Movimiento de Proyectiles

Portillo, G.1a and Becerra, L.1b

1
Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Universidad Nacional de Cuyo ,
a
gustavoaportillo87@gmail.com , b becerramagisteriocn@gmail.com

Desde la edad media el movimiento de los proyectiles fue ampliamente estudia-

do, debido a la relevancia que el mismo tenı́a por su contexto sociohistórico.
Entre las mejores descripciones de la época se encuentra el estudio realizado
por el matemático Niccolo Tartaglia.1 No obstante, la mayor comprensión del
fenómeno se obtuvo con el aporte realizado por Galilo Galilei.
Comenzaremos el estudio de este movimiento haciendo una suposición crucial:
el aire no ofrece resistencia. Si bien en la realidad esto no es cierto, los resul-
tados obtenidos al tener en cuenta esta suposición son una excelente aproxima-
ción al movimiento real.
Con este supuesto la trayectoria del cuerpo tendrá lugar únicamente en dos di-
mensiones, es decir que el movimiento completo del proyectil resultará de una
composición de los movimientos simultáneos en las direcciones vertical (y) y ho-
rizontal (x). Por lo tanto la cinemática del fenómeno quedará determinada por la
combinación de las ecuaciones de movimiento en las direcciones mencionadas.
Ahora bien, dado que el aire no ofrece resistencia, el movimiento en la dirección
horizontal no sufre ningún tipo de aceleración o desaceleración, por lo que pode-
mos concluir que en esta dirección el movimiento es del tipo MRU. De este modo
la posición a todo tiempo estará dada por:

x (t) = x0 + vox (t − t0 ) , (1)

siendo x0 la coordenada x de la posición del movil, y v0x la velocidad inicial en la
dirección horizontal.
Respecto de la componente vertical, si bien hemos despreciado la resistencia del
aire, no podemos ignorar la aceleración debida a la gravedad, g, por lo que el mo-
vimiento que tiene lugar en esta dirección es del tipo MRUV, más precisamente,
1
Siendo precisos, la publicación de Niccolo Tartaglia se realizó en el año 1537, 45 años después
del fin de la edad media.

1
es un tiro vertical. Por consiguiente la ecuación de movimiento que describe la
posición vertical del proyectil a todo tiempo será:

1
y (t) = y0 + voy (t − t0 ) − g(t − t0 )2 , (2)
2
donde y0 es la coordenada y de la posición del móvil y v0y es la velocidad inicial
en la dirección vertical.
Como mencionamos anteriormente, el movimiento en ambas direcciones ocurre
simultáneamente, esto implica que el tiempo empleado en el movimiento vertical
es el mismo que el empleado en el movimiento horizontal. Es esta idea la que
nos permite vincular las dos ecuaciones anteriores para obtener una expresión
que describa al movimiento completo.
Al despejar el intervalo de tiempo, (t − t0 ), de la expresión Ec.(1) obtenemos:

x − x0
t − t0 = (3)
v0x
Al introducir Ec.(3) en Ec.(2) encontramos la ecuación general de movimiento
del proyectil, la cual está dada por:

v0y g
y (x) = y0 + (x − x0 ) − (x − x0 )2 . (4)
v0x 2v0x 2

Si analizamos someramente la ecuación anterior podemos notar que los térmi-

nos g; v0y ; v0x ; y0 y x0 son todos constantes, esto nos permite asociar la ecuación
Ec.(4) con la forma:

y (x) = y0 + b (x − x0 ) − a(x − x0 )2 ,
la cual se corresponde con una parábola cuyo vértice se encuentra desplaza-
do del origen de coordenadas. Es por este resultado que el movimiento de los
proyectiles recibe, comunmente, el nombre de tiro parabólico.
Si bien la ecuación Ec.(4) describe el movimiento del proyectil completamente,
suele ser poco común que contemos con los datos de la velocidad inicial en am-
bas direcciones, generalmente cuando se lanza un proyectil, se mide o conoce la
velocidad con que sale expulsado y la dirección en la que sale (conocida como el
ángulo de tiro). Por este motivo vamos a desarrollar ecuaciones que involucren
estas cantidades. En la siguiente figura (Fig. [1]) se puede apreciar un esque-
ma del lanzamiento y trayectoria de un proyectil, en la cual se ilustran estas
condiciones:

2
Figura 1: Esquematización de la trayectoria que sigue un proyectil al ser lanzado con una velocidad inicial
v0 formando un ángulo θ0 con el eje horizontal. La trayectoria es la parábola punteada color negro, las
velocidades son las flechas continuas color turquesa.

Notemos de la figura anterior Fig.[1] que las componentes vertical, v0y , y horizon-
tal, v0x , de la velocidad inicial, forman un triángulo rectángulo con la llamada
velocidad de lanzamiento v0 , como se puede apreciar en la siguiente figura:

Figura 2: Esquematización de la relación entre la velocidad de lanzamiento v0 , sus componentes vertical y

horizotal y el ángulo de tiro θ0 .

Al ver la figura Fig.[2] podemos notar que, si tomamos como referencia el ángulo
de tiro θ0 , la componente horizontal de la velocidad inicial es el cateto adyacente
del triángulo rectángulo, mientras que la componente vertical es el cateto opues-
to y la velocidad de lanzamiento hace las veces de hipotenusa. Por lo tanto, por
medio de las relaciones pitagóricas, tenemos que:

3
 v0x = v0 cos θ0
v0y = v0 sin θ0
v0y
= tan θ0 . (5)
v0x

Al reemplazar estas tres expresiones, dadas por Ec.(5), en la ecuación de movi-

miento general Ec.(4), obtenemos:

g
y (x) = y0 + tan θ0 (x − x0 ) − (x − x0 )2 . (6)
2v02 cos2 θ0

En aras de simplificar el problema podemos, sin perder generalidad, establecer

el eje de coordenadas en el punto de lanzamiento del proyectil. Esto implica que
x0 = 0 y que y0 = 0, con lo cual la ecuación anterior, Ec.(6), queda determinada
por:

g 2
y (x) = x tan θ0 − x . (7)
2v02 cos2 θ0

Armados con las ecuaciones de movimiento del proyectil estamos en posición

de responder preguntas tales como: ¿Cuál es la altura máxima que alcanza el
proyectil?, ¿Cuánto tiempo está en el aire?, ¿Cuál es el alcance máximo del
proyectil? y ¿Qué ángulo de tiro nos proporciona ese alcance máximo?
Podemos responder estas preguntas de muchas maneras, sin embargo, en este
escrito, vamos a abordar dos enfoques: uno desde el punto de vista fı́sico y otro
desde un punto de vistaá más geométrico.

Enfoque fı́sico
Comencemos respondiendo estas preguntas enfocados en el fenómeno fı́sico.
Para simplificar los cálculos colocaremos el origen de coordenadas en la posición
de tiro del proyectil, i.e y0 = 0 y x0 = 0, además consideraremos que t0 = 0, con
lo cual t − t0 = t.
1. ¿Cuál es la altura máxima que alcanza el proyectil?
Dado que el movimiento del proyectil es una combinación de un movimien-
to horizontal de tipo MRU y de un tiro vertical (MRUV ), la altura máxima
estará afectada por la aceleración de la gravedad. Por lo tanto, esta se al-
canzará cuando la velocidad vertical se anule, i.e vy = 0. De las ecuaciones
cinemáticas de tiro vertical, tenemos que:

4
 vy2 = v0y
2
− 2g (ymax − y0 )
como vy = 0 vemos que
2
0 = v0y − 2g (ymax − y0 )
2
v0y
ymax − y0 =
2g
recordemos que v0y = v0 sin θ0 y que y0 = 0
(v0 sin θ0 )2
=
2g
v0 sin2 θ0
2
ymax = (8)
2g

2. ¿Cuánto tiempo está en el aire?

Para responder esta pregunta debemos conocer el llamado tiempo de vuelo,
tv . Este corresponde al tiempo que le toma al proyectil alcanzar la ymax
y luego descender hasta el suelo. Si la posición de suelo coincide con el
origen de coordenadas, entonces el proyectil tiene que recorrer dos veces la
misma distancia. Por lo tanto el tiempo de vuelo será dos veces el tiempo
que tarde en alcanzar la posición ymax .
Al igual que en la pregunta anterior, la posición ymax se alcanza cuando
vy = 0, por lo tanto, de las ecuaciones de tiro vertical tenemos que:

vy = v0y − gt
0 = v0y − gt
gt = v0y
v0y
t =
g
recordemos que v0y = v0 sin θ0
v0 sin θ0
t =
g
finalmente, dado que tv = 2t, tenemos
2v0 sin θ0
tv = (9)
g

3. ¿Cuál es el alcance máximo del proyectil?

El alcance máximo del proyectil es la máxima distancia horizontal, xmax ,
que alcanza el proyectil durante el tiempo de vuelo. Podemos, entonces,

5
 utilizar la expresión Ec.(1) y buscar la xmax para el tiempo tv , i.e calcular
x (tv ):

x (tv ) = x0 + v0x (t − t0 )
recordemos que x0 = 0 y que como t0 = 0, entonces (t − t0 ) = tv
= v0x tv
sabemos que v0x = v0 cos θ0 , por lo tanto
= v0 cos θ0 tv
por la ecuación Ec.(9)
2v0 sin θ0
= v0 cos θ0
g
2
2v0 sin θ0 cos θ0
=
g
usando la identidad trigonométrica 2 sin θ0 cos θ0 = sin 2θ0 obtenemos
v02 sin 2θ0
xmax = (10)
g

4. ¿Qué ángulo de tiro nos proporciona máximo alcance?

Finalmente estamos en posición de responder esta última pregunta. Para
ello tenemos que analizar la expresión anterior, Ec.(10). Notemos que según
la misma, el máximo alcance depende de la función seno. Esta función es
una función acotada por los valores 1 y −1, i.e:

−1 ≤ sin 2θ0 ≤ 1

Esto significa que los valores entregados por la función sin 2θ0 están com-
prendidos entre -1 y 1, por lo tanto el máximo valor posible para xmax se
obtendrá cuando la función sin 2θ0 tome su máximo valor, o sea cuando val-
ga 1. Por consiguiente debemos encontrar el ángulo θ0 que nos convierta al
seno en 1, es decir que:

sin 2θ0 = 1
2θ0 = sin−1 θ0
90◦
θ0 =
2
θ0 = 45◦ (11)

6
 Este resultado se interpreta como que al arrojar un proyectil con un ángulo
de tiro de 45◦ se nos garantiza obtener el mayor alcance posible.

Enfoque geométrico
Responderemos las preguntas anteriores enfocandonos en la geometrı́a del pro-
blema. Anteriormente señalamos que la trayectoria que describe el proyectil es
una parábola, ası́ que utilizaremos lo que conocemos sobre parábolas. Empe-
cemos por rescribir la ecuación Ec.(6) asociandola a la ecuación general de la
parábola:

 2  
∆x ∆x
g z }| { z }| {
y (x) = − 2 x − x0  + tan θ0 x − x0  + y0
2v0 cos2 θ0 | {z } |{z}
| {z } b c
a
y (x) = a∆x2 + b∆x + c, (12)

donde a es el llamado coeficiente princpal, b es el coeficiente lineal y c el término

independiente.
1. ¿Cuál es la altura máxima que alcanza el proyectil?
Dado que la trayectoria del proyectil es una parábola con coeficiente princi-
pal, a, negativo, la altura máxima del proyectil coincide con la coordenada
Yv del vértice de la parábola, i.e Yv = ymax . La coordenada Yv se calcula
mediante la siguiente relación entre coeficientes:

b2
Yv = c −
4a
reemplazamos a, b y c por sus expresiones y vemos que
tan2 θ0
= y0 −  
g
4 − 2v2 cos2θ
0 0
sin θ0
recordemos que tan θ0 = cos θ0
2  2 2

sin θ0 v0 cos θ0
= y0 +
cos2 θ0 2g
recordemos que Yv = ymax
v 2 sin2 θ0
ymax = y0 + 0 (13)
2g

7
 Notemos que si a la ecuación Ec.(13) le imponemos la condición y0 = 0, es
decir, hacemos coincidir el punto de tiro con el eje de coordenadas, enton-
ces obtenemos el mismo resultado que el hallado en Ec.(8).
2. ¿Cuál es el alcance máximo del proyectil?
El alcance máximo del proyectil es la máxima distancia horizontal, ∆xmax ,
que alcanza el proyectil una vez que toca el suelo. Por consiguiente, si la
posición del suelo coincide con el origen de coordenadas, entonces y (x) = 0.
Podemos, de esta manera, igualar la expresión Ec.(12) a cero y buscar las
raı́ces de y, las cuales serán ∆xmax . Las raı́ces se encuentran por medio de:

√
−b ± b2 − 4ac
∆xmax =
2a
reemplazamos a, b y c por sus expresiones y vemos que
r  
g
− tan θ0 ± tan2 θ0 − 4 − 2v2 cos 2θ y0
0 0
=  
g
2 − 2v2 cos2θ
0 0
sin θ0
recordemos que tan θ0 = cos θ0
" s  # 2
2
v0 cos2 θ0
 
sin θ0 sin θ0 g
= − ± +2 y0 −
cos θ0 cos2 θ0 v02 cos2 θ0 g
 q 
sin θ0 v02 sin2 θ0 + 2gy0  v 2 cos2 θ0 
=  − ±  − 0
cos θ0 v0 cos θ0 g
 q 
−v0 sin θ0 ± v02 sin2 θ0 + 2gy0  v 2 cos2 θ0 
=   − 0
v0 cos θ0 g
q
v02 sin θ0 cos θ0 ∓ v0 cos θ0 v02 sin2 θ0 + 2gy0
=
g
recordemos que ∆xmax = (xmax − x0 )
q
v02 sin θ0 cos θ0 ∓ v0 cos θ0 v02 sin2 θ0 + 2gy0
xmax = x0 + (14)
g

Vale la pena que notemos que si hacemos coincidir el punto de tiro con el
eje de coordenadas, es decir que, si fijamos y0 = 0 y x0 = 0 en la expresión
Ec.(14), entonces obtenemos el mismo resultado que el hallado en Ec.(10).

8
 q
v02 sin θ0 cos θ0 ∓ v0 cos θ0 v02 sin2 θ0
xmax =
g
v02 sin θ0 cos θ0 ∓ v02 cos θ0 sin θ0
xmax =
g

La ecuación anterior tiene dos soluciones, la primera se obtiene de tomar el

signo negativo y da como resultado xmax = 0. Claramente no es el valor que
buscamos porque coincide con el punto de partida (habı́amos fijado como
punto de tiro x0 = 0), es decir que ese valor implica que el proyectil no fue
lanzado. La segunda solución se encuentra al tomar el signo positivo y con
ello se obtiene:

2v02 sin θ0 cos θ0

xmax =
g
nuevamente por identidad trigonométrica 2 sin θ0 cos θ0 = sin 2θ0
v02 sin 2θ0
xmax =
g

3. ¿Cuánto tiempo está en el aire?

Para calcular el tiempo de vuelo, tv , basta con saber cuánto le toma al
proyectil llegar al alcance máximo. Por lo tanto de la ecuación Ec.(1) vemos
que:

xmax = x0 + v0x tv
sabemos que v0x = v0 cos θ0
xmax − x0 = v0 cos θ0 tv
de la ecuación Ec.(14) tenemos que
q
v02 sin θ0 cos θ0 ∓ v0 cos θ0 v02 sin2 θ0 + 2gy0
v0 cos θ0 tv =
g
q
v02 sin θ0 cos θ0 ∓ v0 cos θ0 v02 sin2 θ0 + 2gy0
tv =
gv0 cos θ0
q
v0 sin θ0 ∓ v02 sin2 θ0 + 2gy0
tv = (15)
g

9
 Al igual que en la pregunta precedente, si fijamos el punto de partida del
proyectil en el origen de coordenadas, la ecuación anterior tiene dos solu-
ciones, la primera se obtiene de tomar el signo negativo y da como resultado
tv = 0. Este no es el valor que buscamos porque coincide con el punto de
partida (habı́amos fijado como punto de tiro x0 = 0 e y0 = 0 para t0 = 0),
es decir que ese valor implica que el proyectil no fue lanzado. La segunda
solución se encuentra al tomar el signo positivo y con ello se obtiene:

2v0 sin θ0
tv =
g

El cual concuerda con el resultado obtenido previamente en la expresión

Ec.(9).

Ejemplos para implementar la teorı́a

Problema 1. Un libro de fı́sica que se desliza sobre una mesa horizontal a
1, 10 m/s cae y llega al piso en 0, 48 s. Desprecie la resistencia del aire. Calcu-
le a) la altura de la mesa con respecto al piso; b) la distancia horizontal del
borde de la mesa al punto donde cae el libro; c) las componentes horizontal y
vertical, ası́ como la magnitud y dirección de la velocidad del libro, justo antes
de tocar el piso. d) Dibuje las gráficas x − t, y − t, vx − t, vy − t para el movimiento.
Solución. Cuando el libro pasa el borde de la mesa, se convierte en un proyectil
que realiza un movimiento parabólico con velocidad inicial v0 = 1, 1 m/s. Parte
de la mesa solamente con velocidad inicial horizontal, es decir, el ángulo de
inclinación es θ0 = 0. Entonces, v0x = v0 y voy = 0.

a) Como queremos averiguar la altura h de la mesa, analizamos el movimiento

vertical del libro. En nuestro sistema de coordenadas: x0 = 0, y0 = h. Para un

10
M.R.U.V vertical:

1
y(t) = y0 + v0y t + at2 .
2
Sabemos que y0 = h, v0y = 0 y a = −g. Y para el tiempo t = 0, 48s, y(0, 48 s) = 0 m,
entonces la ecuación horaria queda

1
0 m = h + (0 m/s)(0, 48 s) − (9, 8 m/s2 )(0, 48 s)2
2

1
h = (9, 8 m/s2 )(0, 48 s)2
2

h = 1, 12896 m ≈ 1, 13 m

b) Para calcular la distancia d recorrida por el libro analizamos el movimiento

horizontal del mismo. En el eje x tenemos un M.R.U, ya que el proyectil se
desplaza con velocidad constante. La ecuación horaria para el M.R.U es

x(t) = xo + v0x t.

En nuestro sistema de coordenadas, x0 = 0 m, y para el tiempo t = 0, 48 s,

x(0, 48 s) = d. Del dato inicial sabemos que v0x = 1, 10 m/s. Entonces

d = 0 m + (1, 10 m/s)(0, 48 s)
d = 0, 528 m ≈ 0, 53 m.

c) En el eje horizontal tenemos un M.R.U, entonces la velocidad vx no cambia, y

vx = v0x = 1, 10 m/s.

En el eje vertical tenemos un M.R.U.V, y la ecuación para la velocidad es

vy (t) = v0y + at.

Como v0y = 0 y a = −g, en el tiempo t = 0, 48 s

vy = 0 m/s − (9, 8 m/s2 )(0, 48 s)

11
 vy = −4, 704 m/s

Teniendo ambas componentes del vector de la velocidad justo antes de tocar el

suelo, podemos calcular su módulo mediante del Teorema de Pitágoras (Fig. 2):
q
v= vx2 + vy2
p
v= (1, 10 m/s)2 + (−4, 704 m/s)2
v ≈ 4, 83 m/s.

La dirección del vector queda explı́cita en la siguiente figura.

Figura 3: Componentes horizontal vx y vertical vy del vector velocidad v justo antes de

que el proyectil toque el suelo

d) Graficamos x − t:

12
Graficamos y − t:

Graficamos vx − t:

13
Graficamos vy − t :

Problema 2. Se dispara un proyectil desde el nivel del suelo con una velocidad
inicial de 80,0m/s a 60,0◦ por encima de la horizontal sin que sufra resistencia del
aire. a) Determine las componentes horizontal y vertical de la velocidad inicial

14
del proyectil. b) ¿Cuánto tarda el proyectil en alcanzar su punto más alto? c)
Calcule su altura máxima por encima del suelo. d) ¿Qué tan lejos del punto de
lanzamiento cae el proyectil al suelo? e) Determine las componentes horizontal
y vertical de su aceleración y velocidad en el punto de su máxima altura.
Solución. Planteamos un esquema de la situación. Distinto al problema ante-
rior, ahora el proyectil es lanzado con un ángulo de inclinación, θ0 = 60,0◦ . La
velocidad inicial es v0 = 80,0 m/s.

En nuestro sistema de coordenadas, el proyectil parte desde el origen, entonces

x0 = 0 e y0 = 0.
a) Para determinar las componentes horizontal y vertical de la velocidad inicial,
usamos las primeras dos expresiones de la Ec.(5):

v0x = v0 cos θ0
v0x = (80,0 m/s) cos 60,0◦
v0x = 40,0 m/s
y
v0y = v0 sin θ0
v0y = v0 sin 60,0◦

15
 √
v0y = 40 3 m/s ≈ 69,3 m/s

b) En este inciso tenemos que calcular el tiempo que le demora al proyectil

alcanzar la altura máxima, entonces procedemos a usar la Ec.(9), la cuál nos
sirve para calcular el tiempo de toda la trayectoria. Sin embargo, la coordenada
y inicial y final coinciden (porque parte del suelo y termina en el suelo), entonces
t = tv /2, donde tv es el tiempo de vuelo. Luego,

v0 sin θ0
t=
g
v0y
t=
g
√
40 3 m/s
t=
9,8 m/s2
t ≈ 7,07 s

c) Usamos la Ec.(8).
(v0 sin θ0 )2
ymax =
2g
2
v0y
ymax =
2g
√
(40 3 m/s)2
ymax =
2(9,8 m/s2 )
ymax ≈ 244,90 m

d) Usando la segunda lı́nea en la Ec.(10).

xmax = v0x tv

xmax = (40 m/s)2(7,07 s)

xmax ≈ 565,6 m

e) En el punto de su máxima altura, sabemos que la componente vertical de la

velocidad es nula, la cual es la suposición que hicimos para llegar a la Ec.(8),
y sabemos que en el eje horizontal la velocidad es constante y equivale a la
componente horizontal de la velocidad inicial, entonces tenemos que

vy = 0 m/s

y
vx = v0x = 40 m/s

16
La aceleración vertical es constante ya que se trata de un M.R.U.V y es la de la
gravedad. En la componente horizontal, la aceleración es nula ya que se trata de
un M.R.U, entonces
ax = 0
y
ay = −9,8 m/s2

17