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    6.2 Clase Rayleigh Parametros Continuos

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    Allan Alberto
    Este documento describe el método de Rayleigh para obtener valores aproximados de la frecuencia fundamental de sistemas mecánicos de un solo grado de libertad. El método establece que la energía cinética máxima y la energía potencial máxima son iguales para un sistema conservativo. Aplicando esta relación a diferentes configuraciones de vigas y asumiendo diferentes funciones de deformación, se pueden calcular valores aproximados de la frecuencia y comparar con los valores exactos.

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    Título original

    6.2 CLASE RAYLEIGH PARAMETROS CONTINUOS

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    Este documento describe el método de Rayleigh para obtener valores aproximados de la frecuencia fundamental de sistemas mecánicos de un solo grado de libertad. El método establece que la energía cinética máxima y la energía potencial máxima son iguales para un sistema conservativo. Aplicando esta relación a diferentes configuraciones de vigas y asumiendo diferentes funciones de deformación, se pueden calcular valores aproximados de la frecuencia y comparar con los valores exactos.

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    METODO DE RAYLEIGH

    PARA DEFORMADAS RESTRINGIDAS

    USO: PARA OBTENER VALORES APROXIMADOS DE LA FRECUENCIA FUNDAMENTAL

    PREAMBULO, CONSIDERANDO UN SISTEMA MECANICO DE UN SOLO GRADO DE LIBERTAD


    DONDE EL DESPLAZAMIENTO Y LA VELOCIDAD SE ESCRIBEN, RESPECTIVAMENTE:

    VER FIGURA ARRIBA.

    LA ENERGIA POTENCIAL SE ESCRIBE:

    LA ENERGIA CINETICA SE ESCRIBE:

    AHORA BIEN, DEL GRAFICO SE APRECIA QUE PARA EL TIEMPO

    LA ENERGIA POTENCIAL MAXIMA ES:

    POR OTRO LADO, PARA EL TIEMPO


    LA ENERGIA POTENCIAL MAXIMA ES:

    LORD RAYLEIGH ENUNCIO, QUE PARA UN SISTEMA CONSERVATIVO LA ENERGIA CINETICA


    MAXIMA Y LA ENERGIA POTENCIAL MAXIMA SON IGUALES:

    POR TANTO:

    DE DONDE SE VERIFICA QUE:

    PARA UN SISTEMA CONTINUO, PERO CUYA DEFORMADA ESTA RESTRINGIDA A UNA SOLA
    FUNCION DE DESPLAZAMIENTOS, COMO PARA EL SISTEMA DE LA FIGURA A CONTINUACION
    PODEMOS ESCRIBIR:

    POR TANTO:
    ES DECIR QUE:

    SIMILARMENTE, LA ENERGIA CINETICA ES:

    ES DECIR QUE:

    IGUALANDO LAS ENERGIAS CINETICA Y POTENCIALES MAXIMAS, SE TIENE FINALMENTE QUE:

    SE PASA A EXAMINAR UN EJEMPLO:


    NOTA: RECUERDESE QUE:

    1
    cos  = (1 + cos 2 )
    2
    CALCULADO LA DERIVAS APROPIADA DE LA FUNCION ASUMIDA, Y REEMPLAZANDO EN LA
    EXPRESION DE LA FRECUENCIA, E INTEGRANDO, SE OBTIENE:

    N
    2 =
    D

    DONDE:

    EI  4
    N=
    32 L3
    Y

    mL(3 − 8)
    D=
    2

    PUDIENDO ESCRIBIRSE LA APROXIMACION DE LA FRECUENCIA COMO:

    5 EI EI
    RAYLEIGH = = 3.6639
    16(3 − 8) mL4 mL4

    TOMAR EN CUENTA QUE LA REPUESTA EXACTA ES:

    EI
    EXACTA = 3.5156
    mL4
    PARA UNA DIFERENCIA DEL 4% ENTRE LAS FRECUENCIAS FUNDAMENTALES CALCULADAS DE
    LAS DOS MANERAS.
    EJEMPLO 2

    SEA LA VIGA SIGUIENTE:

    ASUMIR QUE:

    ENTONCES:
    EI EI
    RAYLEIGH = 120 = 10.9545
    mL4 mL4

    ASUMAMOS AHORA UNA DEFORMADA SINUSOIDAL:

    SE DEMUESTRA QUE:

    EI EI
    RAYLEIGH =  2 = 9.8696
    mL4 mL4
    DISCUSION:

    1.- ESTE CAMBIO DE FUNCION RESULTA EN 11% DE REDUCCION DE LA FRECUENCIA

    2.- LA MEJOR FUNCION ES AQUELLA QUE RESULTE EN LA MENOR FRECUENCIA

    3.- TODA FUNCION DIFERENTE DEL MODO PROPIO IMPLICA RESTRICCIONES IMPUESTAS

    SOBRE LA DEFORMADA DE ESTE MODO. POR TANTO LAS DEFORMADAS PROPUESTAS

    RESULTA EN UNA FRECUENCIA MAYOR QUE LA EXACTA

    4.- SE PUEDE DEMOSTRAR QUE LA FRECUENCIA EXACTA ES:

    EI
    EXACTA = 9.8696
    mL4
    5.- HAY QUE NOTAR ENTONCES QUE LA FRECUENCIA CALCULADA, EN ESTE CASO, USANDO EL
    METODO DE RAYLEIGH, ES LA MISMA QUE LA FRECUENCIA EXACTA. ESTO SIGNIFICA QUE LA
    DEFORMADA ASUMIDA ES LA EXACTA. EN EFECTO LA DEFORMADA EXACTA DEL MODO
    FUNDAMENTAL DE ESTE TIPO DE VIGAS ES SINUSOIDAL, A SABER:

    x
    1 ( x) = sin
    L

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