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Fı́sica

Russov
16 de diciembre de 2024

1. Fundamentos
¿Qué son las magnitudes y dimensiones en fı́sica?
→ La fı́sica estudia fenómenos que son susceptibles a ser medidos, esa medida nos entrega una magnitud la cual
nosotros comparamos gracias a una unidad de medida. Los tipos son:
Fundamentales:
1. Masa → M → kg
2. Longitud → L → m
3. Tiempo → T → s
4. Intensidad de corriente → I → A
5. Temperatura → Θ → K (sin el grado, pues no se gradúa nada, es una medida absoluta)
6. Cantidad de sustancia → n → mol
7. Intensidad luminosa → Iv → cd
Derivadas: Se expresan a través de operaciones algebraicas de las magnitudes fundamentales:
1. Velocidad → L/T → m/s
2. Aceleración → L/T 2 → m/s²
3. Fuerza → M · L/T 2 → kg·m/s² (Newton, N)
4. Energı́a → M · L2 /T 2 → kg·m²/s² (Julio, J)
Bueno, ya introdujimos la idea de lo que es un observable comparable. Entonces solo queda decir que las
ecuaciones en fı́sica deben ser dimensionalmente homogéneas, es decir, las mismas unidades/dimensiones.

2. Cinemática
La cinemática es una parte de la mecánica la cual se encarga de describir el movimiento de los cuerpos, pero
¿qué es el movimiento de los cuerpos? Ahh, pues es un cambio de posición (un lugar en el espacio que ocupará
un cuerpo en un instante).

2.1. Posición, el espacio y los observadores


Consideramos: Una trayectoria y su posición en el tiempo
f : R → Rn [L] t 7→ ⃗r(t)
Generalmente, el observador está en el origen, pero si no es el caso, se tendrá uno de los conceptos más
difı́ciles en la fı́sica: POSICIÓN RELATIVA:
Si el observador O tiene las coordenadas del vector ⃗r, y el objeto puntual tiene ⃗r∗ entonces la posicion del objeto
relativa al observador es: r⃗o = ⃗r − ⃗r∗
El vector tiene direccion y magnitud, la magnitud del vector relativo al observador, es la distancia (norma
euclidiana) al observador.
La direccion es el vector unitario, digamos el vector dividido por su magnitud.

2.2. Velocidad y rapidez - Aceleracion


Velocidad: Es la derivada de la posicion respecto al tiempo, por tanto es un limite, ASI SE DEFINE
CARAJO, la velocidad media proviene de aqui, no al reves.
La velocidad media es la misma operacion del limite, pero sin el limte, el ∆t es escogido.
Por ultimo la rapidez es la magnitud. Ambas son [L/T]
Por ultimo la aceleracion es la derivada de la velocidad respecto el tiempo, analogamente los demas conceptos
como aceleracion media.

1
2.3. Ecuaciones de movimiento
Supongamos que tenemos un objeto puntual que se mueve en relación a un observador O con una
aceleración constante ⃗aO (t) = ⃗a0 . Si es posible derivar velocidad y aceleración a partir de la posición, entonces
a partir de la aceleración, es posible calcular la velocidad y la posición integrando. Los resultados obtenidos de
esta manera se conocen como ecuaciones de movimiento.
Integrando ⃗aO (t) = ⃗a0 tenemos:
Z Z
⃗vO (t) = ⃗aO (t)dt = ⃗a0 dt = ⃗a0 t + ⃗v0
E integrando nuevamente obtenemos
Z Z
1
⃗rO (t) = ⃗vO (t)dt = (⃗a0 t + ⃗v0 )dt = ⃗a0 t2 + ⃗v0 t + ⃗r0
2
Aquı́, las constantes ⃗v0 y ⃗r0 son constantes de integración que representan la velocidad y posición iniciales
del objeto puntual relativo al observador O (Problema de Cauchy). En resumen, las ecuaciones de movimiento
son:
1
⃗aO (t) = ⃗a0 , ⃗vO (t) = ⃗a0 t + ⃗v0 , ⃗rO (t) = ⃗a0 t2 + ⃗v0 t + ⃗r0
2
Luego se puede reemplazar o equiparar coordenada a coordenada (ecuaciones de itinerario), esto se utiliza mu-
cho en problemas de caida libre.
Ex: ax (t) = 0 (integrando) → vx (t) = vx0 → x(t) = vx0 t + x0 Sin embargo, con el eje y, hay gravedad y por
tanto cambia. Gracias a esto se podran calcular:
1. Tiempo de vuelo
2. Altura maxima
3. Tiempo de altura maxima
4. Distancia recorrida

2.4. M.R.U
El movimiento rectilineo uniforme, refiere a la velocidad constante, es decir ni la magnitud ni la direccion
de la velocidad cambian con el tiempo. De hecho el ejemplo que colocamos anteriormente refiere a este caso
unidimensional.
Example: Dos trenes están separados inicialmente por una distancia de 10 kilómetros. Ambos se mueven por
la misma lı́nea de rieles; el primero con rapidez v1 = 20 km/h, y el segundo con una rapidez v2 = 15 km/h pero
en el sentido contrario.
a. ¿Cuánto tardan los trenes en chocar?
b. ¿Qué distancia recorre cada tren desde su posición inicial hasta el punto de impacto?
Ok esto se resuelve facilmente, primero se colocan las ecuaciones de del movimiento, y luego se igualan
posiciones. Y la segunda pregunta es, luego de tener el tiempo, se reemplaza en la ecuacion.

2.5. M.R.U.A
Aqui la aceleracion es constante, donde la direccion de la aceleracion es igual a la direccion de la velocidad.
Si esto no sucede, pues ocurre una traayectoria de proyectil.
Las ecuaciones aqui son iguales a las anteriores, pero se vera la caida libre: Aquı́ la aceleración de gravedad es
2
g = 9,81 m/s . Lo tı́pico en la caı́da libre es que se desarrolle inicialmente desde el reposo (vy0 = 0) y con altura
inicial y0 = h, de modo que las ecuaciones se reducen a
ay (t) = −g
vy (t) = −gt
y(t) = − 21 gt2 + h
Al realizar preguntas correctas, como

¿Cuanto tarda enp caer?


y(t) = 0 → t = + − 2h/g
¿Con que rapidez llega al suelo? El tiempo obtenido anteriormente se reemplaza en la ecuacion de
velocidad.
¿Si llega al suelo en x tiempo, cual es la altura a la que empezo?
¡Sorprendentemente no depenende de la masa! :O

2
2.6. Movimiento de proyectil
Supongamos que tenemos un proyectil lanzado al aire desde el suelo por un cañón con una rapidez inicial v0
y un ángulo de inclinación θ. El movimiento de este proyectil se puede modelar sin problemas extrayendo sus
ecuaciones de itinerario a partir de la información que se acaba de entregar.

⃗a(t) = (0, −g)


Z
⃗v (t) = (0, −g)dt = (v0x , −gt + v0y )
Z
1
⃗r(t) = (v0x , −gt + v0y )dt = (v0x t + x0 , − gt2 + v0y t + y0 )
2
2
Donde ⃗v0 = (v0x , v0y ) es la velocidad inicial, ⃗r0 = (x0 , y0 ) es la posición inicial y g = 9,81 m/s es la
magnitud de la aceleración de la gravedad.
Ahora, si observamos el párrafo anterior, notaremos que no se nos indica directamente la velocidad del
proyectil, sino que su rapidez (magnitud) y ángulo de disparo (direccion).
A partir de esta información y un poco de trigonometrı́a es posible determinar la velocidad inicial porque:
(
v0x = v0 cos(θ)
v0y = v0 sin(θ)

Donde v0 = ∥⃗v0 ∥ es la magnitud de la velocidad inicial. Si agregamos además la posición inicial (x0 , y0 ) = (0, 0),
las ecuaciones de itinerario quedan expresadas de la siguiente manera:

⃗a(t) = (0, −g)

⃗v (t) = (v0 cos(θ), −gt + v0 sin(θ))


1
⃗r(t) = (v0 cos(θ)t, − gt2 + v0 sin(θ)t)
2
Altura maxima del proyectil
La componente de la velocidad vertical se anula: vy = −gt + v0 sen(θ) = 0

¿Qué altura alcanzará?


El tiempo obtenido se reemplaza en la posicion.
¿Qué tan lejos llegará?
Igualar la posicion vertical a 0, y este se reemplaza en la posicion horizontal.
¿Cuánto tardará en caer?
(Generalmente es 2 veces el tiempo maximo)
¿Que angulo de lanzamiento maximiza el alcance del proyectil?
Debemos optimizar la posicion x(t), en el caso de que tan lejos llegara, se obtiene un resultado dependiendo
de θ: x(t) = v0 2 sen(2θ)/g, se analiza los extremos y se obtiene que el angulo debe ser 45∗

Problema 1: Un proyectil es lanzado desde el suelo con un ángulo de elevación de θ = 30◦ y rapidez
inicial v0 = 70 [km/h].

a) ¿Cuál es la altura máxima alcanzada por el proyectil?


b) ¿Qué distancia recorre el proyectil hasta el momento de tocar el suelo?
c) ¿Cuánto tarda el proyectil en caer?

Problema 2: Un cañón puesto en el suelo dispara una bala con una rapidez de 90 [km/h]. ¿Con qué
ángulo de elevación se debe ajustar el cañón para que la bala caiga a una distancia horizontal de 20 [m]?

Problema 3: El mismo cañón del ejercicio anterior es ahora puesto a una altura de 5 [m]. ¿Con qué
ángulo de elevación se debe ajustar para que la bala siga cayendo a una distancia horizontal de 20 [m]?
Problema 4: Un bombardero vuela a una altura de 3000 [m] sobre el suelo con una rapidez de 1500 [km/h].
Si este deja caer un proyectil por su propio peso, ¿qué distancia recorrerá el proyectil desde el momento
en que es soltado hasta que toca el suelo?

3
3. Leyes de Newton
En la anterior seccion se vio la cinematica, que se encarga de estudiar el movimiento de los cuerpos. Aqui
se vera la Dinamica que se encarga de ver las causas del movimiento, o las causas del cambio de estado del
movimiento de un cuerpo.
⇒ Estado de movimiento: Tambien conocido como momentum lineal, se define a traves de la masa: p⃗ = m⃗v
Luego se vera como la masa esta asociada a la resistencia que tiene un cuerpo a cambiar su momentum lineal.
Ley de Inercia: En ausencia de agentes externos, todos los cuerpos mantienen constante su estado de
movimiento:
p⃗ = m⃗v = cte → d⃗
p/dt = 0
Se define al observador inercial (pues la velocidad de la ecuacion es medida por un observador): Si logra
percibir la primera ley de Newton.
Ley de Fuerza y masa: Desde la perspectiva de un observador inercial, la fuerza impresa por un agente
externo sobre un cuerpo es equivalente a la variación de su estado de movimiento.
F⃗ = d⃗
p/dt → F⃗ = m⃗a Si es que no entra ni sale materia del objeto
Gracias a esto podemos ver a la masa como una medida de inercia en los cuerpos de ahi la masa inercial:
Aquı́ figura como una constante de proporcionalidad entre la fuerza y la aceleración. A mayor masa, mayor
tendrá que ser la fuerza impresa para lograr la misma aceleración.
F⃗ = m1 a⃗1 = m2 a⃗2
Entonces puedo comparar masas y magnitudes de aceleracion mediante el cociente.
Ley Accion y Reaccion: Si un cuerpo A ejerce una fuerza ≪acción≫ sobre otro B, entonces B ejerce
una fuerza ≪reacción≫ sobre A de igual magnitud pero dirección contraria.

1. Esto establece de forma explicita que los agentes externos que aplican una fuerza también son objetos
fı́sicos susceptibles de ellas
2. Las fuerzas nunca se dan de forma aislada, si no que se producen de a pares llamados ≪pares de ac-
ción-reacción≫, y a suma vectorial de esos pares siempre es nula.
3. Dado que los pares acción-reacción se ejecutan siempre sobre una linea recta, esto trae consigo lo que
veremos más adelante que es la conservación del momento angular.

La acción y la reacción se dan de forma simultánea. Dado que dos cuerpos pueden interactuar a distancia
(a través de la gravitación o el electromagnetismo), se tiene que necesariamente en la mecánica de Newton
debe existir una forma de transmitir la información de un punto a otro con una velocidad infinita. Sabemos
que tal cosa es imposible, porque según la relatividad especial la velocidad máxima es la de la luz en el
vacı́o, de modo que decimos que ésta tercera ley es una aproximación de la realidad.
¿Que pasa con la reaccion de un objeto al aplicarle una accion? Digamos donde esta su
reaccion de igual magnitud?

3.1. Fuerza de Roce


Es una superficie que se opone al movimiento del cuerpo.
Existen dos tipos de roce: estatico y cinetico: µc ≤ µe

El comportamiento de la fuerza de roce puede explicarse en tres escenarios diferentes. La fuerza de roce
F⃗roce (F⃗1 ) se modela de la siguiente manera:
(
⃗ ⃗ −F⃗1 ; ∥F⃗1 ∥ ≤ µe ∥F⃗normal ∥
Froce (F1 ) =
−µc ∥Fnormal ∥x̂ ; µe ∥F⃗normal ∥ < ∥F⃗1 ∥

Donde F⃗1 es la fuerza impresa sobre el cuerpo. Al visualizarlo, es evidente el por que de esto en el caso
estatico y cinetico.

Movimiento del cuerpo:


Una vez que el cuerpo está en movimiento, la fuerza neta sobre él, y su aceleracion (nula o diferente) es:

F⃗neta
F⃗neta = F⃗1 − µc ∥F⃗normal ∥x̂ = F⃗1 − µc m⃗g x̂, ⃗a =
m

4
3.2. Ley universal de la gravitacion
3.3. angular

4. Trabajo y energia mecanica


Digamos que tenemos un bloque en reposo y nosotros le aplicamos una cierta fuerza, si es que se mueve,
intutivamente vemos que el sistema cambia y le agregamos ”energia” de movimiento. Sin embargo, si hubiera
un roce, no se agrega nada.
Tenemos dos cosas que nos permiten entender el movimiento de un cuerpo:
1. Momentum lineal: p⃗ = m⃗v
2. Energia cinetica: Ec

¿Que significa realizar trabajo?


Supongamos que tenemos un bloque en reposo sobre una superficie y le aplicamos una cierta fuerza lograndola
mover, s.p.g a la derecha (paralelo); Sucedera que al momento de dejar de aplicar la fuerza, habremos llevado
al objeto de un momentum lineal a otro. Digamos en todo el tramo donde estamos interactuando, hay un
movimiento rectilineo acelerado, luego es uniforme.
Z f
dW = F⃗ · d⃗l , W = F⃗ · ⃗l = F⃗ · ∆⃗l , Es producto punto. Ademas ese caso es que F es cte
i

4.1. Relacion entre el trabajo y energia cinetica

d⃗l
Z f
d⃗
p ⃗ 1
dW = · dl = d⃗
p· p · ⃗v = m(d⃗v ) · ⃗v → W = m
= d⃗ ⃗v · d⃗v = m∆||v||2
dt dt i 2
Vemos entonces que Ec = 12 m||v||2 , W = ∆Ec

a) Un vehı́culo como el KIA Rio 5 tiene un peso aproximado de 1.580 kg. Imagine que conduce este vehı́culo
por la ciudad a una velocidad moderada de 50 km/h y se encuentra con un semáforo en rojo. Para detenerse,
el vehı́culo debe disipar esa energı́a a través del sistema de frenado. Luego, para recuperar la velocidad, debe
obtener energı́a del combustible mediante el motor. Si el semáforo hubiese estado en verde, no habrı́a sido
necesario frenar, ahorrando ası́ energı́a. Calcule la cantidad de energı́a ahorrada si el semáforo está en verde.

4.2. Trabajo y energia potencial


Imaginemos que tenemos un cuerpo de masa m que cae desde una altura hi hasta una altura final hf
(con hf ≤ hi ). Entonces tendremos que el trabajo hecho por la fuerza de gravedad es de la forma:
Z hf Z hf
Wg = F⃗g · d⃗l = −mg dz = −mg(hf − hi )
hi hi

A partir de esto tenemos que, si la altura inicial es hi = h y la altura final está a nivel del suelo hf = 0,
entonces se tendrá:

Wg = −mg(0 − h) = mgh
Con esto tenemos que, cuando un cuerpo cae desde una altura h se libera una energı́a asociada a su posición
relativa en el espacio. A esta energı́a la llamamos Energı́a Potencial.

Epot = mgh

4.3. Energia potencial y cinetica, relacion


La energı́a es otra de esas magnitudes fı́sicas que tienen la caracterı́stica de ser conservativas; es decir, no se
crea ni se destruye, sólo se transforma. Cuando tenemos un cuerpo puesto a una altura h del suelo, cuando este
cae por acción de la gravedad hasta llegar al suelo, su energı́a potencial no desaparece, sino que se transforma
en otra forma de energı́a: en energı́a en movimiento, de modo que se tendrá:

Epot, inicial = Ecin, final

5
1 p
mgh = mv 2 v 2 = 2gh v = 2gh
2
Una montaña rusa tiene su punto de partida a una altura de 150[m] del suelo. Si el carro se mueve sin roce por
los rieles de la montaña rusa y partiendo del reposo, calcule la rapidez cuando se encuentra a una altura de:
a) 90[m] del suelo.

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