Neumática

Fundamentos físicos
Aire: mezcla de gases. Aproximadamente 78 volumen porcentual de nitrógeno y 21 de oxígeno. El 1 restante de otros
gases
Presión atmosférica: es la presión imperante en la superficie terrestre. Es la presión de referencia. No es constante,
su valor cambia según la ubicación geográfica y las condiciones meteorológicas.
Sobrepresión: presión superior a la presión atmosférica.
Subpresión: presión inferior a la presión atmosférica.
Presión absoluta: es el valor relacionado a la presión cero. Es la suma de la presión atmosférica más la sobrepresión
o subpresión. Es aproximadamente 1 bar más que la sobrepresión.
Propiedades del aire
• Falta de cohesión: ausencia de una fuerza entre las moléculas
• No tiene forma definida: su forma cambia a la más mínima fuerza
• Ocupa el volumen máximo disponible
• Compresible
Ley de Boyle-Mariotte: a temperatura constante, los volúmenes de una misma masa gaseosa son inversamente
proporcionales a las presiones a que se somete. Volumen x Presión absoluta = constante para masa y T constante.
Características de la neumática
Ventajas
• Cantidad: cantidad ilimitada de aire
• Transporte: el aire es fácil de transportar a grandes distancias por medio de tuberías
• Almacenamiento: el aire puede almacenarse en acumuladores y el acumulador puede ser transportado
• Temperatura: el aire comprimido es indiferente a oscilaciones de temperatura
• Seguridad: el aire comprimido no tiene riesgos de fuego o explosión
• Limpieza: el aire comprimido no lubricado no contamina el ambiente
• Composición: los elementos de trabajo son de composición sencilla y bajo costo
• Velocidad: permite obtener elevadas velocidades de movimiento y cortos tiempos de conmutación
• Sobrecarga: las herramientas y elementos pueden funcionar hasta que estén totalmente detenidos
Desventajas
• Acondicionamiento: el aire comprimido debe ser acondicionado para no ocasionar desgaste de los elementos
por suciedad o agua condensada
• Compresión: el aire comprimido no permite obtener velocidades homogéneas y constantes de los émbolos
• Fuerza: es económico sólo hasta determinados niveles de fuerza. 20-30 KNewton
• Aire de escape: el escape del aire produce mucho ruido. Puede solucionarle con atenuadores y silenciadores
Elementos del sistema neumático
Grupos de elementos
1. Abastecimiento de energía
2. Elementos de entrada (sensores)
3. Elementos de procesamiento (procesadores)
4. Órganos de maniobra y accionamiento (actuadores)
 Tipos de mandos
Según DIN 19226
• Mando sensitivo: entre la magnitud piloto y la magnitud de salida existe una relación específica, siempre y
SIN
memoria cuando no haya interferencias externas. No operan con memorias
• Mando por retención: al desaparecer o retirar la señal piloto se mantiene el valor alcanzado. Para que una
magnitud de partida vuelva al valor inicial se necesita una magnitud contraria o diferente o una señal de
activación opuesta. Trabaja con memoria
• Mando por programas
o Mando en función del tiempo: las magnitudes de salida son establecidas por una memoria programada
en función del tiempo. Tienen un transmisor de programa y ejecutan el programa en función del tiempo.
o Mando en función del recorrido: las magnitudes rectoras son ofrecidas por un transmisor de programa,
cuyas magnitudes de partida dependen del recorrido
o Mando secuencial: el programa está memorizado en un medio de transmisión de programas que se
encarga de ejecutar paso a paso el programa en función del estado del equipo.
Según DIN 19237
• Mandos analógicos: trabajan con señales analógicas. El procesamiento de las señales se efectúa mediante
elementos funcionales de efecto constante
• Mandos digitales: trabaja con señales digitales. La información es representada mediante números
• Mandos binarios: trabajan con señales binarias. No son parte integrante de informaciones representadas
mediante números
Según tipo de procesamiento de señales
• Mandos sincrónicos: procesa las señales sincronizadamente con una señal de impulso
• Mandos asincrónicos: procesan cantidad de señales de impulso, produciéndose los cambios de las señales
exclusivamente a través de un cambio de las señales de entrada
• Mandos por enlaces lógicos: las señales de entrada son atribuidas a determinadas señales de salida en
concordancia con los enlaces según Boole
• Mandos secuenciales: mandos con ejecución obligatoria por pasos. La conmutación de un paso al siguiente
paso establecido en el programa depende de las condiciones que se haya establecido:
o En función del tiempo: depende del tiempo
o En función del proceso: depende de las señales emitidas por el equipo sujeto al control del mando
Cadena de mando
Elemento transmisor de señales →Elemento procesador →Elemento de mando →Elemento de accionamiento
Entrada de señales → Procesamiento de señales →Salida de señales →Ejecución de órdenes
 Generación y alimentación de aire comprimido
El aire alimentado al sistema debe tener un nivel de calidad suficiente. Esto significa:
• Presión correcta
• Aire seco
• Aire limpio
La generación de aire a presión empieza por la compresión del aire. El tipo de compresor y su ubicación inciden en la
cantidad de partículas aceite y agua incluidos en el sistema neumático.
Para el acondicionamiento adecuado del aire es recomendable:
1. Filtro de aspiración
2. Compresor
3. Acumulador de aire a presión
4. Secador
5. Filtro de aire a presión con separador de agua
6. Regulador de presión FRL
7. Lubricador
8. Puntos de evacuación del condensado
Un mal acondicionamiento provoca aumento de fallos y disminuye la vida útil de los sistemas neumáticos
Nivel de presión
Los elementos neumáticos se realizan para resistir una presión máxima de 8 a 10 bar. Para que el sistema funcione
económicamente es suficiente una presión de 6 bar. Debe contarse una pérdida de presión de 0,1 a 0,5 bar por las
resistencias de los elementos y tuberías. Finalmente, el compresor debería generar una presión de 6,5 hasta 7 bar
para mantener una presión de servicio de 6 bar
Luego del compresor se instala un acumulador para estabilizar la presión del aire. Este compensa las oscilaciones de
presión producidas al retirar aire a presión del sistema. Si la presión del acumulador desciende por debajo de un valor
determinado, el compresor lo vuelve a llenar hasta que la presión llega hasta el nivel máximo ajustado. Esto evita que
el compresor funcione ininterrumpidamente.
Factor de aprovechamiento
Se recomienda alcanzar un grado de aprovechamiento del compresor del orden de 75%. Debe determinarse
correctamente el consumo promedio y máximo de aire en el sistema y elegir el compresor que corresponda a dichos
valores. Si se supone que la demanda de aire a presión aumentará por futuras ampliaciones, optar por equipos de
suministro más potentes, una ampliación posterior es costosa.
Secado de aire a presión
El aire aspirado por el compresor contiene cierto grado de humedad en forma de vapor de agua. La humedad relativa
depende de la temperatura y la presión, a mayor temperatura más vapor de agua puede contener el aire. Si se alcanza
el 100% de humedad relativa el agua se condensa y se deposita en las paredes. Si la evacuación del condensado es
insuficiente, éste pasa al sistema y puede causar:
• Corrosión en tuberías y elementos
• Lavado de la lubricación de piezas móviles
Esto produce una merma en el funcionamiento de los elementos y una inactivación precoz del sistema.
 Compresores
El aire debe entrar por abajo, por encima de la película de condensado y salir por arriba para chupar la menor cantidad
de agua posible. Buscar un lugar de instalación donde la admisión de aire no esté contaminada.
Su elección depende de la presión de trabajo y de la cantidad de aire necesaria
• Compresor de émbolo alternativo:
o Compresor de émbolo: comprimen el aire que entra a través de una válvula de aspiración, luego el aire
pasa al sistema a través de una válvula de escape. Cubre un amplio margen de presiones, para generar
presiones elevadas se recurre a un sistema escalonado de estos compresores donde el aire es enfriado
entre cada etapa.
o Compresores de membrana: la cámara de compresión está separada del émbolo mediante una
membrana que no deja pasar aceite del compresor al aire. (industria alimenticia, farmacéutica, química)
• Compresor de émbolo giratorio: comprimen el aire mediante un émbolo que gira. Durante el proceso de
compresión se reduce continuamente la cámara de compresión
o Compresor rotativo multicelular
o Compresor de hélices bicelular: dos árboles de perfil helicoidal giran en sentido contrario. El perfil de
ambos árboles engrana y así se transporta y comprime el aire.
o Compresor ROOTS
• Compresor de flujo
o Compresor radial
o Compresor axial
Equipo frigorífico
Entre el compresor y el acumulador para bajar la humedad del aire
Acumulador
El acumulador se encarga de almacenar aire comprimido proveniente del compresor para estabilizar la alimentación
de aire a presión al sistema y procurar que las oscilaciones de la presión se mantengan a niveles mínimos.
La superficie relativamente grande del acumulador provoca un enfriamiento del aire contenido donde se condensa agua
que debe ser evacuada regularmente.
El tamaño del acumulador depende de:
• Caudal del compresor • Regulación del compresor
• Cantidad de aire requerida en el sistema • Oscilación permisible de la presión en el
• Red de tuberías (pérdida de carga) sistema
Secadores de aire
Los secadores de aire se utilizan para reducir el contenido de humedad del aire hasta alcanzar los niveles deseados.
• Secador por enfriamiento: el aire es enfriado a temperaturas inferiores al punto de condensación y la humedad
contenida es segregada y recogida en un recipiente. El aire pasa por un proceso de enfriamiento previo en el
que se utiliza el aire frío que sale de un intercambiador térmico y luego es enfriado en el secador hasta alcanzar
una temperatura inferior al punto de condensación. Permite alcanzar temperaturas entre los 2 y 5ºC
• Secador por adsorción: La adsorción es el depósito de materias en la superficie de cuerpos sólidos. El agente
secador es un granulado compuesto principalmente de óxido de silicio. Se utilizan dos unidades de adsorción,
si el gel de la primera unidad está saturado el equipo conmuta a la segunda unidad mientras la primera es
regenerada mediante un proceso de secado con aire caliente. Permite obtener las temperaturas más bajas (-
90ºC). Costo elevado
 • Secado por absorción: la absorción es una materia gasiforme que es fijada por una materia sólida o líquida. El
aire a presión es guiado a través de un filtro para retirar la mayor cantidad de gotas de agua y de aceite posible,
luego entra al secador y es sometido a un movimiento rotativo al atravesar la cámara de secado que contiene
la masa de secado. La humedad se une a dicha masa y la disuelve. El líquido obtenido pasa al depósito inferior
que debe ser vaciado regularmente. La masa de secado debe sustituiré con regularidad.
Unidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento tiene la función de acondicionar el aire a presión. Se antepone al mando neumático. Es
una combinación de:
• Filtro de aire a presión
• Regulador de aire a presión
• Lubricador de aire a presión
Consideraciones
1. El tamaño de la unidad de mantenimiento depende del caudal de aire, un caudal muy grande significa una
caída de presión considerable en los elementos
2. La presión de servicio no deberá rebasas el valor correspondiente indicado en la UDM. La temperatura
ambiente no debería ser superior a 50ºC (por elementos de material plástico)
Lubricación de aire a presión
El aire a presión no debería lubricarse a menos que las partes móviles de válvulas y cilindros lo requieran. La lubricación
debe limitarse sólo a los segmentos del sistema que lo necesiten.
El aire a presión deberá lubricarse cuando exista:
• Necesidad de operar con movimientos extremadamente veloces
• Uso de cilindros de grandes diámetros
Si la lubricación es abundante pueden surgir problemas:
• Funcionamiento deficiente de elementos
• Mayor contaminación del medio ambiente
• Agarrotamiento de elementos después de períodos de inactivación prolongados
Una vez que se utiliza aire a presión lubricado puede que el sistema pierda la lubricación original de fábrica de las
válvulas y cilindros, por lo que si luego se opta por aire a presión no lubricado deberá renovarse dicha lubricación
original.
Funcionamiento
El aire a presión atraviesa una zona de estrangulación donde se produce un vacío que provoca la succión del aceite a
través de una tubería conectada a un depósito. El aceite pasa a una cámara de goteo donde es pulverizado y mezclado
con el aire.
Ajuste de la unidad de lubricación
La dosificación puede ir de 1 hasta 10 gotas por m3 de aire a presión. La dosificación correcta puede comprobarse
colocando un trozo de cartón a unos 20 cm de la salida de la válvula mas alejada del sistema y asegurarse que luego
de un tiempo prudencial no gotee aceite.
Mantenimiento
• No permitir que el aceite del compresor pase a la red de aire: El aceite que pasa del compresor al aire a presión
no es apropiado para la lubricación de elementos neumáticos debido a que se quema o se evapora debido al
calor generado por la unidad. Este aceite tendría un efecto abrasivo. Instalar un separador de aire.
• Instalar elementos que puedan funcionar sin aire lubricado: Los depósitos de aceite en las paredes interiores
de las tuberías de alimentación pueden ser absorbidos incontroladamente por la corriente de aire, aumentando
su grado de suciedad. La única forma de limpiar una tubería sucia por depósitos de aceite es desmontándola
 • Una vez que el sistema ha funcionado con aceite debe seguir funcionando con aire lubricado: los elementos
pierden su lubricación de fábrica con el tiempo debido al aceite agregado al aire. Puede que los elementos
queden adheridos, especialmente si la instalación ha estado sin funcionar un tiempo prolongado.
Filtros de aire a presión
El condensado, las impurezas y demasiada cantidad de aceite pueden ser motivos de desgaste de piezas y juntas y
de contaminación a través de fugas.
El parámetro característico de los filtros es la amplitud de los poros, la cual determina el tamaño mínimo de las partículas
que pueden ser retenidas en el filtro.
Algunos filtros de aire a presión también son apropiados para filtrar el condensado. El agua condensada deberá
evacuarse antes de llegar al nivel máximo para que no vuelva a mezclarse con el aire. Si el condensado es abundante
es recomendable instalar un sistema de evacuación automático mediante flotador.
Funcionamiento filtro de aire a presión
El aire a presión entra en el filtro y choca con un disco en espiral, por lo que se produce un movimiento rotativo. La
fuerza centrífuga separa las partículas de agua y de substancias sólidas, que se depositan en la pared interior del filtro,
desde son evacuadas hacia un depósito. El aire acondicionado atraviesa el filtro, en el que son separadas las partículas
de suciedad restantes que tengan dimensiones superiores a los tamaños de los poros.
Grado de filtración
El tamaño de los poros normalmente oscila entre 5 y 40 µm. El grado de filtración de un filtro es el porcentaje de
partículas que son separadas de la corriente de aire. Para poros de 5 µm el grado de filtración es de 99,99%.
Filtros en serie
Los filtros de alto grado de filtración son costos y pueden desgastarse fácilmente si se utilizan para filtrar partículas
muy grandes. Si se necesita un alto grado de filtración es conveniente utilizar filtros en serie que vayan de menor a
mayor grado de filtración para disminuir el desgaste innecesario de los filtros de alta eficiencia.
Mantenimiento
Las operaciones de mantenimiento de filtro incluyen:
• Sustitución o limpieza de cartucho filtrante
• Evacuación de condensado
Los filtros deben ser sustituidos después de cierto tiempo porque las partículas de suciedad pueden obturarlos. El
efecto de filtración se mantiene incluso si el filtro esta sucio, pero da una resistencia mayor al flujo de aire produciendo
una mayor caída de presión. El momento oportuno para cambiar el filtro se determina mediante control visual o una
medición de la diferencia de presiones, que no debería ser mayor a 0,4-0,6 bar.
Los trabajos de limpieza deben acatar las indicaciones hechas por el fabricante en relación con las substancias aptas.
Reguladores de presión
El nivel de la presión del aire comprimido generado por el compresor no es constante. Las oscilaciones de presión
pueden incidir negativamente en:
• Las características de conmutación de las válvulas
• La velocidad de los cilindros
• La regulación de tiempo de válvulas de estrangulación y retardo.
Los reguladores de presión se utilizan para obtener un nivel constante de presión del aire, procurando la uniformidad
de la presión en el sistema de alimentación de aire comprimido, independientemente de las oscilaciones que surjan en
el circuito principal. El regulador de presión es instalado luego del filtro de aire para mantener constante la presión de
trabajo.
Nivel de presión
El nivel de presión debe regirse por las exigencias del sistema.
 • 6 bar en sección de operación
• 4 bar en sección de mando
Estas presiones han demostrado ser la mejor solución para satisfacer los criterios de generación de aire a presión y
los del rendimiento de los elementos neumáticos.
• Si la presión de trabajo es más elevada no se aprovecharía debidamente la energía y el desgaste sería mayor
• Si la presión de trabajo es menor disminuiría la eficiencia, especialmente en la sección operativa del sistema
Funcionamiento
La presión de entrada (presión primaria) siempre tiene que ser mayor que la presión de salida (presión secundaria). La
presión es regulada mediante una membrana. La presión de salida actúa sobre uno de los lados de la membrana,
mientras que por el otro lado actúa un muelle cuya fuerza puede ajustarse.
Si la presión aumenta en el circuito secundario, la membrana es presionada contra el muelle, disminuyendo o cerrando
el diámetro de escape en el asiento de la válvula. El asiento de la válvula abre y el aire a presión puede salir a través
de los taladros de evacuación.
Si disminuye la presión en el circuito secundario, el muelle se encarga de abrir la válvula.
El asiento de la válvula abre y cierra constantemente por efecto del volumen de aire que pasa a través de ella.
Regulador de presión sin taladro de evacuación de aire
Si la presión de trabajo es demasiado alta, aumenta la presión en el asiento de la válvula, con lo que la membrana
actúa en contra la fuerza del muelle mientras que es reducido o cerrado el escape en el asiento de la junta, quedando
reducido o bloqueado el caudal de aire.
Para que pase el aire a presión es necesario que la presión de trabajo en el circuito secundario sea menor que la
presión del circuito primario.
Mantenimiento de la UDM
1. Filtro de aire
• Controlar regularmente el nivel de condensado
• Revisar el grado de suciedad del cartucho del filtro
• No limpiar con disolventes
2. Regulador de aire a presión
• No precisa mantenimiento si se instala un filtro de aire delante de el
3. Lubricador de aire a presión
• Controlar el nivel de aceite. (utilizar sólo aceites minerales)
Distribución del aire
Dimensiones de las tuberías
• La tubería deberá tener dimensiones mayores a las que se necesitan para el sistema actual, con miras a una
posterior ampliación. También deben instalarse cierres y válvulas de bloqueo adicionales.
• La caída de presión en todo el sistema no debe ser mayor a 0,1 bar
• La selección del diámetro interior depende de la presión de servicio y de la cantidad de aire alimentado al
sistema
Resistencia al caudal
Cualquier tipo de influencia que incida sobre el flujo de aire o cualquier cambio de dirección significan un factor de
interferencia que provoca un aumento de la resistencia al flujo. Esto provoca una constante disminución de la presión
dentro de las tuberías. Esto es inevitable porque es inevitable el uso de desviaciones, ángulos, conexiones, etc.
La instalación óptima de las conexiones, los materiales adecuados y el montaje correcto de las conexiones contribuyen
a que la disminución sea mínima.
Materiales
Los materiales deben cumplir con:

• Bajo nivel de pérdida de presión

• Estanqueidad (sin fugas)
• Resistencia a la corrosión
• Posibilidad de ampliación
Materiales de plástico: costos de instalación bajos, los tubos pueden unirse de modo completamente estanco
utilizando pegamentos, las redes de tuberías pueden ampliarse fácilmente. Para tubos pequeños y medianos ofrecen
ventajas por encima de los demás materiales.
Materiales de cobre o acero: son mas baratos pero necesitan soldarse o conexiones roscadas, por lo que el sistema
puede contaminarse con virutas, residuos de soldaduras, etc.
Configuración de la red de tubos
Montar sólidamente los tubos: si no, dada las oscilaciones de la presión en la red, es posible que se produzcan fugas
en conexiones atornilladas o soldadas
Utilizar un circuito anular principal de aire a presión: para obtener un nivel de presión relativamente constante. El
compresor suministra al sistema aire a presión en ciertos intervalos, por lo que frecuentemente el consumo de aire a
presión aumenta sólo durante un breve plazo.
Segmentar la red por partes individuales: Para efectuar trabajos de mantenimiento, reparación y ampliación de la red
sin interferir en la alimentación de aire a presión.
Montar el sistema con una inclinación de 1 a 2% en dirección del flujo: para evacuar el condensado residual debido a
vaídas de presión o de la temperatura exterior. Los puntos de evacuación pueden instalarse escalonadamente, así el
condensado puede evacuarse en los puntos respectivamente mas bajos a través de un separador de agua.
Válvulas de vías
Las válvulas de vías son dispositivos que influyen en el paso, el bloqueo y la dirección de flujo del aire.
Posición inicial: posición que ocupan las piezas móviles de la válvula cuando no está conectada
Posición normal: estado en el que se encuentran las piezas móviles de la válvula montada en un sistema neumático
cuando se conecta la alimentación de presión de la red. Posición a partir de la cuál empieza a ejecutarse el programa
de mando.
Diseños de válvulas
• Válvulas de asiento: los pasos son abiertos o cerrados mediante bolas, platos, discos o conos. Estas válvulas
apenas tienen piezas que puedan desgastarse, por lo que tienen una larga vida útil. No son sensibles a la
suciedad y son muy resistentes. Requieren de una fuerza de accionamiento grande que supere la fuerza del
muelle de recuperación y de la presión del aire
• Válvulas de corredera: las conexiones son unidas o cerradas mediante correderas cilíndricas, planas o
circulares.
Válvulas 2/2 vías
En la posición cerrada no evacuan aire.
Son accionadas manual o neumáticamente
Válvulas 3/2 vías
Permiten activar o desactivar señales. La tercera conexión permite la evacuación de aire del conducto transmisor de la
señal. En estado activado están unidas las conexiones P y A, en estado desactivado las conexiones A y R.
Se utilizan para mandos equipados con cilindros de simple efecto o para el accionamiento de elementos de mando.
Válvula con asiento de bola
Son accionadas manual o neumáticamente. Vuelve a su posición normal mediante un muelle de reposición.
Válvula de plato
Son accionadas manual, mecánica, eléctrica o neumáticamente. Vuelve a su posición normal mediante un muelle de
reposición.
Válvula de accionamiento por rodillo pivotante de marcha en vacío en retroceso (final de carrera de un lado)
Conmuta sólo si el movimiento de la leva del rodillo pivotante procede de una dirección determinada. Se utiliza cómo
interruptor de final de carrera para consultar la posición del vástago del cilindro.
Válvula de corredera de accionamiento manual
Su accionamiento es manual desplazando el casquillo en dirección longitudinal.
Son utilizadas como válvulas de bloqueo y tienen el objetivo de alimentar o evacuar aire en sistemas neumáticos
completos o parciales.
Válvula de accionamiento neumático
Se acciona cuando recibe presión y vuelve a la posición normal mediante un muelle cuando deja de recibir presión de
accionamiento.
Se utilizan como elementos de maniobra de accionamiento indirecto.
Válvula servopilotada de accionamiento por rodillo (final de carrera)
Si se actúa sobre el rodillo, la válvula servopilotada abre. En el momento en que el elemento de maniobra ya no actúa
sobre el rodillo, la válvula es repuesta a su posición normal por muelle, quedando bloqueado el paso del aire. También
puede utilizarse como normal abierta.
Válvulas de 4/2 vías
Cumple la misma función que la combinación de dos válvulas 3/2, una normal abierta y otra normal cerrada.
Se utilizan con el mismo fin que las válvulas 5/2
La válvula tiene una conexión de evacuación de aire sin sobreposición de señales. Su accionamiento puede ser:
• Manual con muelle de reposición
• Neumático unilateral con muelle de reposición
• Neumático bilateral
• Servopilotado con rodillo
• Corredera plana o cilíndrica
Son utilizadas para la activación de cilindros de doble efecto.
Válvulas de 4/3 vías
Generalmente sólo se fabrican para accionamiento manual o mediante pedal.
Cuando se activan, dos platos giran y unen entre sí los canales de paso.
Permite detener el cilindro en cualquier lugar de su carrera, aunque no es posible posicionar con exactitud el cilindro
ya que este cambia su posición en función de la carga a la que es sometida.
Válvulas 5/2 vías
Permiten la evacuación por dos conexiones separadas al avanzar o retrocedes el cilindro.
Son utilizadas principalmente como elementos de maniobra para el accionamiento de cilindros.
• Válvulas de corredera longitudinal: se puede accionar manual, mecánica, eléctrica o neumáticamente así como
su reposición. Ofrece problemas de estanqueidad.
Las válvulas neumáticas tienen capacidad de memoria, sólo conmuta por efecto de señales neumáticas alternativas.
Al retirarse la señal, la posición se mantiene hasta que la válvula reciba una señal contraria.
Funcionamiento fiable de las válvulas
Montaje de válvulas de rodillo
Los interruptores de final de carrera tienen que estar diseñados de manera que puedan ser ajustados y adaptados con
facilidad en cualquier momento, para poder coordinar precisamente los movimientos de los cilindros instalados en un
sistema de mando.
Montaje de válvulas
El montaje es importante para que las características de conmutación y su funcionamiento sean fiables y para que sean
fácilmente accesibles al realizar trabajos de reparación y mantenimiento. Para mayor facilidad debe considerarse:
• Numerar los componentes
• Instalar indicadores ópticos
• Preparar una documentación completa
Válvulas manuales: suelen instalarse en el tablero o panel de mandos, por lo que es práctico y útil recurrir a válvulas
que estén equipadas con elementos de accionamiento que puedan ser instalados directamente en el elemento de base.
Válvulas como elementos de mando: controlan la ejecución de secuencias neumáticas, por lo que deben diseñarse
para que provoquen una respuesta lo más rápida posible de los actuadores. Para esto, deben instalarse lo más cerca
posible de dichos actuadores para que las tuberías sean lo más cortas posibles y los tiempos de conmutación lo más
breves posibles. Idealmente, la válvula debe conectarse directo al actuador.
Válvulas
Válvulas de cierre
Bloquean el paso en una dirección y lo abren en la dirección contraria. La presión en el lado de la salida ejerce una
fuerza sobre el lado que bloquea y, por lo tanto, apoya al efecto de estanqueidad.
Válvulas antirretorno
Pueden bloquear totalmente el paso en una dirección mientras que en la dirección contraria pasa el aire con un mínimo
de pérdida de presión
Elementos de unión
Pueden utilizarse como uniones entre dos conductos transmisores de señales con el fin de controlarlas. Son utilizados
para el procesamiento lógico de dos señales de entrada y para la transmisión de la señal resultante.
• Válvula de simultaneidad (Y): emite una señal solamente si recibe una señal en ambas entradas. Si las señales
de entrada no son recibidas simultáneamente, la última señal que llega pasa a la salida. Si las señales de
entrada tienen una presión diferente, la presión más grande cierra la válvula y pasa la presión más pequeña.
Es utilizada en mandos de bloqueo, funciones de control o enlaces lógicos.
Es equivalente a dos transmisores de señales en serie.
• Válvula selectora (O): emite una señal si recibe una señal en por lo menos una entrada. Si la entrada X(Y)
recibe presión, el émbolo cierra la entrada Y(X) y el aire pasa de X(Y) hacia A. Cuando se produce el retorno
el émbolo mantiene su posición anterior.
Pueden conectarse entre sí para obtener una condición O adicional
Válvula de escape rápido
Su objetivo es aumentar la velocidad de retroceso del cilindro, especialmente de simple efecto. El aire escapa a través
de una abertura relativamente grande aumentando su velocidad a casi velocidad máxima. El aire puede salir de
inmediato hacia afuera sin tener que recorrer distancias largas a través de los conductos. Es recomendable que la
válvula esté lo mas cerca posible del cilindro.
Válvulas de estrangulación
Válvula de estrangulación
Regulan el caudal del aire a presión en ambas direcciones. Suelen ser regulables. Son utilizadas para controlar la
velocidad de los cilindros. Debe controlarse que nunca esté cerrada del todo.
• Válvula de estrangulación: la zona de estrangulación es más larga que su diámetro
• Válvula de diafragma: la zona de estrangulación es más corta que su diámetro
Válvula de estrangulación y antirretorno
Reduce el caudal de aire solamente en una dirección. La válvula antirretorno cierra el paso del aire en una dirección y
el aire sólo puede pasar a través de la sección regulada. El aire puede pasar libremente en la dirección contraria a
través de la válvula antirretorno abierta. Son utilizadas para controlar la velocidad de los cilindros neumáticos. Es
recomendable que estén lo mas cerca posible de los cilindros.
Estrangulación en cilindros de doble efecto
• Estrangulación de la entrada de aire: se reduce el flujo de aire hacia el cilindro. El aire de evacuación puede
pasar libremente. Cualquier oscilación de la carga que actúa sobre el cilindro, provoca considerables
oscilaciones de la velocidad de avance. Solamente se aplica en cilindros pequeños de simple efecto.
• Estrangulación de la salida de aire: el aire tiene el paso libre hacia el cilindro. El flujo de aire de evacuación se
reduce. El émbolo está expuesto a la presión del aire de alimentación generada por la resistencia que ofrece
la estrangulación en el conducto de salida, esto contribuye a mejorar las características del avance de los
cilindros. Es recomendable para cilindros de doble efecto.
Válvulas de presión
Se encargan de regular la presión o son controladas por la presión
Válvulas reguladoras de presión
Se utilizan para mantener una presión constante, aunque oscile la presión en la red neumática. La presión mínima de
entrada tiene que ser mayor a la presión de salida.
Válvulas limitadoras de presión
Se utilizan como válvulas de seguridad. Evitan que la presión en el sistema sea mayor que la presión máxima admisible
Válvulas de secuencia
Abren paso cuando la presión es mayor al valor que se ha ajustado. Se utilizan cuando se necesita dispones de una
presión determinada para ejecutar una operación de conmutación.
Combinación de válvulas
Los elementos que pertenecen a diversos grupos de mandos pueden conformar una unidad compacta que reúne las
características funcionales y constructivas de una combinación de válvulas.
Válvulas temporizadoras
Están compuestas de:
• Una válvula neumática de 3/2 vías
• Una válvula de estrangulación y antirretorno
• Un pequeño acumulador de aire a presión.
El tiempo de retardo conseguido con la válvula de retardo cubre normalmente entre 0 hasta 30 segundos. El acumulador
permite aumentar el tiempo de retardo. El tiempo previsto puede ajustarse con precisión siempre que el aire esté limpio
y la presión sea constante.
Funcionamiento: el aire a presión entra en la válvula y atraviesa la válvula de estrangulación y antirretorno que regula
la cantidad de aire por unidad de tiempo que pasa hacia el acumulador. Una vez que este posee el nivel de presión
suficiente el émbolo de la válvula de 3/2 vías conmuta dejando pasar el aire de P a A (normal cerrado). El punto de
conmutación es determinado por el tiempo necesario para generar la presión respectiva en el acumulador.
Para que vuelva a su posición normal debe evacuarse el acumulador a través de la válvula de estrangulación y
antirretorno y el muelle devuelve al émbolo de la válvula a su posición normal.
Actuadores (cilindros)
Los actuadores transforman la energía en trabajo. La señal de salida es controlada por el mando y el actuador reacciona
a dicha señal por acción de los elementos de maniobra.
Cilindros de simple efecto
Reciben aire a presión sólo en un lado. Sólo pueden ejecutar trabajo en un sentido, el retroceso está a cargo de un
muelle incluido en el cilindro o se produce por efecto de una fuerza externa.
• La carrera está definida por la longitud del muelle. La longitud máxima del cilindro es de 80 mm
aproximadamente.
• Pueden ejecutar diversas funciones de movimientos de alimentación (entregar, juntar, expulsar, fijar)
• La estanqueidad se logra utilizando un material flexible.
Cilindros de doble efecto
No llevan muelle de reposición. Las dos conexiones se utilizan correspondientemente para la alimentación y evacuación
del aire a presión. Pueden trabajar en ambos sentidos, por lo que son sumamente versátiles.
La fuerza ejercida en el vástago es mayor en el movimiento de avance que en el de retroceso porque la superficie en
el lado del émbolo es más grande que en lado del vástago.
Amortiguadores de final de carrera
Se encargan de evitar un golpe seco y por lo tanto, un daño en el cilindro. Interrumpe la evacuación directa del aire
hacia afuera antes de que el cilindro llegue a su posición final de carrera y deja abierta una salida pequeña
generalmente regulable. Debe controlarse que los tornillos de ajuste no estén totalmente cerrados porque de ser así el
vástago no alcanzaría su posición de final de carrera.
La forma correcta de frenar es cerrar completamente el tornillo de ajuste y abrirlo paulatinamente hasta que se alcance
el valor deseado.
Para fuerzas y aceleraciones muy elevadas deben tomarse medidas adicionales.
Cilindro tándem
Es un conjunto de dos cilindros de doble efecto donde la aplicación simultánea de presión en ambos émbolos permite
casi duplicar la fuerza del vástago. Es utilizado cuando se requiere de gran fuerza sin importar el diámetro del cilindro.
Cilindro sin vástago
El émbolo puede moverse libremente dentro del cilindro en concordancia con las respectivas señales neumáticas. La
transmisión del movimiento del émbolo hacia el carro se efectúa con la fuerza mediante el acoplamiento magnético.
Es utilizado principalmente para carreras extremadamente largas de hasta 10 m.
Propiedades de los cilindros
• Rendimiento: se puede calcular teóricamente o puede recurrirse a los datos del fabricante, aunque estos suelen
ser más informativos para una versión y aplicación específica.
• Fuerza del émbolo: depende de la presión del aire, del diámetro del cilindro y de la resistencia por fricción de
los elementos estanqueizantes.
Fuerza del embolo = Superficie útil del émbolo x Presión de trabajo
• Carrera: no debería exceder de 2 m (10 m para cilindros sin vástago). Una carrera muy grande significa un
esfuerzo del vástago y el cojinete guía. Si la carrera es grande, para evitar el peligro de pandeo, debe optarse
por un diámetro más grande de vástago.
 • Velocidad del émbolo: depende de la contrafuerza de la presión del aire, de la longitud de los conductos, de la
sección entre la unidad de maniobra y de trabajo, del caudal de la válvula de maniobra y de la amortiguación
de final de carrera.
La velocidad media de émbolos para cilindros estándar oscila entre 0,1 y 1,5 m/s. Cilindros especiales pueden
alcanzar hasta 10 m/s.
La velocidad puede reducirse mediante válvulas de estrangulación y antirretorno y aumentarse con válvulas de
escape rápido.
• Consumo de aire: relación de compresión x superficie del émbolo x carrera
Relación de compresión = Presión absoluta / Presión atmosférica
Representaciones de un sistema de mando
Esquema de distribución
Muestra el flujo de las señales y la relación existente entre los elementos del mando y las conexiones de aire a presión.
No refleja la configuración física y mecánica del mando.
Siempre es dibujado de manera que el flujo de energía esté representado desde abajo hacia arriba. Consta de varios
niveles:
1. Fuente de energía
2. Entrada de señales
3. Procesamiento de señales
4. Elementos de mando
5. Elementos de accionamiento
La ubicación de los interruptores de final de carrera es marcada en el elemento de accionamiento.
El esquema incluye la identificación de elementos, conductos y conexiones según el sistema de numeración.
Diagrama de pasos
Es utilizado para contar con una representación esquematizada de las secuencias de movimiento. Indica cual es la
secuencia de trabajo de los elementos de accionamiento. El espacio es representado en función de la secuencia de
pasos. Si el sistema de mando está compuesto de más de un elemento de accionamiento los espacios son indicados
uno debajo de otro.
 Electroneumática

Diferencia de potencial: En cuanto el átomo logre deshacerse del electrón, y el otro cuando recupera
el electrón, uno está deseoso de electrón y el otro deseoso de deshacerse. Sustancia con muchos
electrones en su última orbita prestados y otro que le falta, cuanto más dejo el conductor ideal, parte
de desprender en calor y trabajo (campo eléctrico, mecánico)
Si no hay diferencia de potencial no hay flujo de electrones y no hay corriente eléctrica.

Tensión continua: diferencia de potencial continua,

polo positivo polo negativo, no hay alternancia,
movimiento de electrones desde el negativo al
positivo, de mayor potencial al de menor potencial.

Puedo tener un dinamo, donde tenemos alternancia

donde saco de 0 al máximo, pero nunca por debajo
del cero.

Las bobinas al cruzarse, va a hacer un movimiento

vertical induciendo una máxima diferencia de
potencial en la bobina.
SI hay diferencia de potencial, hay corriente.

Tensión alterna: sinusoide pura con anillos

rozantes. Un colector de anillo, de sistema
trifásico, formado por bobinas a 120º
desfasadas, voy a obtener las distintas fases.

Efectos del corriente calórico: los electrodos

que al juntarse producen un arco que aparece
en la soldadura, puedo tener un horno de
inducción donde meto electrodos donde el
metal de adentro se funde.

Inducción de tensión: Campo inductor y campo inducido hacen que gire la jaula de ardillas (se
induce la corriente). Rotor bobinado, meto corriente para que genere campo magnético rotorio y
reaccione con el estatórico, que va a estar dado entre los rotoricos inductor y el inducido.

Tensión producida por procesos químicos: Meto corriente inversa y hago que lo electrones de unas
placas vuelven a acumularse en la placa anterior, parte de ellos pasa y otras no y así aguanta un par
de ciclos.

Resistividad: cuanto se opone a que pase la corriente.

Resistencia eléctrica: si pone baja resistencia es conducto, de lo contrario es resistente.

La menor resistencias si agarro una batería o una pila, y le meto un elemento con resistividad nula,
genero un cortocircuito, para que esto no suceda tengo que tener un elemento de trabajo que
consuma energía y no permita paso de la corriente. Si coloco un amperímetro en paralelo se rompe
y genera cortocircuito, siempre tiene que estar en serie.
Diferencia de potencial mido con el voltímetro, la resistencia de este elemento es muy alta para que
genere una minúscula perdida de energía, diferencia de potencial entre 2 puntos continuos es casi
cero.

Tensión de paso y de contacto son de seguridad.

Mandos
Controlar: proceso dentro de un sistema que tiene como consecuencia que una o varias magnitudes de entrada incidan
sobre una o varias magnitudes de salida a raíz de una lógica intrínseca del sistema
Control: se caracteriza por la secuencia de efectos abierta producida a través de un elemento de transmisión individual
o mediante un mando en ciclo abierto.
Mando: es la totalidad del equipo en el que se produce el proceso de control.
Diferenciaciones
Según la forma de representar la información
• Mando analógico: con procesamiento de señales primordialmente analógicas. Las señales son procesadas con
elementos de funcionamiento continuo.
• Mando digital: actúa durante el procesamiento de las señales y primordialmente procesa informaciones
numéricas. Las señales son procesadas principalmente mediante unidades funcionales digitales. Las
informaciones que se procesan suelen estar representadas mediante un código binario.
• Mando binario: con procesamiento de señales primordialmente binarias. Las señales binarias no son
componentes de informaciones representadas por números. Los controles binarios procesan señales binarias
de entrada principalmente con unidades de enlace, de tiempo y de memoria, transformándolas en señales
binarias de salida.
Según el procesamiento de las señales.
• Mando sincronizado: el procesamiento de las señales se produce de modo sincronizado con una señal
temporizada
• Mando asincrónico: trabaja sin señal temporizada, las señales cambian solamente si cambian las señales de
entrada.
• Mando por enlaces lógicos: asigna a las señales de entrada determinadas señales de salida en función de los
enlaces de Boole.
• Mando secuencial: tiene pasos obligatorios. La conmutación de un paso hacia el siguiente se efectúa en función
de las condiciones para dicha conmutación. La secuencia puede estar programa de diversas formas. La
secuencia de los pasos del mando suele coincidir con la secuencia de los pasos del proceso técnico que es
objeto de control
o Controlado por tiempo: las condiciones de conmutación dependen exclusivamente del tiempo. Para
conmutar al siguiente paso puede recurrirse, a elementos o contadores de tiempo
o Controlado por el proceso: la conmutación de un paso al siguiente se produce solo en función de las
 señales provenientes del equipo objeto del control. Funciona dentro de un circuito cerrado.
Mando de ciclo abierto – según el procesamiento de las señales
Un mando está representado como una caja negra cerrada con entradas y salidas. Al desglosar esta caja negra el
esquema se amplía:
Entrada de señales → Procesamiento de señales → Salida de señales
Este esquema es aplicado en los más diversos campos de la electricidad, electrónica, neumática e hidráulica,
inclinándose la dirección de la transmisión de la señal.
El esquema se amplía si es un sistema de utilizan tecnologías diferentes, es decir, si se combinan por ejemplo
electricidad y neumática o electricidad e hidráulica. Si en un sistema se utilizan tecnologías diferentes es necesario
intercalar un paso adicional

Entrada de señales → Procesamiento de señales → Conversión de señales → Salida de señales

El bloque “conversor de señales” cambien puede titularse transformador de señales o amplificador de señales.
Este convertidor tiene la función de convertir para el bloque “salida de las señales” las señales que llegan de los
bloques “entrada de señales” o “proceso de señales” en señales de la otra técnica (medio) respectiva.
El convertidor de señales tiene la función de convertir las señales que llegan de la entrada o proceso de señales en

La representación del flujo de las señales eléctricas es de arriba hacia abajo

Señales de la técnica de salida de señales.

Señales
Señal: información representada por un valor o por la evolución de un valor de una magnitud física. La representación
puede referirse a una transmisión, un procesamiento o al almacenamiento de informaciones.
• Señal analógica: Ofrece diversas informaciones en cada uno de los puntos comprendidos por un margen de
valores continuos. El contenido de información puede tener cualquier valor comprendido dentro de
determinados límites. Es aquella que presenta una variación continua con el tiempo, que a una variación
suficientemente significativa del tiempo le corresponderá una variación igualmente significativa del valor de la
señal.
• Señal discreta: El parámetro de información solo admite una cantidad limitada de valores dentro de un margen
determinado. Estos valores no guardan relación entre sí. Cada valor está relacionado a una información
determinada
• Señal digital: el parámetro tiene una cantidad ilimitada de márgenes de valores, correspondiendo la totalidad
de cada margen de valores a una información determinada. Es aquella que presenta una variación
discontinua con el tiempo y que solo puede tomar ciertos valores discretos. Su forma característica es la
señal básica es una onda cuadrada (pulsos) y las representaciones se realizan en el dominio del tiempo. Sus
parámetros son: altura del pulso (nivel eléctrico), duración (ancho de pulso), frecuencia de repetición
(velocidad pulsos por segundo).
Las señales digitales no se producen en el mundo físico, sino que son creadas por el hombre y tiene una
técnica particular de tratamiento, La utilización de señales digitales para transmitir información de puede
realizar de varios modos: el primero, en función del número de estados distintos que pueda tener. Si son dos
los estados posibles, se dice que son binarias, si son tres, ternarias, si son cuatro, cuaternarias y así
sucesivamente. Señal analógica discretizando.
• Señal binaria: es una señal digital de un parámetro relacionado solamente a dos márgenes de valores. La señal
contiene dos informaciones. Hay que situarse en el margen inferior o superior, si la señal está dentro del margen
de seguridad puede darse un valor indiferente que ocasione errores. Es necesario que el margen de seguridad
entre los dos márgenes de valores sea lo suficientemente amplio.

Si una señal analógica se ha transformado en digital discretizandos, obtendremos valores que serán los
promedios en el rango tenido por el reloj que se utiliza a tal fin.
Luego el conjunto de datos muestreados se podrá codificar en código binario, entonces se obtiene una señal
discreta binaria, a partir de los valores generados por
 Elementos de entrada de señales eléctricas
Su objetivo es permitir la entrada de señales eléctricas provenientes de diversas partes de un mando con diversos tipos
y tiempos de accionamiento.
Los elementos se clasifican por su función en
• Normalmente abierto

Normalmente cerrado pulso y abro el circuito1

•

• Contactos conmutadores: es una combinación de un contacto normalmente abierto y otro normalmente

cerrado. En posición inactiva tiene contacto con una conexión.

El accionamiento puede ser manual, mecánico o a distancia.

Interruptores
• Con retención: ocupan un determinado estado cuando son accionados y lo mantienen sin que sea necesario
seguir accionándolos. Regresan a su posición inicial sólo si son accionados nuevamente
• Sin retención: ocupan un determinado estado cuando son accionados y lo mantienen hasta que dejan de ser
accionados y vuelven a su posición inicial por acción de un muelle. Son utilizados para iniciar un ciclo de trabajo
o una secuencia de trabajo mediante una señal y cuando por razones de seguridad es recomendable mantener
pulsado el contacto durante el funcionamiento de una máquina.
Interruptores mecánicos de final de carrera
Permiten consultar determinadas posiciones finales de partes de máquinas o de otros elementos de trabajo. Tienen un
sistema alternador.
Pueden clasificarse según la entrada de la señal
• Contacto lento: los contactos abren o cierran a la misma velocidad que funciona la unidad de trabajo
• Contacto de ruptura brusca: la velocidad de accionamiento no es tomada en cuenta, el interruptor conmuta
bruscamente en un punto determinado.
Problemas:
• Partes móviles • Ensuciamiento
• Lentitud • Sensibles a vibraciones
• Desgaste • Necesidad de fuerza mecánica o
• Rebotes al ser activados electromagnética para funcionar
Detectores de proximidad
Están compuestos de una parte censora y de otra que procesa la señal. Funcionan sin contacto directo, lo que significa
que conmutan por aproximación silenciosamente, sin rebotar y sin efecto retroactivo, sin desgaste de contactos y sin
fuerza de accionamiento.
Se utilizan cuando
• No se dispone de fuerza para el accionamiento
• Es necesario contar con una larga vida útil
• En el sistema se producen fuertes vibraciones o trepidaciones
• Las condiciones del medio ambiente son difíciles
• Son necesarias altas frecuencias de conmutación
Tener en cuenta:
• Tienen que ser alimentados con corriente eléctrica.
• La distancia de conmutación depende del material del objeto que se aproxima al detector
• Determinados tipos de detectores sólo reaccionan frente a materiales metálicos
• Varían según se trate de circuitos de corriente continua o alterna
• La humedad y temperatura ambiente influyen ligeramente en la distancia de respuesta. Los inductivos son los
menos sensibles a esto.
• Los detectores pueden provocar interferencias recíprocas, debe haber una distancia mínima entre ellos
• Deben acatarse determinadas prescripciones de montaje definidas por el fabricante.
Ventajas ante accionamiento mecánico
• Velocidad de conmutación: es casi ideal, microsegundos. Emiten entre 30 y 100 veces más impulsos por unidad
de tiempo. El aumento de la corriente es continuo. Los interruptores mecánicos rebotan varias veces a gran
velocidad hasta que permiten el paso total de la corriente, lo que puede provocar falsas señales. El tiempo de
conmutación es 1000 veces más lento para mecánico.
• Conmutación segura en condiciones adversas: No se producen interferencias por vibraciones fuertes o
aceleraciones grandes cómo sucede con los mecánicos. La causa más frecuente de fallo en mecánicos
(suciedad de contactos y agarrotamiento de piezas móviles) es inexistente en detectores sin contacto.
• Conmutación sin desgastes: las piezas mecánicas móviles se desgastan, los interruptores mecánicos tienen
vida útil corta, lo que implica interrupciones para su sustitución. Los detectores sin contacto tienen una vida útil
extremadamente larga, la de sus elementos constructivos.
Detectores de proximidad según principio Reed
Está compuesto por un contacto Reed que cierra cuando se acerca a un campo magnético y emite una señal eléctrica.
• No instalarlos en las cercanías de campos magnéticos fuertes.
Detectores de proximidad inductivos
Si en un transmisor inductivo se aplica una tensión, el oscilador produce un campo magnético de alta frecuencia
mediante una bobina oscilante. Este campo es la zona de conmutación activa. Cuando un objeto metálico penetra en
esta zona de conmutación absorbe energía del oscilador. Esto tiene un efecto amortiguador sobre la amplitud de las
oscilaciones libres, por lo que se emite una señal mediante una etapa disparadora. Sólo reaccionan frente a objetos
metálicos.
Detector de proximidad capacitivos
Funcionan con un oscilador que no está activo constantemente. Cuando se acerca un objeto metálico o no metálico a
la superficie activa del sensor, aumenta la capacidad eléctrica entre la conexión con tierra y dicha superficie activa.
Cuando se rebasa un valor empieza a excitarse el oscilador. Las oscilaciones son evaluadas por un amplificador que
emite una señal.
El medio en cuestión deberá alcanzarse tanto más cuanto menor sea su constante dieléctrica. Los medios que se
dispongan de una constante dieléctrica grande pueden ser detectados a través de capas delgadas.
Detectores de proximidad ópticos
El diodo luminoso emite centelleos de luz infrarroja. Si se produce reflexión, la luz es captada por el fototransistor
incorporado, el elemento de sincronización procesa la señal recibida y actúa sobre la salida a través de un amplificador.
Tipos:
• Barreras de luz con emisor y receptor separados
• Barreras de reflexión, compuestas de emisor y receptor incorporados en una sola caja, y un reflector.
• Detectores de luz de reflexión, compuesta por emisor y receptor incorporados en una sola caja y utiliza al objeto
como reflector. Funcionan con distancias más cortas.
Comparaciones
Inductivos Capacitivos Lógicos
• Exigen ciertos conocimientos • Exigen conocimientos complejos • Reacciona frente a todo tipo de
técnico • Reaccionan a materiales aislantes materiales
• Sólo responden a objetos con constante dieléctrica superior • Es posible seleccionar materiales
metálicos o con buena conducción a1 con reflexiones diferentes.
eléctrica • Pueden utilizarse para materiales • Funciona a través de líquidos o
• Son menos sensibles a la metálicos y no metálicos cristales sin problemas
humedad • La humedad puede provocar su • Insensible a las vibraciones
reacción • Estanco al agua
• No se desgasta

Elementos de procesamiento de señales eléctricas

Relés
Se utilizan como elementos de control y regulación. Son elementos constructivos que conmutan y controlan con poca
energía. Se utilizan para el procesamiento de señales. Es un conmutador de rendimiento definido y accionado
electromagnéticamente. Con pequeñas potencias trabajo grandes potencias, accionamiento directo e indirecto, yo
tengo A1 y A2 extremos de bobina que energizadas producen un campo magnético y lo lleva ala izquierda, y en el
contacto 11 y 13 que estaba cerrado se abre y arranca el 12 y 14.
Tipos
• Contactos normalmente abiertos
Terminan en 3-4
• Contactos normalmente cerrados
Terminan en 1-2
• Combinación de ambos
 Requisitos prácticos
• Sin necesidad de mantenimiento
• Elevada frecuencia de conmutación
• Conmutación de corrientes y tensiones muy pequeñas y relativamente altas
• Velocidad de trabajo alta, tiempo mínimo de conmutación
Ventajas
• Facil adaptación a diversas tensiones de trabajo
• Insensibilidad térmica frente al medio ambiente
• Resistencia relativamente elevada entre los contactos de trabajo desconectados
• Posibilidad de activar varios circuitos independientes entre sí
• Presencia de una separación galvánica entre el circuito del mando y el circuito principal

Contactor: el pistillo señala si esta pegado o no, al pegarse se cierra cierta cantidad de contactos, los dos de la punta
normales abiertos y los dos del medio cerrados.

Relé de auto, pero tamaño gigante, cuando se energiza la bobina se cierra y se abren otros.

La diferencia esta en los contactos, el relé sirve para manejar pequeñas corrientes (6A) de ahí en adelante usamos el
contactor porque tiene para cuando se abren los contactos el arco eléctrico trata de seguir circulando, ioniza el aire y
genera una chispa, depende del tipo de contactor voy a tener para manejar cargas reactivas capacitivas o para manejar
potencia nada más.

Si esta alimentando el motor, de las 3 fases. Al motor lo arranco en vacio.

Lo arranco con una cupa menor, lo arranco estrella cuando lega cerca de la velocidad nominal lo paso a triangulo y lo
hago través de un relé, vamos a tener un temporizador y en ese momento despega la estrella para triangulo, voy a tener 3
contactores, el de estrella el de triangulo y el propiamente dicho.
Desventajas
• Desgaste de los contactos por arco voltaico u oxidación
• Necesidad de más espacio que los transistores
• Ruidos al conmutar
• Velocidad de conmutación limitada
• Interferencias por suciedad en los contactos
Relés temporizadores
Desconectan o conectan contactos en un circuito acoplados detrás de los interruptores normalmente cerrados o
abiertos. Efectúan dicha conexión o desconexión luego de un tiempo determinado y ajustable.
• Con retardo de conexión: después de accionarse el pulsador primero transcurre el tiempo ajustado y luego se
activa el relé
• Con retardo de desconexión: al soltar el pulsador primero transcurre el tiempo ajustado y luego se desconecta
el relé.

con pulsador
 con interruptor de un contacto

Con interruptor conmutador (pulsador doble contacto) que desenergiza una parte activando una
sirena de alarma y con un interruptor normal cerrado apago esta sirena mientras arreglo el problema.
Accionamiento indirecto:

Contacto relé 13-14 y el 11-12 o 21-22 normal abierto y cerrado, relé k1 contacto normal abierto del
relé k1 y otro cerrado para k1, abajo del relé dice que 4 tiene contacto normal cerrado y el 3 va al
normal abierto y en normal 4 al cerrado k1, quiere decir que ínfimas corrientes en relé maneje
corriente en cargas.
Si no actuó k1 la lampara 2 prendida y lampara 1 apagada, cuando acciono relé prendo rojo y apaga
verde.

Set y Reset:
Cuando presiono set se energiza la bobina k1 y va a hacer que el contacto normal abierto k1 se
cierre. sí abro del set no pasa nada, para que se apague el relé aprieto reset y no llega a la bobina,
los contactos se abren, no hay corriente hasta q vuelva a presionar set.

El set da la continuidad, el relé se desenergiza cuando aprieto reset y para volver a energizarlo
aprieto set, es de memoria.

Si aprieto los dos juntos, reset domina sobre set y no deja que vaya energía la bobina, módulo de
memoria reset dominante.
Set dominante → si presiono el set y junto el reset no queda memorizado pero el relé actúa
Y la carga toma energía y si suelto se apaga.
Reset dominante → si aprieto los dos juntos no habría carga.

Hay una bobina y un núcleo de bobina, energizo a

la bobina y el núcleo libera la acción.

El aire que queda en la utilización 2 pasa al medio

ambiente, válvula con entrada de presión 1

El resorte bloquea la salida 3 al medio ambiente y

de 1 pasa a 2, luego cuando el resorte se escapa el
aire de 2 hacia 3.

Normal cerrada, 3 vías 2 posiciones

25 mm de diámetro, para poder generar la fuerza el

solenoide seria del tamaño del cilindro para hacer
pan.

Aplico una electroválvula en el extremo, válvula de 3

vías 2 posiciones pilotado en ambos extremos de
forma neumática, la entrada de presión por un tubo
capilar, entra y va de los 2 extremos.

Tomo un extremo como resorte neumático, se

conmuta hacia la izquierda y cuando energía abro el
paso del aire y al tener mayor área va a correr el
cuerpo 1 con 2 y bloquea el escape 3.

La podemos transformar en electroválvula, le

ponemos los solenoides que habiliten o
deshabiliten el paso del aire permitiendo que
llegue de uno u otro lado permitiendo el pase.

Si habilito 12 y 14 no conmuta la válvula por

tener la misma área, si habilito solo el lado
izquierdo de 4 sale por 1 y de 2 sale por 3.

Corredera (comunicación con 1 y 2) y asiento

(bloquea escape), donde poníamos pilotaje externo
ahora ponemos una electroválvula.
 Neumáticamente directa a través de una
electroválvula, voy a tener un compresor y
una válvula

Pilotaje por depresión, en el momento en un

ambiente sucio, hago que el aire salga
haciendo que lo que quiera entrar salga y se
mantenga limpio.

Temporizador a la conexión porque empieza a contar

cuando llega la señal del final de carrera y cuando cae
la señal corta.

Cuando llega el pulso de entrada conmuta y cuando se

va la energía queda un ratito más, en función de un
capacitor que almacena energía.
 Sensor inductivo, conjunto de cajas. La
resistencia magnética.

Menor resistividad → mejor conductor

Mayor resistividad → mas aislante

Sensor inductivo esta generando un campo

magnético hacia el infinito, cuando algo se acerca
a él cambia la reluctancia y advierte que hay
señal de retorno, la amplifica hasta un valor y
dispara el relé para largar la señal de salida.
Estos sensores están energizados y tienen un
positivo, negativo y cable de salida que conectamos al relé o lo que sea, o puede tener 2 cables.
Puede aplicarse a nivel superficie o un poco adentro, me permita censar el paso de algo ferroso para
sacarlo para un costado y dejar pasar demás materiales.

Sensor capacitivo → Genera campos eléctricos al

infinito. Cuya placa esta acá y el otro al infinito, a
medida que se acerca algo el dialectico de achica y la
capacitancia cambia. Detecta todo tipo de elementos.

Sensor óptico → Punto iodo emisor y punto iodo

receptor, y combinaciones de sensores.
Cuando se acerca la luz refleja y detecta la señal de luz
y manda a conmutar.
El mayor cuidado es con los iodos tiene efectos de
radiaciones, puede que detecte la luz del sol

Sensor magnético → Necesito q el cilindro sea para

sensores magnéticos, par de fletinas magnéticas,
cuando me acerco con el embolo, se cierra la pletina
manda la señal, se abre y corta la señal.

Accionamiento cilindro simple efecto:

Siempre quiero tener las velocidades regulables, uno regula la entrada y escape de aire por eso lo
giro a 180º.
Un relé con moño es una electroválvula, usamos un pulsador, las electroválvulas son con la letra “Y”,
es lo mismo, pero sin el relé, solo electroválvula.

Accionamiento indirecto de cilindro simple efecto:

Necesito un contacto k1 para que haga el accionamiento. Pulsador, relé k1, contacto de relé k1,
bobina electroválvula. No puedo poner otra bobina y1 porque tendría etiqueta doble.
Accionamiento indirecto de cilindro simple efecto con reset dominante con set pisado:

Genero un módulo de memoria y ruptura de ese lazo, pulsador normal cerrado, reset dominante.
Para poner un set no pisado solo saco el a.0

Es con el piquito para el otro lado y

sin el cierre, osea con lapuertita
abierta

NORMAL ABIERTO ACTIVO

 Cilindro doble efecto accionamiento indirecto – reset dominante – con ida y vuelta por
electroválvula:

Conectado por Reed → Hay que dibujarlo así?

 Cilindro doble efecto accionamiento indirecto – reset dominante – con ida y vuelta por
electroválvula – A- ;A+ :
 Cilindro doble efecto accionamiento indirecto – reset dominante – con ida y vuelta por
electroválvula – A-+;B+;A-;B- :
 Cilindro doble efecto accionamiento indirecto – reset dominante – con ida y vuelta por
electroválvula – B-;A+;B+;A-:
Forma de válvula “Y” con doble pulsador:

Forma de válvula “O” con interruptor y doble pulsador con parada de emergencia, rele kx para
sonar bocina y para volver al inicio el proceso:
 A+B-;A-;B+

Contador, con reseteo y luz indicadora de finalización de conteo:

Cuenta pulsos, pero cuenta completos, que cuando llego con la señal es como
que está avanzando por el engranaje, avanza, pero no busca la otra mitad,
avanza un diente y cuando desaparece la señal vuelve por la otra mitad, tiene
que aparecer la señal y desaparecer para continuar. Si no desaparece señal,
cuenta medio y se queda clavado.

Necesita un pulso de entrada y desaparecer el pulso para que cuente, cuenta lo que yo ajuste, va a
contar del 000 al 999, ósea mil pulsos. Cuando llega al valor prestablecido el contacto normal cerrado
se abre y el abierto se cierra. Tener en cuenta cómo y dónde usarlo.

El botón es reseteo mecánico, lo reseteo y se pone en cero de nuevo, pero si vemos los conectores
negros para la bobina y en el otro extremo R1 y R2 para las otras bobinas (reset) para que resetee de
forma eléctrica.
A-;B-;A+;B+ se repite 5 veces y se detiene:
Temporizador a la conexión y desconexión de A-;B-;A+;B+:

Sensores en cilindro doble efecto:

Método por líneas:
A+;B+;B-;A- - Método por líneas y con sensores:
A+;B+;B-;A+;B+;B- - Método por líneas y con sensores:
 Hidráulica

Ventajas
• Transmisión de fuerzas considerables con elementos de pequeñas dimensiones. Elevado rendimiento
• Posicionamiento exacto (aprox 0,01mm)
• Arranque desde cero con carga máxima
60 bar)
• Movimientos homogéneos e independientes de la carga porque los flujos apenas se comprimen y porque
pueden utilizarse válvulas reguladoras
• Trabajos y conmutaciones suaves
• Buenas características de mando y regulación
• Condiciones térmicas favorables
Desventajas
• Sensibilidad a la suciedad y cambio de temperaturas
• Peligro ocasionado por las altas presiones
• Capacidad limitada de almacenamiento de energía
• Necesidad de un retorno para recuperar lo que no se utiliza. Se utiliza válvula 4/2 no 5/2
• Riesgo de cavitación
• Elasticidad del aceite
• Contaminación del entorno por fugas de aceite (peligro de incendio y accidentes)
• Golpe de Ariete. Generalmente se realizan instalaciones en forma de omega para absorber energía.
Viscosidad
La viscosidad es la capacidad de flujo, informa sobre la resistencia que tiene que ser superada para que dos capas
contiguas del fluido puedan desplazarse. Indica que tan fácil fluye un líquido.
En las aplicaciones debe tenerse en cuenta la viscosidad de los fluidos en función de la temperatura, ya que esta influye
en la viscosidad de los fluidos sometidos a presión.
Viscosidad baja (mucha fluidez) Viscosidad elevada (más consistencia)
• Goteo elevado • Bajo goteo
• Capa limitada de lubricación • Excelentes características de lubricación
• Baja resistencia al movimiento • Pérdida de presión por alta resistencia al

• Facilidad de bombeo movimiento

• Mayor velocidad de reacción • Dificultad para el bombeo

• Facilidad de liberar el aceite atrapado • Baja velocidad de reacción

• Dificultar para liberar el aceite atrapado

Aceites hidráulicos
H: aceite hidráulico Ej: HLP 68

L: con aditivos para obtener una mayor protección anticorrosiva y/o mayor resistencia al envejecimiento
P: con aditivos para disminuir y/o aumentar la resistencia
N.º: coeficiente de viscosidad según DIN
 Bombas
Bomba hidráulica: transforma la energía mecánica que proviene del equipo de accionamiento en energía hidráulica.
La bomba succiona el aceite y alimenta el sistema de tuberías, NO genera presión, esta se genera en función de las
resistencias que se oponen al aceite que fluye. Para evitar que la elevación de presión llegue a situación extrema se
utiliza una VLP inmediatamente luego de la bomba, la cual permite regular la presión de trabajo máxima.
Tipos de bombas según volumen de expulsión
• Bombas de funcionamiento constante: volumen de expulsión constante
• Bombas ajustables: volumen de expulsión ajustable
• Bombas regulables: posibilidad de regular la presión, el caudal volumétrico o la potencia y el volumen de
expulsión
Tipos de bombas según su construcción
• Bomba de engranajes: engranajes que giran hacen que el aceite se vaya moviendo.
• Bomba de aletas celulares
• Bombas de émbolo
• Bombas de piston
La válvula de asiento no es para estrangular, ninguna válvula → solo las
estranguladoras
 Acoplamientos
Los acoples se ubican entre el motor y la bomba, transmiten el par de giro del motor a la bomba. Además, tienen un
efecto de amortiguación recíproca entre ambos componentes. Los acoples rápidos tienen una válvula antirretorno.
Antes de acoplar es conveniente llenar la manguera con aceite para evitar la entrada de aire.
Depósito de aceite
Funciones
1. Recepción y almacenamiento del líquido necesario para que funcione el sistema hidráulico
2. Disipar el calor residual
3. Separar aire, agua y sustancias sólidas
4. Servir de soporte para una bomba incorporada o superpuesta, para el motor y para diversos elementos
hidráulicos.
Tamaño del depósito
Depende de:
1. Caudal volumétrico de la bomba
2. Temperatura de trabajo y temperatura máxima permisible del aceite
3. Posible diferencia máxima del volumen del aceite al llenar o vaciar los elementos de consumo
4. Lugar de aplicación
5. Período de circulación
Características
• Forma del depósito: un depósito alto es favorable para descargar el calor residual, mientras que los anchos
son favorables para la segregación de aire
• Tuberías de aspiración y retorno: sus extremos deben estar lo más separados posible entre sí y deben quedar
sumergidos en el aceite por debajo de la marca de nivel mínimo
• Chapa de desviación y amortiguación: separa la zona de aspiración de la de retorno de aceite, prologa el tiempo
de reposo del aceite permitiendo una segregación más efectiva de la suciedad, agua y aire
• Chapa del fondo del depósito: debería estar inclinada hacia abajo en dirección del tornillo evacuación para
drenar lodo y agua
• Ventilación y evacuación del aire: cuando oscila el nivel de aceite se necesita agregar o evacuar aire a modo
de compensación. Por esto el tornillo del orificio para llenado de aceite suele llevar incorporado un filtro de aire.
 Filtros
El fluido sometido a presión puede tener suciedad por:
• Suciedad inicial durante la puesta en marcha
• Suciedad producida durante el funcionamiento
Los filtros tienen la función de mantener la suciedad a niveles permisibles para evitar un desgaste precoz de los
elementos. El filtrado tiene que ser lo suficientemente fino y deberá poderse controlar la eficiencia del filtro mediante
un indicador.
Antes de la puesta en marcha del sistema hidráulico se suelen utilizar primero filtros baratos para limpiar el circuito y
luego se cambia por los correspondientes.
Grado de filtración
• Grado absoluto de filtración: tamaño de partícula más grande que puede atravesar el filtro
• Grado nominal de filtración: tamaño de partículas que son retenidas por el filtro después de varios pasos
• Dimensión media de poros: tamaño promedio de poros de un filtro
• Valor β: es la diferencia entre la cantidad de partículas de un determinado tamaño que se encuentran en el
lado de entrada con las que se encuentran en el lado de salida.
Β50 = 10 significa que en el lado de entrada hay 10 veces más partículas de 50 µm que en el lado de salida
Ubicación de los filtros
Ventajas Desventajas Observación
Las impurezas son retenidas sólo
Filtro de Bajo costo
en las salidas de los componentes Muy difundido
descarga Sin problemas de mantenimiento
del sistema hidráulico
Filtro de Difícil acceso
aspiración Problemas de aspiración con Posibilidad de utilizarlo como filtro
Protege a la bomba de la suciedad
(Antes de la filtros de poros finos que provocan adicional antepuesto a la bomba
bomba) cavitación
Filtro de
Posibilidad de recurrir a poros mas Requieren de un cuerpo
presión
pequeños para proteger válvulas Costoso resistente a la presión y de un
(Después de
sensibles a la suciedad indicador del grado de suciedad
la bomba)

Válvulas de alivio → puede ser actuada externamente, va a tener un control del sistema, ese
líquido y presión se puede generar un canal pequeño y se vaya al tanque
 Válvulas limitadoras de presión VLP
Si la fuerza de la presión de entrada es superior a la fuerza del muelle, la válvula empieza a abrir y una parte del caudal
fluye hacia el depósito.
Para evitar oscilaciones causadas por la presión, están provista de émbolos de amortiguación y elementos de
estrangulamiento. La amortiguación evita daños causados por golpes de presión que se producen cuando la bomba
transporta el aceite casi sin presión y se conecta súbitamente un elemento de trabajo por acción de una válvula de
vías. Una válvula sin amortiguación cerraría bruscamente produciendo picos de presión.
Se utilizan cómo
• Válvulas de seguridad: montada sobre la bomba para protegerla de una sobrecarga.
• Válvulas de contrapresión: actúan contra la inercia de las masas oponiéndoles una carga
• Válvula de freno: evitan picos de presión que puedan surgir por las fuerzas de inercia de masas cuando cierra
repentinamente la válvula de vías
• Válvulas secuenciales
 • Válvulas de desconexión: se encargan de desviar una parte del circuito hidráulico hacia el tanque cuando la
presión rebasa el valor ajustado. La desviación se produce por efecto de una válvula antirretorno
• Válvulas de compensación: mantienen la presión de un circuito hidráulico a un nivel constante, incluso si en un
circuito parcial baja la presión.
Válvulas reguladoras de presión (VRP)
Reducen la presión de entrada hasta alcanzar el valor de una presión de salida ajustada. Sólo cumplen su función si
el sistema hidráulico respectivo trabaja con diversas presiones.
Las VRP abren y cierran con mucha velocidad, por lo que pueden vibrar si cambian rápidamente las presiones, lo que
puede ser compensado con sistemas de amortiguación.
• Válvula de 2 vías reguladora de presión: se utiliza cuando se necesita presión constante y baja en un circuito
hidráulico secundario
VLP + VRP
Se utiliza para disminuir el aumento de presión en la salida cuando cierra la VRP, debido al ensanchamiento del
material. La VLP evita esta presión superior. Permite asegurar una velocidad descendente de la carga
Pueden utilizarse diversos ajustes que actúan de manera diferente sobre la VRP:
• VLP con valor superior a VRP
• VLP con valor igual a VRP
• VLP con valor inferior a VRP
Válvula antirretorno
Se utiliza para proteger a la bomba. El peso de una carga no puede provocar el funcionamiento de la bomba en sentido
contrario, si el motor está desconectado. Los picos de presión que hubiese son desviados por la VLP, no actúan sobre
la bomba
Válvula antirretorno desbloqueable
Permiten abrir el paso cerrado separando el cono de su asiento. Sólo vuelve a cerrar si el aceite puede fluir nuevamente
desde la conexión de trabajo hacia el depósito.
Se utiliza para evitar que los cilindros verticales retrocedan.

Válvulas de estrangulamiento
Ofrecen una resistencia al flujo, cuando este atraviesa la válvula se produce una fricción y un aumento de la velocidad,
que disminuye la presión. Actúan en función de la carga, no puedo tener velocidad constante . Da como resultado
una variación de la velocidad.
Estrangulamiento + VLP
Controlan el caudal volumétrico, permite regular velocidad dependiendo de la carga. No permiten ajustar un caudal
volumétrico constante si no es constante la carga
Válvula de estrangulamiento y antirretorno
Es un regulador de caudal unidireccional compuesto de una válvula de estrangulamiento y una válvula de antirretorno.
La VDE regula el caudal volumétrico en un sentido y en función de la carga, en el sentido contrario está abierto
totalmente el paso. Permiten regular el segmento de estrangulamiento.
Cilindros hidráulicos
Tienen una purga de aire para que los movimientos sean suaves. Se coloca en ambos extremos.
Se toma en cuenta la relación entre las respectivas áreas

Válvula compresora de flujo – reguladora de presión

Válvula divisora de flujo

  circuito con antirretorno

Resumen: saber lo que es una reguladora de velocidad, una VLP, reguladora de caudal,
estrangulamiento, antirretorno, antirretorno desbloqueado desde afuera. Tener muy en claro que
una bomba no genera presión, sino que genera caudal, la presión la genera el sistema.