UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERÍA

VECTORES

TEMAS
Vectores, Características, Producto de un escalar por un
vector, Suma de vectores, Propiedades de la suma de vectores,
Componentes de un vector, vectores unitarios, Suma y resta
analitica de vectores, Producto escalar, Producto vectorial
 Cantidades
físicas

por su naturaleza

Escalares

Vectoriales
 Escalares
Masa, densidad,
temperatura, energía,
Cantidades trabajo, etc
físicas

Vectoriales
Velocidad, fuerza,
cantidad de movimiento,
aceleración, torque, etc.
 Cantidades
físicas

Escalares
Asociadas a propiedades que pueden ser
caracterizadas a través de una cantidad

Vectoriales
Asociadas a propiedades que se caracterizan
no sólo por su cantidad sino por su dirección
y su sentido
Las cantidades físicas vectoriales, para quedar definidas , además de la cantidad
expresada en números y la unidad, requieren que se señale la dirección y el
sentido , para ello es necesario utilizar el

VECTOR

SENTIDO
 Vector
y

Notación A 
x

Módulo A >0

Dirección o Línea de Acción 

 z

Vectores
θθ A

y
Notación A

x

Módulo A >0
θ, 
Dirección θ, 
PROPIEDADES DE LOS
VECTORES
Propiedades
de Vectores

 B
A

C
Todo vector se puede desplazar por el espacio si se mantiene
la magnitud, dirección y sentido

A=B=C
 Propiedades A
de Vectores
Sea el vector A

Si multiplicamos un escalar “ λ ” y un vector “A”

El resultado es otro vector en la misma dirección B= l A

B
Para: λ > 0 , el vector B es
paralelo al vector A
λ >0
 Propiedades A
de Vectores
Sea el vector A

Si multiplicamos un escalar “ λ ” y un vector “A”

El resultado es otro vector en la misma dirección B= l A

B
Para: λ < 0 , el vector B es
anti paralelo al vector A

A  1 
B= A
 2
B
  1 
A B=− A
 4
B
COLINEALES.- Cuando las líneas de acción son
paralelas.

A
C
B
 Propiedades A
de Vectores
Sea el vector A

Si multiplicamos un escalar “ λ ” y un vector “A”

El resultado es otro vector en la misma dirección B= l A

B
Para: λ = 1 , el vector B es
igual al vector A

λ = 1
VECTORES IGUALES.- Si tienen su módulo, dirección
y sentido iguales

A B

α β

Si A y B son iguales se cumple

[ A] = [ B]
α=β
Sentido de A = Sentido de B
 Propiedades A
de Vectores
Sea el vector A

Si multiplicamos un escalar “ λ ” y un vector “A”

El resultado es otro vector en la misma dirección B= l A

B
Para: λ = -1 , el vector B es
opuesto al vector A
λ = -1
 Tipos de
Vectores
COLINEALES.- Si se encuentran sobre la misma línea de
acción.
A B C

CONCURRENTES.- Si sus líneas de acción concurren en

un mismo punto.
A

B
Punto de
Concurrencia

C
SUMA y RESTA de
VECTORES
Suma de dos Si deseamos sumar dos vectores, se
Vectores coloca un vector a continuación del
otro vector

El vector que empieza en el origen de uno de los vectores

y termina en el final de el otro vector es el vector suma R

B
A

R B
A R
A
Suma de dos
Vectores

R
A

B

2 2
R= A +B + 2AB.cosθ
Suma de dos Si los vectores son
Vectores perpendiculares

B R

R= A +B 2 2
Ley de Senos
o
Ley de Lamy R
α

B
β r

A
Suma de n
Vectores A C
B

C
A
B

R
Propiedades
de la suma de Ley Conmutativa
Vectores

R =A+B =B+A

Ley Asociativa
      
R = A + (B + C ) = ( A + B ) + C
Resta de
Vectores R = A + (-B)

A -B
B R
A
A
R=A+B
B

A
B

R=A-B
COMPONENTES DE UN VECTOR
 COMPONENTES DE UN VECTOR

A
A A A

Un vector tiene muchas componentes , un caso particular

son las componentes rectangulares
 y COMPONENTES RECTANGULARES EN EL
PLANO

Ay
A
Ay A x = A cos 

A y = A sen 

A x Ax x

AX , AY : proyecciones o componentes

AX , AY : vectores componentes A = AX + AY
COMPONENTES RECTANGULARES EN EL
ESPACIO

AZ

Ax

A = Ax + Ay + Az
VECTORES UNITARIOS
 Vector Unitarios

• Un vector cuya magnitud es la unidad y

es paralelo al vector, se denomina vector
unitario.

A A
uA =
A
u
Vectores unitarios en el plano cartesiano

ĵ
î x
î Vector unitario en la dirección del eje x+
ĵ Vector unitario en la dirección del eje y+
Vectores unitarios en el espacio
z

k̂
î
ĵ y
x
 z
Representación de
un vector con Az
vectores unitarios
θ A

Ay
y

Ax

x
A = Ax i + Ay j + Az k
   
A = Ax i + A y j + Az k

A= A = Ax2 + Ay2 + Az2

OPERACIONES ANALÍTICAS CON
VECTORES
SUMA ANALÍTICA DE VECTORES


Y
j 
i

→
BY R →
A = AX i + AY j
B

→
B = BX i + BY j
AY
A
AX BX X

R =A + B = ( A xi ) + (B xi )  + ( A y j ) + (B y j ) 
PRODUCTO ESCALAR
 Producto
escalar de dos
vectores

θ
A → →
A• B = ABcos()
→ →
A• B = A x B x + A y B y + A z B z
 Producto  
escalar de dos A  B = AB cos θ
vectores

Proyección de A sobre B

A B = A cosθ
Proyección de B sobre A

B A = B cosθ
 Propiedades del producto escalar

Teorema: Sean a,b vectores en 2 y  un

número real, entonces:

❖ a.0 = 0
❖ a.b = b.a (propiedad conmutativa)
❖ (a).b = (a.b) = a.( b)
❖ a.(b + c) = a.b + a.c (propiedad distributiva)
2
a.a = a
❖ Si a . b = 0 entonces el vector a es
perpendicular al vector b
 iˆ  iˆ = 1 iˆ  ˆj = 0
ˆj  ˆj = 1 iˆ  kˆ = 0
kˆ  kˆ = 1 ˆj  kˆ = 0

A  iˆ = Ax

A  ˆj = A y A  B = A XB X + A YB Y + A ZB Z

A  kˆ = Az
PRODUCTO VECTORIAL
   
Producto
vectorial de dos
C = AB
vectores
A x B = |A| |B| sen φ û
 Producto Vectorial: AxB

A x B = |A| |B| sen φ û AxB=-BxA

PRODUCTO VECTORIAL DE LOS VECTORES UNITARIOS

 
î  î = 0 ˆj  ˆj = 0

kˆ  kˆ = 0

iˆ  ˆj = kˆ ˆj  kˆ = iˆ

kˆ  iˆ = ˆj