Análisis Matemático Ciencias  Ingeniería

APUNTES DE CLASE
ANALISIS VETORIAL
Y TENSORIAL

1ER
PARCIAL

Autor:
Canaza Trujillo Walter Edwin

@CANAZA Ciencias e Ingeniería

 § Matemática Superior

Canaza Trujillo Walter Edwin

 § Matemática Superior

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Canaza Trujillo Walter Edwin

 § Matemática Superior

Canaza Trujillo Walter Edwin

 Matemática Superior – ANALISIS VECTORIAL Y TENSORIAL

CUADRICAS

Ecuacion de la Esfera Ecuacion del Paraboloide Eliptico Ecuacion del Cilindro Eliptico
( x  xo )  ( y  yo )  ( z  zo )  R
2 2 2 2
x2
y z 2
x2 y 2
2
 2   1
a b c a 2 b2

Ecuacion del Cono Eliptico Ecuacion del Elipsoide Hiperboloide de una sola Hoja
 x  xo   y  yo   z  zo 
2 2 2 2 2 2
x y z x2 y 2 z 2
2
 2  2   1   1
a b c a2 b2 c2 a 2 b2 c2

Hiperboloide de dos Hojas Paraboloide Hiperbolico Familia de superficies

Sean S1 y S2 las superficies
x2 y 2 z 2 x2 y 2 z
  1  
a 2 b2 c2 a 2 b2 c
S1  k ( S2 )  0

FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL

z Longitud de Arco
N f t 
S dS
 f (t ) Vector Tangente Tˆ
T dt f (t )
f t 2  t2 Tˆ 
 S   f (t ) dt f (t )
f t1  B
t1

y Vector Normal N̂
 
Vector Binormal B̂
x f (t )  f (t )  f (t )
f (t )  f (t )
 f (t )  f (t )   f (t ) f (t )  f (t )

Walter Edwin Canaza Trujillo

 Matemática Superior – ANALISIS VECTORIAL Y TENSORIAL

CARACTERISTICAS DEL TRIEDRO MOVIL O DE FRENET SERRET

RECTAS CARACTERISTICAS
RECTA l Bin
RECTA TANGENTE RECTA NORMAL
f t 
 P  P   tT P  P   N
BINORMAL
0 0
P  P   kB
0
B
PLANOS CARACTERISTICOS
Pl Nor
Pl Rec Po N l Nor
PLANO OSCULADOR PLANO NORMAL
PLANO Plos
P  P  P  P 
RECTIFICADOR
T
0 B0 0 T 0
 P  P0  N 0
l tan
CURVATURA TORSIÓN
Alejamiento de la curva respecto a la recta tangente Alejamiento de C: con respecto al Plano Osculador

f t 
B f t 
l tan
R

N
T Plos

dTˆ (t ) f ( s )  f ( s ) f ( s )

f (t )  f (t )  (s) 
d dTˆ (t ) dt
f ( s )
2
k    3
dS dS d f (t ) f (t )
dt f (t )  f (t ) f (t )
 (t )  2
Radio de curvatura R=1/k f (t )  f (t )
R radio de la circunferencia osculadora (osculatriz)

Circunferencia Osculatriz u Osculadora: De centro C: C  r  RNˆ

FÓRMULAS DE FRENET SERRET VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

2
d 2S  dS 
dTˆ dBˆ dNˆ v(t )  f (t ) ; a(t )  f (t ) ;a(t )  2 Tˆ´   kNˆ
 kNˆ ;   Nˆ ; =  kTˆ   Bˆ dt  dt 
dS dS dS 2
d 2S  dS 
aT (t )  ; aN (t )    k ; a(t )   aT (t )  +  aN (t ) 
2 2

 dt 
2
dt
INTEGRALES DOBLES y

 f ( x, y )dydx
 
f (x )

I  f ( x, y )dA  
R
R
R   f ( x, y )dxdy g(x )
R
x
 Para las integrales del tipo  f ( x, y)dydx se lo realizara de la siguiente
R
a b
forma:

b f ( x)
I  f ( x, y)dA   
R a g ( x)
f ( x, y )dydx , si f ( x, y )  1  I   dA  Area de "R"
R

 Para las integrales del tipo  f ( x, y)dxdy se lo realizara de la siguiente forma:

R

Walter Edwin Canaza Trujillo

 Matemática Superior – ANALISIS VECTORIAL Y TENSORIAL

d n( x)
y
h (x ) n (x )
I  f ( x, y)dA   
R c h( x)
f ( x, y )dxdy
d

si f ( x, y )  1  I   dA  Area de "R"
R
R

TRANSFORMACIONES c

y v
x
Jacobiano de transformación
|J|
x y
I  f ( x, y)dxdy  
R ,
f (u, v) J 
u
 dudv
v R R'
R

Donde el Jacobiano de transformación será igual a :

x u
x y  xu xv  x y 1
J  una propiedad importante será: J   u v
u v  yu yv u v  J  
 
 x y y
COORDENADAS POLARES

 x  r cos   x x 
  J r  r R
 y  r sin    yr y 
r ( )
 2 r ( ) 2
 f ( x, y)dA     rdrd  Area de "R"
g( )
I f (r , )rdrd , si f (r , )  1  I  1
x
R 1 g( ) R

 x  ar cos p   x x 
  pabr cos   sin  
p 1 p 1
Coordenadas polares generalizadas   J r
 y  br sin  
p
 yr y 

APLICACIONES A LA FISICA
Centros de masa y

m    x, y dA
R

Mx   y  x, y dA , M
R
y   x  x, y dA,
R
y R

My Mx
x ,y  ,  ( x, y )  densidad
m m x
Momentos de Inercia x

Ix     x, y y dA ; Iy     x, y x dA ; Io     x, y   x  y 2  dA
2 2 2

R R R

Momento respecto a cualquier eje z

IL     x, y D dA
2
donde D es la distancia del punto P(x,y) al eje L z  f (x , y )
R

INTEGRALES TRIPLES

dxdydz , dxdzdy y

I  f  x, y, z dV  dV   dydxdz , dydzdx
V  dzdxdy, dzdydx
 x
El orden para el dV dependerá del tipo de proyección:

Walter Edwin Canaza Trujillo

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dV  dz dxdy , dV  dz dydx
R R
zsup

si f ( x, y, z )  1  I  V , I    dzdA   z
R zinf R
sup  zinf dA

TRANSFORMACIONES

 x y z
Jacobiano de transformación I   f  x, y, z dxdydz   f  u, v, w  J  u
V V
v
 dudvdw
w

Donde el Jacobiano de transformación será igual a :

xu xv xw
x y z x y z 1
J   yu yv yw una propiedad importante será: J   u v w
u v w u v w  
zu zv zw J 
x y z 
COORDENADAS CILINDRICAS
z
 x  r cos
 x y z
 y  r sin   J  r
 zz r  z

 2 r ( ) zsup z
I 
V
f ( x, y, z )dxdydz   
1 g ( ) zinf
f (r , , z )rdzdrd
y
r

si f (r , , z )  1  I   rdrd dz  Volumen de "V "
V x
 x  ar cos p  
 x y z
Coordenadas cilíndricas generalizadas  y  br sin p    J   pabcr cos   sin  
p 1 p 1

 r  z
 z  cz

COORDENADAS ESFERICAS z
 x   cos sin 
  x y z
 y   sin  sin   J     sin 
2

 z   cos      
 
2 r ( ) ext

I 
V
f ( x, y, z )dxdydz    
 g( )
f (  , ,  ) 2 sin  d  d d 
1 int
y
si f (  , , )  1  I    sin  d  d d  Volumen de "V "
2

V

Coordenadas esféricas generalizadas x

 x  a  cos p   sin q  
  x y z
 y  b sin   sin      pqabc  sin   sin   cos   cos  
2 q 1 p 1 p 1 q 1
p q
 J 2

     
 z  c  cos q  

APLICACIONES A LA FISICA
Centros de masa

Walter Edwin Canaza Trujillo

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m   ( x, y, z )dV
V
, M xy   z ( x, y, z )dV
V
, M xz   y ( x, y, z )dV , M
V
yz   x ( x, y, z )dV
V

M yz M xz M xy
x , y , z ,  ( x, y, z )  densidad
m m m
Momentos de Inercia
Momento respecto a los planos coordenados

I xy   z  ( x, y, z )dV ; I zy   x  ( x, y, z)dV ; I xz   y  ( x, y, z)dV

2 2 2

V V V

Momento respecto a los ejes coordenados I x  I xy +I xz ; I y  I xy +I yz ; I z  I zy +I xz

Momento respecto al origen de coordenadas I 0  I xy +I xz +I zy =

1
2
 Ix  I y  Iz 
Momento respecto a cualquier eje I L   D  ( x, y, z )dV
2
donde D es la distancia del punto P(x,y,z) al eje L
V

INTEGRALES DE LINEA

Integrales de Línea de PRIMERA ESPECIE  f ( x, y, z )dS

C
donde dS  dx 2  dy 2  dz 2 Integrales

de Línea de SEGUNDA ESPECIE

F dr    P, Q, R   dx, dy, dz    Pdx  Qdy  Rdz
C C C

Trabajo, Circulación: W , C   F r  dr
C

EN GENERAL ENCONTRARA INTEGRALES DE LINEA DEL TIPO: d r ,  F  d r ,  F

C C C
dr

Función: Independencia de la TRAYECTORIA y COSERVATIVA

z
t2
C
 Pdx  Qdy  Rdz   F d r =   t2     t1 
C c t1 y

x
 La función que se estudiará será una función exacta que cumplirá la relación siguiente:
f f f
RotF    F  0 , será una diferencial total df  dx  dy  dz  Pdx  Qdy  Rdz
x y z
P Q P R Q R
  ;  ;  Donde puede encontrarse “f” por comparación, derivación e integración.
y x z x z y
 La función Potencial será “f”
 La función irrotacional estará dada por RotF    F  0
 Si es solenoide DivF   F  0

Walter Edwin Canaza Trujillo

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TEOREMAS SOBRE INTEGRALES DE LINEA

Teorema de Green en el Plano (curva cerrada) x

C2 c3
 Q P 
 Pdx  Qdy    x - y dA
C R
R
A
C
1
 - ydx  xdy 
c1 y
2 C
Área por integral de LÍNEA: A 

APLICACIONES A LA FISICA
Centros de masa

m    ( x, y, z )ds , M xy   z ( x, y, z)ds , M xz   y ( x, y, z)ds, M yz   x ( x, y, z)ds

C C C C

M yz M xz M xy
x , y , z ,  ( x, y, z )  densidad
m m m

INTEGRALES DE SUPERFICIE
AREA DE SUPERFICIE
z z  f (x , y )
Estas integrales dependerán de la proyección a la cual se realicen la superficie.

 1   z x    z y  dxdy , S   1   xz    x y  dydz
2 2
S
2 2
Dónde:
R1 R2

y
S  1   yx    yz  dxdz
2 2

R3

R1 es la proyección en el plano XY, R2 es la proyección en el plano YZ x

y R3 es la proyección en el plano XZ n̂  f z
INTEGRALES DE FUNCIONES ESCALARES Y VECTORIALES:
S

R
fdS , 
R
f dS , 
R
f dS ,   d S
R

ndxdy
ˆ  xy plano de proyeccion  y

d S  ndS
ˆ  ru  rv dudv   ndxdz
ˆ  xz plano de proyeccion  R
 ndydz  yz plano de proyeccion 
ˆ x
TEOREMA DEL ROTACIONAL (T. STOKES):
n̂  f
z z

C

f d r  rot f d S Curvas Cerradas
S
n̂1

A esta expresión también se la denomina trabajo o circulación S S1

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA (T. GAUSS):
y y
 f dS 
S 
DivfdV Sup. Cerradas S2
V
n̂ 2
Cuando f es cerrada se lo denomina “Flujo”
x R
x

Walter Edwin Canaza Trujillo

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Aplicaciones Físicas:
Centros de Gravedad, Inercia en los Ejes y Inercia en los Planos

  x dS
x 
S
 
 I x    y    z    dS  I xy    z   dS
2 2
 M 2



 y dS 

S 

S

M    dS   y   I y    x    z    dS  I yz    x   dS
S 2 2 2
, ,
S  M  S  S
  
  z dS  I z    y    x    dS
 2 2

 I xz    y   dS
2

z 
S
 S  S

 M

COORDENADAS CURVILÍNEAS
u3
 r r
  h1eˆ1  h1  e3
 1 u u1
 x  x  u1 , u2 , u3  
 r r
 y  y  1 2 3
u , u , u  r   x , y , z    h2eˆ2  h2 

 z  z u , u , u   u2 u2
e1
 1 2 3
 u2
 r  h3eˆ3  h3  r
 u3 u3
u1 e2
r r r
Diferencial del vector posición : dr  du1  du2  du3
u1 u2 u3

Elemento de línea dS  dr dr   h1du1    h2du2    h3du3 

2 2 2

Elemento de volumen dV  h1h2h3 du1du2du3

Jacobiano

Sea A  A1eˆ1  A2eˆ2  A3eˆ3

 1 f 1 f 1 f 
Gradiente: Grad  f   f   , , 
 h1 u1 h2 u2 h3 u3 

1    h2 h3 A1    h1h3 A2    h2 h1 A3  
Divergencia: Div  A    A     
h1h2 h3  u1 u2 u3 

h1eˆ1 h2eˆ2 h3eˆ3

  
 
Rotor: Rot A    A 
1
h1h2 h3 u1 u2 u3
A1h1 A2 h2 A3h3

1    h2 h3 f    h1h3 f    h2 h1 f  
La placiano  2 f        
h1h2 h3  u1  h1 u1  u2  h2 u2  u3  h3 u3  

Operador bi normal  4 f   2   2 f 

Walter Edwin Canaza Trujillo

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CANAZA-Ciencias e Ingeniería
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