Asignacion GNSS

TEMA: SISTEMAS DEL GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO Y BEIDOU
Carrera: Geodesia y Topografía

Semestre: Tercero
FACULTAD DE GEODESIA Y TOPOGRAFÍA
SERVICIO NACIONAL DE CAPACITACIÓN PARA LA INDUSTRIA DE LA

CONSTRUCCIÓN
“AÑO DE LA UNIDAD, LA PAZ Y EL DESARROLLO”
TRABAJO INVESTIGACIÓN:
“ASIGNACIÓN DEL GNSS”
AUTOR:
YESICA CANDELARIA CHUCTAYA CH.
ASESORA:
INGRID ELENA CHINO DURAND
PROCESAMIENTO DE DATOS Y DIGITALIZACIÓN
Arequipa – Perú
2023
ÍNDICE
1 INTRODUCCIÓN: ................................................................................................ 2
2 OBJETIVO: ......................................................................................................... 3
2.1 OBJETIVO GENERAL: ............................................................................................. 3
2.2 OBJETIVO ESPECÍFICO: .......................................................................................... 3
3 GNSS: DEFINICIÓN DE SU COMPOSICIÓN, CARACTERÍSTICAS Y SEGMENTOS:....... 3
3.1 Segmento Espacial: ...............................................................................................4
3.2 Segmento de Control: ........................................................................................... 4
3.3 Segmento de Usuario: ........................................................................................... 5
4 FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA GNSS: ......................................................... 6
5 ¿CÓMO SE CALCULA SU POSICIÓN?: ................................................................... 7
6 FUENTES DE ERROR: .......................................................................................... 8
7 GPS Global Positioning System. .......................................................................... 8
7.1 Composición del Sistema (GPS). .......................................................................... 10
7.1.1 Segmento Espacial. ............................................................................................................... 10
7.1.2 Segmento de Control (GPS). ................................................................................................. 11
7.2 Servicios GPS: ..................................................................................................... 13

8 sistema glonass: .............................................................................................. 14
8.1 Composición del Sistema..................................................................................... 15
8.1.1 Segmento Espacial: ............................................................................................................... 15
8.1.2 Segmento de Control. ........................................................................................................... 16
8.2 Servicio GLONASS: .............................................................................................. 17

9 Galileo: el nuevo sistema europeo de navegación: ........................................... 17
9.1 Composición del Sistema..................................................................................... 18
9.1.1 Segmento Espacial. ............................................................................................................... 19
9.1.2 Segmento Control. ................................................................................................................ 20
9.2 Servicios Galileo.................................................................................................. 21

10 beidou : ........................................................................................................ 22
10.1 Servicios de Beidou. ............................................................................................ 23
11 CONCLUSIÓN. ............................................................................................... 23
12 BIBLIOGRAFIA. ............................................................................................. 24
FACULTAD GEODESIA Y TOPOGRAFÍA
CURSO DE GEODESIA
ÍNDICE DE IMÁGENES
Imagen.1.- Mega Constelación de Satélites Starlink (Mark Handley). ___________ 4
Imagen.2.- Centro de Control de Misiones de GPS. __________________________ 5
Imagen.3.- Receptor GNSS Portátil de doble Frecuencia.. ____________________ 6
Imagen.4.- Funcionamiento de un Sistema de GNSS. ________________________ 7
Imagen.5.- Representación esquemática del funcionamiento del GNSS. ________ 8
Imagen.6.- Sistema de Posicionamiento Global (GPS). _______________________ 9
Imagen.7.- Generación y transmisión de la señal de posicionamiento GPS. _____ 10
Imagen.8.- Distribución original de la constelación de 24 satélites. ___________ 11
Imagen.9.- Segmento de control de GPS. ________________________________ 12
Imagen.10.- Estructura del segmento de control GPS. _____________________ 13
Imagen.11.- Precisión del GPS con y sin SA (disponibilidad selectiva)._________ 14
Imagen.12.- Esquema de un satélite de la constelación GLONASS. ___________ 14
Imagen.13.- Composición de GLONASS. _________________________________ 15
Imagen.14.- Constelación GLONASS. ___________________________________ 16
Imagen.15.- Estructura del segmento de control GLONASS. _________________ 17
Imagen.16.- Diagrama de bloques de información del satélite Galileo. _______ 18
Imagen.17.- Composición del sistema Galileo. ___________________________ 19
Imagen.18.- Constelación Galileo. _____________________________________ 20
Imagen.19.- Arquitectura del segmento de control Galileo. _________________ 21
Imagen.20.- Satélite Beidou. _________________________________________ 23
Alumna: Yesica Candelaria Chuctaya Ch. 1

Docente: Ingrid Elena Chino Durand
Semestre: III
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SISTEMAS DEL GNSS

1 INTRODUCCIÓN:
Este trabajo está enfocado principalmente a un sistema GNSS conocido como GPS, sistema
operativo gestionado por el ejército de los Estados Unidos, por ello, a pesar de desarrollase
otros sistemas, en la cultura social es un término tan extendido que se confunde con el término
GNSS, que engloba además del GPS a otros sistemas de navegación por satélite como son
GLONASS, GALILEO, BEIDOU.
Los Sistemas de Navegación Global por Satélite (del inglés, Global Navigation Satelite System -
GNSS) son sistemas compuestos por una constelación de satélites que coordinados transmiten
señales, dentro de un rango de frecuencia determinado, para poder determinar una
localización en cualquier parte del globo terrestre. Los receptores de señales GNSS
(Sistema Global de Navegación por Satélite) prestan servicio en una amplia variedad
de aplicaciones donde es necesario determinar la posición, velocidad y hora precisa de un
usuario o grupo de estos, ya sea en tiempo real o mediante pos procesamiento. En general,
para la correcta recepción de las señales electromagnéticas transmitidas por los satélites es
suficiente contar con una única antena correctamente orientada. No obstante, en una gran
variedad de vehículos aeroespaciales este requisito se torna difícil de satisfacer
debido por un lado a los cambios en la orientación a los que se encuentra sometido el vehículo
durante el vuelo, y por otro a que existen una serie de restricciones de diseño importantes
sobre las posibles ubicaciones de la antena en el cuerpo del vehículo. El principio básico del
posicionamiento con GNSS se basa en que un receptor pasivo, que no emite señal alguna,
recibe señales de varios satélites. Conocidas las posiciones de los satélites, que vienen en
el mensaje que envían los mismos, bastará con medir las distancias entre satélites y
receptor para poder realizar una triangulación y calcular las coordenadas del receptor.
Esto que parece tan sencillo, se complica debido a que existen errores en el sistema, debidos
sobre todo a que la señal sufre errores en su propagación y otros propios del funcionamiento
del sistema y para eliminar o reducir los errores mencionados, se utiliza la técnica conocida
como GNSS diferencial, que consiste en la utilización de dos equipos GNSS en dos posiciones
diferentes. El primer equipo, denominado base, se colocará en un punto de coordenadas
conocidas, o bien se puede utilizar una red de estaciones. El objetivo de este equipo, que
conoce sus coordenadas es calcular las correcciones a aplicar a las coordenadas calculadas
con los datos procedentes del satélite para obtener las coordenadas “reales”; estas
correcciones se transmiten al Rover. El segundo equipo, al que llamamos Rover o móvil,
corregirá las coordenadas que calcula a partir de la señal recibida de los satélites, con la
información que le transmite el Rover (o que recibe de la red activa de estaciones
permanentes). El receptor móvil corrige observables, considerando que los errores serán
prácticamente los mismos que los calculados en la base, por la proximidad entre ambos puntos
(menor de 10Km Normalmente los GNSS se utilizan para proporcionar un posicionamiento
geoespacial con cobertura global para fines de navegación. Para determinar estas
coordenadas geográficas son necesarios como mínimo 3 satélites, uno por cada dimensión
(x,y,z),al que se le suelen añadir un 4º para corregir errores de exactitud. Sin embargo, para
poder proporcionar cobertura las 24h en diferentes partes del globo terrestre se suelen
añadir más satélites a la constelación con diferentes órbitas.

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2 OBJETIVO:
2.1 OBJETIVO GENERAL:
Estos Sistemas de Posicionamiento Global son sistemas pasivos de navegación basados en las
emisiones de radiofrecuencia de los satélites emisores los cuales proporcionan una
referencia espacio-temporal independientemente de las condiciones atmosféricas del
momento, todo ello en cualquier lugar de la Tierra y de manera ininterrumpida. El sistema está
compuesto por una red de satélites, radios bases terrestre y receptores GPS que
permiten casi todas las posibilidades de navegación y posicionamiento en cualquier parte
del mundo a cualquier hora sin importar las condiciones meteorológicas. Este
complejo sistema está compuesto de:
 Sistema Satelital.
 Sistema de Control Terrestre.
 Sistema de Usuario Sistema de satélite
2.2 OBJETIVO ESPECÍFICO:
 La red GNSS se compone de tres segmentos: el espacial, el control y los usuarios. El

segmento espacial lo constituyen los satélites artificiales (de navegación como de
comunicación) que forman el sistema. El de control corresponde al conjunto de
estaciones presentes en la superficie (entierra), las cuales se ocupan de
recolectar los datos obtenidos para ponerlos a disposición de los usuarios (tercer
segmento).Por su parte el segmento usuario debe entenderse como equipos,
terminales, receptores y dispositivos que reciben las señales procedentes del segmento
espacial. Como se trata de una red de satélites artificiales en órbita, dentro de la
GNSS se presentan diversos sistemas de localización. El proyecto estadounidense
Global Position System (GPS-NAVSTAR) es el más utilizado y conocido a nivel mundial,
además de ser el sistema que ha estado en funcionamiento por más tiempo. Otros
sistemas que forman parte de la red, pero que están en fase de desarrollo,
corresponden a GALILEO, BEIDOU (BeiDou SateliteNavigation System), QZSS (Quasi-
Zenith Satellite System) e IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System);
proyectos europeo, chino, japonés e indio, respectivamente.
 Dar a conocer el funcionamiento de los Sistemas del GNSS.
 Analizar en profundidad las Utilidades y Funcionabilidad del GPS.
3 GNSS: DEFINICIÓN DE SU COMPOSICIÓN, CARACTERÍSTICAS Y

SEGMENTOS:
Los sistemas de navegación por satélite tienen una estructura claramente definida, que se
divide en tres segmentos distintos: un segmento espacial, un segmento de control, un
segmento de usuarios. No se entiende un GNSS sin alguno de estos tres elementos.
Hasta ahora la situación era la de sistemas dependientes del GPS, que no tenían segmento
espacial, o que está en fase experimental, y por tanto son sistemas que por sí mismos no son
completamente operativos, como el Galileo ahora en fase experimental.
Así, mientras que el segmento espacial hasta ahora ha pertenecido exclusivamente al GPS y al
GLONASS (aunque su constelación de satélites no abarca una cobertura

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global), quedando relegados el resto de países a usarlos, los segmentos de control se han
implantado de distinta manera en cada país (Japón, EEUU, Rusia) o continente (Europa), dando
lugar a los sistemas de aumento basados en tierra o satélite, comentados anteriormente.
A continuación, vamos a describir qué es lo que debe tener un GNSS en cada segmento para
poder ser considerado como tal, y no un sistema de aumento dependiente de otro GNSS.
3.1 Segmento Espacial:

Es el segmento compuesto por los satélites que forman el sistema, tanto de navegación como
de comunicación. Mientras que los primeros orbitan alrededor de la Tierra, repartiéndose en
distintos planos orbitales, los segundos son los que forman los llamados sistemas de aumento
que sirven para la corrección de errores de posicionamiento.
Satélites de navegación
El segmento espacial de un GNSS debe tener el suficiente número de satélites de navegación,

tales que éstos puedan garantizar una cobertura global en todo momento.
Además, para ser lo suficientemente robusto en el servicio, ha de tener un número que le
permita transmitir información de manera redundante en caso de que algún satélite deje de
prestar servicio, o para que haya un mayor número de satélites en una zona que nos permitan
obtener un posicionamiento más preciso. Los satélites por otro lado, han de estar colocados en
distintos planos orbitales de tal forma que se cubra toda la Tierra de manera global en todo
momento (actualmente el GPS garantiza un mínimo de 5 satélites visibles en cualquier parte
del mundo). Sin embargo, dependiendo del número de satélites, la distribución dentro de estos
planos orbitales no tiene por qué ser uniforme.
Aunque entraremos en más detalle sobre las características técnicas en posteriores capítulos,
basta con saber que el GPS estadounidense en la actualidad tiene una constelación de 30
satélites, distribuidos en seis planos orbitales de manera no uniforme, ya que los satélites
adicionales que proporcionan información redundante se han ido añadiendo poco a poco a la
constelación originalmente uniforme de 24 satélites. Son los modelos matemáticos utilizados.
Evidentemente, fue la primera parte de la fotogrametría en desarrollarse.
Imagen.1.- Mega Constelación de Satélites Starlink (Mark Handley).
3.2 Segmento de Control:

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Formado por el conjunto de estaciones en tierra que recogen los datos de los satélites. Este
segmento es complejo en su definición, siendo propio de cada país o coalición de países, y
estructurándolos en función de distintos criterios como más convenga.
Sus funciones son garantizar las prestaciones del sistema mediante monitoreo del segmento
espacial y aplicar correcciones de posición orbital y temporal a los satélites, enviando
información de sincronización de relojes atómicos y correcciones de posicionamiento de órbitas
a los distintos satélites.
Estructura del segmento de control
La estructura básica para todo GNSS, es un conjunto de estaciones de monitorización y una

estación de control, que reciben las señales de los satélites y son capaces de llevar a cabo las
funciones anteriormente citadas.
Cada estación genera su propia información sobre el funcionamiento del sistema, en última
instancia esta información se envía a una estación de control que aplica dichas correcciones al
satélite del GNSS, en cuanto a su posición orbital y coordenadas temporales, o bien retransmite
la información a un satélite geoestacionario que forma un sistema de aumento (como se hace
en la actualidad con el GPS, en países que no tienen un segmento espacial propio).
Como la posición de cada estación y las coordenadas temporales se conocen (cada estación
está equipada con un reloj atómico de cesio), se pueden combinar las medidas obtenidas por
varias estaciones para crear un sistema de navegación inverso que determine la localización
espacial y temporal del satélite.
En última instancia se envía a través de las estaciones de monitorización o de control la nueva
información al satélite, que corrige así su órbita y su mensaje de navegación.
Imagen.2.- Centro de Control de Misiones de GPS.
3.3 Segmento de Usuario:
Formado por los equipos GNSS que reciben las señales que proceden del segmento espacial. Este
dispositivo está formado por un conjunto de elementos básicos que son:
 Antena receptora de GNSS a la frecuencia de funcionamiento del sistema, de cobertura

hemisférica omnidireccional. Puede ser de muchas formas y materiales, dependiendo de las

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aplicaciones y del coste del receptor: monopolo, dipolo, dipolo curvado, cónico-espiral,
helicoidal o microstrip.
 Receptor: es del tipo heterodino, basado en la mezcla de frecuencias que permite pasar de la
frecuencia recibida en la antena a una baja frecuencia que podrá ser manejada por la
electrónica del receptor. Contiene un reloj altamente estable (generalmente un oscilador de
cristal) y normalmente una pantalla donde mostrar la información de posicionamiento.
Imagen.3.- Receptor GNSS Portátil de doble Frecuencia..
4 FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA GNSS:
En este apartado vamos a cubrir los aspectos clave del funcionamiento de los GNSS.
Ahora que conocemos su estructura básica y las prestaciones que debe ofrecer, vamos a ver el
proceso que se da desde que se envía la información hasta que se recibe, y como se aprovecha
dicha información para calcular el posicionamiento.
El funcionamiento de un Sistema de Navegación por Satélite involucra los distintos segmentos
vistos anteriormente, de tal manera que se relacionan entre sí:
 Segmento espacial: envía la señal que se recibe en los segmentos de control y usuario.
 Segmento de control: recibe la señal del segmento de espacio, monitoriza y actualiza
información enviando correcciones a los satélites si es preciso.
 Segmento de usuario: recibe información procedente del segmento espacial y calcula
su posición.

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Imagen.4.- Funcionamiento de un Sistema de GNSS.
5 ¿CÓMO SE CALCULA SU POSICIÓN?:
El cálculo de la posición depende básicamente de dos parámetros que son la posición del satélite y el
reloj del mismo. Dicha información es recogida en la señal enviada por el satélite hasta el receptor,
siendo el proceso de cálculo el siguiente:
1. La situación de los satélites es conocida por el receptor con base en las efemérides, parámetros que
son transmitidos por los propios satélites.
2. El receptor GNSS mide su distancia de los satélites, y usa esa información para calcular su posición.
Esta distancia se mide calculando el tiempo que la señal tarda en llegar al receptor. Conocido ese tiempo
y basándose en el hecho de que la señal viaja a la velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que se
aplican), se puede calcular la distancia entre el receptor y el satélite.
3. Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera con centro
en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.
4. Son necesarios al menos cuatro satélites para obtener la posición, con tres satélites somos capaces de
calcular la posición en tres dimensiones, mientras que el cuarto nos permite eliminar los errores de
sincronismo.
Podemos resumir esto en el siguiente sistema de ecuaciones:

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Imagen.5.- Representación esquemática del funcionamiento del GNSS.
6 FUENTES DE ERROR:
La información procedente de cada satélite que viaja en una señal puede verse afectada
por distintas fuentes de error:
 Efectos atmosféricos
 Efectos multitrayecto
 Errores de efemérides y reloj
 Errores debidos a la relatividad
 Disponibilidad selectiva
Estos errores que degradan la precisión del servicio, han hecho que surjan como ya se
han comentado sistemas de mejora para obtener mayores prestaciones.
7 GPS GLOBAL POSITIONING SYSTEM.
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de radionavegación de los Estados

Unidos de América, basado en el espacio, que proporciona servicios fiables de posicionamiento,
navegación, y cronometría gratuita e ininterrumpidamente a usuarios civiles en todo el mundo.
A todo el que cuente con un receptor del GPS, el sistema le proporcionará su localización y la
hora exacta en cualesquiera condiciones atmosféricas, de día o de noche, en cualquier lugar del
mundo y sin límite al número de usuarios simultáneos.
El GPS se compone de tres elementos: los satélites en órbita alrededor de la Tierra, las
estaciones terrestres de seguimiento y control, y los receptores del GPS propiedad de los
usuarios. Desde el espacio, los satélites del GPS transmiten señales que reciben e identifican los

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receptores del GPS; ellos, a su vez, proporcionan por separado sus coordenadas
tridimensionales de latitud, longitud y altitud, así como la hora local precisa.
Hoy están al alcance de todos en el mercado los pequeños receptores del GPS portátiles. Con
esos receptores, el usuario puede determinar con exactitud su ubicación y desplazarse
fácilmente al lugar a donde desea trasladarse, ya sea andando, conduciendo, volando o
navegando. El GPS es indispensable en todos los sistemas de transporte del mundo ya que sirve
de apoyo a la navegación aérea, terrestre y marítima. Los servicios de emergencia y socorro en
casos de desastre dependen del GPS para la localización y coordinación horaria de misiones
para salvar vidas. Actividades cotidianas como operaciones bancarias, de telefonía móvil e
incluso de las redes de distribución eléctrica, ganan en eficiencia gracias a de la exactitud
cronométrica que proporciona el GPS. Agricultores, topógrafos, geólogos e innumerables
usuarios trabajan de forma más eficiente, segura, económica y precisa gracias a las señales
accesibles y gratuitas del GPS.
Imagen.6.- Sistema de Posicionamiento Global (GPS).

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Imagen.7.- Generación y transmisión de la señal de posicionamiento GPS.
7.1 Composición del Sistema (GPS).
El GPS por ser el primer sistema, ha definido la arquitectura básica del resto de GNSS.
Se compone de tres segmentos:
 Segmento espacial: conjunto de satélites, que han sido lanzados en sucesivas generaciones
 Segmento de control: formado por una estación maestra y un conjunto de estaciones de
monitorización que proporcionan información a ésta y de antenas de tierra que forman un
enlace bidireccional con los satélites.
 Segmento de usuario: conjunto de receptores GPS que hacen uso del sistema.
7.1.1 Segmento Espacial.
Como ya se ha visto en el capítulo 1, el segmento espacial del GPS diseñado en un principio

constaba de 24 satélites distribuidos por igual en seis planos orbitales circulares distribuidas
uniformemente con una inclinación de 55° sobre la línea del horizonte y una altitud de unos
20200 Km. El período de cada satélite para completar una órbita es de unas doce horas, siendo
la posición la misma al cabo de un día sideral.
Esto garantizaba un mínimo de cinco satélites disponibles en cualquier parte del mundo
(normalmente seis), sin embargo, se han ido añadiendo satélites que mejoren las prestaciones
de servicio del GPS.
En la actualidad hay un total de 30 satélites en el segmento espacial del GPS, distribuidos no
uniformemente y que garantizan unas mejores prestaciones en cuanto a disponibilidad e
integridad que la constelación de 24.
Sin embargo, el estado y el funcionamiento de cada satélite varía de uno a otro, ya que

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algunos operan con relojes atómicos de Cesio y otros con relojes atómicos de Rubidio.
Como se puede apreciar en la figura, dividiendo la tierra en planos orbitales en función de la
latitud y longitud se obtiene una red sobre la que posicionar los distintos satélites.
Imagen.8.- Distribución original de la constelación de 24 satélites.
7.1.2 Segmento de Control (GPS).
El segmento de control del GPS está compuesto por los siguientes elementos:
 Estación de control maestra (MCS): situada en Colorado en la base Falcon de la US Air

Force. Existen además dos estaciones de reserva en California y Maryland.
 Estaciones de control: situadas por todo el Globo terráqueo (Hawái, Kwajalein,
Ascensión Island, Diego García, Colorado Springs), tres de ellas poseen antenas que
transmiten información a los satélites (Ascensión Island, Diego García, Kwajalein),
mientras que otras dos no. Se conoce de manera muy precisa la posición de cada una
de estas estaciones de acuerdo con las mediciones realizadas por el World Geodetic
System en el 1972 y posteriormente en 1984. De esta forma se puede conocer la
precisión del GPS, ya que al calcular la posición de la estación por triangulación a partir
de la información que envían los satélites GPS, se calcula la desviación sobre la posición
exacta (medida) de la estación. El funcionamiento del segmento de control es el
siguiente: las estaciones de control (monitor stations) reciben la información de los
satélites, acumulando datos sobre posición de éstos, mensajes etc. Dichos datos se
envían a la MCS, que los procesa y aplica las correcciones necesarias en cuanto a
órbitas y mensaje de navegación del satélite.

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Imagen.9.- Segmento de control de GPS.
Como la posición de cada estación y las coordenadas temporales se conocen (cada

estación está equipada con un reloj atómico de cesio), se pueden combinar las medidas
obtenidas por varias estaciones para crear un sistema de navegación inverso que
determine la localización espacial y temporal del satélite para aplicar así las
correcciones oportunas de los parámetros de navegación del mismo.
Por último, dichas correcciones se transmiten por las estaciones de control que poseen
antenas de tierra, que a su vez pueden aplicar correcciones de reloj, comandos de
telemetría y otros mensajes, siendo una función exclusiva de la MCS la corrección de la
órbita de los satélites. La transmisión de correcciones se realiza tres veces al día.
En caso de fallo de la MCS, las dos estaciones de reserva (Backup) estarían listas para
funcionar de forma inmediata sin que se alterara el normal funcionamiento del sistema
en ningún momento.

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Imagen.10.- Estructura del segmento de control GPS.
7.2 Servicios GPS:
El GPS provee de dos niveles de servicio conocidos como SPS y PPS:
 SPS: es el servicio que está disponible a nivel global para todos los usuarios de GPS de
manera gratuita. Al inicio su precisión horizontal era de unos 100 metros y vertical de
156, debido a la Disponibilidad Selectiva (SA) actualmente en desuso. Su precisión de
temporal es de 340 ns con respecto al UTC. En la actualidad, sin la SA precisión
depende del número de satélites siendo de entre 10 y 20 m para al menos cuatro
satélites. Esto puede apreciarse la Imagen 9 donde la desactivación de la SA disminuye
considerablemente el error de posicionamiento.

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Imagen.11.- Precisión del GPS con y sin SA (disponibilidad selectiva).
 PPS: es el servicio militar de alta precisión, velocidad y servicio temporal, dirigido sólo a
los usuarios autorizados por los EEUU. Permite una precisión de 2.2 metros horizontal,
27 metros vertical. Su uso militar excluye a los usuarios no autorizados encriptando
dicha información.
8 SISTEMA GLONASS:
El sistema de navegación global por satélite ruso es conocido por sus siglas como GLONASS,
que derivan de (Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema).
La contrapartida rusa al GPS es el GLONASS, desarrollado en conjunto por el Ministerio de
Defensa ruso, Academia de las Ciencias y la Armada Soviética entre 1968 y 1969. El propósito
oficial de este nuevo sistema es dotar de posicionamiento espacial y temporal, y medida de
velocidad en toda la Tierra, así como en el espacio cercano, a un número ilimitado de usuarios
bajo cualquier circunstancia. Sería siete años después en 1976 cuando se aprobó en el Comité
del Partido Comunista Soviético y el Consejo de ministros de la URSS el plan de desarrollo de
GLONASS.
Imagen.12.- Esquema de un satélite de la constelación GLONASS.

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8.1 Composición del Sistema.
El GLONASS al igual que el GPS se compone de tres segmentos, aunque el diseño adoptado
para cada uno de ellos es distinto que el de GPS, si bien guardan muchas similitudes:
 Segmento espacial: constelación de satélites GLONASS. Originalmente se planteó una

constelación de 24 satélites.
 Segmento de control: estaciones de control repartidas por el territorio ruso.
 Segmento de usuario.
Pudiendo considerar un cuarto segmento que sería el complejo de lanzamiento espacial. En la

Imagen 11 se puede observar la interrelación de los distintos elementos que componen el
sistema. La plataforma espacial pone en órbita los satélites que serán controlados por
estaciones de tierra que forman el segmento de control, y éstos transmitirán la información al
segmento usuario.
Imagen.13.- Composición de GLONASS.
8.1.1 Segmento Espacial:
El segmento espacial de GLONASS está formado por una constelación de 24 satélites en órbita,
estando 21 en activo y 3 de repuesto. Éstos están distribuidos en 3 planos orbitales separados
120º, que contienen 8 satélites a 19100 Km de altura con una inclinación de 64.8º y que tarda
11 horas y 15 minutos en completar un período.
Se ha diseñado de tal manera que cuando la constelación esté completa podremos ver cinco
satélites desde cualquier punto del planeta en cualquier momento, y tal que siempre pase un
satélite por el ecuador cada día sideral.

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En la actualidad hay 16 satélites en órbita de los cuales 10 son operativos y 6 están apagados
de forma temporal. Están distribuidos de manera no uniforme estando por ejemplo completo el
primer plano y casi vacío el segundo.
Imagen.14.- Constelación GLONASS.
8.1.2 Segmento de Control.

El segmento de tierra cumple una función análoga a la del GPS, y provee de control y
monitorización de los satélites. El sistema de control central (CCS), se encuentra cerca
de Moscú, mientras que las estaciones de Telemetría, Posicionamiento y Control
(TT&C) están distribuidas a lo largo del territorio ruso (San Petersburgo, Schelkovo,
Yenisseysk, Komsomolsk-Amur, Moscú).
El segmento de control lleva a cabo las siguientes tareas:

 Monitorización del normal funcionamiento de la constelación orbital de satélites.
 Ajuste de parámetros orbitales de los satélites de forma continua.
 Generación y carga de programas, comandos de control, e información especial.

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Imagen.15.- Estructura del segmento de control GLONASS.
8.2 Servicio GLONASS:
En la actualidad, Rusia ha otorgado gran importancia al desarrollo de su GNSS, consciente de

las ventajas políticas y económicas que le otorga a un país poseer su propio sistema de
navegación. Considerado como patrimonio nacional ruso, el GLONASS ha de ser mantenido
incondicionalmente por el Gobierno Ruso, que en la actualidad busca ampliar el número de
usuarios civiles de su sistema.
Al igual que el GPS, GLONASS ofrece dos tipos de servicio: una señal de precisión estándar
(conocido como CSA), y una señal de alta precisión (CHA).
El Gobierno Ruso ha decidido poner a disposición civil la señal estándar, para que pueda ser
utilizada una vez esté completado todo el sistema. La señal se emite también la banda L1 de
frecuencias.
La señal CSA permite obtener la posición horizontal con una precisión de entre 57 y 70metros
(99.7% de probabilidad), la posición vertical con una precisión de 70 metros (99.7% de
probabilidad).
9 GALILEO: EL NUEVO SISTEMA EUROPEO DE NAVEGACIÓN:
Galileo es la respuesta europea al nuevo panorama internacional de GNSS, constituye el

primero de los llamados GNSS-2, y se espera que genere multitud de beneficios económicos y
puestos de trabajo en la Unión Europea.
Galileo se ha planteado como un sistema que permita ser independiente a Europa del GPS y el
GLONASS, pero que sea complementario a ambos y que permita la interoperabilidad con éstos.
Cuando el proyecto esté completado se dispondrá de 30 nuevos satélites que conjuntamente
con GPS y GLONASS permitirá obtener un posicionamiento muy preciso.

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El escenario de Galileo es particularmente interesante porque implica a diferentes países que

han buscado la forma de actuar conjuntamente para desarrollar el nuevo sistema.
Con el acuerdo del 30 de noviembre de 2007 se alcanzó un consenso entre los 27 países de la
Unión Europea. En dicho acuerdo España obtuvo un centro de control del sistema dedicado a
tareas “safety-of-life”, que se emplazará en Madrid, que trabajará en red con los centros de
control de Alemania e Italia y que podrá elevar su cualificación técnica para ser equiparable a
los otros dos centros y realizar las mismas funciones. En este acuerdo además se fijó el
presupuesto comunitario con el que se financiará el proyecto.
Imagen.16.- Diagrama de bloques de información del satélite Galileo.
9.1 Composición del Sistema.
Galileo se compone de tres segmentos al igual que el GPS y GLONASS. Aunque todavía no
están completos, vamos a describir los hitos alcanzados y la planificación de cada uno.

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Imagen.17.- Composición del sistema Galileo.
En la Imagen 11 podemos observar en detalle los componentes planificados por la ESA

para el proyecto Galileo. Estos son:
 Componentes Globales: son el núcleo del sistema Galileo, consiste en los satélites
(tanto de navegación como de comunicación), centros de misión y de control.
 Componentes regionales: comprenderá los conocidos como External Region Integrity
Systems (ERIS), situados fuera de la Unión Europea, implementados y operados por
organizaciones de países o grupos de países, que se encargarán de monitorizar la
integridad de los servicios de Galileo.
 Componentes locales: desarrollados para mejorar las prestaciones de Galileo en
aquellas zonas donde la señal no puede ser recibida. Serán desarrolladas por
proveedores de servicios.
 Segmento usuario: recibe las señales de los satélites para distintas aplicaciones.
9.1.1 Segmento Espacial.
El segmento planificado de Galileo constará de 30 satélites, distribuidos en tres planos de los

cuales 3 serán de repuesto. Estarán situados a una altura de 23.222 km, con una inclinación de
56º sobre el ecuador, tardando 14 horas en completar una órbita a la Tierra, de tal forma que
cada 24 horas se repita la constelación, que posee además simetría esférica.
Dicho segmento además será interoperable con el GPS americano y el GLONASS ruso, y podrán
verse al menos 4 satélites en cualquier parte del planeta con un 90% de probabilidad, si bien en
la mayor parte de las zonas del planeta entre 6 y 8 satélites serán visibles.

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Imagen.18.- Constelación Galileo.
9.1.2 Segmento Control.
Como se ha explicado antes el sistema Galileo cuenta con una serie de elementos que poseen
distintas funciones, elementos globales, regionales y locales explicados anteriormente.
Componente global
En cuanto al segmento de control el componente global de Galileo comprende dos estaciones

maestras GCC que llevan a cabo funciones de control y de misión con dos segmentos dedicados
en exclusiva a cada una de estas funciones:
 Ground Control Segment (GCS): red de cinco estaciones TT&C distribuidas por todo el
mundo que prestarán el servicio necesario a los GCC para que puedan llevar a cabo sus
funciones de control. Los dos GCC son los encargados de administrar los satélites y su
mantenimiento en órbita. Se comunicarán con cada satélite de manera regular y
programada, para ello cada estación cuenta con una antena de 13 metros capaz de
operar en la banda de 2 GHz. Son el equivalente a la MCS de GPS.
 Galileo Mission Segment (GMS): formada por una red global de 30 estaciones, Galileo
Sensor Stations (GSS), encargadas de monitorizar las señales emitidas por los satélites.
Las GSS se encargarán de dos funciones; determinar la órbita y sincronización temporal
de los satélites (OD&TS), y monitorizar la integridad de la señal emitida por los
satélites, retransmitiendo dicha información a satélites multidifusión que enviarán la
información de integridad de la señal al segmento usuario.
La información de los mensajes de navegación e integridad se enviará a las instalaciones GMS

que poseen los GCC, donde se procesará dicha información y se enviará a los satélites de
Galileo a través de los Mission Uplink Stations instalados en cinco puntos, a través de antenas
de 3 metros en la banda de 5 GHz.

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Imagen.19.- Arquitectura del segmento de control Galileo.
9.2 Servicios Galileo.
Como primer Sistema de Navegación de nueva generación, Galileo ha sido diseñado para
ofrecer una mayor cantidad de servicios que aquellos que fueron definidos para GPS y
GLONASS. Galileo va a soportar los siguientes servicios de usuario, basados en distintas señales
de navegación, descritas más adelante:
 Open Service (OS): el Servicio Abierto estará cubierto mediante dos señales de
navegación de diferente frecuencia. El Servicio Abierto será gratuito para todos los
usuarios provistos de un receptor Galileo. Este servicio está pensado para aplicaciones
de uso masivo como por ejemplo: navegación automovilística e hibridación con
teléfonos móviles.
 Comercial Service (CS): el Servicio Comercial es un servicio de pago que proporcionará
información de posición y tiempo para productos profesionales y comerciales de valor
añadido.
 Public Regulated Service (PRS): la naturaleza de las señales PRS, implican un servicio
robusto y resistente a las interferencias o cualquier otra agresión accidental o
deliberada. La información PRS será cifrada. Aunque las aplicaciones y los usuarios no
están todavía definidos pueden establecerse los siguientes grupos:
 Aplicaciones públicas dedicadas a la seguridad, como policía, protección civil,

aplicaciones judiciales (control o seguimiento de personas, etc.).
 Aplicaciones en sectores críticos como energía, transporte y comunicaciones.
 Actividades económicas o industriales consideradas de interés estratégico para
Europa.
 Aplicaciones militares.

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 Safety of Live Service (SoL): los Servicios relacionados con la seguridad para la vida
proporcionan una señal de integridad, que puede estar cifrada, ligada a un tiempo
límite de alarma, como ejemplo típico puede considerarse la aviación comercial. Este
servicio permitirá aterrizaje de precisión CAT- I. La combinación de Galileo con GPS
podría hacer que pudieran ser utilizados conjuntamente como medio único de
navegación.
Las prestaciones de cada servicio son distintas como se puede ver en la siguiente tabla,
y dependerá del tipo de señal y de los sistemas de aumento a nivel local. Además de las
diferencias de precisión, la diferencia más notable entre los distintos tipos de señales
serán los radioenlaces que emplee cada una (serán transmitidas en distintas bandas de
frecuencia), y la codificación de las mismas. Los servicios de pago serán encriptados
con un algoritmo comercial, que será desencriptado mediante un receptor especial que
posea los códigos necesarios.
10 BEIDOU :
El sistema de navegación por satélite de la República de China se llama BEIDOU también

llamado BEIDOU-1 o COMPASS en la etapa inicial y BDS en su etapa final. Estamos hablando de
dos fases, porque presumir es construir un sistema de posición global. Para ello lo
implementaron en dos fases. La primera fase es el sistema regional, y la segunda fase la cual
analizo en el 2020 y de esta manera sea global totalmente, ya que puede proporcionar una
cobertura global del número de satélites lanzados en diferentes orbitas, que se verá en la
sección ¨ parte espacial¨ más adelante. Aunque nos parece un sistema bastante moderno, pero
su historia se remonta desde 1983, cuando el ingeniero eléctrico, considerado el fundador de la
radioelectrónica en china y unja de las principales figuras Cheng Fangyun de la industria
aeroespacial, comenzó a estudiar China con su propio sistema. Desde 1983 hasta 1994 se
hicieron diversos estudios para demostrar que la implementación del proyecto era factible.
Finalmente, en 1994, el proyecto fue finalizado y completamente comprobado fue aprobado
por el gobierno chino. Las fases para la realización del BEIDOU fueron las siguientes:- Entre los
años 2000 y 2003, se llevó a cabo la primera fase del sistema, en dicha fase fueron lanzados
satélites a modo experimental esto con el objetivo de conformarlo que ser´ıa un sistema local
de posicionamiento.- En el año 2012, se le otorga el nombre de BEIDOU-2 a los satélites que
darán una cobertura más regional a los países de Asia y el Pacífico, ampliándose el número de
ellos en órbita.- A finales del 2020 China en tiempo actual tiene desplegados la totalidad de los
satélites para dar una cobertura global con alta precisión. Inicialmente, el sistema tubo un
enfoque militar, ya que fue diseñado para mejorar las habilidades de las fuerzas armadas
chinas para ya no depender de los Estados Unidos. Por lo tanto, como puede verse, el sistema
se convirtió en participante del proyecto GALILEO en el 2003.Finalmente, en el 2006, aunque
muchas empresas chinas participaron en el programa y se beneficiaron de GALILEO, mostraron
su insatisfacción con dicho programa, es por eso que se prosiguió con BEIDOU, pero ahora
teniendo en cuenta la población civil y sus necesidades Aunque China rompió con la
participación del proyecto GALILEO y choco con Estados Unidos, siempre ha manifestado que
su intención es que su sistema no sea del todo un sistema independiente e aislado delos demás
GNSS sino al contrario BEIDOU da la oportunidad de interoperar con otros sistemas ya
existentes, hasta con el mismo GALILEO.

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Imagen.20.- Satélite Beidou.
10.1 Servicios de Beidou.
El sistema de navegación por satélite BEIDOU (BDS) ha sido construido y operando de forma
independiente por China, teniendo en cuenta las necesidades de la seguridad nacional y el
desarrollo económico y social del país. Como infraestructura temporal-espacial de importancia
nacional, el BDS proporciona servicios de posicionamiento, navegación y cronometraje de alta
precisión, en todo momento y en todas las condiciones meteorológicas a usuarios globales.
Desde la prestación de servicios, los SDE se han utilizado ampliamente en el transporte, la
agricultura, la silvicultura, la pesca, el monitoreo hidrológico, la predicción meteorológica, las
comunicaciones, el despacho de energía, el socorro en casos de desastre, la seguridad pública y
otros campos, y ha estado sirviendo a importantes infraestructuras nacionales, lo que ha
resultado en notables beneficios económicos y sociales. Los servicios de navegación basados en
BDS han sido ampliamente adoptados por empresas de comercio electrónico, fabricantes de
terminales móviles inteligentes y proveedores deservicios basados en la ubicación, que han
incursionado ampliamente en los campos del consumo masivo, las economías compartidas y
las relacionadas con los medios de vida de las personas. Están surgiendo nuevos modos, formas
de negocio y economía de las aplicaciones de SDE, que están cambiando profundamente la
producción y la vida de las personas.
11 CONCLUSIÓN.
En el presente proyecto se han estudiado los sistemas de navegación por satélite.

Si bien en la actualidad nuevos GNSS están siendo desarrollados, como el COMPASS chino, en el
proyecto se ha optado por presentar los GNSS-1, es decir, la primera generación de GNSS
formada por GPS y GLONASS, y el primer GNSS-2, Galileo, el sistema europeo, que encabeza la
segunda generación de estos sistemas. Esto es así porque el estudio de los GNSS-1 permite
tener una visión global de los sistemas de navegación en la actualidad, mientras que el estudio
de un GNSS-2 permite entender hacia dónde evoluciona esta tecnología, mediante la
prestación de nuevos servicios a través de nuevas señales de navegación.
El proyecto también pretende mostrar la relación de los sistemas de navegación con

asignaturas estudiadas en la carrera a través de los apéndices, en los que se explica

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brevemente contenido teórico necesario para entender algunas partes del proyecto. Sería
interesante en algunas asignaturas citar estos sistemas como ejemplos de aplicación de la
teoría vista en la carrera.
Para elaborar este proyecto, se ha llevado una tarea de investigación exhaustiva, se han
consultado multitud de referencias que se citan en la Bibliografía, algunas de las cuales son
bastante útiles para propósitos académicos. Sería conveniente que la Escuela adquiriese
algunos de ellos para cubrir así el campo de los sistemas de navegación.
Como trabajo futuro se propone un seguimiento de esta tecnología, ya que está evolucionando
rápidamente en cuanto a servicios y señales. Se propone también trabajos de tipo técnico, bien
sea desarrollo de sistemas receptores o de aplicaciones para estos sistemas, para ello es
necesario consultar el Documento de Interfaz de cada sistema que especifica todas las
características de las señales emitidas. También es posible realizar trabajos más sencillos a
partir de simulaciones en el ordenador, sobre las prestaciones de estos sistemas o sobre
aplicaciones de los mismos. Los sistemas de navegación ofrecen, por tanto, un futuro lleno de
posibilidades para los ingenieros de telecomunicación, ya que es un sector multidisciplinar en el
que existen multitud de posibles trabajos en organismos de regulación, empresas dedicadas a
la fabricación de hardware, prestación de servicios y aplicaciones, o agencias
internacionales como la ESA. Existen ya distintos cursos formativos impartidos en universidades
de todo el mundo sobre esta tecnología, así como Masters de especialización en GNSS, un
ejemplo es el Master on Navigation and Related Applications que se imparte en el Politecnico di
Torino en colaboración con la ONU y en el que participa el centro de investigaciones de
Motorota.
Estos años son el momento clave de desarrollo de una tecnología que revolucionará nuestra
vida al igual que lo hicieron Internet o la telefonía móvil, tecnologías junto con las que se
integrarán los GNSS para ofrecer distintos servicios. Con el reciente acuerdo firmado por los
distintos países de la Unión Europea para llevar a cabo Galileo en noviembre de 2007, por el
cual España obtiene un centro destinado a misiones “Safety-of-Life” pero con posibilidad de ser
un centro de control maestro como los de Alemania e Italia, el sector de los GNSS se transforma
en una realidad que cobrará cada vez más importancia y puede generar multitud de puestos de
empleo en España. Un conocimiento previo de la misma será una ventaja competitiva para
encontrar trabajo en este sector y conocer las posibilidades de desarrollo profesional que
existen en él.
12 BIBLIOGRAFIA.
 https://es.scribd.com/document/516751938/Monografia-BEIDOU-1
 IFATCA. “A Beginner’s Guide to GNSS in Europe”. EVP Europe, 1999.
 “INTERFACE SPECIFICATION IS-GPS-200D Navstar GPS Space Segment/Navigation User
Interfaces”. GPS JOINT PROGRAM OFFICE, 2004.
 “GLOBAL POSITIONING SYSTEM STANDARD POSITIONING SERVICE STANDARD”. OASD,
2001
 “Galileo Open Service Signal In Space Control Document (OS SIS ICD). Draft 0”. ©,
European Space Agency / Galileo Joint Undertaking, 2006.
 “GLONASS INTERFACE CONTROL DOCUMENT Version 5.0”. 2005.
 “GLONASS: Status and Perspectives”. Federal Space Agency of the Russian Federation,
2005.

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 Gregory T. French. “Understanding the GPS. An introduction to the Global

 Positioning System, What is and how it works”. GeoResearch, 1996.
 Scott Pace, Gerald P. Frost, Irving Lachow, David R. Frelinger, Donna Fossum, Don
Wassem, Monica M. Pinto. “The GPS Assesing National Policies”. RAND, 1995.
 http://tycho.usno.navy.mil/gps.html “USNO GPS Timing Operations”
 http://pagesperso-orange.fr/jean-paul.cornec/gnss.htm “GNSS”
 Universidad Politécnica de Valencia
 http://www.upv.es/satelite/trabajos/pracGrupo4/inici.htm “GPS: Global Positioning
System”
 http://www.spaceandtech.com/spacedata/constellations/constellations.shtml
“Satellite Constelations”
 http://ec.europa.eu/dgs/energy_transport/galileo/index_en.htm“GALILEO”
 http://www.esa.int/esaNA/galileo.html “The Future - Galileo” European Space
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 http://www.glonass-ianc.rsa.ru/ “Information – Analytical center”. Federal Space
Agency of the Russian Federation.
 GALILEI Consortium. “The GALILEI Project”. Comisión Europea, 2003.
 European Space Agency / Publications. “The First Galileo Satellites”. ESA Publications
2006.
 Andrew Wilson. “Galileo. The European Programme for Global Navigation Services”.
ESA, ESTEC, 2005.
 Félix Pérez Martínez. “GALILEO. EL FUTURO SISTEMA DE NAVEGACIÓN EUROPEO”.
Departamento de Señales Sistemas y
 Radiocomunicaciones, Universidad Politécnica de Madrid, 2005.
 P. Flament. “GALILEO Opportunities”. Comisión Europea, Dirección General de
Transporte y Energía, 2000. “Inception Study to support the Development of a Business
Plan for the GALILEO programme Executive Summary”. PriceWaterHouseCoopers,
2001.
 Dirección general de Energía y transporte de la Comisión Europea.

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TEMA: SISTEMAS DEL GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO Y BEIDOU

Carrera: Geodesia y Topografía

SERVICIO NACIONAL DE CAPACITACIÓN PARA LA INDUSTRIA DE LA

“AÑO DE LA UNIDAD, LA PAZ Y EL DESARROLLO”

“ASIGNACIÓN DEL GNSS”

PROCESAMIENTO DE DATOS Y DIGITALIZACIÓN

7.2 Servicios GPS: ..................................................................................................... 13

8.2 Servicio GLONASS: .............................................................................................. 17

9.2 Servicios Galileo.................................................................................................. 21

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SISTEMAS DEL GNSS

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2.1 OBJETIVO GENERAL:

 La red GNSS se compone de tres segmentos: el espacial, el control y los usuarios. El

3 GNSS: DEFINICIÓN DE SU COMPOSICIÓN, CARACTERÍSTICAS Y

Alumna: Yesica Candelaria Chuctaya Ch. 3

3.1 Segmento Espacial:

El segmento espacial de un GNSS debe tener el suficiente número de satélites de navegación,

Imagen.1.- Mega Constelación de Satélites Starlink (Mark Handley).

3.2 Segmento de Control:

Alumna: Yesica Candelaria Chuctaya Ch. 4

Estructura del segmento de control

La estructura básica para todo GNSS, es un conjunto de estaciones de monitorización y una

Imagen.2.- Centro de Control de Misiones de GPS.

3.3 Segmento de Usuario:

 Antena receptora de GNSS a la frecuencia de funcionamiento del sistema, de cobertura

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Imagen.3.- Receptor GNSS Portátil de doble Frecuencia..

4 FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA GNSS:

Alumna: Yesica Candelaria Chuctaya Ch. 6

Imagen.4.- Funcionamiento de un Sistema de GNSS.

5 ¿CÓMO SE CALCULA SU POSICIÓN?:

Podemos resumir esto en el siguiente sistema de ecuaciones:

Alumna: Yesica Candelaria Chuctaya Ch. 7

Imagen.5.- Representación esquemática del funcionamiento del GNSS.

7 GPS GLOBAL POSITIONING SYSTEM.

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de radionavegación de los Estados

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Imagen.6.- Sistema de Posicionamiento Global (GPS).

Alumna: Yesica Candelaria Chuctaya Ch. 9

Imagen.7.- Generación y transmisión de la señal de posicionamiento GPS.

7.1 Composición del Sistema (GPS).

7.1.1 Segmento Espacial.

Como ya se ha visto en el capítulo 1, el segmento espacial del GPS diseñado en un principio

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Imagen.8.- Distribución original de la constelación de 24 satélites.

7.1.2 Segmento de Control (GPS).

 Estación de control maestra (MCS): situada en Colorado en la base Falcon de la US Air

Alumna: Yesica Candelaria Chuctaya Ch. 11

Imagen.9.- Segmento de control de GPS.

Como la posición de cada estación y las coordenadas temporales se conocen (cada

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Imagen.10.- Estructura del segmento de control GPS.

7.2 Servicios GPS:

El GPS provee de dos niveles de servicio conocidos como SPS y PPS:

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Imagen.11.- Precisión del GPS con y sin SA (disponibilidad selectiva).

Imagen.12.- Esquema de un satélite de la constelación GLONASS.

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