9
1.2 Indicaciones importantes para el uso................................................................................................... 11
1.2.1 Uso adecuado y conforme a lo prescrito........................................................................................... 11
1.2.2 Uso no conforme a lo prescrito ......................................................................................................... 11
1.3 Identificación en el producto................................................................................................................. 12
1.3.1 Placa de características ................................................................................................................... 12
1.3.2 Advertencias de seguridad en el producto........................................................................................ 13
2 Características y funciones.......................................................................................... 15
2.1 Interfaces mecánicas............................................................................................................................ 15
2.2 Inercia del rotor..................................................................................................................................... 16
2.3 Identificación de devanado................................................................................................................... 16
2.4 Protección térmica del motor................................................................................................................ 17
2.5 Refrigeración del motor........................................................................................................................ 18
2.5.1 Autorrefrigeración (IC410) ................................................................................................................ 18
2.5.2 Ventilación forzada (IC416)............................................................................................................... 18
2.5.3 Refrigeración por agua (IC3W7)........................................................................................................ 19
Sistema de refrigeración................................................................................................................. 19
Refrigerante.................................................................................................................................... 21
2.6 Transmisor............................................................................................................................................ 24
2.6.1 Datos técnicos del transmisor........................................................................................................... 25
2.7 Grado de protección ............................................................................................................................ 26
2.8 Eje de salida, equilibrado y elementos adicionales.............................................................................. 26
2.8.1 Extremo del eje.................................................................................................................................. 26
2.8.2 Equilibrado......................................................................................................................................... 27
2.8.3 Montaje de los elementos de accionamiento.................................................................................... 27
2.9 Freno de retención................................................................................................................................ 29
2.9.1 Datos técnicos de los frenos de retención......................................................................................... 30
2.9.2 Dimensionado de frenos de retención............................................................................................... 30
2.9.3 Función de ahorro de energía en frenos de retención...................................................................... 32
2.9.4 Frenos de retención, indicaciones de seguridad............................................................................... 32
2.9.5 El freno de retención–puesta en servicio e indicaciones para el mantenimiento ............................. 33
2.10 Precisión de la brida............................................................................................................................. 33
2.10.1 Marcha concéntrica del extremo del eje............................................................................................ 33
2.10.2 Coaxialidad y planitud axial............................................................................................................... 34
2.11 Comportamiento de vibraciones .......................................................................................................... 34
2.12 Cojinetes............................................................................................................................................... 35
2.12.1 Vida útil del cojinete........................................................................................................................... 35
2.12.2 Explicación de la fuerza axial y radial................................................................................................ 36
2.13 Forma constructiva, tipo de instalación................................................................................................ 36
2.14 Revestimiento ...................................................................................................................................... 37
2.15 Conexión de aire de bloqueo................................................................................................................ 38
2.16 Emisión de ruido .................................................................................................................................. 39
IV/327 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MS2N*******-PR03-ES-P
Página
3 Códigos de identificación............................................................................................. 41
3.1 Código de identificación de MS2N03 ................................................................................................... 42
3.4 Código de identificación de MS2N06 l.................................................................................................. 45
4 Datos técnicos............................................................................................................. 51
4.1 Rangos de servicio y curvas características ........................................................................................ 51
4.1.1 Rango de servicio.............................................................................................................................. 51
Funcionamiento continuo S1 ......................................................................................................... 52
Funcionamiento intermitente periódico S3 .................................................................................... 52
Funcionamiento en debilitamiento de campo................................................................................. 52
Par motor en parada....................................................................................................................... 53
4.1.2 Curvas características para tensión del circuito intermedio.............................................................. 54
4.1.3 Datos nominales ............................................................................................................................... 55
4.1.4 Influencia de la temperatura y tolerancia........................................................................................... 56
4.1.5 Curva característica para el montaje de reductores.......................................................................... 57
4.1.6 IndraSize........................................................................................................................................... 57
4.2 MS2N03................................................................................................................................................ 58
4.2.1 Datos técnicos de autorrefrigeración................................................................................................. 58
MS2N03-B0BYN............................................................................................................................. 58
MS2N03-D0BYN............................................................................................................................ 60
4.2.2 Indicación de cotas de autorrefrigeración.......................................................................................... 62
4.2.3 Fuerza radial y axial.......................................................................................................................... 63
4.3 MS2N04................................................................................................................................................ 64
MS2N04-B0BNN............................................................................................................................ 64
MS2N04-B0BTN............................................................................................................................. 66
MS2N04-C0BNN............................................................................................................................ 68
MS2N04-C0BTN............................................................................................................................. 70
MS2N04-D0BHN............................................................................................................................ 72
MS2N04-D0BQN............................................................................................................................ 74
4.4 MS2N05................................................................................................................................................ 78
MS2N05-B0BNN............................................................................................................................ 78
MS2N05-B0BTN............................................................................................................................. 80
MS2N05-C0BNN............................................................................................................................ 82
MS2N05-C0BTN............................................................................................................................. 84
MS2N05-D0BHN............................................................................................................................ 86
MS2N05-D0BRN............................................................................................................................ 88
DOK-MOTOR*-MS2N*******-PR03-ES-P Bosch Rexroth AG V/327
Página
4.5 MS2N06................................................................................................................................................ 92
MS2N06-B1BNN............................................................................................................................ 92
MS2N06-C0BNN............................................................................................................................ 94
MS2N06-C0BTN............................................................................................................................. 96
MS2N06-D0BNN............................................................................................................................ 98
MS2N06-D0BRN.......................................................................................................................... 100
MS2N06-D1BNN.......................................................................................................................... 102
MS2N06-E0BHN.......................................................................................................................... 104
MS2N06-E0BRN.......................................................................................................................... 106
4.5.2 Indicación de cotas de autorrefrigeración........................................................................................ 108
4.5.3 Fuerza radial y axial........................................................................................................................ 109
4.6 MS2N07.............................................................................................................................................. 110
4.6.1 Datos técnicos de autorrefrigeración............................................................................................... 110
MS2N07-B1BNN.......................................................................................................................... 110
MS2N07-C0BNN.......................................................................................................................... 112
MS2N07-C0BQN.......................................................................................................................... 114
MS2N07-C1BNN.......................................................................................................................... 116
MS2N07-C1BRN.......................................................................................................................... 118
MS2N07-D0BHN.......................................................................................................................... 120
MS2N07-D0BNN.......................................................................................................................... 122
MS2N07-D0BRN.......................................................................................................................... 124
MS2N07-D1BHN.......................................................................................................................... 126
MS2N07-D1BNN.......................................................................................................................... 128
MS2N07-E0BHN.......................................................................................................................... 130
MS2N07-E0BNN.......................................................................................................................... 132
MS2N07-E0BQN.......................................................................................................................... 134
MS2N07-E1BHN.......................................................................................................................... 136
MS2N07-E1BNN.......................................................................................................................... 138
4.6.2 Datos técnicos de ventilación forzada............................................................................................. 140
MS2N07-C0BNA/B....................................................................................................................... 140
MS2N07-C0BQA/B....................................................................................................................... 142
MS2N07-C1BNA/B....................................................................................................................... 144
MS2N07-C1BRA/B....................................................................................................................... 146
MS2N07-D0BHA/B....................................................................................................................... 148
MS2N07-D0BNA/B....................................................................................................................... 150
MS2N07-D0BRA/B....................................................................................................................... 152
MS2N07-D1BHA/B....................................................................................................................... 154
MS2N07-D1BNA/B....................................................................................................................... 156
MS2N07-E0BHA/B....................................................................................................................... 158
MS2N07-E0BNA/B....................................................................................................................... 160
MS2N07-E0BQA/B....................................................................................................................... 162
MS2N07-E1BHA/B....................................................................................................................... 164
MS2N07-E1BNA/B....................................................................................................................... 166
4.6.3 Datos técnicos de refrigeración por agua........................................................................................ 168
MS2N07-C0BQL........................................................................................................................... 168
VI/327 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MS2N*******-PR03-ES-P
Página
MS2N07-C1BRL........................................................................................................................... 170
MS2N07-D0BHL........................................................................................................................... 172
MS2N07-D0BNL........................................................................................................................... 174
MS2N07-D0BRL........................................................................................................................... 176
MS2N07-D1BNL........................................................................................................................... 178
MS2N07-E0BHL........................................................................................................................... 180
MS2N07-E0BNL........................................................................................................................... 182
MS2N07-E0BQL........................................................................................................................... 184
MS2N07-E1BNL........................................................................................................................... 186
4.6.4 Indicación de cotas de autorrefrigeración........................................................................................ 188
4.6.5 Indicación de cotas de ventilación forzada...................................................................................... 189
4.6.6 Indicación de cotas refrigeración por agua...................................................................................... 190
4.7 MS2N10.............................................................................................................................................. 192
4.7.1 Datos técnicos de autorrefrigeración............................................................................................... 192
MS2N10-B1BQN.......................................................................................................................... 192
MS2N10-C0BHN.......................................................................................................................... 194
MS2N10-C0BNN.......................................................................................................................... 196
MS2N10-C1BHN.......................................................................................................................... 198
MS2N10-C1BNN.......................................................................................................................... 200
MS2N10-D0BHN.......................................................................................................................... 202
MS2N10-D0BNN.......................................................................................................................... 204
MS2N10-D1BFN........................................................................................................................... 206
MS2N10-D1BNN.......................................................................................................................... 208
MS2N10-E0BHN.......................................................................................................................... 210
MS2N10-E0BNN.......................................................................................................................... 212
MS2N10-E1BFN........................................................................................................................... 214
MS2N10-E1BNN.......................................................................................................................... 216
MS2N10-F0BDN........................................................................................................................... 218
MS2N10-F0BHN........................................................................................................................... 220
MS2N10-F1BDN........................................................................................................................... 222
MS2N10-F1BHN........................................................................................................................... 224
4.7.2 Datos técnicos de ventilación forzada............................................................................................. 226
MS2N10-C0BHA/B....................................................................................................................... 226
MS2N10-C0BNA/B....................................................................................................................... 228
MS2N10-C1BHA/B....................................................................................................................... 230
MS2N10-C1BNA/B....................................................................................................................... 232
MS2N10-D0BHA/B....................................................................................................................... 234
MS2N10-D0BNA/B....................................................................................................................... 236
MS2N10-D1BFA/B....................................................................................................................... 238
MS2N10-D1BNA/B....................................................................................................................... 240
MS2N10-E0BHA/B....................................................................................................................... 242
MS2N10-E0BNA/B....................................................................................................................... 244
MS2N10-E1BFA/B........................................................................................................................ 246
MS2N10-E1BNA/B....................................................................................................................... 248
MS2N10-F0BDA/B....................................................................................................................... 250
DOK-MOTOR*-MS2N*******-PR03-ES-P Bosch Rexroth AG VII/327
Página
MS2N10-F0BHA/B....................................................................................................................... 252
MS2N10-F1BDA/B....................................................................................................................... 254
MS2N10-F1BHA/B....................................................................................................................... 256
4.7.3 Datos técnicos de refrigeración por agua........................................................................................ 258
MS2N10-C0BNL........................................................................................................................... 258
MS2N10-C1BNL........................................................................................................................... 260
MS2N10-D0BHL........................................................................................................................... 262
MS2N10-D0BNL........................................................................................................................... 264
MS2N10-D1BNL........................................................................................................................... 266
MS2N10-E0BHL........................................................................................................................... 268
MS2N10-E0BNL........................................................................................................................... 270
MS2N10-E1BNL........................................................................................................................... 272
MS2N10-F0BHL........................................................................................................................... 274
MS2N10-F1BDL........................................................................................................................... 276
MS2N10-F1BHL........................................................................................................................... 278
4.7.4 Indicación de cotas de autorrefrigeración con conectores.............................................................. 280
4.7.5 Indicación de cotas de ventilación forzada con conectores............................................................ 282
4.7.6 Indicación de cotas de ventilación forzada con caja de bornes...................................................... 283
4.7.7 Indicación de cotas refrigeración por agua...................................................................................... 284
5 Conexión.................................................................................................................... 287
5.1 Conectores......................................................................................................................................... 288
5.1.1 Conexión de un cable...................................................................................................................... 288
Conector M23 .............................................................................................................................. 288
5.1.2 Conexión de dos cables.................................................................................................................. 289
Conector del transmisor M17....................................................................................................... 289
Conector de potencia M17, M23, M40, M58................................................................................ 290
5.2 Giro del conector................................................................................................................................ 291
5.3 Enchufar conectores........................................................................................................................... 292
5.3.1 Bloqueo rápido SpeedCon M17, M23, M40.................................................................................... 292
5.3.2 Conexión de rosca M58 .................................................................................................................. 292
5.4 Caja de bornes .................................................................................................................................. 293
5.4.1 Caja de bornes tamaño "T".............................................................................................................. 293
5.4.2 Conexión de puesta a tierra............................................................................................................ 295
5.5 Unidad de ventilador .......................................................................................................................... 296
5.6 Concepto de apantallamiento............................................................................................................. 297
5.7 Conexión de refrigeración por agua................................................................................................... 297
5.8 Conexión de aire de bloqueo ............................................................................................................. 298
6 Condiciones de uso y manipulación.......................................................................... 301

6.1 Condiciones ambientales durante el funcionamiento, el transporte y el almacenamiento................. 301
6.2 Temperatura ambiente y altitud de instalación en funcionamiento.................................................... 301
6.3 Reducción de potencia bajo diferentes condiciones ambientales...................................................... 302
6.4 Solicitación por vibración durante el funcionamiento.......................................................................... 304
VIII/327 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MS2N*******-PR03-ES-P
Página
6.5 Solicitación por choque durante el transporte y el almacenamiento.................................................. 305
6.6 Transporte (envío).............................................................................................................................. 305
6.7 Transporte con dispositivo elevador................................................................................................... 306
6.8 Almacenamiento (conservación)........................................................................................................ 307
6.9 Funcionamiento en inversores externos............................................................................................. 308
7 Protección del medio ambiente y eliminación............................................................ 311
8 Servicio y soporte técnico.......................................................................................... 313
9 Apéndice.................................................................................................................... 315
9.1 Declaración de conformidad UE ........................................................................................................ 315
9.2 UL / CSA............................................................................................................................................. 318
Definición de los términos utilizados.......................................................................... 319
Índice......................................................................................................................... 325
DOK-MOTOR*-MS2N*******-PR03-ES-P Bosch Rexroth AG 9/327
Información del producto
1 Información del producto

La serie constructiva MS2N está formada por servomotores síncronos excita‐
dos por imán permanente, en seis tamaños constructivos con variantes op‐
cionales. Los motores están diseñados para uso industrial y optimizados pa‐
ra funcionar con reguladores IndraDrive de Bosch Rexroth.
En www.boschrexroth.com/ms2n figura información más detallada.
1.1 Características fundamentales

Producto Motor 3~ PM
Modelo MS2N
Temperatura ambiente en funcio‐
0 … 40 °C
namiento
Tipo de protección (EN 60034-5) IP64 sin retén
IP65 con retén
IP67 con aire de bloqueo
Modo de refrigeración (EN IC410, autorrefrigeración
60034-6) IC416, ventilación forzada
230 V / 115 V, soplado en la dirección del flujo de aire NDE ⇒ DE,
Protección térmica integrada (no requiere conexión con disyuntor externo)
IC3W7, refrigeración por agua
Forma constructiva del motor (EN
IM B5
60034-7)
Revestimiento Pintura RAL 9005
Brida Similar a DIN 42948
Extremo de árbol Cilíndrico (DIN 748, parte 3), taladro de centraje con rosca "DS" (DIN 332, parte 2),
Opcionalmente con ranura de chaveta (equilibrado de media chaveta según DIN ISO 21940-32)
Marcha concéntrica, coaxialidad y Tolerancia estándar N (DIN 42955)
planitud axial Tolerancia opcional R (DIN 42955)
Nivel de magnitud de oscilación Nivel A (EN 60034-14) hasta velocidad de giro de diseño
Altitud de instalación 0 ... 1000 m s. n. m. (sin reducción de potencia)
Nivel de presión acústica MS2N03 ... MS2N10: 75 dB(A) +3 dB(A)
Clase térmica 155 (F) (EN 60034-1)
Sistema de captador Basic Performance HIPERFACE®
Transductor de valor absoluto capacitivo, sin/cos 1Vss, 16 períodos de señal en versión Singleturn o
Multiturn
Standard Performance HIPERFACE®
Transductor de valor absoluto óptico, sin/cos 1Vss, 128 períodos de señal en versión Singleturn o Multi‐
turn
Advanced Performance ACURO®link
Transductor de valor absoluto óptico de 20 bits, en versión Singleturn o Multiturn
High Performance ACURO®link
Transductor de valor absoluto óptico de 24 bits, en versión Singleturn o Multiturn
Conexión eléctrica 1) Conexión de cable único con conector redondo M23, giratorio, de bloqueo rápido SPEEDCON®
Conexión de doble cable con
conector de potencia M17, M23, M40 (giratorio, bloqueo rápido SPEEDCON®), M58 o caja de bornes
conector de transductor M17 giratorio, bloqueo rápido SPEEDCON
1) Opciones disponibles ver Cap. 3 "Códigos de identificación" en página 41

10/327 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MS2N*******-PR03-ES-P
Freno de retención del motor (op‐ De accionamiento eléctrico UN 24 V CC (±10 %)

cional)
Lados del motor
L E DE Drive End, lado A
ND
NDE Non Drive End, lado B
L Left, izquierda
R
DE R Right, derecha
1.2 Indicaciones importantes para el uso

1.2.1 Uso adecuado y conforme a lo prescrito
El requisito para la utilización conforme a lo prescrito y segura de los moto‐
res es su transporte y almacenamiento apropiados, su montaje y conexión
correctos, así como su mantenimiento, manejo y reparación concienzudos.
Los motores están previstos únicamente para su instalación en máquinas en
campos de aplicación industriales y comerciales. Los motores han sido dise‐
ñados y fabricados conforme a las siguientes Directivas de la UE y normas
armonizadas indicadas a continuación.
La observancia y el cumplimiento de las especificaciones contenidas en las
instrucciones de funcionamiento (DOK-MOTOR*-MS2N*******-ITRS-**-P) for‐
man parte del uso previsto.
Normas
EN 60034-1 Medidas y comportamiento de funcionamiento
EN 60034-5 Grado de protección
Directivas
2014/35/UE Directiva de baja tensión
La evaluación de la seguridad eléctrica y mecánica y de las influencias am‐

bientales correrá a cargo del fabricante de la máquina a cuanto se indica en
la Directiva de máquinas 2006/42/CE ateniéndose a la norma EN 60204-1
(Seguridad de las máquinas) en posición final de montaje.
La instalación eléctrica debe cumplir los requisitos de protección de la Direc‐
tiva CEM 2014/30/UE. La instalación correcta (por ejemplo: separación física
de cables de señal y de potencia, uso de cables apantallados, etc.) es res‐
ponsabilidad del fabricante de la instalación. Observar las indicaciones de
compatibilidad electromagnética del fabricante del convertidor.
La puesta en marcha está prohibida en tanto que no haya quedado estable‐
cida la conformidad con estas directivas.
1.2.2 Uso no conforme a lo prescrito

El uso de los motores MS2Nen campos de aplicación diferentes a los especi‐
ficados o bajo condiciones de funcionamiento y con datos técnicos distintos
de los descritos en la documentación se considera como "no conforme a lo
prescrito".
Está prohibido el uso en zonas potencialmente explosivas a no ser que se
indique explícitamente lo contrario.
Está prohibida la conexión directa a la red trifásica.
1.3 Identificación en el producto

1.3.1 Placa de características
La placa de características contiene todos los datos esenciales del producto.
Fig. 1-1: Placa de características MS2N (ejemplo)
MODE‐
Código de identificación del producto n(máx.) Velocidad de giro máxima
LO
SN Número de serie U(máx.) Tensión máxima UL
FD Fecha de fabricación IP65 Clase de protección IPxx
P(N) Potencia de diseño - 100 K m Masa
I(N) Intensidad nominal - 100 K T.CL. Clase térmica
Identificación del sistema de aisla‐
n(N) Velocidad de giro de diseño - 100 K I.SY.
miento
M(0) Par de parada - 100 K Uso posible en sistemas para «Técni‐
SI
I(0) Corriente de parada - 100 K ca de seguridad integrada»
Datos del freno de retención (opcio‐ Datos del ventilador del motor (opcio‐
Brake Fan
nales) nales)
Tab. 1-1: Datos de la placa de características MS2N

Se usarán las siguientes marcas de verificación.
Marca de verificación Significado
Conformidad con las directivas CE pertinentes
En el caso de los motores MS2N se confirma la conformidad según Di‐
rectiva de baja tensión 2014/35/UE, EN 60034-1 y EN 60034-5.
UL Recognized Component Mark identifica componentes reconocidos
que son parte de un producto o un sistema mayor.
Los motores de la serie MS2N cumplen los requisitos técnicos prescri‐

tos por los Estados miembros de la unión aduanera EAC. Los Estados
miembros son Rusia, Bielorusia y Kazajstán.
Tab. 1-2: Significado de las marcas de verificación

1.3.2 Advertencias de seguridad en el producto

Hay que observar las señales de seguridad y prohibición colocadas en el
motor. En las siguiente indicaciones de advertencia se explica el significado
de estas señales.
Las superficies con temperaturas superiores a 60 °C pueden causar
quemaduras.
Espere a que los motores se enfríen antes de realizar trabajos en los
motores o en su proximidad. La constante de tiempo térmica indicada
en los datos técnicos es una medida para el tiempo de enfriamiento.
Pueden ser necesarios unos intervalos de enfriamiento de hasta
140 minutos.
- Lleve guantes de protección.
- No realice trabajos estando calientes las superficies.
Daños en el motor por golpes al árbol del motor
No dar golpes en el final del eje ni exceder las fuerzas axiales ni radia‐
les permitidas del motor.
Tab. 1-3: Señales de seguridad en el producto

Características y funciones
2 Características y funciones
2.1 Interfaces mecánicas
ØG
ØC ØF
D B A
Modelo A B C D E F G
☐ Brida Longitud Eje Ø Longitud Collar de Círculo de Perfora‐
[mm] [mm] [mm] del eje centraje taladros ción de fi‐
[mm] [mm] [mm] jación
[mm]
MS2N03-B 9 20
58 40 63 4,5
MS2N03-D 11 23
MS2N04 82 Ver la in‐ 14 30 50 95 6,6
MS2N05 98 dicación 19 40 95 115 9
MS2N06 116 de cotas 24 50 95 130 9
MS2N07 140 32 58 130 165 11
MS2N10 196 38 80 180 215 14
Tab. 2-1: Interfaz mecánica de la brida, eje

Utilice los tornillos y arandelas mencionados a continuación para fijar la bri‐
da.
Perforación de fijación Tornillo 8.8 1) Par de apriete Arandela
MA[Nm] con μK= 0,12 DIN EN ISO 28738
⌀ [mm] DIN EN ISO 4762
DIN EN ISO 4014
4,5 M4 3,0 -
6,6 M6 10,1 -
9 M8 24,6 Sí
11 M10 48 Sí
14 M12 84 Sí
18 M16 206 Sí
Tab. 2-2: Par de apriete de los tornillos de fijación
1) La longitud de los tornillos depende del material y de la situación de montaje. De‐

be garantizarse el par de apriete especificado.
2.2 Inercia del rotor

MS2N...
Modelo
03 04 05 06 07 10
Inercia baja 0 ● ● ● ● ● ●
Inercia media 1 - - - ● ● ●
En la variante "Inercia baja", el motor está optimizado para aplicaciones diná‐

micas con máxima capacidad de aceleración.
En la variante "Inercia media", el motor está optimizado para las aplicaciones
más exigentes en términos de capacidad de regulación y sincronismo.
2.3 Identificación de devanado

Los números de revoluciones asignados a las identificaciones del devanado
son valores orientativos. Las velocidades de giro de diseño indicadas en las
hojas de datos técnicos pueden ser diferentes. Para definir la identificación
del devanado se determina el número de revoluciones con el que se alcanza
el par de parada - 100K (MS1 100K) en la línea característica de límite de ten‐
sión UZK 1 (margen de tolerancia ± 250 rpm).
Identificación Número de revoluciones [rpm]

BD 1000
BF 1500
BH 2000
BN 3000
BQ 4000
BR 4500
BT 6000
BY 9000
Tab. 2-3: Identificación de devanado según el código de identificación (núme‐

ro de revoluciones con tensión del circuito intermedio UZK 1)
2.4 Protección térmica del motor

La vigilancia de la temperatura del motor tiene lugar por medio de dos siste‐
mas que trabajan de forma independiente. El sensor de temperatura incorpo‐
rado y el módulo de temperatura integrado en el accionamiento garantizan la
mejor protección posible de los motores contra sobrecarga térmica.
Los valores umbral para la vigilancia de la temperatura del motor se almace‐
nan en la memoria de datos del transmisor y se leen y supervisan automáti‐
camente cuando se trabaja con reguladores IndraDrive. Los valores umbral
para los motores MS2N son:
● Temperatura de advertencia del motor (140 °C)
● Temperatura de desconexión del motor (145 °C)
Motor Sensor de temperatura

MS2NXX-XXXXX-XXXXX-XXNXX-XX PT1000 (estándar)
PT1000
1700
Ohm
1600
1500
1400
R
1300
1200
1100
1000
900
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170
°C
Fig. 2-1: Curva característica PT1000

La temperatura del motor se emite en función de la variante del transmisor
del motor seleccionada. En los motores con transmisor analógico (Ax, Bx), la
señal de temperatura se emite a través de las conexiones TP(+) y TP(-) en la
conexión de potencia. En los motores con transmisor digital (Cx, Dx, Hx), la
señal de temperatura se transmite digitalmente a través de la interfaz del
transmisor (comunicación cíclica).
La temperatura es evaluada automáticamente por los reguladores IndraDrive
a través de la interfaz ACUROlink del transmisor. Si se utilizan otros regula‐
dores, consulte el manual del fabricante del transmisor para obtener informa‐
ción sobre la implementación de la interfaz.
Empresa Hengstler:
ACURO Encoder AD37 series – Functional Safety Item number: 2 572 032
2.5 Refrigeración del motor

MS2N...
EN 60034-6 Modelo
03 04 05 06 07 10
Autorrefrigeración (IC410) N ● ● ● ● ● ●
Ventilación forzada 230 V (IC416) A - - - - ● ●
Ventilación forzada 115 V (IC416) B - - - - ● ●
Refrigeración por agua (IC3W7) L - - - - ● ●
2.5.1 Autorrefrigeración (IC410)

En los motores con autorrefrigeración, la salida al entorno del calor perdido
se efectúa por convección natural y radiación, así como por un conducto de
calor en la estructura del motor.
Los datos nominales indicados se garantizan hasta una temperatura ambien‐
te máxima de 40℃. Se garantiza una convección sin obstáculos gracias a la
suficiente distancia desde todos los lados de 100 mm respecto a los compo‐
nentes adyacentes.
Una superficie del motor sucia merma la disipación del calor y podría provo‐
car una sobrecarga térmica. La disponibilidad del sistema puede aumentarse
mediante una limpieza y un control periódicos de los motores. Tenga en
cuenta la accesibilidad a los motores para efectuar las tareas de manteni‐
miento.
2.5.2 Ventilación forzada (IC416)

Los motores MS2N de los tamaños constructivos 07 y 10 se pueden pedir
como versiones con ventilación forzada. La identificación se realiza en el có‐
digo de identificación en la característica del tipo de refrigeración «A» (230
V / 50 Hz) y «B» (115 V / 60 Hz).
En los motores de ventilación forzada, la pérdida de calor es disipada adicio‐
nalmente mediante un ventilador que funciona independientemente del mo‐
tor.
ADVERTENCIA Daños personales y en la máquina por aspi‐

ración de pelo, ropa u objetos sueltos.
Tome precauciones personales antes de acercarse a unidades de ventilador
en marcha. Esto incluye quitarse las joyas y abalorios, usar ropa ajustada y
usar equipamiento de protección personal (por ejemplo, redecilla para el ca‐
bello). No lleve el pelo largo sin cubrir, existe el peligro de que pueda ser
atrapado y arrancado.
Los datos nominales indicados se garantizan hasta una temperatura ambien‐

te máxima de 40℃. Debe garantizarse la aspiración sin obstáculos del aire
de refrigeración y la eliminación del aire caliente mediante distancias míni‐
mas respecto al entorno de la máquina.
a Distancia mínima 80 mm (MS2N07, MS2N10)

Fig. 2-2: Distancia mínima
Los ventiladores están soplando, el flujo de aire en dirección NDE → DE.
El ventilador solo debe funcionar con aire ambiente seco y sin polvo. El aire
caliente expulsado no deberá aspirarse de nuevo.
La suciedad puede mermar el caudal de los ventiladores en tal medida que
los motores lleguen a sobrecalentarse térmicamente. La disponibilidad del
sistema puede aumentarse mediante una limpieza y un control periódicos de
los motores y ventiladores. Tenga en cuenta la accesibilidad a los motores
para efectuar las tareas de mantenimiento.
Los ventiladores no son adecuados para el transporte de aire ambiente,
● que contenga partículas abrasivas (erosivas),
● que tenga efecto corrosivo (por ejemplo: neblina salina),
● que contenga gran concentración de polvo (por ejemplo: serrín),
● con gases o polvos inflamables.
2.5.3 Refrigeración por agua (IC3W7)

Los motores MS2N de los tamaños constructivos 07 y 10 se pueden pedir
como versiones con refrigeración por agua. La identificación se realiza en la
placa de características en la característica del modo de refrigeración "L".
Un refrigerante fluye a través de motores refrigerados por agua. La pérdida
de calor se disipa en la construcción de la máquina a través de intercambia‐
dores térmicos y por conducción de calor. Los datos nominales se obtienen a
una temperatura ambiente de hasta 40 °C.
El diseño resistente del circuito interno de refrigeración del motor en acero
inoxidable permite una integración fiable y sin problemas en una amplia va‐
riedad de sistemas de circuitos de refrigeración.
Motor Conexión MA
MS2N07-XXXXL-XXXXX-XX Rosca para tubo ISO 228-G1/8 14,5 Nm
MS2N10-XXXXL-XXXXX-XX Rosca para tubo ISO 228-G1/8 14,5 Nm
Sistema de refrigeración
El calor convertido de la potencia gastada del motor PV se disipa a través del
refrigerante. Para el funcionamiento de los motores refrigerados por agua se
necesitan unidades de refrigeración externas.
Las unidades de refrigeración no se incluyen en el volumen de

suministro de Bosch Rexroth y deben ser dimensionadas y sumi‐
nistradas por el cliente.
Instale los sistemas para la vigilancia de caudal, presión y tempe‐
ratura en el circuito de refrigeración.
Bosch Rexroth no asume ninguna garantía por productos de ter‐
ceros.
Rittal GmbH & Co. KG http://www.rittal.com

KKT Kraus Kälte- und Klimatechnik GmbH http://www.kkt-chillers.com
Glen Dimplex Deutschland GmbH http://www.riedel-cooling.com
BKW Kälte-Wärme-Versorgungstechnik GmbH http://www.bkw-kuema.de
Hyfra Industriekühlanlagen GmbH http://www.hyfra.de
Tab. 2-4: Fabricantes de módulos de refrigeración

La unidad de refrigeración debe ser capaz de disipar el calor perdido por los
motores en todo momento. Si se utilizan varios motores en un sistema de re‐
frigeración, esto se aplica a la suma de las pérdidas de potencia individuales.
La presión requerida del refrigerante debe poder aportarse aún con el volu‐
men máximo de flujo.
El rendimiento necesario de la bomba y de refrigeración se calcu‐

la sumando los motores conectados o bien los generadores de
calor, el flujo de paso mínimo especificado y la pérdida de pre‐
sión. El dimensionamiento del sistema de refrigeración es res‐
ponsabilidad del fabricante de la máquina.
Para la refrigeración de los motores se utilizan diferentes circuitos de refrige‐

ración:
● Circuito cerrado de refrigeración (aplicación permitida, no es posible la
entrada de oxígeno)
● Circuito de refrigeración semiabierto (aplicación permitida, solo es posi‐
ble la entrada de oxígeno a través del recipiente de compensación de
presión)
● Circuito de refrigeración abierto (aplicación no permitida, posibilidad de
entrada de oxígeno sin obstáculos)
Bosch Rexroth recomienda que los circuitos de refrigeración se

ejecuten como sistemas cerrados.
Los procesos electroquímicos que se produzcan en el sistema de refrigera‐

ción deben minimizarse seleccionando los materiales en el circuito de refri‐
geración. Debe evitarse la combinación de diferentes materiales, como co‐
bre, latón, hierro, zinc y plásticos que contengan halógenos (por ejemplo,
mangueras y juntas de PVC).
Las tuberías de refrigerante deben fijarse y revisarse a intervalos regulares
para comprobar la estanqueidad.
Conexión equipotencial Todos los componentes del sistema de refrigeración (p. ej. motor, intercam‐
biador de calor, sistema de tuberías, bomba, recipiente de compensación de
presión) deben estar conectados con una conexión equipotencial. La cone‐
xión equipotencial debe realizarse con una barra de cobre o cable de cobre
con la sección de conductor correspondiente.
Las tuberías de refrigerante no deben tocar las piezas bajo tensión. Asegurar
un aislamiento adecuado de acuerdo con la normativa aplicable en el lugar
de trabajo.
Limpieza del circuito de refrigeran‐ Realice un control del sistema de refrigeración y una limpieza (enjuague) a
te intervalos regulares según la especificación del plan de mantenimiento del
fabricante de la máquina o del sistema de refrigeración.
Tenga en cuenta que si utiliza limpiadores inadecuados puede dañar de for‐
ma irreparable el sistema de refrigeración del motor. Bosch Rexroth no asu‐
me ninguna responsabilidad por los daños de esta índole.
AVISO Daños en el sistema de refrigeración del mo‐

tor debido a productos de limpieza inadecua‐
dos.
● Para la limpieza y la refrigeración del motor, deben utilizarse únicamen‐
te líquidos o sustancias que no ataquen el sistema de refrigeración del
motor o que no reaccionen agresivamente a los materiales utilizados
por Bosch Rexroth.
● Tenga en cuenta las instrucciones del fabricante del producto de limpie‐
za y las instrucciones del fabricante del sistema de refrigeración.
Refrigerante
El refrigerante debe cumplir ciertos criterios y estar debidamente preparado
(véase Tab. 2-5 "Propiedades del refrigerante" en página 22). Al agua de
refrigeración hay que añadirle aditivos como protección de la corrosión y pa‐
ra darle estabilidad química. Los aditivos refrigerantes (biocidas e inhibido‐
res) deben ser compatibles con los materiales del sistema de refrigeración
(por ejemplo, cobre, latón, acero inoxidable, etc.) y minimizar el crecimiento
microbiológico. Preste atención a que los materiales sean respetuosos con el
medio ambiente.
No está permitida la refrigeración con agua potable de la red pública de su‐
ministro. El agua potable puede causar depósitos (cal) o corrosión en el sis‐
tema de refrigeración.
Si se utilizan refrigerantes distintos al agua (por ejemplo, aceite),

puede que sea necesario reducir la potencia del motor para disi‐
par la pérdida de potencia.
AVISO Daños en el motor por falta de refrigerante o

por su incompatibilidad.
● Los motores refrigerados por agua solo pueden ponerse en marcha si
se garantiza el suministro de refrigerante.
● No utilice lubricantes refrigerantes ni materiales de corte de procesos
de mecanizado para la refrigeración.
● El uso de aditivos refrigerantes agresivos u otros aditivos puede provo‐
car daños irreparables en los motores.
La idoneidad del refrigerante utilizado es responsabilidad del fa‐

bricante de la máquina.
Propiedades del refrigerante Los requisitos para el refrigerante, especialmente en lo que se refiere a la
compatibilidad con los materiales, deben acordarse con el fabricante de las
unidades de refrigeración y el fabricante de los aditivos refrigerantes. A conti‐

nuación, se presentan los requisitos básicos mínimos para el refrigerante.
Propiedades del refrigerante para motores con circuito de refrigeración interno de acero inoxi‐
dable
Valor pH (a 20 °C) 6 ... 9
Dureza total 1,2 ... 2,5 mmol/l
Concentración de cloruro < 150 ppm
Concentración de sulfato < 200 ppm
Concentración de nitrato < 50 ppm
Proporción de sustancias disueltas < 350 ppm
Granulometría de los contaminantes ≤ 100 µm
Conductividad < 2000 µS/cm
Tab. 2-5: Propiedades del refrigerante

Aditivos refrigerantes La siguiente tabla muestra una selección de fabricantes de aditivos refrige‐
rantes. También se pueden utilizar productos de otros fabricantes.
Nalco Deutschland GmbH http://www.nalco.com

FUCHS PETROLUB AG http://www.fuchs-oil.com
Clariant Produkte (Deutschland) GmbH http://www.antifrogen.de
hebro chemie GmbH http://www.hebro-chemie.de
TYFOROP Chemie GmbH http://www.tyfo.de
Schweizer-Chemie GmbH http://www.schweitzer-chemie.de
Tab. 2-6: Fabricantes de aditivos químicos
Bosch Rexroth no puede hacer ninguna declaración o investiga‐

ción general con respecto a la idoneidad de los refrigerantes, adi‐
tivos o condiciones de uso específicos de la instalación y no asu‐
me ninguna garantía por productos de terceros.
La prueba de idoneidad para los refrigerantes utilizados y el dise‐
ño del sistema de refrigeración por líquido son responsabilidad
del fabricante de la máquina. Los aditivos refrigerantes seleccio‐
nados por el usuario deben ser compatibles con los materiales
del sistema de refrigeración.
Al seleccionar los aditivos refrigerantes, tenga en cuenta las nor‐
mas de protección del medio ambiente y de eliminación en el lu‐
gar de utilización.
El tratamiento químico de los sistemas de agua cerrados es un requisito pre‐

vio para evitar la corrosión, mantener la transferencia de calor y minimizar el
crecimiento bacteriano en todo el sistema
Aditivos refrigerantes de la empresa Nalco (ejemplo):
El agua de refrigeración Nalco CCL100 es un agua de refrigeración conser‐
vada y lista para usar en sistemas de agua de refrigeración. Nalco CCL100
contiene inhibidores de corrosión para metales ferrosos, cobre, aleaciones
de cobre y aluminio. Está libre de nitritos y minimiza el crecimiento microbio‐
lógico.
El aditivo refrigerante Nalco TRAC100 es un inhibidor líquido de la corrosión
y el recubrimiento para uso en sistemas de refrigeración cerrados. Nalco
TRAC100 es un inhibidor completo que brinda protección contra la corrosión
para metales ferrosos, aleaciones de cobre y aluminio. Está libre de nitritos y

minimiza el crecimiento microbiológico.
El aditivo refrigerante Nalco 7330 es un biocida de amplio espectro no oxi‐
dante y adecuado para su uso en sistemas de circuito de refrigeración cerra‐
dos.
El aditivo refrigerante Nalco 73199 es un inhibidor orgánico de la corrosión
que proporciona una rápida capa de autoprotección y una capa de protec‐
ción superior para metales no ferrosos.
Temperatura del refrigerante El ajuste de la temperatura de entrada del refrigerante en el área de
10 … 40 °C (con reducción de potencia, véase Cap. 6.3 "Reducción de po‐
tencia bajo diferentes condiciones ambientales" en página 302) debe hacer‐
se teniendo en cuenta la temperatura ambiente y la humedad relativa del aire
presente. Para evitar la condensación, la temperatura de entrada del refrige‐
rante debe ser superior a la temperatura del punto de rocío. En el siguiente
gráfico se muestra la dependencia de la temperatura del punto de rocío res‐
pecto de la humedad relativa del aire y la temperatura del aire:
Ejemplo ① Punto de rocío 15,3°C a temperatura ambiente de 25°C y hu‐

medad relativa del aire del 55%.
Fig. 2-3: Temperatura del punto de rocío en función de la temperatura am‐
biente y la humedad relativa del aire
Para evitar la condensación, la temperatura de entrada del refri‐

gerante debe ser superior a la temperatura del punto de rocío.
2.6 Transmisor
Los transmisores BASIC "Ax" utilizan un procedimiento de palpado capaciti‐
vo. La emisión de los datos de proceso se realiza de forma analógica a tra‐
vés de la pista SinCos. Los datos de los parámetros (placa de características
electrónica) se emiten digitalmente mediante el protocolo Hiperface®. La
temperatura del motor no se transmite a través de la interfaz del transmisor.
Los transmisores STANDARD "Bx" utilizan un procedimiento de palpado óp‐
tico. La emisión de los datos de proceso se realiza de forma analógica a tra‐
vés de la pista SinCos. Los datos de los parámetros (placa de características
electrónica) se emiten digitalmente mediante el protocolo Hiperface®. El
transmisor cumple los requisitos de la técnica de seguridad según SIL2 y PL
d. La temperatura del motor no se transmite a través de la interfaz del trans‐
misor.
ADVANCED Los transmisores ADVANCED "Cx" / "Hx" utilizan un procedimiento de palpa‐
do óptico. Los datos de proceso y de los parámetros (placa de característi‐
cas electrónica) se emiten digitalmente mediante el protocolo ACURO®link.
Los transmisores "Cx" cumplen las exigencias de la técnica de seguridad se‐
gún SIL 2 y PL d, los transmisores "Hx" cumplen las exigencias de la técnica
de seguridad según SIL 3 y PL e. La temperatura del motor se transmite digi‐
talmente.
Los transmisores HIGH "Dx" utilizan un procedimiento de palpado óptico. Los
datos de proceso y de los parámetros (placa de características electrónica)
se emiten digitalmente mediante el protocolo ACURO®link. El transmisor
cumple los requisitos de la técnica de seguridad según SIL 3 y PL e. La tem‐
peratura del motor se transmite digitalmente.
Singleturn La versión Singleturn posibilita el registro de posición absoluto indirecto en
una revolución mecánica del motor.
Multiturn La versión Multiturn posibilita el registro de posición absoluto indirecto en
4096 revoluciones mecánicas del motor.
2.6.1 Datos técnicos del transmisor

BASIC STANDARD ADVANCED HIGH
AS AM BS BM CS CM HS2) HM3) DS DM
Singleturn Multiturn Singleturn Multiturn Singleturn Multiturn Singleturn Multiturn Singleturn Multiturn
Protocolo Hiperface® Hiperface® ACURO®link ACURO®link
Periodos de señales 16 128 - -
Resolución - - 20 bits 4) 24 bits 5)
Revoluciones distinguibles 1 4096 1 4096 1 4096 1 4096 1 4096
Precisión del sistema típi‐
±360´´ / ±520´´ máx. ±120´´ ±50´´ / ±70´´ ±20´´ / ±30´´
ca / máxima
Transmisión de datos Analógica 1 Vss Analógica 1 Vss Digital Digital
Tensión de alimentación 7 ... 12 V 7 ... 12 V 7 ... 12 V 7 ... 12 V
Consumo de corriente <50 mA <60 mA <130 mA <130 mA
Seguridad funcional
- SIL2 SIL2 SIL3 SIL3
EN IEC 61508
Seguridad funcional
- PL d PL d PL e PL e
EN ISO 13849
Conexión de cable único - - ● ● ●
Conexión de doble cable ● ● ● ● ●
Tab. 2-7: Datos técnicos del transmisor
Para más información sobre la técnica de seguri‐

dad integrada y los requisitos previos para la utili‐
zación de los motores con sistemas de transmi‐
sor en aplicaciones de técnica de seguridad con
IndraDrive, véase Rexroth IndraDrive Integrierte
Sicherheitstechnik "Safe Motion" DOK-INDRV*-
-SI3*SMO-VRS-APxx-xx-P.
2) en preparación
3) en preparación
4) Datos técnicos "safety": la resolución para la posición segura es de 9 bits (según
SIL 2 / SIL 3 conforme a EN IEC 61508, 62061, 61800-5-2 PL d / PL e conforme a
EN ISO 13849-1)
5) Datos técnicos "safety": la resolución para la posición segura es de 9 bits (según
SIL 3 conforme a EN IEC 61508, 62061, 61800-5-2 PL d conforme a EN ISO
13849-1)
2.7 Grado de protección

El grado de protección según EN 60034-5 se establece mediante la sigla IP
(International Protection) y dos dígitos identificadores del grado de protec‐
ción. El primer dígito describe el grado de protección contra el contacto y la
penetración de cuerpos extraños. El segundo dígito describe el grado de pro‐
tección contra la entrada de agua.
Motores estándar (detalles según placa de características)
● IP64 sin retén de eje
● IP65 con retén de eje
● IP67 con retén y conexión de aire de bloqueo
Información adicional (no se muestra en la placa de identificación)
● Motores con ventilador
– IP65 motor del ventilador
– IP2X rejilla protectora de la rueda del ventilador
● Técnica de conexión
– IP67 conexiones de enchufe en estado acoplado
– IP65 caja de bornes con conexión adecuada
2.8 Eje de salida, equilibrado y elementos adicionales

2.8.1 Extremo del eje
Eje Modelo
Liso, sin retén de eje H
Liso, con retén de eje G
Ranura de chaveta, sin retén de eje L
Ranura de chaveta, con retén de eje K
Tab. 2-8: Opciones según código de identificación

Eje liso Extremo de eje cilíndrico según DIN 748-3, taladro de centraje frontal con
rosca «DS» según DIN 332-2.
Versión estándar para una conexión sin juego entre el árbol y el cubo y con
un funcionamiento muy suave. Utilizar los juegos de sujeción, casquillos de
presión o elementos de sujeción para el acoplamiento de los elementos de
máquina por accionar.
Eje con ranura de chaveta Extremo de eje cilíndrico según DIN 748-3, taladro de centraje frontal con
rosca «DS» según DIN 332-2 y ranura de chaveta.
La versión con ranura de chaveta permite la transmisión en arrastre de forma
de pares de giro de dirección constante con requisitos más bajos para la co‐
nexión entre el árbol y el cubo.
Se requiere el aseguramiento axial de los elementos de la máquina por ac‐
cionar mediante el taladro de centraje.
Taladro de centraje, según

Modelo Chaveta de ajuste DIN 6885-A
DIN 332, parte 2
MS2N03-B 3×3×14 DS M3
MS2N03-D 4×4×16 DS M4
MS2N04 5×5×20 DS M5
MS2N05 6×6×32 DS M6
MS2N06 8×7×40 DS M8
MS2N07 10×8×45 DS M10
MS2N10 10×8×70 DS M12
Tab. 2-9: Chavetas de ajuste y taladro de centraje para motores MS2N
Las chavetas de ajuste no están incluidas en el volumen de sumi‐

nistro.
La versión con retén de eje es opcional. El retén de eje tiene influencia en el

grado de protección Cap. 2.7 "Grado de protección " en página 26. Reco‐
mendamos controlar visualmente con regularidad los retenes de eje. Depen‐
diendo de las condiciones de funcionamiento, pueden aparecer los primeros
indicios de desgaste después de aprox. 5000 horas de servicio. Cambiar los
retenes de eje si fuese preciso.
Bosch Rexroth recomienda que estas reparaciones sean realiza‐

das por el servicio técnico de Rexroth.
2.8.2 Equilibrado
Los motores MS2N con ranura de chaveta se equilibran con "media chaveta
de ajuste" (equilibrado de media chaveta según DIN ISO 21940-32).
El tipo de equilibrado se indica en la cara frontal del extremo del eje con "H"
para equilibrado de media chaveta.
3
2 H
1
1 Taladro de centraje
2 Identificación de equilibrado
3 Ranura de chaveta
Fig. 2-4: Extremo del eje
2.8.3 Montaje de los elementos de accionamiento

El tipo de equilibrado de los elementos de salida debe adaptarse al motor.
Tenga en cuenta las indicaciones para el montaje de los elementos de accio‐
namiento.
ATENCIÓN ¡Hay peligro de dañar el motor si penetra lí‐

quido!
No está permitido que haya líquidos (como por ej. lubricantes de refrigera‐
ción, aceite de engranajes, etc.) bañando el árbol de salida.
Al montar reductores utilice únicamente los que tengan un sistema de lubri‐
cación cerrado (hermético al aceite). El aceite de engranajes no debe estar
en contacto permanente con el retén de los motores.
Montaje de reductor en motores Las series de reductor GTE y GTM de Rexroth están diseñadas para su
montaje en motores MS2N. Tenga en cuenta las instrucciones para proyecto
para motores con reductor en Cap. 4.1.5 "Curva característica para el mon‐
taje de reductores" en página 57.
Rodamiento sobredeterminado Durante el montaje de los elementos de accionamiento se debe evitar un ro‐
damiento sobredeterminado, ya que pueden producirse fuerzas de rodamien‐
to inaceptablemente elevadas debido a relaciones de tolerancia desfavora‐
bles.
Si no puede evitarse un rodamiento sobredeterminado, consulte

a Bosch Rexroth.
Acoplamientos El diseño de la máquina y los elementos de montaje utilizados deben adap‐

tarse cuidadosamente al motor con el fin de que no se superen los límites de
carga del eje y de los cojinetes.
Cuando se montan acoplamientos extremadamente rígidos, pue‐

de producirse una carga inaceptablemente alta en el eje y el coji‐
nete debido a la fuerza radial circunferencial.
Piñón cónico o piñón de acciona‐ La expansión térmica puede hacer que el lado DE del eje de accionamiento
miento con dentado oblicuo se desplace hasta 0,6 mm con respecto a la carcasa del motor. Cuando se
utilizan piñones de accionamiento con dentado oblicuo o piñones cónicos
montados directamente en el eje de salida, este cambio en la longitud condu‐
ce a
● un desplazamiento de posición del eje si los piñones de accionamiento
no están fijado axialmente en el lado de la máquina.
● un componente térmicamente dependiente de la fuerza axial, si los pi‐
ñones de accionamiento están fijados axialmente en el lado de la má‐
quina. En tal caso, existe el riesgo de que se sobrepase la fuerza axial
máxima admisible o de que el juego dentro del dentado aumente exce‐
sivamente.
● a daños en el cojinete NDE por sobrepasar la fuerza axial máxima ad‐
misible.
Utilice preferentemente elementos de accionamiento con cojine‐

tes propios, que estén conectados al eje del motor mediante aco‐
plamientos de compensación axial.
2.9 Freno de retención

Los motores MS2N están disponibles opcionalmente con frenos de imán per‐
manente. Los frenos de retención sin holgura funcionan por medio de un
"desbloqueo eléctrico" (según el principio de corriente de reposo) y se abren
al recibir tensión de conmutación.
● Número de operaciones ≥ 5.000.000
● Los frenos de retención con función de parada de emergencia están
previstos para el bloqueo de los ejes del motor en caso de parada. Los
frenos de retención no son frenos de trabajo para desacelerar los moto‐
res durante el funcionamiento.
● En caso de una parada de emergencia o un corte de corriente, se per‐
mite el funcionamiento de los frenos de una forma limitada. Pueden rea‐
lizarse hasta 500 ciclos de frenado desde una velocidad de 3000 rpm,
por lo que no debe sobrepasarse el trabajo de conmutación máximo por
parada de emergencia del freno. El número de frenados por hora es de
20, suponiéndose una distribución de tiempo uniforme. Para obtener in‐
formación sobre el trabajo de conmutación máximo por parada de
emergencia, véase Cap. 2.9.1 "Datos técnicos de los frenos de reten‐
ción" en página 30
ATENCIÓN Fallo de funcionamiento por desgaste
Desgaste excesivo por ciclos de frenado a partir de un número de revolucio‐

nes si se sobrepasan las características citadas de parada de emergencia.
Número inadmisible de frenados en el modo de ajuste.
Tensión nominal La tensión nominal para conmutar los frenos es de 24 V CC ±10%.

El suministro de tensión del freno de retención debe diseñarse de tal manera
que haya una tensión suficiente de 24 V CC ±10% en el motor para soltar el
freno de retención incluso en casos desfavorables para la instalación y el
funcionamiento.
La caída de tensión ΔU de la línea de alimentación del freno puede calcular‐
se aproximadamente para los conductores de cobre según la siguiente fór‐
mula:
ΔU Caída de tensión [V]

ρCu Resistencia específica de conductor [Ω*mm2/m]
l Longitud del cable [m]
q Sección del conductor [mm2]
IN Intensidad nominal [A]
Fig. 2-5: Caída de tensión del cable de alimentación de los frenos para ca‐
bles de cobre
ATENCIÓN Anomalías de funcionamiento si no se man‐

tiene la tolerancia de la tensión nominal (ten‐
sión de conmutación)
Para conmutar de modo seguro el freno de retención se necesita una tensión
nominal de 24 V CC ±10% en el motor.
Asegúrese de dimensionar correctamente los núcleos de alimentación (con
respecto a la y sección longitud del cable) para el freno de retención.
La función de ahorro de energía ofrece la posibilidad de bajar la tensión de

control después de que el freno se haya ventilado de forma segura. (Véase
Cap. 2.9.3 "Función de ahorro de energía en frenos de retención" en página
32)
Circuito de protección Los frenos de retención están diseñados para la conexión directa a los regu‐
ladores IndraDrive. En los reguladores IndraDrive hay integrado un circuito
de protección para la conmutación de los frenos de retención (carga inducti‐
va). Para el funcionamiento con inversores externos, hay que tener en cuen‐
ta que en los motores MS2N no hay un circuito de protección integrado.
2.9.1 Datos técnicos de los frenos de retención

MS2N 03 04 05 06 07 10
Freno 1 1 1 1 2 1 2 1 2 3
Par de retención estático M4 [Nm] 1,8 5,0 10 10 15 20 36 33 53 90

Par de frenado dinámico M1 [Nm] 1,3 4,5 4,5 4,5 11 12,5 16,5 16,5 23 33
Tensión nominal UN [V] 24
Intensidad nominal IN [A] 0,46 0,63 0,73 0,73 0,65 0,78 0,94 0,94 1,0 1,5
Tiempo de conexión t1 [ms] 8 30 30 30 29 40 60 60 50 65
Tiempo de desconexión t2 [ms] 35 45 80 80 130 100 200 200 220 250
Capacidad máxima de conmutación Wmáx [J] 300 400 400 400 888 340 850 850 850 1470
Tab. 2-10: Datos técnicos de los frenos de retención
t1 Tiempo de conexión (cierre)

t2 Tiempo de desconexión (apertura)
Fig. 2-6: Tiempos de conmutación del funcionamiento de retención estático
2.9.2 Dimensionado de frenos de retención

Dimensionado estático Compruebe si el par de carga (M6) se puede mantener firme con el par de
retención disponible (M4). El par de carga producido (M6) debe ser inferior al
par de retención (M4). En casos de carga inciertos, la configuración del pro‐
yecto debe llevarse a cabo con un factor de seguridad suficiente.
M4 Par de frenado [Nm]

M6 Momento de carga [Nm]
S Factor de seguridad
Fig. 2-7: Momento de carga estático
Dimensionado dinámico de para‐ En caso de parada de emergencia, el momento de carga (M6) debe ser me‐
da de emergencia nor que el momento dinámico mínimo (M1) de los frenos. De lo contrario, el
efecto de deceleración del freno no será suficiente para detener el eje.
M1 Par dinámico [Nm]

S Factor de seguridad
Fig. 2-8: Momento de carga dinámico
Si se pretende frenar una masa en un intervalo determinado y después de
un determinado recorrido, se tiene que considerar adicionalmente el momen‐
to de inercia de masa del sistema global (Jtot) .
tfr Tiempo de frenado [s]

n Revoluciones nominales [rpm]
Jtot Momento de inercia del sistema global [kgm2]
Jrot Momento de inercia del motor [kgm2]
Jexter Momento de inercia externo [kgm2]
Fig. 2-9: Tiempo de parada
Las fórmulas indicadas se refieren a unas relaciones lineales ideales y, por lo
tanto, solo sirven para realizar estimaciones. Un momento de carga que re‐
tarde el frenado M6 se representa con "-", un momento de carga que impulse
el frenado M6 aparece con "+".
Dimensionado térmico El freno se puede sobrecargar térmicamente debido a un trabajo de conmu‐
tación excesivo y a frenados repetidos en una sucesión corta.
Wmáx Trabajo de conmutación máximo [J]

n Revoluciones nominales [rpm]
Jtot Momento de inercia del sistema global [kgm2]
Fig. 2-10: Capacidad máxima de conmutación
2.9.3 Función de ahorro de energía en frenos de retención

Reducir la tensión de frenado Con los frenos de retención MS2N, después del proceso de conmutación
"Abrir freno", la tensión de control del freno de retención se reduce mediante
módulos de control adecuados (p. ej. módulo de activación de freno IndraDri‐
ve HAT02.1-003). La reducción de la tensión de control puede llevar a un
ahorro de energía de hasta el 50%, así como disminuir el calentamiento del
motor.
Para reducir la tensión de activación de los frenos de retención MS2N se
aplican las siguientes condiciones:
● Bajada máxima de la tensión de activación hasta UN ≥17 V CC
● Tiempo de espera después de abrir el freno de retención de mínimo
200 ms
● Reducción de la tensión de control mediante la regulación de tensión o
la modulación del ancho de impulsos con la frecuencia de ciclo PWM ≥
4 kHz
Tenga en cuenta las indicaciones de la documentación del módu‐

lo de control.
Tenga en cuenta las indicaciones sobre el dimensionado de la
longitud del cable y la sección de conductor de los cables del fre‐
no.
2.9.4 Frenos de retención, indicaciones de seguridad

Los frenos de imanes permanentes de los motores MS2N no son frenos de
seguridad, ya que puede producirse una reducción del par debida a factores
de interferencia no influenciables. Esta reserva se aplica sobre todo al uso
en ejes verticales.
PELIGRO Lesión física grave debido a movimientos pe‐

ligrosos debido a la caída o hundimiento de
los ejes.
Asegurar los ejes verticales contra caídas o hundimientos después de la des‐
conexión, p. ej. con:
● Bloqueo mecánico del eje vertical
● Dispositivos externos de frenado, retención o bloqueo
● Compensación de peso del eje
Los frenos de retención no sirven, por si solos, para la protección de las per‐
sonas. La protección de las personas se tiene que alcanzar con medidas de
rango superior a prueba de fallos, como p. e., vedando el paso a la zona de
peligro mediante una valla o una reja protectora.
En el ámbito de los países europeos hay que observar normas y directivas
adicionales, como p. e.:
● EN 954; ISO 13849-1 y ISO 13849-2 Partes de los sistemas de mando
relativas a la seguridad
● Hoja informativa temática n.º 005 "Ejes con carga por gravedad (ejes
verticales)" - Editor: DGUV Fachbereich Holz und Metall (Seguro de ac‐
cidentes oficial alemán, área de madera y metal)
Determine los requisitos de seguridad aplicables a la aplicación y tenga en
cuenta dichos requisitos al diseñar la instalación. Tenga en cuenta las nor‐
mas nacionales en el lugar de instalación (lugar de funcionamiento) de la ins‐

talación.
2.9.5 El freno de retención–puesta en servicio e indicaciones para el man‐

tenimiento
El funcionamiento y el estado del freno de retención deben comprobarse pe‐
riódicamente y los fallos deben subsanarse inmediatamente.
El efecto de frenado puede reducirse debido a:
● Corrosión de las superficies de fricción, vapores y depósitos
● Excesos de tensión o de temperatura
● Desgaste (aumento de la hendidura entre el inducido y el polo)
El funcionamiento del freno de retención se puede comprobar manualmente
(llave dinamométrica) o automáticamente (función de software).
Comprobar manualmente el par de retención (M4)
1. Desconectar el motor de la alimentación de tensión y asegurarlo contra
reconexión.
2. Medir el par de retención aplicable (M4) del freno de retención con una
llave dinamométrica.
Comprobar automáticamente el par de retención (M4)
1. Inicio de la función "P-0-0541, C2100 Comando de control del sistema
de retención" en el regulador de accionamiento. La función comprueba
la eficacia del freno de retención y que se encuentre abierto.
Si no se alcanza el par de retención (M4) indicado, se puede restable‐
cer mediante rutinas de rectificación. Contacte con el servicio técnico de
Rexroth.
2.10 Precisión de la brida

Las propiedades de marcha concéntrica, coaxialidad y planitud axial se resu‐
men en la característica de precisión de la brida (N, R). Los motores MS2N
se suministran con tolerancia N (estándar). A partir del tamaño 06 está dis‐
ponible la tolerancia R de versión opcional. Esto se indica en la designación
del tipo de motor. Ver también Cap. 2.8 "Eje de salida, equilibrado y elemen‐
tos adicionales" en página 26.
2.10.1 Marcha concéntrica del extremo del eje

Diámetro del extremo de árbol Tolerancia de excentricidad en [mm]
[d] N R
9 0,03 0,015
11, 14 0,035 0,018
19, 24 0,04 0,021
32, 38 0,05 0,025
Tab. 2-11: Tolerancia de excentricidad MS2N relativa al diámetro del eje

d
l
2
Fig. 2-11: Disposición de medición de la tolerancia de excentricidad

La medición se realiza en la distancia l/2 (mitad del extremo del árbol), en
ángulo recto con respecto a la brida del motor.
2.10.2 Coaxialidad y planitud axial

Tolerancia de coaxialidad y planitud en [mm]
Diámetro de centrado [mm]
N R
40, 50, 95 0,08 0,04
130, 180 0,1 0,05
Tab. 2-12: Tolerancia de coaxilidad y planitud con respecto al diámetro de cen‐

traje para motores MS2N
10 mm
Fig. 2-12: Disposición de medición de la coaxialidad
10 mm
Fig. 2-13: Disposición de medición de la planitud axial

La coaxialidad y la planitud axial se miden en la posición vertical de los moto‐
res para excluir la influencia de la gravedad.
2.11 Comportamiento de vibraciones

El comportamiento vibratorio se corresponde, hasta la velocidad de giro de
diseño, con el nivel de magnitud de oscilación A según DIN EN 60034-14.
2.12 Cojinetes
Los motores están equipados con rodamientos ranurados de bolas engrasa‐
dos de por vida con grasa resistente a altas temperaturas.
Tamaños de cojinete MS2N
Tamaño de coji‐ Tamaño de coji‐
Modelo Cojinete libre Cojinete fijo
nete DE nete NDE
MS2N03 6001 6000 DE NDE
MS2N04 6003 6001 DE NDE
MS2N05 6204 6303 DE NDE
MS2N06 6206 6303 DE NDE
MS2N07 6207 6205 DE NDE
MS2N10 6308 6306 DE NDE
Tab. 2-13: Tamaños de cojinete MS2N
2.12.1 Vida útil del cojinete

La vida útil del cojinete es un criterio importante para la disponibilidad de los
motores. Las condiciones de servicio ejercen, en parte, una considerable in‐
fluencia en la vida útil del cojinete L10h
En la vida útil del cojinete L10h se aplican las siguientes condiciones marco:
● Funcionamiento dentro de las cargas especificadas admisibles (fuerza
radial y axial)
● Funcionamiento dentro de las condiciones ambientales admisibles
(margen de temperatura 0 … 40 °C, vibración, etc.)
● Funcionamiento dentro de las curvas características térmicas admisi‐
bles de funcionamiento
La vida útil del cojinete depende también de la duración de la grasa. Las es‐
pecificaciones anteriores se basan en una vida útil calculada de la grasa que
tiene en cuenta las siguientes condiciones límite:
● Montaje horizontal
● Bajas solicitaciones de choque y de vibración
● Sin movimientos del cojinete con oscilación < 180°
● Velocidad de giro media según la tabla 2-14:
Modelo Velocidad de giro media

MS2N03, -04, -05, -06 ≤ 3500 rpm
MS2N07 ≤ 3000 rpm
MS2N10 ≤ 2000 rpm
Tab. 2-14: Velocidad de giro media - base de la duración calculada de la grasa

Bajo las condiciones especificadas, se obtienen los siguientes valores orien‐
tativos para los modos de funcionamiento 60K y 100K:
L10h para funcionamiento según L10h = 30.000 h, con utilización según S1-60K y factor de aprovechamiento
S1-60K máx. del 95% durante el periodo.
L10h para funcionamiento según L10h = 20.000 h, con una utilización según S1-100K y un factor de descarga
S1-100K máximo del 90% durante el tiempo de funcionamiento.
Si se exceden o no se observan estas condiciones, hay que con‐

tar con que la vida útil del equipo se reducirá.
2.12.2 Explicación de la fuerza axial y radial

Durante el funcionamiento, las fuerzas axiales y radiales actúan sobre el coji‐
nete y el árbol del motor. La fuerza radial admisible FR en la distancia x des‐
de el hombro del eje y de la velocidad de giro media se indica en los diagra‐
mas de fuerza radial.
Fig. 2-14: Punto de efecto de la fuerza radial FR y la fuerza axial FA

Los valores de la fuerza axial son las fuerzas radiales admisibles FA sin limi‐
taciones. Un cálculo detallado solo puede llevarse a cabo si se conocen
otras condiciones de contorno:
● Fuerzas radial y axial resultantes con punto de ataque de la fuerza
● Posición de montaje (horizontal, vertical con extremo de árbol hacia
arriba o abajo)
● Velocidad de giro media
Diagramas de fuerza radial, ver Datos técnicos:
MS2N03 Cap. 4.2.3 "Fuerza radial y axial" en página 63
2.13 Forma constructiva, tipo de instalación

Los motores se pueden montar horizontal y verticalmente con el extremo del
eje hacia arriba o hacia abajo. Las variantes de montaje corresponden al IM-
-Code según la EN 60034-7 para forma constructiva y tipo de instalación.
Code I / Code II (EN 60034-7)
Montaje con bridas en el lado de accionamien‐

IM B5 / IM 3001
to de la brida

IM V1 / IM 3011
to de la brida, lado inferior de accionamiento

IM V3 / IM 3031
to de la brida, lado superior de accionamiento
En caso de montaje vertical según IM V3, no debe haber líquido en el eje de

salida ni en el retén del eje. Véase también la información sobre la clase de
protección Cap. 2.7 "Grado de protección " en página 26.
2.14 Revestimiento
La pintura estándar 1K al agua, RAL 9005 negro
Se permite una capa adicional de pintura con un grosor máximo de 40 µm.
Proteja todas las indicaciones de seguridad (pegatinas), placas de caracte‐
rísticas y conexiones de enchufe con una protección contra pintura cuando
pinte posteriormente.
2.15 Conexión de aire de bloqueo

A través de la conexión de aire de bloqueo se puede introducir una sobrepre‐
sión definida en el motor. De este modo se puede evitar la penetración de
líquidos dañinos. Las aplicaciones para aire de bloqueo son puntos de mon‐
taje en los que la humedad o el refrigerante están en contacto directo con los
motores (por ejemplo, centros de mecanizado húmedo).
AVISO Daños causados por la presencia permanen‐

te de líquido en el retén del eje.
El uso de aire de bloqueo no evita la penetración de líquidos presentes de
forma permanente en el retén del eje (p. ej. con reductores abiertos). Los
efectos capilares pueden hacer que el aceite de reductores penetre en los
motores a pesar del uso de aire de bloqueo y provocar daños.
El aire comprimido debe estar exento de aceite y seco, según DIN ISO
8573-1 Clase 3 (común en redes de aire comprimido).
Denominación Valor
Presión de trabajo 0,1 ± 0,05 bar
Humedad relativa máx. del aire 20…30 %
Secado, exento de polvo, exento de aceite
Aire
(DIN ISO 8573-1 clase 3)
4 × 0,75 (no incluida en el volumen de suminis‐
Manguera de aire comprimido necesaria
tro)
Tab. 2-15: Especificación del aire comprimido para la aplicación de aire de blo‐
queo
Fig. 2-15: Aire de bloqueo, variantes de conexión
Motor Conexión, giratoria Longitud total [mm] S [mm]

MS2N03 03P L + 15 + S 6,9
MS2N04 04P L + 15 + S 3,3
MS2N05 05P L + 18 + S 9,2
MS2N06 06P L + 18 + S 9,2
MS2N07 07P L + 16 + S 10,4
MS2N10 10P L + 16 -
L Medida de longitud "estándar L" a partir de indicaciones de co‐

tas
Tab. 2-16: Longitud total del motor con conexión de aire de bloqueo
Más información Cap. 5.8 "Conexión de aire de bloqueo " en página 298.
2.16 Emisión de ruido

El nivel típico de presión acústica Lp(A) está indicado para el margen de re‐
voluciones de 0 rpm hasta la velocidad de giro de diseño, ver también Cap.
1.1 "Características fundamentales" en página 9. La situación de instalación
o montaje influye en la emisión acústica.
Códigos de identificación
3 Códigos de identificación
No todas las combinaciones teóricas de las características individuales del
código de tipo están disponibles. Las combinaciones disponibles se enume‐
ran en la sección "Opciones disponibles". Tenga en cuenta la siguiente iden‐
tificación: "●" disponible; "-" no disponible
Antes de efectuar un pedido, haga comprobar la disponibilidad de

las distintas opciones por su distribuidor.
3.1 Código de identificación de MS2N03
Fig. 3-1: Código de identificación MS2N03



3.4 Código de identificación de MS2N06 l

1) Opciones disponibles Fig. 3-6 "Código de identificación

MS2N07 (2)" en página 47
2) La conexión eléctrica "S" solo está disponible con rendimiento
del transmisor "C"o "D"
3) La otra versión "P" solo está disponible con modo de refrigera‐
ción "N" o "L" y el eje "G" o "K"
Fig. 3-5: Código de identificación MS2N07 (1)

1) Opciones disponibles Fig. 3-8 "Código de identificación

MS2N10 (2)" en página 49
2) La otra versión "P" solo está disponible con modo de refrigera‐
ción "N" o "L" y el eje "G" o "K"

Datos técnicos
4 Datos técnicos
4.1 Rangos de servicio y curvas características
4.1.1 Rango de servicio
Los rangos de servicio admisibles para los motores MS2N están definidos
para temperaturas ambiente de 0... 40 °C y altitudes de instalación de hasta
1000 m sobre el nivel del mar. Los rangos de servicio se caracterizan por
campos de curvas características según la Fig. 4-1.
Las curvas características individuales se describen en la siguiente figura.
Par máximo del motor, frío 20°C
Par máximo del motor, caliente 100K
Límite de tensión
con debilitamiento del campo
Par de giro M [Nm]
Funcionamiento intermitente S3
Límite de tensión
sin debilitamiento del campo
Funcionamiento continuo S1 100K
Funcionamiento continuo S1 60K
Velocidad de giro [rpm]
Fig. 4-1: Rangos de servicio de los motores MS2N

El montaje térmico de los motores determina el grado de potencia perdida
que se puede disipar a través de la brida. Los datos nominales para 100K y
60K indicados en los datos técnicos se aplican a las siguientes condiciones
de montaje:
Datos 100K (no aislados térmica‐

Datos 60K (aislados térmicamente)1
Modelo mente)
Placa de acero L x An x P [mm] Placa de aluminio L x An x P [mm]
MS2N03, -04 100 x 220 x 40 140 × 210 × 10
MS2N05, -06 350 x 350 x 30 300 × 240 × 15
MS2N07, -10 450 x 370 x 30 300 × 270 × 15
1) aislado con papel duro FR-2, grosor de material 2 mm
Tab. 4-1: Condiciones de montaje para la utilización según las curvas caracte‐
rísticas especificadas
Para temperaturas ambiente superiores a 40 °C y altitudes de

instalación superiores a 1000 m sobre el nivel del mar, se requie‐
re una reducción de los datos de rendimiento (ver Cap. 6.2
"Temperatura ambiente y altitud de instalación en funcionamien‐
to" en página 301).
Datos técnicos
Funcionamiento continuo S1
La curva característica S1-100K representa los límites admisibles del deva‐
nado del motor durante el funcionamiento continuo. Para un menor aprove‐
chamiento térmico, p. ej.:
● en caso de conexión térmica desfavorable del montaje abridado
● para limitar la temperatura de la carcasa a 100 °C
● para evitar un calentamiento desfavorable de la máquina por el motor
● para aumentar la fiabilidad del motor (p. ej. cojinetes del motor/transmi‐
sor)
Bosch Rexroth recomienda seleccionar la curva característica S1-60K. La
especificación de las curvas características es para S1-100K y S1-60K. La
utilización de los motores está determinada esencialmente por la situación
de montaje.
AVISO Daños materiales por sobrecarga térmica
Los motores en aplicaciones de funcionamiento continuo no deben funcionar

por encima de los límites de curvas características especificados S1-60K o
S1-100K.
Funcionamiento intermitente periódico S3

El motor puede ser cargado más alto en funcionamiento intermitente periódi‐
co dependiendo de la duración de conexión.
Funcionamiento en debilitamiento de campo
El funcionamiento de debilitamiento de campo de los motores MS2N es posi‐
ble con reguladores IndraDrive.
Datos técnicos
Par motor en parada

En aplicaciones en las que los motores tienen que suministrar continuamente
par de giro en parada (rango de ángulo estrecho), por ejemplo en aplicacio‐
nes de unión y prensado, fluyen corrientes asimétricas en los devanados del
motor. Esto puede provocar una sobrecarga de los motores en el funciona‐
miento continuo. En estos casos, los valores indicados en la hoja de datos
deben reducirse de acuerdo con la siguiente tabla. El para continuo en para‐
da M0* se obtiene multiplicando los valores de la hoja de datos por los si‐
guientes factores de reducción F0.
M0* = F0 · M0
Longitud constructiva
Modelo Modo de refrigeración
B C D E F
Autorrefrigeración 60K 0,95
MS2N03, -04, -05 Autorrefrigeración
0,85
100K
Autorrefrigeración 60K 0,88 0,95
MS2N06 Autorrefrigeración
0,85 0,85
100K
Autorrefrigeración 60K 0,88 0,95
Autorrefrigeración
0,85 0,85
MS2N07 100K
Ventilación forzada 0,80
Refrigeración por agua 0,72
Autorrefrigeración 60K 0,82 0,88 0,95
Autorrefrigeración
0,80 0,82 0,85
MS2N10 100K
Ventilación forzada 0,80
Refrigeración por agua 0,72
Tab. 4-2: Factor de reducción F0

Datos técnicos
4.1.2 Curvas características para tensión del circuito intermedio

Las hojas de datos técnicos contienen curvas características para dos ten‐
siones del circuito intermedio típicas. Dependiendo de la tensión del circuito
intermedio, se obtendrán las curvas características especificadas.
Las curvas características de funcionamiento continuo S1 depen‐

den de la tensión del circuito intermedio. Los datos nominales
que figuran en la placa de características están definidos para el
caso operativo con UZK2 (véase Cap. 4.1.3 "Datos nominales " en
página 55 ).
Las curvas características son válidas para:

Regulador Tensión de red Circuito intermedio
3 × 400 V (UZK 1) No regulado
IndraDrive
3 × 400 ... 480 V (UZK 2) Regulado
Tab. 4-3: Tensiones del circuito intermedio
Límite de tensión
sin debilitamiento del campo UZK 2
Límite de tensión sin

Par de giro M [Nm]
debilitamiento del campo U

ZK 1
Mmáx 100K / UZK 2
Mmáx 100K / UZK 1
MS1 100K / UZK 1
Velocidad de giro [rpm] MS1 100K / UZK 2

MS1 60K / UZK 1
MS1 60K / UZK 2
Fig. 4-2: Datos de curvas características

Las curvas características especificadas son valores orientativos típicos Los
datos de potencia reales de un eje motriz están sujetos a las fluctuaciones
relacionadas con la producción.
Datos técnicos
4.1.3 Datos nominales

Los datos nominales están definidos para las siguientes condiciones:
● La velocidad de giro de diseño se determina mediante la tensión del cir‐
cuito intermedio UZK 1. El límite de tensión o el punto de potencia óptima
son variables relevantes para determinar la velocidad de giro de diseño.
● Los datos nominales se aplican a la velocidad de giro de diseño y al
funcionamiento según la curva característica de funcionamiento conti‐
nuo S1 MS1 100K / UZK 2
Velocidad de giro de diseño

Par de giro M [Nm]
Límite de tensión
sin debilitamiento del campo UZK1
M /U
máx 100K ZK 2
M M /U
N 100K máx 100K ZK 1
Punto nominal
M /U
S1 100K ZK 1
n
N 100K
M /U
Velocidad de giro [rpm] S1 100K ZK 2
Fig. 4-3: Punto nominal

Para motores con altas velocidades, el punto nominal se puede desplazar
desde la línea característica de límite de tensión UZK 1 en la dirección origi‐
nal.
Los datos nominales se indican en la placa de características de los motores
en la hoja de datos técnicos.
Datos técnicos
4.1.4 Influencia de la temperatura y tolerancia

Las curvas características del número de revoluciones del par de giro especi‐
ficadas se indican para motores fríos (Mmáx 20°C) y motores a temperatura de
funcionamiento (M máx 100K). La siguiente figura muestra los efectos de la tem‐
peratura del motor y la tolerancia de fabricación causadas por la fluctuación
del material.
Par máximo del motor, frío 20°C

± 5%
± 5%
Par de giro M [Nm]
± 5%
± 7,5%
± 7,5%
Velocidad de giro [1/min]

± 7,5%
± 7,5%
± 7,5%
Fig. 4-4: Influencia de temperatura y tolerancia
Los valores de tolerancia indicados son válidos para motores MS2N con ali‐
mentación regulada y no regulada.
Datos técnicos
4.1.5 Curva característica para el montaje de reductores

El autocalentamiento de los reductores en función de la velocidad limita el
efecto de refrigeración en la zona del montaje abridado. Con el fin de no so‐
brecargar los motores desde el punto de vista térmico debido a la utilización
de reductores, será necesario reducir los datos de potencia especificados en
función de la velocidad.
Par de giro M [Nm]
Mmáx 100K
MReductor S1 MS1 100K
Velocidad de giro [rpm]

MS1 60K
Fig. 4-5: Curva característica S1 para el montaje de reductores
El valor orientativo para una reducción de la curva característica

S1 60K para el montaje de reductores es 20 - 30 % . Para aplica‐
ciones térmicamente críticas (p. ej. temperaturas de brida >
80 °C), Bosch Rexroth recomienda comprobar las cargas de tem‐
peratura en el reductor y en el motor.
4.1.6 IndraSize
Con el software IndraSize, es fácil realizar el dimensionamiento de regulado‐
res de accionamiento, motores y reductores mecánicos. La herramienta de
ingeniería cubre toda la gama de accionamientos IndraDrive y motores In‐
draDyn. Calcule las curvas características para su aplicación con la herra‐
mienta de diseño y cálculo IndraSize: www.boschrexroth.com/indraSize
Datos técnicos
4.2 MS2N03
4.2.1 Datos técnicos de autorrefrigeración
MS2N03-B0BYN
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N03-B0BYN
Par de parada - 60K M0 60K Nm ± 5% 0,73

Corriente de parada - 60K I0 60K A 1,31
Momento de inercia del rotor sin freno Jrot kg*m2 ± 10% 0,000023
Momento de inercia del rotor con freno Jrot kg*m2 ± 10% 0,000030
Velocidad de giro de diseño - 100 K nN 100K rpm 6470

Par nominal - 100 K MN 100K Nm ± 5% 0,54
Intensidad nominal - 100 K IN 100K A 1,08
Potencia de diseño - 100 K PN 100K kW ± 5% 0,37
Par de giro máximo 20°C (frío) Mmáx 20°C Nm ± 5% 3,75

Par de giro máximo 100K (caliente) Mmáx 100K Nm ± 5% 3,46
Corriente máxima Imáx(ef) A 7,25
Velocidad de giro máxima (eléctrica) nmáx el rpm 9000
Velocidad de giro máxima (mecánica) nmáx mec rpm 9000
Número de pares de polos p 5

Constante de par a 20 °C Km Nm/A ± 5% 0,61
Constante de tensión a 20 °C KEMK_1000 V/1000 min-1 ± 5% 36,9
Resistencia de devanado a 20 °C R12 Ohmios 14,308
Inductancia del devanado L12_min mH 20,22
Capacidad de derivación del compo‐ Cder nF 0,83
nente
Constante de tiempo térmica de deva‐ Tté_dev s 12,1
nado
Constante de tiempo térmica de motor Tté_mot mín. 11,3
Masa sin freno mmot kg 1,4
Masa con freno mmot kg 1,8
Datos de freno de retención Tamaño 1

Par de retención M4 Nm 1,8
Tensión nominal UN V ± 10% 24
Intensidad nominal IN A 0,46
Tiempo de conexión máximo t1 ms 8
Tiempo de desconexión máximo t2 ms 25
Última modificación: 09/06/2016
Tab. 4-4: Datos técnicos MS2N03-B0BYN

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N03-B0BYN
IndraDrive, alimentación no regulada 3 × CA 400 V
IndraDrive, alimentación regulada 3 × CA 400 … 480 V
Tab. 4-5: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N03-B0BYN

Datos técnicos
MS2N03-D0BYN
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N03-D0BYN




Capacidad de derivación del componen‐ C
der nF 1,6
te
Constante de tiempo térmica de devana‐ T
té_dev s 14,5
do

Tab. 4-6: Datos técnicos MS2N03-D0BYN

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N03-D0BYN
Tab. 4-7: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N03-D0BYN

62/327
4.2.2
47 PLUG/STECKER "D"
23 SHAFT/WELLE "H"/"G" 44
39
Datos técnicos
55
45
D k6
Bosch Rexroth AG
58
40 j6
63
5
4.
R6
2.5
45°
Fig. 4-6:
7.5
L1 L
DIN332 DS MX ENCODER/GEBER PLUG/STECKER "S"
54 "A"
28
40
SHAFT/WELLE "L"/"K"
70
MS2N03-xxxxD/S
B
56
D k6
T
B N9
Indicación de cotas de autorrefrigeración
15
34
B
3
L2
L1 L
DIN332 DS MX ENCODER/GEBER
"C"
"B"/"C"
Encoder Brake
Shaft Keyway
Standard DIN332 DS Geber Bremse
Motor Welle Passfeder
"C"
"B"/"C" "1"
L DxL1 BxL2xT MX L L
MS2N03-B 148 9x20 3x14x1.8 M3
+15 +29
MS2N03-D 188 11x23 4x16x2.5 M4 MS2N03-XXXXN RA55411115 / AA / 106-0630-3001
DOK-MOTOR*-MS2N*******-PR03-ES-P
Datos técnicos
4.2.3 Fuerza radial y axial

Fuerza radial La fuerza radial admisible FR se indica a una distancia x del resalte del eje en
función de la velocidad de giro media en el diagrama siguiente.
Fig. 4-7: MS2N03: Fuerza radial a una distancia x del resalte del eje, con du‐
ración nominal de los cojinetes Lh10 = 30000 h
Fuerza axial Las fuerzas axiales FA solo son admisibles después de una evaluación deta‐
llada por parte de su distribuidor Rexroth. Introduzca la siguiente información
para la evaluación:
● Posición de montaje (horizontal, vertical con extremo de árbol hacia
arriba o abajo)
Datos técnicos
4.3 MS2N04
MS2N04-B0BNN
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N04-B0BNN




der nF 1,1
te
té_dev s 18,9
do

Par de retención M4 Nm 5
Tab. 4-8: Datos técnicos MS2N04-B0BNN

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N04-B0BNN
4
M [Nm]
2
M
max 20°C
Mmax 100K
1
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
4
M [Nm]
2
M
max 20°C
Mmax 100K
1
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
Tab. 4-9: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N04-B0BNN

Datos técnicos
MS2N04-B0BTN
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N04-B0BTN




der nF 1,1
te
té_dev s 18,9
do

Tab. 4-10: Datos técnicos MS2N04-B0BTN

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N04-B0BTN
4
M [Nm]
2
M
max 20°C
Mmax 100K
1
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
4
M [Nm]
2
M
max 20°C
Mmax 100K
1
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
Tab. 4-11: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N04-B0BTN

Datos técnicos
MS2N04-C0BNN
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N04-C0BNN




der nF 2,2
te
té_dev s 35,3
do

Tab. 4-12: Datos técnicos MS2N04-C0BNN

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N04-C0BNN
Tab. 4-13: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N04-C0BNN

Datos técnicos
MS2N04-C0BTN
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N04-C0BTN




der nF 1,8
te
té_dev s 35,3
do

Tab. 4-14: Datos técnicos MS2N04-C0BTN

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N04-C0BTN
14
12
10
8
M [Nm]
4
M
max 20°C
Mmax 100K
2
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
14
12
10
8
M [Nm]
4
M
max 20°C
Mmax 100K
2
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
Tab. 4-15: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N04-C0BTN

Datos técnicos
MS2N04-D0BHN
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N04-D0BHN




der nF 2,95
te
té_dev s 44,0
do

Tab. 4-16: Datos técnicos MS2N04-D0BHN

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N04-D0BHN
Tab. 4-17: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N04-D0BHN

Datos técnicos
MS2N04-D0BQN
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N04-D0BQN




der nF 3,24
te
té_dev s 44,0
do

Tab. 4-18: Datos técnicos MS2N04-D0BQN

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N04-D0BQN
Tab. 4-19: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N04-D0BQN

47
76/327
4.3.2
SHAFT/WELLE "H"/"G" PLUG/STECKER "D"
23 38 44 Datos técnicos
67
14 k6
57
82
50 j6
Bosch Rexroth AG
95 6
6.
8
R
2.5
Fig. 4-8:
8 45°
DIN332 DS M5
30 L
ENCODER/GEBER
"A"
53 PLUG/STECKER "S"
40 28
SHAFT/WELLE "L"/"K"
MS2N04-xxxxD/S
82
5 N9
3
68
20
40
4
B
22
Encoder Brake 30 L
ENCODER/GEBER
Standard Geber Bremse "B"/"C"
Motor "B"/"C" "1"
L L L
MS2N04-B 147
MS2N04-C 179 +15 +32.5
MS2N04-D 211 MS2N04-X0XXN_RA55410497_AA_106-0604-3001
Datos técnicos

Fuerza axial Las fuerzas axiales FA son admisibles hasta 30 N sin limitaciones. Las fuer‐
zas axiales mayores solo después de un diseño detallado por parte de su
distribuidor Rexroth. Introduzca la siguiente información para la evaluación:
● Posición de montaje (horizontal, vertical con el extremo del eje hacia
arriba o hacia abajo)
Datos técnicos
4.4 MS2N05
MS2N05-B0BNN




der nF 1,3
te
té_dev s 21,2
do
Datos de freno de retención


Datos técnicos

Datos técnicos
MS2N05-B0BTN
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N05-B0BTN




der nF 1,21
te
té_dev s 21,2
do

Tab. 4-22: Datos técnicos MS2N05-B0BTN

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N05-B0BTN
Tab. 4-23: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N05-B0BTN

Datos técnicos
MS2N05-C0BNN




der nF 1,77
te
té_dev s 36,2
do


Datos técnicos

Datos técnicos
MS2N05-C0BTN




der nF 1,5
te
té_dev s 36,2
do


Datos técnicos

Datos técnicos
MS2N05-D0BHN

Momento de inercia del rotor Jrot kg*m2 ± 10% 0,00040



der nF 3,27
te
té_dev s 45,8
do
Masa mmot kg 7,3


Datos técnicos

Datos técnicos
MS2N05-D0BRN
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N05-D0BRN


Par de giro máximo 20°C (frío) Mmáx 20°C Nm ± 5% 34


der nF 3,29
te
té_dev s 45,8
do

Tab. 4-30: Datos técnicos MS2N05-D0BRN

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N05-D0BRN
Tab. 4-31: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N05-D0BRN

47
90/327
SHAFT/WELLE "H"/"G" PLUG/STECKER "D"
4.4.2
23 44 44
Datos técnicos
75
65
19 k6
98
95 j6
Bosch Rexroth AG
115
9
R8
3
45°
9
Fig. 4-10:
40 L
DIN332 DS M6 ENCODER/GEBER
"A"
61
PLUG/STECKER "S"
40 28
SHAFT/WELLE "L"/"K"
MS2N05-xxxxN
90
B
76
3.5
6 N9
85
25
4
B
32
40 L
ENCODER/GEBER
Encoder Brake "C"
"B"/"C"
Standard Geber Bremse
Motor "C"
"B"/"C" "1"/"2"
L L L
MS2N05-B 170
MS2N05-C 206 +18 +30 MS2N05-XXXXN_RA55578011_AA_106-0650-3001
MS2N05-D 242
Datos técnicos

Datos técnicos
4.5 MS2N06
MS2N06-B1BNN




der nF 0,6
te
té_dev s 15,7
do


Datos técnicos

12
10
8
M [Nm]
M
max 20°C
2 Mmax 100K
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
12
10
8
M [Nm]
M
max 20°C
2 Mmax 100K
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N06-C0BNN




der nF 1,24
te
té_dev s 27,3
do


Datos técnicos
18
16
14
12
10
M [Nm]
4 M
max 20°C
Mmax 100K
2 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
18
16
14
12
10
M [Nm]
4 M
max 20°C
Mmax 100K
2 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N06-C0BTN




der nF 1,2
te
té_dev s 27,3
do


Datos técnicos
18
16
14
12
10
M [Nm]
4 M
max 20°C
Mmax 100K
2 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
18
16
14
12
10
M [Nm]
4 M
max 20°C
Mmax 100K
2 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N06-D0BNN
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N06-D0BNN




Inductancia del devanado L12_min mH 18
der nF 5
te
té_dev s 38,6
do

Tab. 4-38: Datos técnicos MS2N06-D0BNN

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N06-D0BNN
35
30
25
20
M [Nm]
15
10
M
max 20°C
Mmax 100K
5
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
35
30
25
20
M [Nm]
15
10
M
max 20°C
Mmax 100K
5
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
Tab. 4-39: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N06-D0BNN

Datos técnicos
MS2N06-D0BRN




der nF 2,55
te
té_dev s 38,6
do
Masa sin freno mmot 9,0
Masa con freno mmot 10,5

Par de retención M4 15
Tensión nominal UN ± 10% 24
Intensidad nominal IN 0,65
Tiempo de conexión máximo t1 29
Tiempo de desconexión máximo t2 130

Datos técnicos
35
30
25
20
M [Nm]
15
10
M
max 20°C
Mmax 100K
5
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
35
30
25
20
M [Nm]
15
10
M
max 20°C
Mmax 100K
5
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N06-D1BNN




der nF 1,84
te
té_dev s 32,5
do


Datos técnicos
45
40
35
30
25
M [Nm]
20
15
10 M
max 20°C
Mmax 100K
5 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
45
40
35
30
25
M [Nm]
20
15
10 M
max 20°C
Mmax 100K
5 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N06-E0BHN
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N06-E0BHN




Constante de tensión a 20 °C KEMK_1000 V/1000 min-1 ± 5% 157
der nF 3,03
te
té_dev s 48,6
do
Constante de tiempo térmica de motor Tté_mot mín. 20

Tab. 4-44: Datos técnicos MS2N06-E0BHN

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N06-E0BHN
60
50
40
M [Nm]
30
20
M
max 20°C
10 Mmax 100K
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
60
50
40
M [Nm]
30
20
M
max 20°C
10 Mmax 100K
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
Tab. 4-45: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N06-E0BHN

Datos técnicos
MS2N06-E0BRN
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N06-E0BRN




Constante de tensión a 20 °C KE V/1000 min-1 ± 5% 78,4
der nF 3,87
te
té_dev s 48,6
do

Tab. 4-46: Datos técnicos MS2N06-E0BRN

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N06-E0BRN
60
50
40
M [Nm]
30
20
M
max 20°C
10 Mmax 100K
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
60
50
40
M [Nm]
30
20
M
max 20°C
10 Mmax 100K
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
Tab. 4-47: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N06-E0BRN

4.5.2
108/327
42
28 21 SHAFT/WELLE "H"/"G" 17.5 17.5 PLUG/STECKER "U"
40
Datos técnicos
98
91
84
77
24 k6
Bosch Rexroth AG
116
95 j6
130
9
5
R1
Fig. 4-12:
3
14 45°
50 L
59 "A/B/C"
"A/C"
PLUG/STECKER "S"
40 28
SHAFT/WELLE "L"/"K"
MS2N06-xxxxN
98
84
8 N9
35
85
4
40
Encoder Brake
50 L
Standard Geber Bremse ENCODER/GEBER
Motor "D" "1"/"2" "D"
L L L
MS2N06-B 164
MS2N06-C 184
+18 +37
MS2N06-D 224
MS2N06-XXXXN RA55519071 / AA / 106-0660-3001
MS2N06-E 264
Datos técnicos

Datos técnicos
4.6 MS2N07
MS2N07-B1BNN




der nF 0,9
te
té_dev s 34,9
do


Datos técnicos
25
20
15
M [Nm]
10
M
5 max 20°C
Mmax 100K
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
25
20
15
M [Nm]
10
M
5 max 20°C
Mmax 100K
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N07-C0BNN




der nF 2,42
te
té_dev s 46,4
do


Datos técnicos
40
35
30
25
M [Nm]
20
15
10
M
max 20°C
Mmax 100K
5 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
40
35
30
25
M [Nm]
20
15
10
M
max 20°C
Mmax 100K
5 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N07-C0BQN
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N07-C0BQN




der nF 2,2
te
té_dev s 46,4
do

Tab. 4-52: Datos técnicos MS2N07-C0BQN

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-C0BQN
40
35
30
25
M [Nm]
20
15
10
M
max 20°C
Mmax 100K
5 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
40
35
30
25
M [Nm]
20
15
10
M
max 20°C
Mmax 100K
5 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
Tab. 4-53: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-C0BQN

Datos técnicos
MS2N07-C1BNN




der nF 1,85
te
té_dev s 37,8
do
Masa sin freno mmot kg 12
Masa con freno mmot kg 14


Datos técnicos
50
45
40
35
30
M [Nm]
25
20
15
M
10 max 20°C
Mmax 100K
5 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
50
45
40
35
30
M [Nm]
25
20
15
M
10 max 20°C
Mmax 100K
5 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N07-C1BRN
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N07-C1BRN




der nF 1,65
te
té_dev s 37,8
do

Tab. 4-56: Datos técnicos MS2N07-C1BRN

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-C1BRN
50
45
40
35
30
M [Nm]
25
20
15
M
10 max 20°C
Mmax 100K
5 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
50
45
40
35
30
M [Nm]
25
20
15
M
10 max 20°C
Mmax 100K
5 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
Tab. 4-57: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-C1BRN

Datos técnicos
MS2N07-D0BHN




der nF 4,1
te
té_dev s 54,0
do


Datos técnicos
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
M
max 20°C
Mmax 100K
10 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
M
max 20°C
Mmax 100K
10 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N07-D0BNN




Constante de par Km Nm/A ± 5% 2,04
der nF 4,0
te
té_dev s 54
do


Datos técnicos
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
M
max 20°C
Mmax 100K
10 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
M
max 20°C
Mmax 100K
10 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N07-D0BRN
Par de parada - 60K M0 60K Nm ± 5% 22




der nF 3,95
te
té_dev s 54,0
do


Datos técnicos
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
M
max 20°C
Mmax 100K
10 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
M
max 20°C
Mmax 100K
10 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N07-D1BHN




der nF 3,1
te
té_dev s 72
do


Datos técnicos
100
90
80
70
60
M [Nm]
50
40
30
M
20 max 20°C
Mmax 100K
10 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
100
90
80
70
60
M [Nm]
50
40
30
M
20 max 20°C
Mmax 100K
10 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N07-D1BNN




der nF 3,0
te
té_dev s 43,8
do


Datos técnicos
100
90
80
70
60
M [Nm]
50
40
30
M
20 max 20°C
Mmax 100K
10 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
100
90
80
70
60
M [Nm]
50
40
30
M
20 max 20°C
Mmax 100K
10 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N07-E0BHN




der nF 7,1
te
té_dev s 60,8
do


Datos técnicos
120
100
80
M [Nm]
60
40
M
max 20°C
20 Mmax 100K
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
120
100
80
M [Nm]
60
40
M
max 20°C
20 Mmax 100K
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N07-E0BNN
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N07-E0BNN




der nF 6,11
te
té_dev s 60,8
do

Tab. 4-70: Datos técnicos MS2N07-E0BNN

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-E0BNN
120
100
80
M [Nm]
60
40
M
max 20°C
20 Mmax 100K
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
120
100
80
M [Nm]
60
40
M
max 20°C
20 Mmax 100K
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
Tab. 4-71: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-E0BNN

Datos técnicos
MS2N07-E0BQN
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N07-E0BQN




der nF 6,21
te
té_dev s 60,8
do

Tab. 4-72: Datos técnicos MS2N07-E0BQN

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-E0BQN
120
100
80
M [Nm]
60
40
M
max 20°C
20 Mmax 100K
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
120
100
80
M [Nm]
60
40
M
max 20°C
20 Mmax 100K
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
Tab. 4-73: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-E0BQN

Datos técnicos
MS2N07-E1BHN

Corriente de parada - 60K I0 60K A 9



der nF 4,77
te
té_dev s 47,5
do


Datos técnicos
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40
M
max 20°C
Mmax 100K
20 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40
M
max 20°C
Mmax 100K
20 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N07-E1BNN




der nF 4,65
te
té_dev s 47,5
do


Datos técnicos
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40
M
max 20°C
Mmax 100K
20 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40
M
max 20°C
Mmax 100K
20 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
4.6.2 Datos técnicos de ventilación forzada

MS2N07-C0BNA/B
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N07-C0BNA MS2N07-C0BNB


Par nominal - 100 K MN 100K ± 5% 16,3


der nF 2,42
te
té_dev s 39,4
do

Datos del ventilador A B
Tensión nominal UN V 230 115
Intensidad nominal IN A 0,20/0,18 0,45
Frecuencia fN Hz 50/60 60
Tab. 4-78: Datos técnicos MS2N07-C0BNA/B

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-C0BNA/B
40
35
30
25
M [Nm]
20
15
10
M
max 20°C
5 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
40
35
30
25
M [Nm]
20
15
10
M
max 20°C
5 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
Tab. 4-79: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-C0BNA/B

Datos técnicos
MS2N07-C0BQA/B
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N07-C0BQA MS2N07-C0BQB


Par nominal - 100 K MN 100K ± 5% 12,45


der nF 2,2
te
té_dev s 39,4
do

Tab. 4-80: Datos técnicos MS2N07-C0BQA/B

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-C0BQA/B
40
35
30
25
M [Nm]
20
15
10
M
max 20°C
5 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
40
35
30
25
M [Nm]
20
15
10
M
max 20°C
5 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
Tab. 4-81: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-C0BQA/B

Datos técnicos
MS2N07-C1BNA/B


Par nominal - 100 K MN 100K ± 5% 13,65


der nF 1,85
te
té_dev s 34,5
do


Datos técnicos
50
45
40
35
30
M [Nm]
25
20
15
10
M
max 20°C
5 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
50
45
40
35
30
M [Nm]
25
20
15
10
M
max 20°C
5 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N07-C1BRA/B
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N07-C1BRA MS2N07-C1BRB


Par nominal - 100 K MN 100K ± 5% 9,65


der nF 1,65
te
té_dev s 34,5
do

Tab. 4-84: Datos técnicos MS2N07-C1BRA/B

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-C1BRA/B
50
45
40
35
30
M [Nm]
25
20
15
10
M
max 20°C
5 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
50
45
40
35
30
M [Nm]
25
20
15
10
M
max 20°C
5 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
Tab. 4-85: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-C1BRA/B

Datos técnicos
MS2N07-D0BHA/B
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N07-D0BHA MS2N07-D0BHB


Par nominal - 100 K MN 100K ± 5% 30,1


der nF 4,1
te
té_dev s 45,8
do
Masa sin freno mmot 20

Tab. 4-86: Datos técnicos MS2N07-D0BHA/B

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-D0BHA/B
Tab. 4-87: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-D0BHA/B

Datos técnicos
MS2N07-D0BNA/B
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N07-D0BNA MS2N07-D0BNB


Par nominal - 100 K MN 100K ± 5% 26,5


der nF 4,0
te
té_dev s 45,8
do

Tab. 4-88: Datos técnicos MS2N07-D0BNA/B

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-D0BNA/B
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
M
max 20°C
10 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
M
max 20°C
10 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
Tab. 4-89: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-D0BNA/B

Datos técnicos
MS2N07-D0BRA/B
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N07-D0BRA MS2N07-D0BRB


Par nominal - 100 K MN 100K ± 5% 18,7


der nF 3,95
te
té_dev s 45,8
do

Tab. 4-90: Datos técnicos MS2N07-D0BRA/B

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-D0BRA/B
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
M
max 20°C
10 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
M
max 20°C
10 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
Tab. 4-91: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-D0BRA/B

Datos técnicos
MS2N07-D1BHA/B


Par nominal - 100 K MN 100K ± 5% 26,4


der nF 3,1
te
té_dev s 38,9
do


Datos técnicos
100
90
80
70
60
M [Nm]
50
40
30
20
M
max 20°C
10 M
max 100K
MS1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
100
90
80
70
60
M [Nm]
50
40
30
20
M
max 20°C
10 M
max 100K
MS1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N07-D1BNA/B


Par nominal - 100 K MN 100K ± 5% 23,0


der nF 3,0
te
té_dev s 38,9
do


Datos técnicos
100
90
80
70
60
M [Nm]
50
40
30
20
M
max 20°C
10 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
100
90
80
70
60
M [Nm]
50
40
30
20
M
max 20°C
10 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N07-E0BHA/B
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N07-E0BHA MS2N07-E0BHB


Par nominal - 100 K MN 100K ± 5% 41,6


der nF 7,1
te
té_dev s 51,5
do
Masa con freno mmot 29

Tab. 4-96: Datos técnicos MS2N07-E0BHA/B

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-E0BHA/B
120
100
80
M [Nm]
60
40
20 M
max 20°C
M
max 100K
MS1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
120
100
80
M [Nm]
60
40
20 M
max 20°C
M
max 100K
MS1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
Tab. 4-97: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-E0BHA/B

Datos técnicos
MS2N07-E0BNA/B
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N07-E0BNA MS2N07-E0BNB


Par nominal - 100 K MN 100K ± 5% 34,4


der nF 6,11
te
té_dev s 51,5
do

Tab. 4-98: Datos técnicos MS2N07-E0BNA/B

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-E0BNA/B
120
100
80
M [Nm]
60
40
20 M
max 20°C
M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
120
100
80
M [Nm]
60
40
20 M
max 20°C
M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
Tab. 4-99: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-E0BNA/B

Datos técnicos
MS2N07-E0BQA/B
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N07-E0BQA MS2N07-E0BQB


Par nominal - 100 K MN 100K ± 5% 27,3


der nF 6,21
te
té_dev s 51,5
do

Tab. 4-100: Datos técnicos MS2N07-E0BQA/B

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-E0BQA/B
120
100
80
M [Nm]
60
40
20 M
max 20°C
M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
120
100
80
M [Nm]
60
40
20 M
max 20°C
M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
Tab. 4-101: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-E0BQA/B

Datos técnicos
MS2N07-E1BHA/B


Par nominal - 100 K MN 100K ± 5% 36,4


der nF 4,77
te
té_dev s 43,0
do

Intensidad nominal fN Hz 0,20/0,18 0,45
Frecuencia IN A 50/60 60

Datos técnicos
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40
M
max 20°C
20 M
max 100K
MS1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40
M
max 20°C
20 M
max 100K
MS1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N07-E1BNA/B


Par nominal - 100 K MN 100K ± 5% 26,9


der nF 4,65
te
té_dev s 43,0
do

Intensidad nominal fN Hz 0,20/0,18 0,45
Frecuencia IN A 50/60 60

Datos técnicos
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40
M
max 20°C
20 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40
M
max 20°C
20 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
4.6.3 Datos técnicos de refrigeración por agua

MS2N07-C0BQL
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N07-C0BQL



Constante de tensión 20 °C KE V/1000 min-1 ± 5% 83,1
der nF 2,2
te
té_dev s 39,4
do

Datos de refrigeración por agua

Potencia perdida PV kW 0,8
Temperatura de entrada del refrigerante Tent °C 10 … 40
Elevación de temperatura del refrigeran‐
ΔTmáx K 8,0
te con PV
Caudal del paso del refrigerante con PV Qmin l/min 1,45
Caída de presión Q min Δp bar 0,06
Presión de entrada pmax bar 6,0
Volumen del canal de refrigerante Vrefr l 0,10
Material del canal de refrigerante Acero inoxidable
Tab. 4-106: Datos técnicos MS2N07-C0BQL

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-C0BQL
40
35
30
25
M [Nm]
20
15
10
M
max 20°C
5 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
40
35
30
25
M [Nm]
20
15
10
M
max 20°C
5 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
Tab. 4-107: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-C0BQL

Datos técnicos
MS2N07-C1BRL
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N07-C1BRL



der nF 1,65
te
té_dev s 34,5
do
Datos de freno de retención


ΔTmáx K 8,0
te con PV
Tab. 4-108: Datos técnicos MS2N07-C1BRL

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-C1BRL
50
45
40
35
30
M [Nm]
25
20
15
10
M
max 20°C
5 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
50
45
40
35
30
M [Nm]
25
20
15
10
M
max 20°C
5 M
max 100K
M
S1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
Tab. 4-109: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-C1BRL

Datos técnicos
MS2N07-D0BHL
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N07-D0BHL



der nF 4,1
te
té_dev s 45,8
do


ΔTmáx K 8,0
te con PV
Tab. 4-110: Datos técnicos MS2N07-D0BHL

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-D0BHL
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
Mmax 20°C
10 M
max 100K
M
S1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
Mmax 20°C
10 M
max 100K
M
S1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
Tab. 4-111: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-D0BHL

Datos técnicos
MS2N07-D0BNL
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N07-D0BNL



der nF 4,0
te
té_dev s 45,8
do


ΔTmáx K 8,0
te con PV
Tab. 4-112: Datos técnicos MS2N07-D0BNL

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-D0BNL
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
Mmax 20°C
10 M
max 100K
M
S1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
Mmax 20°C
10 M
max 100K
M
S1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
Tab. 4-113: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-D0BNL

Datos técnicos
MS2N07-D0BRL
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N07-D0BRL



der nF 3,95
te
té_dev s 45,8
do


ΔTmáx K 8,0
te con PV
Tab. 4-114: Datos técnicos MS2N07-D0BRL

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-D0BRL
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
Mmax 20°C
10 M
max 100K
M
S1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
Mmax 20°C
10 M
max 100K
M
S1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
Tab. 4-115: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-D0BRL

Datos técnicos
MS2N07-D1BNL



der nF 3,0
te
té_dev s 38,9
do


ΔTmáx K 8,0
te con PV

Datos técnicos
100
90
80
70
60
M [Nm]
50
40
30
20
M
max 20°C
10 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
100
90
80
70
60
M [Nm]
50
40
30
20
M
max 20°C
10 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N07-E0BHL
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N07-E0BHL



der nF 7,1
te
té_dev s 51,5
do


ΔTmáx K 8,0
te con PV
Tab. 4-118: Datos técnicos MS2N07-E0BHL

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-E0BHL
120
100
80
M [Nm]
60
40
20 M
max 20°C
M
max 100K
MS1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
120
100
80
M [Nm]
60
40
20 M
max 20°C
M
max 100K
MS1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
Tab. 4-119: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-E0BHL

Datos técnicos
MS2N07-E0BNL
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N07-E0BNL



der nF 6,11
te
té_dev s 51,5
do


ΔTmáx K 8,0
te con PV
Tab. 4-120: Datos técnicos MS2N07-E0BNL

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-E0BNL
120
100
80
M [Nm]
60
40
20 Mmax 20°C
M
max 100K
M
S1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
120
100
80
M [Nm]
60
40
20 Mmax 20°C
M
max 100K
M
S1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
Tab. 4-121: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-E0BNL

Datos técnicos
MS2N07-E0BQL
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N07-E0BQL



der nF 6,21
te
té_dev s 51,5
do


ΔTmáx K 8,0
te con PV
Tab. 4-122: Datos técnicos MS2N07-E0BQL

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-E0BQL
120
100
80
M [Nm]
60
40
20 M
max 20°C
M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
120
100
80
M [Nm]
60
40
20 M
max 20°C
M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
Tab. 4-123: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N07-E0BQL

Datos técnicos
MS2N07-E1BNL



der nF 4,65
te
té_dev s 43,0
do


ΔTmáx K 8,0
te con PV

Datos técnicos
140
120
100
80
M [Nm]
60
40
M
20 max 20°C
M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
140
120
100
80
M [Nm]
60
40
M
20 max 20°C
M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

SHAFT/WELLE "H"/"G" PLUG/STECKER "U"
40
4.6.4
188/327
28 21 39 26 26 Datos técnicos
110
103
96
32 k6
89
140
130 j6
Bosch Rexroth AG
165 11
2
R1
4
PLUG/STECKER "S" 18
45°
28 58 L
Fig. 4-14:
"A/C"
"A/B/C"
PLUG/STECKER "V"
71 44
110
96
55 26 20
MS2N07-xxxxN
SHAFT/WELLE "L"/"K"
133
111
A
10 N9
40
101
4
45
A
58 L
Encoder Brake ENCODER/GEBER
Standard Geber Bremse "D"
Motor "D" "1"/"2"
L L L
MS2N07-B 176
MS2N07-C 205
+16 +54
MS2N07-D 263
MS2N07-E 321 MS2N07-XXXXN_RA55437642_AB_106-0670-3001
160 PLUG/STECKER "V"
SHAFT/WELLE "H"/"G" 4.6.5
71 26 20
12 133
103
32 k6
72
150
130 j6
165
11
Fig. 4-15:
2
R1
4
155 18 L2 45°
58 L1
DIN332 DS M10
SHAFT/WELLE "L"/"K"
MS2N07-xxxxA/B
5
10 N9
40
101
Indicación de cotas de ventilación forzada
4
45
A
58 196 45
241
Brake/Bremse
Motor L2 L1
"1/2"
Bosch Rexroth AG
MS2N07-C 67 326
MS2N07-D 125 384 +54
MS2N07-E 183 442 MS2N07XXXXAB_RA55437320_AB_106-0670-3003
Datos técnicos
189/327
71
SHAFT/WELLE "H"/"G" PLUG/STECKER "V"
4.6.6
190/327
44 21 39 26 20 Datos técnicos
133
111
ENCODER/GEBER
103
32 k6
89
"A/B/C"
Bosch Rexroth AG
140
144
130 j6
165
11
12
4 R
Fig. 4-16:
DIN332 DS M10 18 104*
64 45°
58 L
PLUG/STECKER "A/B"
Rohrgewinde ISO 228-G1/8 77
Pipe thread ISO 228-G1/8 71
55
16 34.5
PLUG/STECKER "A" PLUG/STECKER "B"
MS2N07-xxxxL
SHAFT/WELLE "L"/"K"
152
124
ENCODER/GEBER
A
"D"
Indicación de cotas refrigeración por agua
10 N9
40
101
A
4
95
45
58 L
Encoder Brake 151**
Standard Geber Bremse
Motor "D" "1"/"2"
L L L
* with brake / mit Bremse +54
MS2N07-C 205
with encoder / mit Geber "D" +16
MS2N07-D 263 +16 +54
MS2N07-E 321 ** Baulänge "E" MS2N07-XXXXL-XXCXX-NNANN-NN_RA58224624_AA
Datos técnicos

Datos técnicos
4.7 MS2N10
MS2N10-B1BQN
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N10-B1BQN



Par de giro máximo 100K (caliente) Mmáx 100K Nm ± 5% 38
Corriente máxima Imáx(ef) A 42

der nF 1,0
te
té_dev s 81,3
do

Tab. 4-126: Datos técnicos MS2N10-B1BQN

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-B1BQN
45
40
35
30
25
M [Nm]
20
15
10 M
max 20°C
Mmax 100K
5 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
45
40
35
30
25
M [Nm]
20
15
10 M
max 20°C
Mmax 100K
5 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
Tab. 4-127: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-B1BQN

Datos técnicos
MS2N10-C0BHN
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N10-C0BHN




der nF 1,9
te
té_dev s 99,3
do

Tab. 4-128: Datos técnicos MS2N10-C0BHN

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-C0BHN
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
M
max 20°C
M
max 100K
10 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
Mmax 20°C
M
max 100K
10 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
Tab. 4-129: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-C0BHN

Datos técnicos
MS2N10-C0BNN




der nF 1,97
te
té_dev s 99,3
do


Datos técnicos
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
M
max 20°C
Mmax 100K
10 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
M
max 20°C
Mmax 100K
10 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N10-C1BHN
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N10-C1BHN




der nF 1,8
te
té_dev s 85,0
do

Tab. 4-132: Datos técnicos MS2N10-C1BHN

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-C1BHN
90
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20 M
max 20°C
Mmax 100K
10 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
90
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20 M
max 20°C
Mmax 100K
10 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
Tab. 4-133: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-C1BHN

Datos técnicos
MS2N10-C1BNN




der nF 1,52
te
té_dev s 85,0
do


Datos técnicos
90
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20 M
max 20°C
Mmax 100K
10 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
90
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20 M
max 20°C
Mmax 100K
10 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N10-D0BHN




der nF 3,15
te
té_dev s 113,6
do


Datos técnicos
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40
M
max 20°C
Mmax 100K
20 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40
M
max 20°C
Mmax 100K
20 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N10-D0BNN




der nF 4,1
te
té_dev s 113,6
do


Datos técnicos
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40
M
max 20°C
Mmax 100K
20 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40
M
max 20°C
Mmax 100K
20 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N10-D1BFN
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N10-D1BFN




der nF 3,3
te
té_dev s 93,3
do

Tab. 4-140: Datos técnicos MS2N10-D1BFN

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-D1BFN
180
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40 M
max 20°C
Mmax 100K
20 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
n [1/min]
180
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40 M
max 20°C
Mmax 100K
20 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
n [1/min]
Tab. 4-141: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-D1BFN

Datos técnicos
MS2N10-D1BNN




der nF 3,33
te
té_dev s 93,3
do


Datos técnicos
180
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40 M
max 20°C
Mmax 100K
20 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
180
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40 M
max 20°C
Mmax 100K
20 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N10-E0BHN




der nF 6,2
te
té_dev s 122,5
do


Datos técnicos
250
200
150
M [Nm]
100
M
50 max 20°C
Mmax 100K
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
250
200
150
M [Nm]
100
M
50 max 20°C
Mmax 100K
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N10-E0BNN




der nF 6,2
te
té_dev s 122,5
do


Datos técnicos
250
200
150
M [Nm]
100
M
50 max 20°C
Mmax 100K
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
250
200
150
M [Nm]
100
M
50 max 20°C
Mmax 100K
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N10-E1BFN
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N10-E1BFN




der nF 5,12
te
té_dev s 100,5
do

Tab. 4-148: Datos técnicos MS2N10-E1BFN

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-E1BFN
300
250
200
M [Nm]
150
100
M
max 20°C
50 Mmax 100K
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
n [1/min]
300
250
200
M [Nm]
150
100
M
max 20°C
50 Mmax 100K
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
n [1/min]
Tab. 4-149: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-E1BFN

Datos técnicos
MS2N10-E1BNN




der nF 5,0
te
té_dev s 100,5
do


Datos técnicos
300
250
200
M [Nm]
150
100
M
max 20°C
50 Mmax 100K
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
300
250
200
M [Nm]
150
100
M
max 20°C
50 Mmax 100K
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N10-F0BDN
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N10-F0BDN




der nF 7,75
te
té_dev s 128,6
do

Tab. 4-152: Datos técnicos MS2N10-F0BDN

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-F0BDN
350
300
250
200
M [Nm]
150
100
M
max 20°C
Mmax 100K
50
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
n [1/min]
350
300
250
200
M [Nm]
150
100
M
max 20°C
Mmax 100K
50
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
n [1/min]
Tab. 4-153: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-F0BDN

Datos técnicos
MS2N10-F0BHN
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N10-F0BHN




Constante de tensión a 20 °C1) KEMK_1000 V/1000 min-1 ± 5% 172,5
der nF 8,7
te
té_dev s 128,6
do

Tab. 4-154: Datos técnicos MS2N10-F0BHN

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-F0BHN
350
300
250
200
M [Nm]
150
100
M
max 20°C
Mmax 100K
50
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
350
300
250
200
M [Nm]
150
100
M
max 20°C
Mmax 100K
50
M
S1 100K
MS1 60K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
Tab. 4-155: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-F0BHN

Datos técnicos
MS2N10-F1BDN
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N10-F1BDN




der nF 6,8
te
té_dev s 102
do

Tab. 4-156: Datos técnicos MS2N10-F1BDN

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-F1BDN
400
350
300
250
M [Nm]
200
150
100
M
max 20°C
Mmax 100K
50 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
n [1/min]
400
350
300
250
M [Nm]
200
150
100
M
max 20°C
Mmax 100K
50 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
n [1/min]
Tab. 4-157: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-F1BDN

Datos técnicos
MS2N10-F1BHN
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N10-F1BHN




der nF 6,70
te
té_dev s 102
do

Tab. 4-158: Datos técnicos MS2N10-F1BHN

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-F1BHN
400
350
300
250
M [Nm]
200
150
100
M
max 20°C
Mmax 100K
50 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
400
350
300
250
M [Nm]
200
150
100
M
max 20°C
Mmax 100K
50 M
S1 100K
MS1 60K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
Tab. 4-159: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-F1BHN

Datos técnicos
4.7.2 Datos técnicos de ventilación forzada

MS2N10-C0BHA/B
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N10-C0BHA MS2N10-C0BHB




der nF 1,9
te
té_dev s 81,2
do

Tensión de entrada UN V ± 10% 24

Tab. 4-160: Datos técnicos MS2N10-C0BHA/B

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-C0BHA/B
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
M
max 20°C
10 M
max 100K
MS1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
M
max 20°C
10 M
max 100K
MS1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
Tab. 4-161: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-C0BHA/B

Datos técnicos
MS2N10-C0BNA/B




der nF 1,97
te
té_dev s 81,2
do



Datos técnicos
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
M
max 20°C
10 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
M
max 20°C
10 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N10-C1BHA/B
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N10-C1BHA MS2N10-C1BHB




der nF 1,8
te
té_dev s 68,5
do


Tab. 4-164: Datos técnicos MS2N10-C1BHA/B

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-C1BHA/B
90
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
M
max 20°C
10 M
max 100K
MS1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
90
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
M
max 20°C
10 M
max 100K
MS1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
Tab. 4-165: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-C1BHA/B

Datos técnicos
MS2N10-C1BNA/B




der nF 1,52
te
té_dev s 68,5
do



Datos técnicos
90
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
M
max 20°C
10 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
90
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
M
max 20°C
10 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N10-D0BHA/B




der nF 3,15
te
té_dev s 90
do



Datos técnicos
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40
M
max 20°C
20 M
max 100K
MS1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40
M
max 20°C
20 M
max 100K
MS1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N10-D0BNA/B




der nF 4,1
te
té_dev s 90
do



Datos técnicos
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40
M
max 20°C
20 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40
M
max 20°C
20 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N10-D1BFA/B
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N10-D1BFA MS2N10-D1BFB




der nF 3,3
te
té_dev s 117
do


Tab. 4-172: Datos técnicos MS2N10-D1BFA/B

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-D1BFA/B
180
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40
M
max 20°C
20 M
max 100K
MS1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
n [1/min]
180
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40
M
max 20°C
20 M
max 100K
MS1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
n [1/min]
Tab. 4-173: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-D1BFA/B

Datos técnicos
MS2N10-D1BNA/B




der nF 3,33
te
té_dev s 74,2
do



Datos técnicos
180
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40
M
max 20°C
20 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
180
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40
M
max 20°C
20 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N10-E0BHA/B


Par nominal - 100 K MN 100K Nm ± 5% 96


der nF 6,2
te
té_dev s 97,5
do



Datos técnicos

Datos técnicos
MS2N10-E0BNA/B




der nF 6,2
te
té_dev s 97,5
do



Datos técnicos

Datos técnicos
MS2N10-E1BFA/B
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N10-E1BFA MS2N10-E1BFB




der nF 5,12
te
té_dev s 79,5
do


Tab. 4-180: Datos técnicos MS2N10-E1BFA/B

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-E1BFA/B
300
250
200
M [Nm]
150
100
50 M
max 20°C
M
max 100K
MS1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
n [1/min]
300
250
200
M [Nm]
150
100
50 M
max 20°C
M
max 100K
MS1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
n [1/min]
Tab. 4-181: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-E1BFA/B

Datos técnicos
MS2N10-E1BNA/B




der nF 5,0
te
té_dev s 79,5
do



Datos técnicos

Datos técnicos
MS2N10-F0BDA/B
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N10-F0BDA MS2N10-F0BDB


Par nominal - 100 K MN 100K ± 5% 138


der nF 7,75
te
té_dev s 101,2
do

Tab. 4-184: Datos técnicos MS2N10-F0BDA/B

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-F0BDA/B
350
300
250
200
M [Nm]
150
100
M
50 max 20°C
M
max 100K
MS1 100K
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
n [1/min]
350
300
250
200
M [Nm]
150
100
M
50 max 20°C
M
max 100K
MS1 100K
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
n [1/min]
Tab. 4-185: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-F0BDA/B

Datos técnicos
MS2N10-F0BHA/B
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N10-F0BHA MS2N10-F0BHB




der nF 8,7
te
té_dev s 101,2
do

Tab. 4-186: Datos técnicos MS2N10-F0BHA/B

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-F0BHA/B
Tab. 4-187: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-F0BHA/B

Datos técnicos
MS2N10-F1BDA/B
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N10-F1BDA MS2N10-F1BDB


Par nominal - 100 K MN 100K ± 5% 131


der nF 6,8
te
té_dev s 83,0
do

Tab. 4-188: Datos técnicos MS2N10-F1BDA/B

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-F1BDA/B
400
350
300
250
M [Nm]
200
150
100
M
max 20°C
50 M
max 100K
MS1 100K
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
n [1/min]
400
350
300
250
M [Nm]
200
150
100
M
max 20°C
50 M
max 100K
MS1 100K
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
n [1/min]
Tab. 4-189: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-F1BDA/B

Datos técnicos
MS2N10-F1BHA/B
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N10-F1BHA MS2N10-F1BHB




der nF 6,70
te
té_dev s 83,0
do

Tab. 4-190: Datos técnicos MS2N10-F1BHA/B

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-F1BHA/B
400
350
300
250
M [Nm]
200
150
100
M
max 20°C
50 M
max 100K
MS1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
400
350
300
250
M [Nm]
200
150
100
M
max 20°C
50 M
max 100K
MS1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
Tab. 4-191: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-F1BHA/B

Datos técnicos
4.7.3 Datos técnicos de refrigeración por agua

MS2N10-C0BNL
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N10-C0BNL



der nF 1,97
te
té_dev s 81,2
do


ΔTmáx K 8,0
te con PV
Tab. 4-192: Datos técnicos MS2N10-C0BNL

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-C0BNL
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
M
max 20°C
10 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
M
max 20°C
10 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
Tab. 4-193: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-C0BNL

Datos técnicos
MS2N10-C1BNL
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N10-C1BNL



der nF 1,52
te
té_dev s 68,5
do


ΔTmáx K 8,0
te con PV
Tab. 4-194: Datos técnicos MS2N10-C1BNL

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-C1BNL
90
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
Mmax 20°C
10 M
max 100K
M
S1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
90
80
70
60
50
M [Nm]
40
30
20
Mmax 20°C
10 M
max 100K
M
S1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
Tab. 4-195: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-C1BNL

Datos técnicos
MS2N10-D0BHL
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N10-D0BHL



der nF 3,15
te
té_dev s 90,0
do


ΔTmáx K 8,0
te con PV
Tab. 4-196: Datos técnicos MS2N10-D0BHL

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-D0BHL
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40
Mmax 20°C
20 M
max 100K
M
S1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40
Mmax 20°C
20 M
max 100K
M
S1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
Tab. 4-197: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-D0BHL

Datos técnicos
MS2N10-D0BNL



der nF 4,1
te
té_dev s 90,0
do


ΔTmáx K 8,0
te con PV

Datos técnicos
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40
M
max 20°C
20 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40
M
max 20°C
20 M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N10-D1BNL



der nF 3,33
te
té_dev s 74,2
do


ΔTmáx K 8,0
te con PV

Datos técnicos
180
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40
Mmax 20°C
20 M
max 100K
M
S1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
180
160
140
120
100
M [Nm]
80
60
40
Mmax 20°C
20 M
max 100K
M
S1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N10-E0BHL
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N10-E0BHL



der nF 6,2
te
té_dev s 97,5
do


ΔTmáx K 8,0
te con PV
Tab. 4-202: Datos técnicos MS2N10-E0BHL

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-E0BHL
250
200
150
M [Nm]
100
50
Mmax 20°C
M
max 100K
M
S1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
250
200
150
M [Nm]
100
50
Mmax 20°C
M
max 100K
M
S1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
Tab. 4-203: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-E0BHL

Datos técnicos
MS2N10-E0BNL



der nF 6,2
te
té_dev s 97,5
do


ΔTmáx K 8,0
te con PV

Datos técnicos
250
200
150
M [Nm]
100
50
M
max 20°C
M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
250
200
150
M [Nm]
100
50
M
max 20°C
M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N10-E1BNL



der nF 5,0
te
té_dev s 79,5
do


ΔTmáx K 8,0
te con PV

Datos técnicos
300
250
200
M [Nm]
150
100
50 M
max 20°C
M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]
300
250
200
M [Nm]
150
100
50 M
max 20°C
M
max 100K
MS1 100K
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [1/min]

Datos técnicos
MS2N10-F0BHL
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N10-F0BHL



der nF 8,7
te
té_dev s 101,2
do


ΔTmáx K 8,0
te con PV
Tab. 4-208: Datos técnicos MS2N10-F0BHL

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-F0BHL
350
300
250
200
M [Nm]
150
100
M
50 max 20°C
M
max 100K
MS1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
350
300
250
200
M [Nm]
150
100
M
50 max 20°C
M
max 100K
MS1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
Tab. 4-209: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-F0BHL

Datos técnicos
MS2N10-F1BDL
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N10-F1BDL



der nF 6,8
te
té_dev s 83,0
do


ΔTmáx K 8,0
te con PV
Última modificación: 2017-22-11
Tab. 4-210: Datos técnicos MS2N10-F1BDL

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-F1BDL
400
350
300
250
M [Nm]
200
150
100
Mmax 20°C
50 Mmax 100K
MS1 100K
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
n [1/min]
400
350
300
250
M [Nm]
200
150
100
Mmax 20°C
50 Mmax 100K
M
S1 100K
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
n [1/min]
Tab. 4-211: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-F1BDL

Datos técnicos
MS2N10-F1BHL
Designación Símbolo Unidad Tolerancia MS2N10-F1BHL



der nF 3,70
te
té_dev s 83,0
do


ΔTmáx K 8,0
te con PV
Tab. 4-212: Datos técnicos MS2N10-F1BHL

Datos técnicos
Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-F1BHL
400
350
300
250
M [Nm]
200
150
100
Mmax 20°C
50 M
max 100K
M
S1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
400
350
300
250
M [Nm]
200
150
100
Mmax 20°C
50 M
max 100K
M
S1 100K
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [1/min]
Tab. 4-213: Curva característica de par y velocidad de giro MS2N10-F1BHL

4.7.4
280/327
114 44 19
28 21 PLUG/STECKER "U"
50
Datos técnicos
MS2N10-B1XXN-XXXX0-NNXNN-NN
137
130
123
116
38 k6
Bosch Rexroth AG
196
180 j6
215
Fig. 4-18:
14
2 49
4
20
DIN332 DS M12 80 194 45°
114
50
MS2N10-B1XXN-XXXX1-NNXNN-NN
MS2N10-B1xxN
SHAFT/WELLE "L"/"K"
50
149
10 N9
B
4
70
Indicación de cotas de autorrefrigeración con conectores
4
20
80 245
MS2N10-B1XXN_RA55531355_AC_106-0679-3001
SHAFT/WELLE "H"/"G" 94 * PLUG/STECKER "V"
44 21 71 44 20
36
172
150
130
116
38 k6
196
180 j6
215
14
Fig. 4-19:
9
24
4
20 45°
80 L
DIN332 DS M12
71
103 *
PLUG/STECKER "A" PLUG/STECKER "B"
MS2N10-xxxxN
20
SHAFT/WELLE "L"/"K"
168
140
5 A
10 N9
50
149
4 A
70
Brake
Standard Bremse
Motor "2"/"3" 80
L
MS2N10-C 238
Bosch Rexroth AG
MS2N10-D 296
+60
MS2N10-E 354
MS2N10-XXXXN_RA55306272_AB_106-0680-3001
MS2N10-F 412 * with Brake / mit Bremse +60
Datos técnicos
281/327
8° 189 *
SHAFT/WELLE "H"/"G" PLUG/STECKER "V"
4.7.5
282/327
140
44 21 55 21.5 Datos técnicos
176
154
134
120
38 k6
Bosch Rexroth AG
196
180 j6
215
14
9
Fig. 4-20:
24
208 4
45°
20
80 L 204
DIN332 DS M12
198 * 71
PLUG/STECKER "B"
SHAFT/WELLE "L"/"K" 21.5
PLUG/STECKER "A"
A
MS2N10-xxxxA/B
5
10 N9
172
144
4
A
50
149
70
Brake
Standard Bremse 80
Motor "2"/"3"
Indicación de cotas de ventilación forzada con conectores
L
MS2N10-C 336
MS2N10-D 394
+60
+60 * with brake / mit Bremse +60
MS2N10-E 452
MS2N10-F 510 * wi th Br ake / mi t Br ems e +60 MS2N10-XXXXAB_RA55528486_AB_106-0681-3001
132
8° SHAFT/WELLE "H"/"G" 238 * 55 21.5 4.7.6
21.5
140
21 195
144
134
120
38 k6
196
180 j6
215
Fig. 4-21:
14
9
4 24
20
DIN332 DS M12 80 L 45°
162
SHAFT/WELLE "L"/"K" 204
MS2N10-xxxxA/B-xxTxx
50
149
10 N9
208
4
A
70
Brake 80 L
Standard Bremse
Motor "2"/"3"
L
Bosch Rexroth AG
MS2N10-C 336
Indicación de cotas de ventilación forzada con caja de bornes
MS2N10-D 394 * with brake / mit Bremse +60

+60
MS2N10-E 452
MS2N10-F 510 MS2N10-XXXXAB-XXTXX_RA55528485_AB_106-0681-3002
Datos técnicos
283/327
71 21 100* 44 20
SHAFT/WELLE "H"/"G" PLUG/STECKER "A/B"
4.7.7
284/327
PLUG/STECKER "B"
PLUG/STECKER "A"
Datos técnicos
50
182
153
130
116
38 k6
Bosch Rexroth AG
196
194
180 j6
215
14
9
24
Fig. 4-22:
4
DIN332 DS M12
45°
59 20
80 L PLUG/STECKER "T"
132
Rohrgewinde ISO 228-G1/8 140* 20
Pipe thread ISO 228-G1/8
TERMINAL BOX T
KLEMMENKASTEN T 50
SHAFT/WELLE "L"/"K"
204
5 A
154
10 N9
Indicación de cotas refrigeración por agua
50
4
149
A
70
121
MS2N10-xxxxL-xxA/B, MS2N10-xxxxL-xxT
Brake
Standard Bremse
Motor "2"/"3" 80 134*
L
MS2N10-C-L 238
MS2N10-D-L 296
+60
MS2N10-E-L 354
with Brake / mit Bremse +60 MS2N10-XXXXL_RA56826160_106-0682-3001_AC
MS2N10-F-L 412 *
Datos técnicos

Conexión
5 Conexión
La conexión eléctrica de los motores MS2N se realiza mediante conectores o
cajas de bornes. Dependiendo de las opciones seleccionadas, resultan las
siguientes variantes de conexión.
Modo de conexión / tama‐

Modelo Tipo de conexión Bloqueo Dirección de salida
ño
MS2Nxx-xxxxx-xxS Un cable M23 SpeedCon Giratorio
M17 potencia SpeedCon Giratorio

MS2Nxx-xxxxx-xxD Dos cables
M17 transmisor SpeedCon Giratorio

MS2Nxx-xxxxx-xxU Dos cables

MS2Nxx-xxxxx-xxV Dos cables
MS2Nxx-xxxxx-xxA M58 potencia Rosca Fijo

Dos cables
MS2Nxx-xxxxx-xxB M17 transmisor SpeedCon Giratorio
Caja de bornes, potencia Tablero de bornes Fijo

MS2Nxx-xxxxx-xxT Dos cables
Tab. 5-1: Cuadro sinóptico de técnica de conexión MS2N

En el caso de motores de ventilación forzada, la unidad de ventilador debe
conectarse de acuerdo con elCap. 5.5 "Unidad de ventilador " en página
296. Los conectores del aparato son giratorios. Las posibilidades de ajuste
se describen en Cap. 5.2 "Giro del conector" en página 291.
Se dispone de cables de conexión confeccionados para facilitar la conexión.
Utilícelos para una instalación sencilla, rápida y fiable. Los conectores están
equipados con bloqueos rápidos SpeedCon (véaseCap. 5.3 "Enchufar co‐
nectores" en página 292).
Conexión
5.1 Conectores
5.1.1 Conexión de un cable
Conector M23
Fig. 5-1: Vista de clavijas de conexión de un cable M23
Función
Transmisor
Designación
Cx Dx Hx Cx Dx Hx
Con freno Sin freno
U1 A1 A1
V1 A2 A2
W1 A3 A3
PE PE
1 +UB +UB
2 GND GND
3 Data+ Data+
4 Data- Data-
5 Shld Shld
6 BD(+) n.c.
7 BD(-) n.c.
Tab. 5-2: Asignación de conexiones conexión de un cable

Conexión
5.1.2 Conexión de dos cables

Conector del transmisor M17
Fig. 5-2: Vista de clavijas de transmisor M17
Designación Función
Transmisor
Ax Bx Cx Dx Hx
1 +UB +UB
2 n.c. n.c.
3 Data+ Data+
4 Data- Data-
5 A+ n.c.
6 A- n.c.
7 B+ n.c.
8 B- n.c.
9 GND GND
Tab. 5-3: Asignación de conexiones conexión de dos cables transmisor

Conexión
Conector de potencia M17, M23, M40, M58
Fig. 5-3: Vista de clavijas potencia M17, M23, M40, M58
Función
Transmisor
Designación
Ax Bx Cx Dx Hx Ax Bx Cx Dx Hx
Con freno Sin freno
U1 A1 A1 A1 A1
V1 A2 A2 A2 A2
W1 A3 A3 A3 A3
PE PE PE PE
5 TP(+) n.c. TP(+) n.c.
6 TP(-) n.c. TP(-) n.c.
7 BD(+) BD(+) n.c. n.c.
8 BD(-) BD(-) n.c. n.c.
9 n.c. n.c. n.c. n.c.
Tab. 5-4: Asignación de conexiones conexión de dos cables potencia

Conexión
5.2 Giro del conector

La dirección de salida de los conectores de potencia y del transmisor es
ajustable. Las clavijas del aparato se pueden girar manualmente si se ha ins‐
talado un conector de enchufe. No emplee ninguna herramienta (p. ej. tena‐
zas o destornilladores) para hacer girar las clavijas del aparato a fin de evitar
daños.
Cambie la dirección de salida un máximo de 10 veces, no exceda los pares
de ajuste ni los ángulos de rotación especificados.
Los rangos de ajuste pueden estar restringidos por conectores contiguos. A
continuación se muestran las variantes constructivas y los rangos de ajuste
teóricos.
Rango de ajuste / ángulo de giro

MS2Nxx-xxxxx-xxS MS2Nxx-xxxxx-xxD
MS2Nxx-xxxxx-xxU MS2Nxx-xxxxx-xxV
MS2Nxx-xxxxx-xxA/B MS2Nxx-xxxxx-xxT
Tab. 5-5: Rango de ajuste / Ángulo de giro de los conectores
Clavija / Tamaño Par de ajuste

Transmisor / M17 2 … 6 Nm
Doble clavija / M17 2 … 10 Nm
Clavija de un cable / M23
4 … 10 Nm
Potencia / M23
Potencia / M40 12 … 18 Nm
Tab. 5-6: Par de apriete ajustable de los conectores giratorios

Conexión
5.3 Enchufar conectores

Al enchufar los conectores tenga en cuenta:
● Utilice cables de conexión confeccionados y apantallados de Bosch
Rexroth.
● Unir o separar las conexiones de enchufe únicamente cuando no se en‐
cuentren bajo tensión y estén secas y limpias.
● Proteger el conector del aparato de los efectos de fuerzas externas.
5.3.1 Bloqueo rápido SpeedCon M17, M23, M40

La siguiente representación del bloqueo rápido SpeedCon muestra el tama‐
ño constructivo M17. Los tamaños constructivos M23 y M40 tienen una fun‐
ción idéntica.
Bloqueo rápido SpeedCon
Enchufar el conector de cable en posición Apretar "firmemente con la mano" el conector

«open» de cable con un giro de aprox. 90°
Tab. 5-7: Enchufar los conectores SpeedCon
5.3.2 Conexión de rosca M58

Conexión de rosca
Poner el conector de cable en la rosca de torni‐ Apretar "firmemente con la mano" la tuerca
llo moleteada, siguiente para ello el cable
Tab. 5-8: Enchufar los conectores con conexión de rosca

Conexión
5.4 Caja de bornes

5.4.1 Caja de bornes tamaño "T"
Las cajas de bornes de los motores están optimizadas para la corriente del
motor correspondiente. Las aberturas de las cajas de bornes están cerradas
de fábrica con tapones ciegos. Entradas de cable1) no están incluidos en el
volumen de suministro.
Fig. 5-4: Caja de bornes MS2N "T"
MS2N Borne / Datos IndraDrive Cable RL2

U Bornes M5, MA 2 ... 3 Nm A1 1
V Sección transversal nominal 16 mm2 A2 2
W Corriente nominal 65 A A3 3
1 BD(+) 7
2 Conexión de resorte de tracción 0,5 ... 2,5 mm2con BD(-) 8
3 virola de cable TP1(+) 5
4 TP2(-) 6
PE GNYE
Conexión roscada M8, MA 3,8 Nm
Shld Shld
Tab. 5-9: MS2N asignación de conexiones de caja de bornes "T"
En los motores con transmisores Cx y Dx, las señales de tempe‐

ratura se transmiten a través de la interfaz del transmisor. Los
conductores de temperatura de los cables de alimentación con‐
feccionados no tienen ninguna función en este caso, pero deben
conectarse en la caja de bornes según la asignación de conexio‐
nes.
1) Los cables de conexión confeccionados se suministran con entrada de cables

Conexión
Motor Apertura para entrada de cables "X"

MS2N10-C0BHA-xxTxx-xxxxx-xx
MS2N10-C0BHB-xxTxx-xxxxx-xx
2x M32
MS2N10-C0BNA-xxTxx-xxxxx-xx
MS2N10-C0BNB-xxTxx-xxxxx-xx
MS2N10-D0BHA-xxTxx-xxxxx-xx
MS2N10-D0BHB-xxTxx-xxxxx-xx
MS2N10-D0BNA-xxTxx-xxxxx-xx
MS2N10-D0BNB-xxTxx-xxxxx-xx
MS2N10-E0BHA-xxTxx-xxxxx-xx
MS2N10-E0BHB-xxTxx-xxxxx-xx
2x M40
MS2N10-E0BNA-xxTxx-xxxxx-xx
MS2N10-E0BNB-xxTxx-xxxxx-xx
MS2N10-F0BDA-xxTxx-xxxxx-xx
MS2N10-F0BDB-xxTxx-xxxxx-xx
MS2N10-F0BHA-xxTxx-xxxxx-xx
MS2N10-F0BHB-xxTxx-xxxxx-xx
Tab. 5-10: MS2N caja de bornes "T" entrada de cables

Conexión
5.4.2 Conexión de puesta a tierra

Los motores MS2N pueden opcionalmente (otra versión "E") además del
conductor de puesta a tierra en el cable de potencia del motor, otra conexión
con conductor de puesta a tierra independiente. Para la conexión del con‐
ductor de puesta a tierra hay un borne de conexión adicional en la brida del
motor.
Conexión a tierra (tornillo M5) Margen de apriete
4 mm² (hilo fino)

6 mm² (monofilar)
Tab. 5-11: Punto de conexión para el conductor de puesta a tierra

Conexión
5.5 Unidad de ventilador

Para la conexión de la unidad de ventilador, usar cables de conexión de
3 x 0,75 mm2.
MS2Nxx-xxxxA (UN 230 V )

MS2Nxx-xxxxB (UN 115 V)
Asignación Conexión
1 L1 230 V
2 N
Conexión roscada 0,5 ... 1,5 mm2
3 L1 115 V
PE
Tab. 5-12: Asignación de conectores de la unidad de ventilador MS2N
El inserto de conector se puede montar en cualquier posición en

la caja del conector. La dirección de salida del cable puede selec‐
cionarse en pasos de 90°.
Conexión
5.6 Concepto de apantallamiento

Los accionamientos alimentados por convertidor pueden generar corrientes
de fuga de alta frecuencia en los cables del motor y en los motores. Las in‐
terferencias se pueden minimizar empleando cables apantallados y una co‐
nectividad de gran superficie y baja impedancia de los apoyos de pantalla
del motor y el regulador, con lo que las corrientes de fuga se alejan específi‐
camente del motor y el regulador. Los cables confeccionados de Bosch Rex‐
roth están adaptados y verificados para cumplir las demandas de los compo‐
nentes instalados del motor.
Encontrará más información sobre el tema de la "Compatibilidad Elec‐

tromagnética (CEM)" en la documentación de "Rexroth IndraDrive An‐
triebssysteme mit HMV01/02 HMS01/02, HMD01, HCS02/03".
5.7 Conexión de refrigeración por agua

El material de instalación, como las mangueras y abrazaderas de sujeción,
no forma parte del volumen de suministro. Seleccione la manguera de sumi‐
nistro con el diámetro interior correcto.
Conexión de refrigerante
Fig. 5-5: Conexión de refrigerante MS2N07
La asignación de la entrada (IN) y de la salida (OUT) puede reali‐

zarse a discreción y no influye en los datos de potencia del mo‐
tor.
Fig. 5-6: Tapón de protección MS2N refrigeración por agua

Las roscas de conexión del motor vienen selladas de fábrica con tapones de
protección. Para evitar la entrada de suciedad en el sistema de refrigeración,
no retire los tapones de protección hasta inmediatamente antes de enroscar
los elementos de conexión.
Conexión
Profundidad de Par de apriete

Motor Conexión
enroscado [mm] [Nm]
MS2N07 Rosca de tubo ISO228-G 1/8 10 14 ... 15
MS2N10 Rosca de tubo ISO228-G 1/8 10 14 ... 15
Tab. 5-13: Rosca de conexión del refrigerante, pares de apriete admisibles y

profundidades de enroscado
AVISO Daño irreparable de la rosca de conexión de

refrigerante en el motor debido a pares de
apriete incorrectos.
En ningún caso deberá excederse el par de apriete permitido en las conexio‐
nes del motor. El exceso de un par de apriete o de la profundidad de atorni‐
llamiento puede conllevar un daño irreversible del motor.
Las conexiones de refrigeración del motor han sido previstas para racores de
refrigeración con juntas axiales.
Por eso, Bosch Rexroth recomienda utilizar racores de conexión que ya ten‐
gan una junta tórica para el sellado axial de la conexión atornillada.
No se considera adecuado, por ejemplo, sellar con cáñamo, cinta de teflón o
con racores cónicos, debido a que este tipo de hermetizaciones pueden su‐
poner una carga excesiva para la rosca de conexión en el motor y la pueden
dañar a largo plazo.
La hermeticidad de la conexión de refrigerante es responsabili‐

dad del productor de la máquina y debe controlarla y darle el vis‐
to bueno después de la instalación del motor.
Adicionalmente debe documentarse el control periódico de la co‐
rrecta conexión de refrigerante en el plan de mantenimiento de la
máquina.
5.8 Conexión de aire de bloqueo

La conexión de aire de bloqueo es giratoria. La manguera de aire comprimi‐
do 4×0,75 no está incluida en el volumen de suministro.
Fig. 5-7: Conexión de manguera de aire comprimido para aplicación de aire

de bloqueo
Conexión
AVISO Daños causados por la presencia permanen‐

te de líquido en el retén del eje.
El uso de aire de bloqueo no evita la penetración de líquidos presentes de
forma permanente en el retén (p. ej. con reductores abiertos). Los efectos
capilares pueden hacer que el aceite de reductores penetre en los motores a
pesar del uso de aire de sellado y provocar daños.
Condiciones de uso y manipulación
6 Condiciones de uso y manipulación

6.1 Condiciones ambientales durante el funcionamiento, el
transporte y el almacenamiento
Las condiciones climáticas están definidas en clases según la DIN EN
60721. Se basan en la experiencia adquirida en todo el mundo a lo largo de
un largo período de tiempo y tienen en cuenta todas las variables de influen‐
cia que pueden tener efecto, como la temperatura del aire y la humedad.
Los motores se pueden utilizar de forma permanente según la clase 3K4, te‐
niendo en cuenta las desviaciones según la siguiente tabla. Deben observar‐
se las condiciones especificadas para el transporte y el almacenamiento.
Funcionamiento Transporte Almacenamiento
Temperatura ambiente 0 … +40 °C -25 … +70 °C -25 … +55 °C
Humedad relativa 5 … 95 % 5 … 95 % 5 … 75 %
Humedad absoluta 1 … 29 g/m3 1 … 60 g/m3 1 … 29 g/m3
Condensación No admisible No admisible No admisible
Clase climática Conforme a 3K4 según la Conforme a 2K3 según la Conforme a 1K3 según la
EN 60721-3-3 EN 60721-3-2 EN 60721-3-1
Resistencia mecánica Véase Véase
Cap. 6.4 "Solicitación por vi‐ Cap. 6.5 "Solicitación por choque durante el transporte y el al‐
bración durante el funciona‐ macenamiento"
miento"
Tab. 6-1: Condiciones ambientales
6.2 Temperatura ambiente y altitud de instalación en funciona‐

miento
Los datos de potencia especificados de los motores son válidos según DIN
EN 60034-1 para:
● Temperatura ambiente 0 … +40 °C
● Altitud de instalación 0 … 1000 m sobre el nivel del mar
Si se superan los límites especificados, deben reducirse los datos de poten‐
cia de los motores.
6.3 Reducción de potencia bajo diferentes condiciones ambien‐

tales
Reducir los datos de potencia:
1. Reduzca el par de parada especificado en la hoja de datos M0 60K o
M0 100K con los siguientes factores.
Es válido:
M0 red = M0 60K × fTH 60K
M0 red = M0 100K × fTH 100K
M0 red = M0 100K × fTH W
2. Desplace la característica S1 MS1 en paralelo al eje de velocidad hasta
el punto de intersección de la característica S1 y el punto calculado M0
red disponible en el eje de par.
M [Nm]
M M
M 0
S1
0 red
M
S1 red
n [1/min]
Fig. 6-1: Cálculo de la característica S1 MS1 red con factor de reducción

de potencia fTH
La característica MS1 red calculada muestra aproximadamente la carac‐
terística S1 con reducción de potencia.
Factores de reducción de potencia para autorrefrigeración 60K

Altura [m] 40°C 45°C 50°C 55°C 60°C
1000 1,00 0,94 0,88 0,83 0,78
1500 0,97 0,91 0,85 0,81 0,76
2000 0,94 0,88 0,83 0,78 0,73
2500 0,90 0,85 0,79 0,75 0,70
3000 0,86 0,81 0,76 0,71 0,67
Tab. 6-2: M0 60K - Factor de reducción de potencia fTH 60K para MS2N03 … 10
(valores orientativos)
Factores de reducción de potencia para autorrefrigeración 100K y ventilación
forzada
Altura [m] 40°C 45°C 50°C 55°C 60°C
1000 1,00 0,96 0,92 0,88 0,85
1500 0,97 0,93 0,89 0,85 0,82
2000 0,94 0,90 0,86 0,83 0,80
Altura [m] 40°C 45°C 50°C 55°C 60°C

2500 0,90 0,86 0,83 0,79 0,77
3000 0,86 0,83 0,79 0,76 0,73
Tab. 6-3: M0 100K - Factor de reducción de potencia fTH 100K para MS2N03 … 10
Factores de reducción de potencia para refrigeración por agua
Altura [m] 40°C 45°C 50°C 55°C 60°C
1000 1,00 0,96 0,92 0,88 0,85
1500 0,99 0,95 0,91 0,87 0,84
2000 0,97 0,93 0,89 0,85 0,82
2500 0,96 0,92 0,88 0,84 0,81
3000 0,95 0,91 0,87 0,83 0,80
Tab. 6-4: M0 100K - Factor de reducción de potencia fTH W para MS2N07 … 10

Para evitar la condensación de los motores, la temperatura de entrada del
refrigerante debe ser superior a la temperatura del punto de rocíoFig. 2-3
"Temperatura del punto de rocío en función de la temperatura ambiente y la
humedad relativa del aire" en página 23.
6.4 Solicitación por vibración durante el funcionamiento

Las vibraciones son oscilaciones sinusoidales durante el funcionamiento,
que tienen diferentes efectos sobre la resistencia de los motores en función
de su intensidad.
Los valores límite especificados se aplican a frecuencias de 10-2000Hz y a
la excitación en la brida del motor. Si se producen resonancias, pueden ser
necesarias restricciones, dependiendo de la aplicación y de la situación de
montaje.
Los siguientes valores límite según la EN 60068-2-6 se aplican a los motores
MS2N:
Fig. 6-2: Solicitación por vibración, puntos de medición
Valor límite (10‑2000 Hz)

Motores Motores Motores
Dirección Punto de medición
Autorrefrige‐ Ventilación Refrigeración
ración forzada por agua
1, 2 (radial brida de motor) 30 m/s² 10 m/s² 10 m/s²
Radial 4, 5 (radial placa de cojinete / ventila‐
50 m/s² 25 m/s² 25 m/s²
dor)
3 (axial brida de motor) 10 m/s² 10 m/s² 10 m/s²
Axial
6 (axial placa de cojinete / ventilador) 25 m/s² 25 m/s² 25 m/s²
Tab. 6-5: Solicitación por vibración admisible motores MS2N

En caso de ventilación forzada, debe comprobarse la solicitación por vibra‐
ción en la carcasa del ventilador. Los valores especificados no deben exce‐
derse en ningún punto.
6.5 Solicitación por choque durante el transporte y el almacena‐

miento
Los motores MS2N cumplen los requisitos para las condiciones de transporte
de la clase 2M1 (acción de choque durante el transporte) según
EN 60721-3-2 véase. Cap. 6.6 "Transporte (envío)" en página 305. Si se
observan los siguientes valores límite, se evitarán los efectos peligrosos.
Solicitación por choque máxima admisible (11 ms)
Tamaño constructivo
Axial Radial
MS2N03, -04, -05 1000 m/s²
MS2N06 500 m/s²
100 m/s²
MS2N07 300 m/s²
MS2N10 200 m/s²
Tab. 6-6: Solicitación por choque admisible en motores MS2N

Los valores límite indicados son válidos para solicitaciones por choque semi‐
sinusoidales según EN 60068-2-27.
Los datos no son válidos para el funcionamiento del motor. Las

aplicaciones con solicitaciones por choque continuas requieren
un examen caso por caso.
6.6 Transporte (envío)

Los motores deberán transportarse en su embalaje original teniendo en con‐
sideración las clases 2K2, 2B1, 2C2, 2S2, 2M1 indicadas en la norma DIN
EN 60721-3-2.
Tenga en cuenta las siguientes limitaciones de la clasificación:
● Cap. 6.1 "Condiciones ambientales durante el funcionamiento, el trans‐
porte y el almacenamiento" en página 301
● Sin exposición a neblina salina
Antes del transporte, evacúe el líquido refrigerante de los moto‐

res refrigerados por líquido con el fin de evitar daños por congela‐
ción.
Notas para el transporte aéreo Si el usuario tiene que enviar componentes del motor con imanes permanen‐
tes, tendrá que observar las normativas relativas a las sustancias peligrosas
(DGR - Dangerous Goods Regulations) de IATA (International Air Transport
Association) para mercancías peligrosas de clase 9, en la que se inscriben
también los materiales y objetos magnetizados. Recaen en este epígrafe, por
ej.:
● Componentes secundarios de los motores lineales
● Rotores de los motores modulares síncronos
● Rotores de motores de bastidor síncronos (si, para el servicio técnico,
se envían como componentes de motor, es decir, por separado del es‐
tator y la carcasa del motor)
En las Instrucciones técnicas actuales sobre mercancías peligrosas de IATA
(cap. 3.9.2.2) encontrará información sobre las intensidades de campo mag‐
nético admisibles, así como datos sobre los métodos de medición de estas
intensidades del campo magnético.
6.7 Transporte con dispositivo elevador

ADVERTENCIA Hay peligro de lesiones y daños materiales si
las operaciones de transporte se efectúan de
modo incorrecto.
● Utilizar únicamente dispositivos elevadores adecuados
al peso de los motores. Emplee las correas de eleva‐
ción o los cáncamos previstos. Asegure los cáncamos
antes de su uso.
● No se sitúe nunca debajo de cargas suspendidas.
● No levantar el motor suspendiéndolo por el eje o la car‐
casa de ventilador opcional.
● Durante el transporte use los dispositivos y ropa de pro‐
tección apropiados y calzado de seguridad.
1 Cáncamos (controlar su firme sujeción antes del uso)

Fig. 6-3: Alzado y transporte de motores
● Determinar el peso del motor antes del transporte. Los datos relativos al
peso del motor los encontrará en la placa de características o en la des‐
cripción de las configuración del proyecto (datos técnicos).
● Utilice un dispositivo elevador con una capacidad de carga adecuada al
peso del motor.
● Si así lo ha previsto el fabricante, utilice todos los cáncamos y apriéte‐
los firmemente antes de utilizarlos.
● Evite las vibraciones durante el transporte.
● Si lleva seguros de transporte, desmóntelos antes de la puesta en servi‐
cio y guárdelos en lugar seguro.
AVISO ¡No tocar los puntos de conexión, componen‐

tes sensibles a descargas electrostáticas!
Los elementos montados (por ejemplo: KTY84, transmisor)
pueden contener componentes sensibles a descargas elec‐
trostáticas (ESD).
● Observe las medidas de protección contra descarga
electrostática (ESD).
6.8 Almacenamiento (conservación)

Los motores deberán almacenarse en su embalaje original en lugar seco y
libre de polvo, protegidos de las vibraciones, oscilaciones, de la luz y de una
exposición directa al sol. Observar las clases 1K2, 1B1, 1C1, 1S1, 1M2 indi‐
cadas en la norma DIN EN 60721-3-2 para el almacenamiento.
Tenga en cuenta las siguientes limitaciones de la clasificación:
● Cap. 6.1 "Condiciones ambientales durante el funcionamiento, el trans‐
porte y el almacenamiento" en página 301
● Sin exposición a neblina salina
AVISO ¡Peligro de daños por humedad!

● Proteja los productos contra la humedad mediante cubiertas.
● Almacenamiento solamente en lugares secos y protegidos de la lluvia.
Antes de su almacenamiento, vaciar el líquido refrigerante en los

motores refrigerados por líquido con el fin de evitar daños por
congelación.
Independientemente del tiempo de almacenamiento, que puede superar

incluso el periodo de garantía de nuestros productos, se conservará el
funcionamiento, siempre que se tengan en cuenta y se ejecuten las medidas
adicionales correspondientes en la puesta en funcionamiento. De ello no
puede derivarse una prórroga de la garantía.
Motores
Tiempo de almacenamien‐
to / meses Medidas para la puesta en servicio
>1 > 12 > 60
● ● ● Control visual de que no está dañada ninguna pieza
● ● ● Rectificación del freno de retención
● ● Comprobar que los contactos eléctricos no presenten corrosión
Efectuar un rodaje del motor sin carga durante una hora a 800...
● ●
1000 rpm
Medir la resistencia de aislamiento. Secar el devanado si los valo‐
● ●
res por cada voltio de tensión nominal son < 1 kOhm.
● Cambiar los cojinetes
● Cambiar el transmisor
Tab. 6-7: Medidas que deben adoptarse antes de poner en servicio los moto‐
res después de un almacenamiento prolongado
Cables y conectores
Tiempo de almacenamien‐
to / meses Medidas para la puesta en servicio
>1 > 12 > 60
● ● ● Control visual de que no está dañada ninguna pieza
● ● Comprobar que los contactos eléctricos no presenten corrosión
Controlar visualmente el recubrimiento de los cables y desechar‐
● los si su aspecto no es satisfactorio (aplastamiento, doblez, deco‐
loración, etc.).
Tab. 6-8: Medidas que deben adoptarse antes de la puesta en servicio en ca‐
so de utilizar cables y conectores almacenados durante un periodo
prolongado
6.9 Funcionamiento en inversores externos

El funcionamiento de los motores MS2N en inversores externos es básica‐
mente posible. Deben observarse los siguientes requisitos y restricciones pa‐
ra los inversores externos.
ADVERTENCIA ¡Peligro de explosión o daños materiales por

sobrecarga!
Observe los siguientes requisitos para un funcionamiento seguro de los mo‐
tores en inversores externos. La conexión de todos los sensores y equipos
adicionales necesarios para un funcionamiento seguro y su evaluación du‐
rante el funcionamiento es responsabilidad del constructor o del operador de
la instalación.
Requisitos para la etapa de salida de potencia

● Convertidor con modulación de duración de impulso
● Frecuencia de impulso 4 kHz …16 kHz
Solicitación de tensión del motor
El motor está sometido a una solicitación de tensión (sistema de aislamiento,
cojinete) durante el funcionamiento del inversor superior a una tensión de
fuente puramente sinusoidal.
Valores orientativos para la tensión máxima y la Velocidad de aumento de
tensión:
● Tensión de pico Upk en los bornes del motor ≤ 1,56 kV
● Velocidad de aumento de tensión du/dt ≤ 5 kV/μs
Carga límite máxima admisible:
Si se producen velocidades de aumento de tensión du/dt ≥ 5 kV/µs, deben
respetarse los valores límite (tensión de pico, tiempo de incremento de ten‐
sión) según la curva límite A conforme a la DIN VDE 0530-25 (VDE
0530-25):2009-08 (imagen 14 curva límite A). Por lo tanto, deben respetarse
los valores límite para el tiempo de incremento de tensión o la velocidad de
aumento de tensión.
Valores límite para el tiempo de incremento de tensión y la velocidad de au‐
mento de tensión:
● Tiempo de incremento de tensión > 0,17 µs
● Velocidad de aumento de tensión du/dt < 8 kV/µs
Funciones de supervisión
● Vigilancia de la velocidad máxima admisible
● La carga del motor no debe superar la curva característica de servicio
continuo admisible. Los datos de ajuste del inversor para el control y la
vigilancia deben coincidir con los datos de la placa de características.
● Vigilancia de la temperatura para proteger contra sobrecargas térmicas
– El sensor de temperatura del devanado del motor debe conectarse
al inversor y evaluarse (asegurar la función de supervisión, obser‐
var la polaridad del sensor de temperatura, temperatura de desco‐
nexión de fin de carrera, véase Cap. 2.4 "Protección térmica del
motor" en página 17)
– Modelo de temperatura o vigilancia I2t en el convertidor. Debido al

tiempo de acoplamiento del sensor de temperatura, también se de‐
be utilizar un modelo de temperatura adecuado o una vigilancia I2t.
Requisitos para el funcionamiento de motores con freno de retención
● Asegurar el funcionamiento del freno en funcionamiento normal (p. ej.
vigilancia de tensión, vigilancia de corriente, vigilancia cíclica del par de
retención del freno).
● Se debe prever un circuito de protección externo integrado en el inver‐
sor externo para la conmutación de los frenos de retención (carga in‐
ductiva).
● El freno de retención del motor no debe utilizarse como freno de servi‐
cio.
● Tiempo de espera después de una parada de emergencia antes de rei‐
niciar ≥ 3 minutos.
Protección del medio ambiente y eliminación
7 Protección del medio ambiente y eliminación

Proceso de fabricación La fabricación de los productos se realiza llevando a cabo procedimientos
optimizados tanto a nivel energético como en la utilización de materias pri‐
mas, considerando además la posibilidad de reciclaje y aprovechamiento de
los residuos resultantes. Con regularidad investigamos la posibilidad de sus‐
tituir materias primas, medios auxiliares y de servicio, contaminantes, por
otros más respetuosos con el medio ambiente.
Sin emisión de sustancias peligro‐ Nuestros productos utilizados conforme a lo prescrito no contienen sustan‐
sas cias peligrosas. Por tanto, en circunstancias normales, no cabe esperar nin‐
gún efecto negativo para el medio ambiente.
Componentes esenciales Básicamente nuestros motores se componen de los siguientes componen‐
tes: acero, aluminio, cobre, latón, imanes permanentes (tierras raras), com‐
ponentes electrónicos.
Devolución Los productos que hemos fabricado, al término de su vida útil, se nos pue‐
den devolver para su eliminación sin coste adicional. Un requisito esencial es
que no contengan incrustaciones de material, como aceites o grasas, ni otras
sustancias o componentes extraños.
Además, los productos así retornados no podrán contener materiales ni com‐
ponentes extraños o impropios.
Los productos —franqueados por el remitente— se enviarán a la siguiente
dirección:
Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
Bürgermeister-Dr.-Nebel-Straße 2
97816 Lohr am Main, Germany
Imanes permanentes
ADVERTENCIA ¡Peligro por imanes permanentes!
En las proximidades inmediatas de los imanes permanen‐

tes hay peligro para la salud de las personas con marcapa‐
sos, audífonos o implantes metálicos.
Peligro de aplastamiento de los dedos y la mano debido a
la gran fuerza de atracción de los imanes.
Peligro de deterioro de piezas sensibles, como relojes, tar‐
jetas de crédito, etc. .
Los imanes permanentes suponen un peligro durante la eliminación. Los

imanes permanentes montados en los componentes del motor (p. ej. rotores
de motores síncronos, piezas secundarias de motores lineales) deben des‐
magnetizarse mediante tratamiento térmico antes de su eliminación. Está
prohibida la eliminación de imanes permanentes no desmagnetizados.
Desmagnetizar imanes permanentes
Los imanes permanente se desmagnetizan mediante un tratamiento térmico
especial. La duración del tratamiento depende de la masa de los componen‐
tes del rotor. Los componentes del motor deben permanecer 30 min, por lo
menos, en el horno contando este intervalo a partir del momento en que la
superficie del imán alcance una temperatura de 300 °C.
Al manipular imanes permanentes, observe también las indicaciones de se‐
guridad para la protección contra campos magnéticos y para el manejo y el
Protección del medio ambiente y eliminación
montaje en el capítulo "Indicaciones de seguridad para accionamientos y

controles eléctricos".
Embalaje Los materiales de embalaje son de cartón, madera y poliestireno. Pueden re‐
ciclarse sin problemas en cualquier punto.
Por consideraciones ecológicas se desaconseja el retorno de estos materia‐
les al fabricante.
Baterías y acumuladores Las pilas, baterías y acumuladores pueden estar identificados con este sím‐
bolo.
El símbolo que indica la "recogida selectiva" de pilas y bate‐
rías es el contenedor con ruedas tachado.
El usuario final en la UE está obligado por la ley a retornar las pilas y bate‐
rías usadas. Donde no sea aplicable la directiva UE 2006/66/CE deberán ob‐
servarse las respectivas disposiciones legales.
Las pilas gastadas pueden contener materiales nocivos susceptibles de cau‐
sar daños a la salud humana o al medio ambiente en caso de no almacenar‐
las o eliminarlas correctamente.
Las pilas o acumuladores contenidos en los productos Rexroth, una vez ago‐
tadas, deberán entregarse a los sistemas de recogida específicos de cada
país para su correcta eliminación.
Reciclaje Por su alto contenido en metal, puede reciclarse gran parte del material de
los productos. Con el fin de reciclar el metal de la mejor forma posible, hay
que desmontar los módulos.
Los metales incluidos en los grupos eléctricos y electrónicos pueden recupe‐
rarse mediante procedimientos especiales de separación.
Las piezas de plástico de los productos pueden contener inhibidores de lla‐
ma. Estas piezas de plástico están identificadas según la norma
EN ISO 1043 y deben reciclarse por separado, o bien, desecharse, según se
indique en las disposiciones legales vigentes.
Servicio y soporte técnico
8 Servicio y soporte técnico

Nuestra red de servicio mundial le proporcionará un servicio optimizado y efi‐
ciente. Nuestros expertos le ofrecerán todo el asesoramiento y ayuda prácti‐
ca que precise. Estamos a su disposición todos los días las 24 horas; tam‐
bién los fines de semana y los días festivos.
Servicio técnico en Alemania Nuestro Centro de competencia tecnológica cubre todos los aspectos del
servicio postventa para los accionamientos eléctricos y los sistemas de con‐
trol.
Puede ponerse en contacto con nuestra Línea directa de servicio técnico y
nuestro Centro de asesoramiento de servicio técnico a través de los siguien‐
tes medios:
Teléfono: +49 9352 40 5060

Fax: +49 9352 18 4941
Correo electrónico: service.svc@boschrexroth.de
Internet: http://www.boschrexroth.com
En nuestras páginas de Internet encontrará también indicaciones comple‐

mentarias sobre el servicio técnico, la reparación (p. ej.: direcciones de en‐
trega) y la formación.
Servicio técnico global Fuera de Alemania, diríjase primero a su persona de contacto correspon‐
diente. Los números de teléfono de servicio técnico figuran en las direccio‐
nes de las oficinas de ventas en Internet.
Preparación de la información Podremos ayudarle de forma rápida y eficiente si tiene preparada la siguien‐
te información:
● Una descripción detallada del fallo y de las circunstancias
● Datos de la placa de características de los productos en cuestión, espe‐
cialmente los códigos de identificación y los números de serie
● Sus datos de contacto (número de teléfono, número de fax y dirección
de correo electrónico).
Apéndice
9 Apéndice
9.1 Declaración de conformidad UE
Conforme a la Directiva de Baja Tensión 2014/35/EU, el fabricante
Bosch Rexroth AG
Bürgermeister-Dr.-Nebel-Straße 2
97816 Lohr am Main / Alemania
declara que el producto mencionado a continuación
Motor PM 3~
MS2N03... MS2N04... MS2N05...

MS2N06... MS2N07... MS2N10...
a partir de la fecha de fabricación 2016-04-20 ha sido desarrollado, diseñado

y fabricado de conformidad con la Directiva EU arriba mencionada.
Normas armonizadas aplicadas:
Norma Título Edición
EN 60034-1 Rotating electrical machines - Part 1: 2010 + Cor.:2010 (2010, modifica‐
(IEC 60034-1) Rating and performance do)
Rotating electrical machines - Part 5:
EN 60034-5 Degrees of protection provided by in‐ 2001 + A1:2007 (2000 + Corrigen‐
(IEC 60034-5) tegral design of rotating electrical ma‐ dum 2001 + A1:2006
chines (IP code) - Classification
Explicaciones adicionales: ninguna.

Apéndice
Fig. 9-1: Declaración de conformidad UE - Original, alemán

Apéndice
Fig. 9-2: Declaración de conformidad UE - Original, inglés

Apéndice
9.2 UL / CSA
La conformidad UL / CSA de los motores MS2N se indica en la placa de ca‐
racterísticas de los motores. Para la identificación se utiliza el siguiente sím‐
bolo: .
El listado de los motores MS2N figura con el número de archivo UL E335445
bajowww.ul.com .
Definición de los términos utilizados

Capacidad de derivación
Símbolo: Cder
Unidad: nF (nanofaradios)
Capacidad de derivación medida en las conexiones de potencia cortocircuita‐
das U, V, W frente a la carcasa del motor.
Capacidad máxima de conmutación del freno de retención

Símbolo: Wmáx
Unidad: J (julios)
El trabajo de conmutación máximo es el trabajo de conmutación con el que
se puede cargar el freno de retención.
Cojinete fijo
El cojinete fijo proporciona el soporte radial y un guiado axial simultáneo en
ambas direcciones. Por lo tanto, se fija lateralmente tanto en el eje como en
la carcasa (placa del cojinete).
Cojinete libre
El cojinete libre solo proporciona soporte radial. También debe permitir des‐
plazamientos axiales para evitar la torsión mutua de los cojinetes, por ejem‐
plo, en caso de modificaciones de la longitud del eje debido a la expansión
térmica.
Constante de par
Símbolo: Km
Unidad: Nm/A (Newtonmetros por amperio)
Relación entre el par de giro generado y la corriente de fase del motor a una
temperatura del motor de 20 °C. Válido hasta i = 2x I0_60 aprox.
Constante de tensión
Símbolo: KEMK1000
Unidad: V/1000min-1
Valor efectivo de la tensión de motor inducida a una velocidad del rotor de
1000 rpm y una temperatura del motor de 20 °C.
Constante de tiempo térmica de devanado

Símbolo: Tté_dev
Unidad: s (segundo)
Duración del aumento de temperatura al 63% de la temperatura final del de‐
vanado del motor en caso de funcionamiento con el par continuo admisible
S1-100K.
Constante de tiempo térmica de motor

Símbolo: Tté_mot
Unidad: min (minuto)
Duración del aumento de temperatura al 63% de la temperatura final de la
carcasa del motor con una carga del motor con el par continuo admisible S1.
TM: Temperatura (carcasa de motor)
Corriente de parada - 100K

Símbolo: I0_100
Unidad: A (amperios)
Corriente de fase del motor necesaria para el par de parada continuo M0_100
con un número de revoluciones de n ≥ 0,1 Hz.
Corriente de parada - 60K

Símbolo: I0_60
Corriente de fase del motor necesaria para el par de parada M0_60 con un nú‐
mero de revoluciones de n ≥ 0,1 Hz.
Corriente máxima
Símbolo: Imáx
Unidad: I (amperio)
Máxima corriente de fase del motor admisible brevemente en el devanado
del motor sin efectos negativos en el circuito magnético permanente del mo‐
tor.
DE (Drive End)
Lado del eje de salida del motor (lado A)
Factor de descarga
El factor de descarga define la utilización máxima del motor en relación con
la característica de funcionamiento térmicamente admisible, que se supone
para determinar la vida útil del cojinete en las condiciones límite definidas.
Para una vida útil L10h = 30.000 hse supone que el motor se utiliza térmica‐
mente durante todo el tiempo de funcionamiento con una utilización máxima
del motor del 95% en relación con la característica de funcionamiento admi‐
sible S1-60K.
Para una vida útil L10h = 20.000 h se supone que el motor se utiliza térmica‐
mente durante todo el tiempo de funcionamiento con una utilización máxima
del motor del 90% en relación con la característica de funcionamiento térmi‐
camente admisible S1-100K.
Inductancia del devanado

Símbolo: L12_min
Unidad: ms (milihenrios)
Inductancia mínima medida entre dos tramos.
Intensidad nominal - 100K

Símbolo: IN_100K
Corriente de fase necesaria del motor en el punto de la velocidad de giro de
diseño para generar el par nominal.
Intensidad nominal del freno de retención

Símbolo: IN
La intensidad nominal de los frenos de retención MS2N se indica con refe‐
rencia a 20°C.
Modos de funcionamiento
Los modos de funcionamiento de los motores eléctricos se dividen en dife‐
rentes grupos de carga según las normas VDE 0530 "para máquinas eléctri‐
cas". Los motores deben estar dimensionados de forma que no se sobrepa‐
sen las temperaturas de devanado admisibles en los procesos de trabajo co‐
rrespondientes. Por "funcionamiento" se entiende la determinación de la car‐
ga del motor, incluida su duración y secuencia temporales y, en su caso, el
arranque, el frenado eléctrico, el ralentí y las pausas.
S1 (funcionamiento continuo): Funcionamiento con carga constante, cuya
duración es suficiente para alcanzar el estado de equilibrio térmico. Las ca‐
racterísticas de funcionamiento especificadas diferencian entre funciona‐
miento S1 60K y funcionamiento S1 100K.
S3 (funcionamiento intermitente periódico): El funcionamiento intermitente
periódico es una secuencia de holguras similares con carga nominal cons‐
tante y tiempo de parada. La corriente de arranque no tiene un efecto per‐
ceptible sobre el calentamiento. La duración de conexión relativa es igual al
tiempo de carga dividido por (tiempo de carga más tiempo de parada) por el
100%.
Momento de inercia del rotor

Símbolo: Jrot
Unidad: kg*m2
Momento de inercia de masa de todas las partes giratorias del motor. Para
los motores MS2x con freno de retención, se indica el momento de inercia,
incluido el momento de inercia del freno de retención y, si es necesario, un
eje de motor extendido.
NDE (Non Drive End)

Lado de la placa de cojinete del motor (lado B)
Nivel de presión acústica

Símbolo: LP
Unidad: dB(A)
Valores especificados a 1 m de distancia entre el motor y el punto de medi‐
ción durante el funcionamiento en el rango de velocidades de 0 a la veloci‐
dad de giro de diseño.
Número de pares de polos

Símbolo: p
Unidad: sin
El número de pares de polos es el número de pares (polo norte, polo sur) de
polos magnéticos en el rotor del motor. El número de polos del motor es por
lo tanto de 2 · p.
Par de frenado dinámico del freno de retención

Símbolo: M1
Unidad: Nm (Newtonmetros)
El par de frenado dinámico de los frenos de retención MS2N está disponible
para frenar el eje motriz a partir de la velocidad de referencia de 3000 rpm
con el motor a la temperatura de funcionamiento (120°C, temperatura interna
del motor) en modo de parada de emergencia.
Par de giro máximo 100K

Símbolo: Mmáx_100K
Par máximo que puede liberarse brevemente cuando el motor está a la tem‐
peratura de funcionamiento. El par máximo depende del regulador utilizado.
Par de giro máximo 20°C

Símbolo: Mmáx_20
Par máximo suministrable a corto plazo a la temperatura de la carcasa del
motor 20 °C (motor frío). El par máximo depende del regulador utilizado.
Par de parada - 100K

Símbolo: M0_100
Par de salida suministrable permanentemente al eje de salida del motor con
un aumento de la temperatura del devanado de ΔT = 100K.
Par de parada - 60K

Símbolo: M0_60
Par de salida suministrable permanentemente al eje de salida del motor con
un aumento de la temperatura de la carcasa de ΔT = 60K.
Par de retención estático del freno de retención

Símbolo: M4
El par de retención estático de los frenos de retención MS2N se indica con
referencia a 120°C. Está disponible para sujetar el eje motriz cuando el mo‐
tor está a temperatura de funcionamiento.
Par nominal - 100K

Símbolo: MN_100K
Par continuo liberable S1 en caso de funcionamiento 100K en el punto de la
velocidad de giro de diseño.
Potencia de diseño - 100K

Símbolo: PN_100K
Unidad: kW (kilovatios)
Potencia de entrada eléctrica del motor en el punto de funcionamiento de la
velocidad de giro de diseño y el par nominal.
Resistencia de devanado
Símbolo: R12
Unidad: Ω (ohmio)
Resistencia de devanado medida entre dos tramos a 20 °C.
Tensión de entrada del freno de retención

Símbolo: Ufr
Unidad: V (voltios)
Tensión de entrada del freno de retención.
Tiempo de conexión del freno de retención

Símbolo: t1
Unidad: ms (milisegundos)
Intervalo de tiempo para cerrar el freno de retención
Tiempo de desconexión del freno de retención

Símbolo: t2
Unidad: ms (milisegundos)
Intervalo de tiempo para abrir el freno de retención
Velocidad de giro de diseño - 100K

Símbolo: nN
Unidad: rpm (revoluciones por minuto)
Velocidad especificada por el fabricante para la indicación de los datos nomi‐
nales en la placa de características. El número de revoluciones se alcanza
con la tensión del circuito intermedio UZK1.
Velocidad de giro máxima (eléctrica)

Símbolo: nmáx el
Velocidad límite del motor dependiente del devanado, siempre por debajo de
la velocidad máxima mecánica.
Velocidad de giro máxima (mecánica)

Símbolo: nmáx mec
Máxima velocidad de giro mecánica admisible del motor. Los factores limi‐
tantes son, por ejemplo, la fuerza centrífuga y la fricción.
Índice
Índice
A Conexión de puesta a tierra.............................. 295
Acoplamiento...................................................... 28 Conexión de refrigeración por agua.................. 297
Agente refrigerante Conexión de refrigerante.................................. 297
Protección de corrosión................................. 21 Conexión de un cable....................................... 288
Almacenamiento....................................... 301, 307 Conexión eléctrica.................................... 287, 295
Almacenamiento prolongado............................ 307 véase Caja de bornes.................................. 293
Altitud de instalación......................................... 301 véase Conectores........................................ 288
Autorrefrigeración..... 18, 62, 76, 90, 108, 188, 280 Conformidad..................................................... 315
CSA................................................................... 318
B Curva característica................................ 51, 54, 57
Brida
Coaxialidad.................................................... 34 D
Marcha concéntrica........................................ 33 Datos nominales................................................. 55
Planitud axial.................................................. 34 Datos técnicos.................................................... 51
Precisión de la brida...................................... 33 MS2N03......................................................... 58
MS2N04......................................................... 64
C MS2N05......................................................... 78
Caja de bornes MS2N06......................................................... 92
Tamaño T..................................................... 293 MS2N07....................................................... 110
Cáncamos......................................................... 306 MS2N10....................................................... 192
CE..................................................................... 315 Debilitamiento de campo.................................... 52
Centro de asistencia técnica............................. 313 Declaración de conformidad UE....................... 315
Choque............................................................. 305 Dentado helicoidal.............................................. 28
Círculo de taladros.............................................. 15 Devolución........................................................ 311
Coaxialidad......................................................... 34 Dispositivo elevador.......................................... 306
Código de identificación Distancia mínima................................................ 18
MS2N03......................................................... 42
MS2N04......................................................... 43 E
MS2N05......................................................... 44 Eje....................................................................... 15
MS2N06......................................................... 45 con ranura de chaveta................................... 26
MS2N07......................................................... 46 liso.................................................................. 26
MS2N10......................................................... 48 Eje de salida....................................................... 26
Código IP EN 60034-5........................................ 26 Elementos adicionales........................................ 26
Códigos de identificación.................................... 41 Eliminación........................................................ 311
Cojinete Embalaje........................................................... 312
Fuerza axial................................................... 36 Enchufar conectores......................................... 292
Vida útil del cojinete....................................... 35 Equilibrado.................................................... 26, 27
Cojinetes............................................................. 35 Equilibrado de media chaveta............................. 27
Collar de centraje................................................ 15
Componentes adosados..................................... 27 F
Concepto de apantallamiento........................... 297 Forma constructiva............................................. 36
Condiciones climáticas .................................... 301 Freno de retención
Condiciones de uso.......................................... 301 desbloqueo eléctrico...................................... 29
Condiciones medioambientales........................ 301 Puesta en servicio.......................................... 33
Conector Fuerza axial
M17 Potencia............................................... 290 MS2N03......................................................... 63
M17 Transmisor........................................... 289 MS2N04......................................................... 77
M23 de potencia y transmisor...................... 288 MS2N05......................................................... 91
M23 Potencia............................................... 290 MS2N06....................................................... 109
M58 Potencia............................................... 290 MS2N07....................................................... 191
Conector con bloqueo rápido (SpeedCon)....... 292 MS2N10....................................................... 285
Conector con conexión de rosca...................... 292 fuerza radial
Conectores........................................................ 288 MS2N06....................................................... 109
Conexión de aire de bloqueo............................ 298 Fuerza radial
Conexión de dos cables.................................... 289 MS2N03......................................................... 63
Índice
MS2N04......................................................... 77 Ventilación forzada IC416.............................. 18

MS2N05......................................................... 91 Refrigeración por agua..................... 190, 284, 297
MS2N07....................................................... 191 Rodamiento sobredeterminado........................... 28
MS2N10....................................................... 285
Funcionamiento................................................ 301 S
Funcionamiento continuo S1.............................. 52 Seguridad funcional............................................ 25
Funcionamiento en inversores externos........... 308 Sensor de temperatura....................................... 17
Funcionamiento intermitente S3......................... 52 Sistema de refrigeración..................................... 19
Soporte técnico................................................. 313
G SpeedCon......................................................... 292
Grado de protección..................................... 11, 26 Sustancias peligrosas....................................... 311
Grado de protección IP....................................... 26
T
I Temperatura....................................................... 56
IM-Code EN 60034-7.......................................... 36 Temperatura ambiente...................................... 301
Indicación de cotas Temperatura de advertencia............................... 17
MS2N03 .................................................. 62, 76 Temperatura de desconexión............................. 17
MS2N05 ........................................................ 90 Temperatura del motor....................................... 17
MS2N06 ...................................................... 108 Tensión del circuito intermedio........................... 54
MS2N07 ...................................................... 188 Tipo de instalación.............................................. 36
MS2N10 ...................................................... 280 Tipo de refrigeración (véase Refrigeración
IndraSize............................................................. 57 del motor)............................................................ 18
Tolerancia........................................................... 56
L Transmisor.......................................................... 24
Línea directa..................................................... 313 ACURO®link.................................................. 24
Línea directa de servicio técnico....................... 313 BASIC Hiperface®......................................... 24
Longitud.............................................................. 15 HIGH ADVANCED ACURO®link................... 24
Longitud del eje................................................... 15 STANDARD Hiperface®................................ 24
Transporte......................................... 301, 305, 306
M
Marcha concéntrica............................................. 33 U
Medidas y comportamiento de funciona‐ UL..................................................................... 318
miento................................................................. 11 Uso conforme a lo prescrito................................ 11
Montaje de reductor............................................ 28 Uso no conforme a lo prescrito........................... 11
O V
Oscilación......................................................... 304 Ventilación forzada..................... 18, 189, 282, 283
Ventilador.......................................................... 296
P Vibración..................................................... 34, 304
Perforación de fijación........................................ 15
Pintura................................................................. 37
Piñón cónico....................................................... 28
Placa de características...................................... 12
Planitud axial....................................................... 33
Presión acústica.................................................. 39
Protección del medio ambiente......................... 311
R
Rango de servicio............................................... 51
Reciclaje........................................................... 312
Reductor............................................................. 57
Refrigeración del motor....................................... 18
Autorrefrigeración IC410................................ 18
Refrigeración por agua IC3W7...................... 19
Refrigerante................................................... 21
Temperatura del refrigerante......................... 23
Notas
Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
P.O. Box 13 57
97803 Lohr, Deutschland
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Deutschland
Phone +49 9352 18 0
Fax +49 9352 18 8400
www.boschrexroth.com/electrics
*R911392075*
R911392075

Indradyn S: Servomotores Síncronos Ms2N

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Servomotores síncronos MS2N

Guía de configuración Edición 03

Clase de documentación Guía de configuración

Tipo de documentación DOK-MOTOR*-MS2N*******-PR03-ES-P

Archivo interno de referencia RS-10961127120a68170a347ea500206c65-3-es-ES-4

Objetivo de la documentación Esta documentación ....

Desarrollo de la modificación Edición Fecha Observaciones

Copyright © Bosch Rexroth AG 2018

Acerca de esta documentación

Señal de seguridad En la documentación se usan las siguientes señales de seguridad y símbolos

Advertencia de tensión eléctrica peligrosa

Advertencia de superficies calientes

Advertencia de piezas giratorias de la máquina.

Advertencia de carga suspendida

Componentes sensibles a la energía electrostática.

Prohibido el acceso a las personas con marcapasos o desfibriladores

Señal de seguridad Significado

Prohibido llevar piezas metálicas o relojes

Prohibido golpear con martillo

Significado de las señales de seguridad

Esta indicación ofrece informaciones importantes que debe ob‐

● Las listas de primer nivel se marcarán con el punto de lista.

1 Información del producto............................................................................................... 9

6 Condiciones de uso y manipulación.......................................................................... 301

7 Protección del medio ambiente y eliminación............................................................ 311

8 Servicio y soporte técnico.......................................................................................... 313

Definición de los términos utilizados.......................................................................... 319

Información del producto

1 Información del producto

1.1 Características fundamentales

1) Opciones disponibles ver Cap. 3 "Códigos de identificación" en página 41

Información del producto

Freno de retención del motor (op‐ De accionamiento eléctrico UN 24 V CC (±10 %)

Información del producto

1.2 Indicaciones importantes para el uso

La evaluación de la seguridad eléctrica y mecánica y de las influencias am‐

1.2.2 Uso no conforme a lo prescrito

Información del producto

1.3 Identificación en el producto

Fig. 1-1: Placa de características MS2N (ejemplo)

Tab. 1-1: Datos de la placa de características MS2N

Los motores de la serie MS2N cumplen los requisitos técnicos prescri‐

Tab. 1-2: Significado de las marcas de verificación

Información del producto

1.3.2 Advertencias de seguridad en el producto

Tab. 1-3: Señales de seguridad en el producto

Tab. 2-1: Interfaz mecánica de la brida, eje

Tab. 2-2: Par de apriete de los tornillos de fijación

1) La longitud de los tornillos depende del material y de la situación de montaje. De‐

2.2 Inercia del rotor

En la variante "Inercia baja", el motor está optimizado para aplicaciones diná‐

2.3 Identificación de devanado

Identificación Número de revoluciones [rpm]

Tab. 2-3: Identificación de devanado según el código de identificación (núme‐

2.4 Protección térmica del motor

Motor Sensor de temperatura

Fig. 2-1: Curva característica PT1000

2.5 Refrigeración del motor