Separata Estática

UNIVERSIDAD NACIONAL JOSÉ FAUSTINO
FÍSICA I
SÁNCHEZ CARRIÓN
S
E FÍSICA I
P ESTÁTICA
A Teoría y Problemas
R
A
T
A
Dr. PEDRO JAMES VÁSQUEZ MEDINA
pvasquezm@unjfsc.edu.pe
Dr. Pedro James Vásquez Medina
FÍSICA I
INTRODUCCIÓN
La estática se desarrolló muy temprano en la historia de la humanidad, porque los principios

de ésta fueron formulados a partir de mediciones de geometría y fuerza. La estática es una
parte de la física que estudia las interacciones entre las fuerzas, cargas, momentos entre
cuerpos o entre las diferentes partes de un cuerpo, cuando estos se encuentran en equilibrio
estático. Es importante conocer qué es una fuerza y que puede ser representada a través de
vectores, así como cargas que actúan sobre un cuerpo. En este caso considerado cuerpo
rígido.
La estática es de vital importancia en casi todas las materias (física, química, ingeniería,
arquitectura, telecomunicaciones, etc.) debido a que hace referencia al equilibrio de tipo
mecánico, situación nos muestra que el estado de movimiento de sistema de cuerpos debe
de permanecer invariable si no hay acciones exteriores que lo modifiquen. Todo el tema de
la mecánica del cuerpo rígido está formulado con base en las tres leyes experimentales del
movimiento de Newton. Estas leyes se aplican al movimiento de una partícula medido desde
un marco de referencia no acelerado.
La estática es parte de la mecánica que estudia los cuerpos sobre los que actúan fuerzas y
momentos cuyas resultantes son nulas, de forma que permanece en reposo o en movimiento
no acelerado. El objeto de la estática es determinar la fuerza resultante y el momento
resultante de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo para poder establecer sus
condiciones de equilibrio.
El propósito principal de esta separata es proporcionar al estudiante universitario de Ciencias

e ingeniería, una presentación clara y completa de la teoría de Estática; asimismo
presentamos ejercicios resueltos con la finalidad de establecer los conceptos e ideas en el
desarrollo del tema presentado.
EL AUTOR

FÍSICA I
INDICE
1. Definición …………………………………………………………………………... 4
2. Conceptos fundamentales …………………………………………………………. 4
2.1 Equilibrio mecánico ………………………………………………………….. 4
2.2 Clases de equilibrio mecánico ………………………………………………… 4
2.3 Fuerza …………………………………………………………………………. 4
2.4 Partícula ……………………………………………………………………….. 5
2.5 Cuerpo rígido ………………………………………………………………….. 5
2.6 Ley de Hooke …………………………………………………………………. 5
2.7 Diagrama de cuerpo libre (D.C.L.) ……………………………………………. 6
3. Tipos de fuerza ………………..……………………………………………………. 6
3.1 Fuerzas concurrentes …………………………………………………………. 6
3.2 Fuerzas colineales …………………………………………………………..... 7
3.3 Fuerzas coplanares …………………………………………………………….. 7
4. Representación analítica de una fuerza ……………………………………………. 6
4.1 Coordenadas rectangulares …………………………………………………… 7
4.2 Coordenadas polares planas ………………………………………………….. 8
4.3 Coordenadas cilíndricas ………………………………………………………. 8
4.4 Coordenadas esféricas ………………………………………………………… 9
5. Algunas fuerzas especificas ……………………………………………………….. 10
5.1 Fuerza de gravedad …………………………………………………………... 10
5.2 Fuerza de contacto …………………………………………………………… 10
5.2.1 Fuerza de reacción normal …………………………………………….. 10
5.2.2 Fuerza de rozamiento ………………………………………………….. 11
5.3 Fuerzas internas ……………………………………………………………… 12
6. Momento de una fuerza o torque ………………………………………………….. 13
6.1 Momento de una fuerza – formulación escalar ………………………………. 13
6.2 Momento de una fuerza – formulación vectorial ……………………………. 14
6.3 Momento resultante de un sistema de fuerzas ……………………………….. 17
6.4 Momento de una fuerza con respecto a un eje especifico …………………… 18
6.5 Momento de un par ………………………………………………………….. 20

FÍSICA I
7. Condiciones de equilibrio ………………………………………………………….. 21

7.1 Tipos de equilibrio …………………………………………………………… 21
7.2 Primera condición de equilibrio ……………………………………………… 22
7.3 Segunda condición de equilibrio ……………………………………………… 22
7.4 Conclusiones …………………………………………………………………. 22
8. Sistemas de fuerzas coplanares ……………………………………………………. 23
8.1 Sistemas bidimensionales de fuerzas ………………………………………… 23
8.2 Sistemas tridimensionales de fuerzas ………………………………………… 24
9. Reacciones en diferentes tipos de conexiones ……………………………………… 25
9.1 Cable, cadena o cuerda de masa despreciable ………………………………… 25
9.2 Superficie lisa ………………………………………………………………… 25
9.3 Superficie rugosa ……………………………………………………………... 25
9.4 Soporte de rodillo …………………………………………………………….. 26
9.5 Conexión por gozne, pasador, cojinete, articulación …………………………. 26
10. Equilibrio de un cuerpo rígido …………………………………………………….. 26
Problemas resueltos ………………………………………………………………. 28
Problemas propuestos …………………………………………………………….. 36
Bibliografía ……………………………………………………………………….. 42

FÍSICA I
ESTÁTICA
1. DEFINICIÓN
Parte de la mecánica, cuyo objetivo es estudiar y analizar el comportamiento de las

fuerzas que actúan sobre un cuerpo o sistema físico, para que éste se encuentre en
equilibrio.
2. CONCEPTOS FUNDAMENTALES
2.1 Equilibrio mecánico
Un cuerpo cualquiera se encuentra en equilibrio mecánico cuando se halla en

reposo o se mueve con velocidad constante (a = 0).
2.2 Clases de equilibrio mecánico
a) Equilibrio estático. - Un cuerpo está en equilibrio estático cuando se encuentra

en reposo.
v=0
a=0
Figura 1.
b) Equilibrio cinético. - Se llama así cuando el cuerpo se encuentra en

movimiento rectilíneo uniforme.
Figura 2.
2.3 Fuerza
Es una cantidad física vectorial, que representa la acción de un cuerpo o partícula

sobre otra y puede ser ejercida desde la distancia o por contacto directo. Una fuerza
se caracteriza por su punto de aplicación, módulo y dirección.
Unidades:
M.K.S.: [F] = kg.m/s 2 = Newton
C.G.S.: [F] = g.cm/s2 = Dinas

FÍSICA I
INGLÉS: [F] = lb.pies.cm/s2 = Pondal
2.4 Partícula
• Se llama así al cuerpo, cuya forma y dimensiones, carecen de importancia en las

condiciones del problema dado.
• El concepto de partícula es relativo, así:
- El átomo es una partícula, si lo comparamos con un grano de arena.
- El gramo de arena es una partícula, si lo comparamos con la piedra.
2.5 Cuerpo rígido
Está formado por un gran número de partículas, las que ocupan posiciones fijas
unas respecto de otras, es decir, un cuerpo rígido no puede deformarse.
1
2
3
Figura 3. Cuerpo rígido.
2.6 Ley de Hooke
NORMAL
k
DEFORMADO
x F
F = k.x
Figura 4.
El módulo de la fuerza ⃗F generada en un resorte alargado o comprimido es

directamente proporcional a la deformación longitudinal (x) del mismo, esto es:
F = – k,x (1)
Siendo, “k” la constante elástica del resorte, que depende de la estructura interna
del material con la que está hecha el resorte.

FÍSICA I
Nota: El signo (–) significa que la fuerza de Hooke, siempre está en dirección
opuesta a la fuerza externa, que produce la deformación del resorte.
2.7 Diagrama de cuerpo libre (D.C.L.)
Se llama así a la representación gráfica de todas las fuerzas, que actúan sobre un
cuerpo o sistema mecánico.
Figura 5.
Paso 1
Representamos la bola ubicando su centro de gravedad (c.g) en el origen 0 del
sistema de coordenadas XY.
Figura 6.
Siendo, “T” la tensión en el hilo, y “R” la reacción en la pared.
Paso 2
Representar todas las fuerzas que actúen sobre la bola.
3. TIPOS DE FUERZA
3.1 Fuerzas concurrentes. - Son aquellas fuerzas cuyas líneas de acción se intersecan
en un punto común. Las fuerzas concurrentes siempre pueden reducirse a una sola
fuerza mediante los métodos de la suma vectorial.

FÍSICA I
Figura 7.
3.2 Fuerzas colineales. - Se denominan fuerzas colineales a aquellas fuerzas cuyas

líneas de acción son coincidentes.
Figura 8.
3.3 Fuerzas coplanares. - Es aquel sistema de fuerzas cuyas líneas de acción se

encuentran en un mismo plano.
Figura 9.
4. REPRESENTACIÓN ANÁLITICA DE UNA FUERZA
4.1 Coordenadas rectangulares
Figura 10.
▪ Una fuerza ⃗F, cualesquiera, en función de sus componentes rectangulares, se

expresa así:

FÍSICA I
⃗ = Fx î + Fy ĵ + Fz k̂
F (2)
̂ vectores unitarios en las direcciones de los ejes X, Y, Z.

Siendo, î, ĵ, k
⃗ , viene dado por:

▪ El módulo de la fuerza F
⃗ | = √Fx2 + Fy2 + Fz2

|F (3)
▪ La dirección de la fuerza ⃗F, definida por los ángulos “𝜙” y “θ”, viene dado por:
Fy F
Fρ Fρ Fz r̂Fr ϕ = tg −1 ( ) y θ = tg −1 ( z ) (4)
Fx F
4.2 Coordenadas polares planas
Figura 11.
▪ Una fuerza ⃗F, cualesquiera, en función de sus componentes Fr (radial) y Fθ

(tangencial), se expresa así:
⃗F = Fr r̂ + Fθ θ̂ (5)
Siendo, r̂ vector unitario en la dirección de r y θ̂ vector unitario en la dirección

del crecimiento del ángulo “θ”.
▪ El módulo de ⃗F, viene dado por:
⃗ | = √Fr2 + Fθ2
|F (6)
4.3 Coordenadas cilíndricas
En general, en este sistema de coordenadas una fuerza ⃗F, en función de sus

componentes Fρ (radial), Fθ (tangencial) y Fz (en Z), se expresa así:

FÍSICA I
⃗ = Fρ ρ̂ + Fθ θ̂ + Fz k̂
F (7)
Siendo, ρ̂, θ̂ y k̂ vectores unitarios en las direcciones de la coordenada cilíndrica

“𝜌”, en la dirección del crecimiento del ángulo “θ”, y en la dirección del eje Z,
respectivamente.
Figura 12.
⃗ | = √Fρ2 + Fθ2 + Fz2

|F (8)
4.4 Coordenadas esféricas
En general, en este sistema de coordenadas una fuerza ⃗F, en función de sus

componentes Fr (radial) Fθ (tangencial) y F𝜙 (azimutal), se expresa así:
⃗ = Fr r̂ + Fθ θ̂ + F𝜙 k̂
F (9)
Siendo, r̂, θ̂ y 𝜙̂ vectores unitarios en las direcciones del vector de posición “r”, del
crecimiento del ángulo “θ”; y del crecimiento de ángulo “𝜙”, respectivamente.
Figura 13.
FÍSICA I
⃗ | = √Fr2 + Fθ2 + F𝜙
|F 2
(10)
5. ALGUNAS FUERZAS ESPECIFICAS
5.1 Fuerza de gravedad
Es la fuerza con que la tierra atrae a todos los objetos.

Si abandonamos un cuerpo sobre la tierra, diremos que la fuerza gravitacional
producida por la tierra sobre el cuerpo es el peso.
W = m.g (11)
Figura 14. Peso de un cuerpo en la Tierra.
5.2 Fuerza de contacto
Son aquellas que se aplican mediante el contacto con otro cuerpo, por ejemplo:
5.2.1 Fuerza de reacción normal. - Es la reacción que ejerce la superficie sobre el

cuerpo (acción y reacción) y es perpendicular a la superficie.
Figura 15. Reacciones en varias superficies.

FÍSICA I
5.2.2 Fuerza de rozamiento. - Es la fuerza contraria al movimiento o a la

posibilidad de este, es paralela a la superficie de contacto.
Experimentalmente se puede encontrar que existen dos tipos de coeficientes

de rozamiento:
a) Fuerza de rozamiento estático

Es aquella que está presente entre las superficies de los cuerpos en reposo.
▪ El valor mínimo de la fuerza de rozamiento estático es cero.
▪ El valor máximo lo adquiere cuando el cuerpo está a punto de moverse.
Este valor máximo es equivalente a la fuerza mínima necesaria para
iniciar el movimiento; y debe calcularse con la siguiente fórmula:
𝑓s = μs N (12)
Figura 16. Fuerza de rozamiento estático.
Siendo, 𝑓s la fuerza de rozamiento estático o fricción, μs es el coeficiente

de rozamiento estático y N es la reacción normal.
b) Fuerza de rozamiento cinético

Llamado también rozamiento dinámico, y es la fuerza de rozamiento
presente cuando el cuerpo se está moviendo.
▪ La fuerza de rozamiento cinética es menor que la fuerza de rozamiento
estática máxima.
▪ La fuerza de rozamiento es independiente de las velocidades del cuerpo
en movimiento.
𝑓k = μk N (13)
Figura 17. Fuerza de rozamiento cinético.
Generalmente: μs > μk

FÍSICA I
5.3 Fuerzas internas
Son los que mantienen juntos a las partículas que forma un sólido rígido. Si el sólido
rígido está compuesto estructuralmente de varias partes, las fuerzas que mantienen
juntas a las partes componentes se definen también como fuerzas internas. Entre las
fuerzas internas más conocidas, tenemos:
a) Tensión. - Es aquella fuerza que aparece en el interior de un cuerpo flexible

(cuerda, cable); debido a fuerzas externas que tratan de alargarla.
Figura 18. Fuerza de tensión.
b) Compresión. - Es aquella fuerza que aparece en el interior de un sólido rígido

cuando fuerzas externas tratan de comprimirlo.
Figura 19. Fuerza de compresión.
6. MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE
6.1 Momento de una fuerza – formulación escalar
El momento de una fuerza con respecto a un punto o eje que proporciona una
medida de la tendencia de la fuerza a ocasionar que un cuerpo gire alrededor del
punto o eje. El momento o torca MO con respecto al punto “O” y sea perpendicular
al plano, es una cantidad vectorial puesto que tiene magnitud y dirección especifica.
La magnitud del momento en un punto O (MO ), es:
MO = F.d (14)
Siendo, “d” es referido como brazo de momento o distancia perpendicular del eje
en el punto “O” a la línea de acción de la fuerza.
Sobre un cuerpo se aplica una fuerza ⃗F, de modo que su línea de acción no pasa por
el punto A, entonces el efecto que se produce es una rotación del cuerpo en torno al
punto A.

FÍSICA I
Figura 20. Momento de una fuerza con respecto a un punto.
y cuyo módulo es:
MO = F.r.senθ (15)
Siendo, “r” el vector posición del punto de aplicación de la fuerza ⃗F, medido desde
el punto “O”.
Unidades:
M.K.S.: [M] = Newton x metro = N.m
C.G.S.: [M] = Dinas x centímetro = Dinas x cm
Casos más comunes sobre el cálculo del momento de una fuerza con respecto
a un punto “O” (𝐌𝐎 )
a) MO = F.d
Figura 21. Momento de una fuerza vertical respecto a la barra.
b) MO = F.(0) MO = 0
Figura 22. Momento de una fuerza horizontal respecto a la barra.

FÍSICA I
Notar que, si la línea recta que contiene a la fuerza pasa por el punto de rotación,
el momento de esa fuerza es cero.
c) MO = F.d.senθ
Figura 23. Momento de una fuerza con ángulo respecto a la barra.
Convección de signos
Asumiremos signo al torque o momento de una fuerza.
6.2 Momento de una fuerza – formulación vectorial
El momento de una fuerza ⃗F, respecto de un punto o eje, es una cantidad vectorial,
definida como el producto vectorial del vector de posición r, por la fuerza ⃗F, esto
es:
⃗M
⃗⃗ O = r 𝑥 ⃗F (16)
Figura 24. Momento de una fuerza con respecto al punto O.
⃗⃗⃗ es perpendicular a los vectores de posición r, y fuerza ⃗F.

▪ El vector M
▪ El módulo del vector momento ⃗M ⃗⃗ , viene dado por:
M = F.d = F.r.senθ

FÍSICA I
Siendo, “F” el módulo de la fuerza, y “d” la distancia del eje de giro a la línea
de acción de la fuerza.
▪ La magnitud del momento ⃗M⃗⃗ es máxima para θ = 900 ; y mínimo para θ = 00 ó
θ = 1800 .
a) Efecto. - El efecto del momento de una fuerza aplicado sobre un cuerpo, es el de

hacerlo girar alrededor de un punto ó eje fijo, en la Figura, el cuerpo gira
alrededor del eje de giro.
Figura 25.
b) Elementos
Módulo: Es el módulo del vector momento.
Dirección: Para determinar la dirección de ⃗M ⃗⃗ , se utiliza la regla de la m ano

derecha, el cual consiste en girar los nudos de los dedos en el sentido de giro de
la velocidad angular (ω ⃗⃗ ) del cuerpo, y extendiéndose el dedo pulgar se obtiene
la dirección de ⃗M
⃗⃗ , como se aprecia en la Figura.
▪ Como se observa M ⃗⃗⃗ está en la dirección de ω
⃗⃗ .
▪ Por convección, en la solución de problemas, se asume:
- Si la fuerza hace girar al cuerpo en sentido antihorario alrededor del eje de
giro, su momento se considera positivo.
- Si la fuerza hace girar al cuerpo en sentido horario alrededor del eje de
giro, su momento se considera negativo.
Brazo: Se denomina así a la distancia “d”.
Centro de giro: Se llama así al punto “O”.
c) Propiedades
▪ El momento de una fuerza no varía cuando el punto de aplicación (A) de esta

se traslada a lo largo de la línea de acción.
▪ M es cero si y sólo si, F = 0 ó d = 0.
▪ El módulo de M tiene un valor numérico igual al área del triángulo AOB.

FÍSICA I
M = área = ΔAOB
Aquí, r representa un vector posición trazado desde O hasta cualquier punto que
se encuentre sobre la línea de acción de ⃗F.
î ĵ k̂
⃗M
⃗⃗ O = r x⃗⃗F = | rx ry rz | (17)
Fx Fy Fz
Si se desarrolla el determinante, tenemos entonces:
⃗⃗⃗ O = (ry Fz − rz Fy )î − (rx Fz − rz Fx )ĵ + (rx Fy − ry Fx )k̂

M (18)
Siendo:
rx , ry , rz representa las componentes x, y, z del vector posición trazado desde
el punto O hasta cualquier punto sobre la línea de acción de la fuerza.
Fx , Fy , Fz representan las componentes x, y, z del vector fuerza.
6.3 Momento resultante de un sistema de fuerzas
Si un sistema de fuerzas actúa sobre un cuerpo, ver figura, el momento resultante

de las fuerzas con respecto al punto O puede ser determinado mediante la adición
vectorial que resulta de aplicaciones sucesivas.
Figura 26. Momento de un sistema de fuerzas que actúan sobre un cuerpo.
⃗M
⃗⃗ R = ⃗M
⃗⃗ F + ⃗M
⃗⃗ F + ⃗M
⃗⃗ F
O 1 2 3
⃗M
⃗⃗ R = r1 x ⃗F1 + r2 x ⃗F2 + r3 x ⃗F3
O
⃗M
⃗⃗ R = ∑N ⃗
i=1(ri x Fi ) (19)
O

FÍSICA I
PUNTOS IMPORTANTES:
▪ El momento de una fuerza indica la tendencia de un cuerpo a girar con respecto

a un eje que pasa por un punto específico O.
▪ Usando la regla de la mano derecha, el sentido de rotación queda indicada por
los dedos y el pulgar es dirigido a lo largo del eje de momento o línea de acción
del momento.
▪ La magnitud del momento se determine mediante MO = F.d, siendo, “d” es la
distancia perpendicular o más corta desde el punto O hasta la línea de acción de
la fuerza “F”.
▪ En tres dimensiones use el producto cruz para determinar el momento, es decir,
⃗M
⃗⃗ O = r x ⃗F. Recuerde que r, está dirigido desde el punto O hacia cualquier punto
sobre la línea de acción de ⃗F.
▪ El principio de momentos establece que el momento de una fuerza con respecto
a un punto es igual a la suma de los momentos de las componentes de la fuerza
con respecto al punto. Éste es un método muy conveniente para usarlo en dos
dimensiones.
6.4 Momento de una fuerza con respecto a un eje especifico
Recuerde que cuando se calcula el momento de una fuerza con respecto a un punto,
el momento y su eje son siempre perpendiculares al plano que contiene la fuerza y
el brazo de momento. En algunos problemas es importante encontrar la componente
de este momento a lo largo de un eje específico que pasa por el punto. Para resolver
esto puede usarse un análisis escalar o vectorial.
Análisis escalar: Si la línea de acción de una fuerza “F” es perpendicular a

cualquier eje específico aa, la magnitud del momento de la fuerza “F” con respecto
al eje puede ser determinada mediante la ecuación:
MA = F ∙ dA (20)
Aquí, dA es la distancia perpendicular o más corta desde la línea de acción de la

fuerza hasta el eje. La dirección se determina con el pulgar de la mano derecha
cuando los dedos se enrollan de acuerdo con la dirección de la rotación producida
por la fuerza.
Análisis Vectorial: Para encontrar el momento de una fuerza con respecto a un eje
cuando las componentes de fuerza o los brazos de momento apropiados son difíciles
de determinar. Por esta razón, el proceso anterior de dos pasos será generalizado
ahora y aplicado a un cuerpo de forma arbitraria. Para hacer esto, considere un
cuerpo que aparece en la figura, el cual está sometido a la fuerza ⃗F, que actúa en el
⃗ en su tendencia a girar el cuerpo
punto A. Aquí queremos determinar el efecto de F

FÍSICA I
alrededor del eje a𝑎′ . Esta tendencia a girar es medida por la componente de
momento Ma . Para determinar Ma , calculamos primero el momento de ⃗F con
respecto a cualquier punto arbitrario O que se encuentre sobre el eje a𝑎′ . En este
caso MO es expresado por el producto cruz ⃗M⃗⃗ O = r x ⃗F, donde, r está dirigido desde
O hasta A. Aquí, MO actúa a lo largo del eje de momento b𝑏 ′ , y la componente o
proyección de MO sobre el eje a𝑎′ es entonces, Ma . La magnitud de Ma es
determinado por el producto punto, Ma = MO 𝑐𝑜𝑠θ = MO ∙ μ̂𝑎 , siendo, μ̂𝑎 es un
vector unitario que define la dirección del eje a𝑎′ . Combinando estos dos pasos en
una expresión general:
⃗M
⃗⃗ a = μ̂𝑎 ∙ (r x ⃗F) (21)
Figura 27. Momento de una fuerza con respecto a un eje.
En algebra vectorial, esta combinación de los productos punto y cruz que dan al
escalar Ma , se denomina triple producto escalar, el triple producto escalar puede
escribirse en forma de determinante como:
î ĵ k̂
⃗M
⃗⃗ a = μ̂𝑎 ∙ (r x ⃗F) = | rx ry rz | (22)
Fx Fy Fz
Siendo:
î, ĵ, k̂ representan las componentes x, y, z del vector unitario que define la dirección
del eje a𝑎′ .
rx , ry , rz representan las componentes x, y, z del vector posición trazado desde
cualquier punto A sobre la línea de acción de la fuerza.

FÍSICA I
Fx , Fy , Fz representan las componentes x, y, z del vector fuerza.
PUNTOS IMPORTANTES:
▪ El momento de una fuerza con respecto a un eje especifico puede ser

determinado siempre que las distancias da tanto desde la línea de acción de la
fuerza y como desde el eje puedan ser determinados Ma = F. da .
▪ Si se usa el análisis vectorial ⃗M
⃗⃗ a = μ̂𝑎 ∙ (r x ⃗F), donde, μ̂𝑎 define la dirección del
eje y “r” está dirigido desde cualquier punto sobre el eje hacia cualquier punto
sobre la línea de acción de la fuerza.
▪ Si Ma es calculado como un escalar negativo, entonces el sentido de dirección
de Ma es negativo a μ̂𝑎 .
▪ El momento Ma expresado como un vector cartesiano es determinado a partir de
⃗⃗⃗ a = μ̂𝑎 ∙ M
M ⃗⃗⃗ a .
6.5 Momento de un par
Un par se define como dos fuerzas paralelas que tiene la misma magnitud, con
direcciones opuestas, y están separadas por una distancia perpendicular d, ver
figura. Como la fuerza resultante es cero, el único efecto de un par es producir una
rotación o tendencia a rotar en una dirección específica.
Figura 28. Momento de un par de fuerzas paralelas.
El momento producido por un par se denomina momento de par. Podemos

determinar su valor encontrando la suma de los momentos de ambas fuerzas del par
con respecto a cualquier punto arbitrario. Por ejemplo, en la siguiente figura, los
vectores de posición ra y rb están dirigidos desde el punto O hasta los puntos A y
B que se encuentran sobre la línea de acción de – F y F. El momento del par
calculado con respecto a O es:
⃗⃗⃗ = rA x(−F
M ⃗ ) + rB x ⃗F (23)

FÍSICA I
Figura 29. Momento de un par de fuerzas con respecto a un punto.
En vez de sumar los momentos de ambas fuerzas para determinar el momento del
par, es más fácil tomar momentos con respecto a un punto que se encuentra sobre
la línea de acción de una de las fuerzas. Si se elige el punto A, entonces el momento
de – F con respecto a “A” es cero, y tenemos:
⃗M
⃗⃗ = r⃗ x ⃗F (24)
PUNTOS IMPORTANTES:
▪ Un momento de par es producido por dos fuerzas no colineales que son iguales
pero opuestas. Su efecto es producir una rotación pura, o tendencia a girar en una
dirección específica.
▪ Un momento de par es un vector libre, y como resultado, causa el mismo efecto
de rotación sobre un cuerpo independientemente de dónde sea aplicado al
cuerpo.
▪ El momento de las dos fuerzas del par puede ser calculado con respecto a
cualquier punto. Por conveniencia, a menudo ese punto es seleccionado sobre la
línea de acción de una de las fuerzas para eliminar el momento de esta fuerza
con respecto al punto.
▪ En tres dimensiones, el momento del par a menudo es determinado usando la
⃗⃗⃗ = r⃗ x ⃗F, donde r⃗ está dirigido desde cualquier punto sobre
formula vectorial, M
la línea de acción de una de las fuerzas hasta cualquier punto sobre la línea de
acción de la otra fuerza ⃗F.
▪ Un momento de par resultante es simplemente la suma vectorial de todos los
momentos de par del sistema.
7. CONDICIONES DE EQUILIBRIO
7.1 Tipos de equilibrio
a) Equilibrio estático

FÍSICA I
La partícula o cuerpo rígido está en reposo, su velocidad lineal y angular es cero,

respecto de un sistema de referencia inercial, esto es:
⃗ = ⃗0
v ; ⃗⃗ = ⃗0
ω
b) Equilibrio dinámico
La partícula o el centro de inercia del cuerpo rígido, se mueve con velocidad

lineal constante y velocidad angular constante, respecto de un sistema de
referencia inercial, esto es:
⃗ = cte.
v ; ⃗⃗ = cte.
ω
c) Equilibrio estático e inestable
Se dice que una partícula tiene equilibrio estable, si al sacarse ligeramente de su

posición de equilibrio, ella tiende a volver al mismo. Caso contrario se dice que
la partícula tiene equilibrio inestable.
Figura 30.
7.2 Primera condición de equilibrio
Una partícula y el centro de masa de un cuerpo rígido permanecerá en reposo

relativo o se moverá con velocidad constante rectilínea, sí la suma vectorial de las
fuerzas que actúan sobre él es nula, esto es:
∑k ⃗Fk = ⃗0 (25)
Esto último implica, que el sistema de fuerzas que actúan sobre el cuerpo deberá
necesariamente formar un polígono cerrado.
7.3 Segunda condición de equilibrio
Todo cuerpo rígido sometido a la acción de un conjunto de fuerzas, estará en

equilibrio, si la resultante de la suma vectorial de los momentos de dichas fuerzas,
respecto de un punto de un punto o eje de giro, es nula, esto es:
⃗⃗ k = ⃗0
∑k ⃗M (26)

FÍSICA I
Además, para que el cuerpo rígido se mantenga en equilibrio estático, su velocidad

de traslación y rotación debe ser cero, es decir:
v ⃗
⃗ =0 y ⃗
⃗⃗ = 0
ω
7.4 Conclusiones
a) Equilibrio estático implica que el cuerpo no posee movimiento, es decir, un
cuerpo que está en equilibrio (que cum ple las dos condiciones), no necesaria m
ente estará en reposo.
b) Para que un cuerpo o partícula este en equilibrio estático o dinámico, deberán
cumplirse las dos condiciones de equilibrio.
c) La primera y segunda condición de equilibrio son válidas, tanto para partículas
como para cuerpos rígidos.
8. SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES
8.1 Sistemas bidimensionales de fuerzas
Si una partícula está sometida a un sistema de fuerzas coplanares que se encuentran

en el plano x – y, figura 31; entonces cada fuerza puede ser resultante en sus
componentes 𝑖̂ y 𝑗̂. Por equilibrio se puede escribirse como:
∑ ⃗F = 0 (27)
∑ Fx î + ∑ Fy ĵ = 0
Para que se satisfaga esta ecuación vectorial, ambas componentes x e y deben ser
iguales a cero. Por tanto:
∑ ⃗Fx = 0 ∑ ⃗Fy = 0 (28)
Estas ecuaciones escalares de equilibrio requieren que la suma algebraica de las

componentes x e y de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula sea igual a
cero.
Figura 31. Sistema de fuerzas coplanares.

FÍSICA I
a) Procedimiento de análisis
Los problemas de equilibrio de fuerzas coplanares para una partícula pueden ser
resuelto usando el siguiente procedimiento:
Diagrama de cuerpo libre

▪ Establezca los ejes x, y en cualquier orientación apropiada.
▪ Rotule sobre el diagrama todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas
conocidas y desconocidas.
▪ El sentido de una fuerza con una magnitud desconocida puede ser supuesto.
Ecuaciones de equilibrio
▪ Aplique las ecuaciones de equilibrio, ∑ ⃗Fx = 0 y ∑ ⃗Fy = 0.
▪ Las componentes son positivas si están dirigidas a lo largo de un eje positivo,
y negativas si están dirigidas a lo largo de un eje negativo.
▪ Si la solución produce un resultado negativo, esto indica que el sentido de la
fuerza es el inverso del mostrado sobre el diagrama de cuerpo libre.
8.2 Sistemas tridimensionales de fuerzas
Para el equilibrio de una partícula se requiere.
∑ ⃗F = 0 (29)
Si las fuerzas son resueltas en sus respectivas componentes î, ĵ, k̂, figura 32;
tenemos entonces:
∑ Fx î + ∑ Fy ĵ + ∑ Fz k = 0
Por consiguiente, para garantizar el equilibrio, es preciso que las siguientes tres
ecuaciones de componentes sean satisfechas:
∑ ⃗Fx = 0 ∑ ⃗Fy = 0 ∑ ⃗Fz = 0 (30)
Estas ecuaciones representan las sumas algebraicas de las componentes x, y, z de

fuerza que actúan sobre la partícula. Usándolas podemos resolver un máximo de
tres incógnitas representadas generalmente como ángulos o magnitudes de fuerzas
mostradas sobre el diagrama de cuerpo libre de la partícula.

FÍSICA I
Figura 32. Sistema de fuerzas tridimensionales.
a) Procedimiento de análisis
Los problemas de equilibrio tridimensional de fuerzas para una partícula pueden

ser resueltos usando el siguiente procedimiento.
Diagrama de cuerpo libre

▪ Establezca los ejes x, y, z con cualquier orientación apropiada.
▪ Rotule todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas conocidas y
desconocidas sobre el diagrama.
▪ El sentido de una fuerza que tenga magnitud desconocida puede ser supuesto.
Ecuaciones de equilibrio
▪ Use las ecuaciones escalares de equilibrio, ∑ ⃗Fx = 0, ∑ ⃗Fy = 0, ∑ ⃗Fz = 0, en
los casos en que sea fácil resolver cada fuerza en sus componentes x, y, z.
▪ Si la geometría tridimensional parece difícil, entonces exprese primero cada
fuerza como un vector cartesiano, sustituya esos vectores en ∑ ⃗F = 0, y luego
haga las componentes î, ĵ, k̂ igual a cero.
▪ Si la solución da un resultado negativo, esto indica que el sentido de la fuerza
es el inverso del mostrado en el diagrama de cuerpo libre.
9. REACCIONES EN DIFERENTES TIPOS DE CONEXIONES
9.1 Cable, cadena o cuerda de masa despreciable. - La fuerza ejercida por un cable
corto, es la tensión que tiene la dirección del cable y sentido alejándose del cuerpo.
Figura 33.

FÍSICA I
9.2 Superficie lisa. – La fuerza de contacto ⃗N

⃗ es normal a la superficie en el punto de
contacto.
Figura 34.
9.3 Superficie rugosa. – La fuerza de contacto ⃗R es de dirección desconocida y se puede

descomponer como una fuerza normal (N ⃗⃗ ) y una fuerza de rozamiento estático (fs )
Figura 35.
9.4 Soporte de rodillo. – Para este tipo de conexión, la fuerza de contacto es

perpendicular a la superficie soportante.
Figura 36.
9.5 Conexión por gozne, pasador, cojinete, articulación. – Para este tipo de conexión
⃗ de dirección desconocida que
los elementos realizan sobre un cuerpo una fuerza R
puede ser descompuesta de acuerdo al sistema que se haya escogido.
Figura 37.

FÍSICA I
10. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO
Es la ausencia de aceleración respecto de un sistema de referencia inercial. Puede ser

estático (velocidad nula) o dinámico (velocidad constante). Para que un cuerpo rígido
permanezca en equilibrio, la fuerza resultante y el momento resultante respecto a un
mismo punto deben ser cero.
∑ ⃗Fx = 0 ⃗y=0
∑F ∑ ⃗Fz = 0 Primera condición de equilibrio
∑ ⃗M
⃗⃗ O = 0 Segunda condición de equilibrio
Sólo así estaríamos asegurando que un cuerpo no tiene ni movimiento de traslación ni

movimiento de rotación.

FÍSICA I
EJERCICIOS RESUELTOS
1. Calcular el peso P necesario para mantener el equilibrio en el sistema mostrado en la

figura. En el cual A pesa 100 N, Q pesa 10 N, el plano y las poleas son lisos, la cuerda
AC es horizontal y la cuerda AB es paralela al plano. Calcular también la reacción del
plano sobre el cuerpo A.
B
C A
P
Q
30 0
Solución:
Datos: WP = ?; WA = 100 N; WQ = 10 N; R = ?
D.C.L. para representar las fuerzas que actúan en el bloque A del sistema físico.
→ →
R P
A
10 N
30 0
100 N
30 0
Aplicando la primera condición de equilibrio, en la dirección del eje “x”, se obtiene:
∑ Fx = 0
WP − WA sen300 − WQ cos300 = 0
1 √3
WP = (100) ( ) + (10) ( )
2 2
WP = 58,66 N
Ahora aplicamos la primera condición de equilibrio, en la dirección del eje “y”, se tiene:
∑ Fy = 0
R + WQ sen300 − WA cos300 = 0

FÍSICA I
√3 1
R = (100) ( ) − (10) ( )
2 2
R = 81,60 N
2. Una barra uniforme y homogénea de 130 N de peso y 12 m de longitud se apoya en la

bisagra A. Si en la posición indicada en la figura se encuentra en equilibrio, calcular el
peso apropiado del bloque Q que producirá una compresión de 60 N sobre la barra.
•
37 0
4m
2m
A Q
• B
D C
40 N
Solución:
Datos: P = 130 N; C = 60 N; Q = ?; W = 40 N; WP = ?
D.C.L. para representar las fuerzas que actúan en la barra del sistema físico.
Ry Tcos37 0
C T
C = 60 N
G C
A B
Rx D Tsen37 0
3m
6m 2m
1m Q
W
P
Aplicando la primera condición de equilibrio en el bloque “Q”, en la dirección del eje

“y”, se obtiene:
∑ Fy = 0
T+C–Q=0
T = Q – 60 (1)
Ahora hallamos el momento total ejercida por las fuerzas respecto al punto “A”,
obtenemos:
∑ τA = 0
P(6) + C(7) + W(12) − (Tcos370 )(10) = 0
(130)(6) + (60)(7) + (40)(12) = (T)(4/5)(10)

FÍSICA I
T = 210 N (2)
Reemplacemos la ecuación en la ecuación (1), obtenemos:
210 = Q – 60
Q = 270 N
3. Dos cilindros macizos y homogéneos de pesos 6 N y 10 N, se apoyan sin rozamiento sobre

los planos inclinados de la figura. Calcular:
a) El ángulo que forma con la horizontal la línea que une los centros de los dos cilindros.
b) La reacción de los planos inclinados.
10 N
6N θ
15 0 30 0
Solución:
Datos: W1 = 6 N; W2 = 10 N
a) θ = ?
D.C.L. para representar las fuerzas que actúan en los dos cilindros macizos del sistema
físico.
y
y N N 2
1
15 0 30 0 T
x θ x
θ
T 6N
10 N
Analizando el cilindro macizo (W1 ) y aplicando la primera condición de equilibrio, en

la dirección del eje “x”, se obtiene:
∑ Fx = 0
N1 sen150 − Rcosθ = 0
Rcosθ = N1 sen150 (1)

FÍSICA I
Ahora aplicamos la primera condición de equilibrio al cilindro macizo (W1 ), en la

dirección del eje “y”, se tiene:
∑ Fy = 0
N1 cos150 − Rsenθ − W1 = 0
N1 cos150 − 6 = Rsenθ (2)
Analizamos el cilindro macizo (W2 ) y aplicando la primera condición de equilibrio, en

la dirección del eje “x”, obtenemos:
∑ Fx = 0
Rcosθ − N2 sen300 = 0
Rcosθ = N2 sen300 (3)
Aplicamos la primera condición de equilibrio al cilindro macizo (W2 ), en la dirección

del eje “y”, tenemos:
∑ Fy = 0
Rsenθ + N2 cos300 − W2 = 0
Rsenθ = 10 − N2 cos300 (4)
Igualando la ecuación (1) y la ecuación (3), obtenemos:
N1 sen150 = N2 sen300
1
N1 (0,2588) = N2 ( )
2
N2 = (0,5176)N1 (5)
Ahora igualamos la ecuación (2) y la ecuación (4), obtendremos:
N1 cos150 − 6 = 10 − N2 cos300
Reemplacemos la ecuación (5) en (N2 ), se obtiene:
N1 (0,9659) = 10 + 6 − (0,5176)(0,866)(N1 )
(0,9659)(N1 ) + (0,4482)(N1 ) = 16
(1,4141)(N1 ) = 16

FÍSICA I
N1 = 11,32 Newton
Reemplacemos la normal (N1 ) en la ecuación (5), obtenemos:
N2 = (0,5176)(11,32)
N2 = 5,86 Newton
Dividiendo la ecuación (2) y la ecuación (1), obtenemos el ángulo:
Rsenθ N1 cos150 − 6
=
Rcosθ N1 sen150
(11,32)(0,9659) − 6 4,934
tanθ = (11,32)(0,2588)
=
2,9296
θ = tan−1 (1,6842)
θ = 59,30
b) R = ?
Para hallar la reacción (R) reemplacemos en la ecuación (1), se tiene:
N1 sen150 (11,32)(0,2588)
R= =
cos59,30 0,5105
R = 5,74 Newton
4. En la figura, muestra a las fuerzas ⃗F1 , ⃗F2 y ⃗F3 aplicadas en los vértices del paralelepípedo;
si las fuerzas tienen módulos F1 = 300 N, F2 = 400 N y F3 = 100 N. Cuál es el
momento total con respecto al vértice A.
z
→ A
F2
→ 4m
F1
y
→
F3 2m
5m
x
Solución:
Datos: F1 = 300 N; F2 = 400 N; F3 = 100 N; τ⃗A = ?
D.C.L. para representar las fuerzas y los vectores de posición que actúan en el
paralelepípedo.

FÍSICA I
z →
(0; 0; 4) r1
→ → A (0; 5; 4)
F2 r3
→ 4m
F1
y
→ (0; 5; 0)
→ F3 2m
r2
(2; 0; 0) 5m (2; 5; 0)
x
El momento total ejercida por las fuerzas respecto al vértice “A”, se tiene:
τ⃗A = τ⃗F1 + τ⃗F2 + τ⃗F3
⃗ 1 + r2 xF
τ⃗A = r1 xF ⃗ 2 + r3 xF
⃗3 (1)
Hallemos los vectores de posición con respecto al vértice A, obtenemos:
r1 = (−5ĵ) m
r2 = (2î − 5ĵ − 4k̂) m
r3 = (−5ĵ − 4k̂) m
Ahora hallemos las fuerzas en forma vectorial de acuerdo a sus vectores unitarios.
̂
5ĵ− 4k
⃗F1 = F1 μ̂1 = (300 N) ( )
√(5)2 +(−4)2
⃗F1 = (277,624ĵ − 222,099k̂) N
De la misma manera para la fuerza ⃗F2 , obtenemos:
̂
− 2𝑖̂+ 4k
⃗F2 = F2 μ̂2 = (400 N) ( )
√(−2)2 +(4)2
⃗F2 = (−178,891î + 357,782k̂) N
2𝑖̂+ 5ĵ
⃗F3 = F3 μ̂3 = (100 N) ( )
√(2)2 +(5)2
⃗F3 = (37,140î + 92,851ĵ) N
⃗ 1 , ⃗F2 y ⃗F3 ) en la ecuación (1), se tiene:

Reemplacemos los resultados de las fuerzas (F

FÍSICA I
î ĵ k̂ î ĵ k̂
τ⃗A = |0 −5 0 |+| 2 −5 −4 |+
0 277,624 − 222,099 −178,891 0 357,782
î ĵ k̂
| 0 −5 − 4|
37,140 92,851 0
τ⃗A = [(1 110,405 − 0)î − (0 − 0)ĵ + (0 − 0)k̂
+ (1 788,91 + 0)î − (715,564 − 715,564)ĵ + (0 − 894,455)k̂
+(0 + 371,404)î − (0 − 148,56)ĵ + (0 + 185,7)k̂] N. m
τ⃗A = (3 270,719î + 148,56ĵ − 709,21k̂) N. m
5. Tres cables son usados para amarrar el globo que se muestra en la figura. Si la tensión en
el cable AB es de 259 N, determinar la fuerza vertical P que ejerce el globo en A, para
estar en equilibrio.
y
A 5,60 m
B D •
•
3,30 m
4,20 m 0
C
• 4,20 m x
z 2,40 m
Solución:
Datos: TAB = 259 N; P = ?
Determinemos las tensiones de manera vectorial que actúan en el punto A, se obtiene:
−4,2î+5,6ĵ
⃗TAB = TAB μ̂AB = (259 N) ( )
√(−4,2)2 +(5,6)2
⃗TAB = (−155,4î + 207,2ĵ) N
De la misma manera para la tensión (TAC ), se tiene:

FÍSICA I
̂
2,4î+5,6ĵ+4,2k
⃗ AC = TAC μ̂AC = (TAC ) (
T )
√(2,4)2 +(5,6)2 +(4,2)2
⃗ AC = (0,324TAC î + 0,756TAC ĵ + 0,567TAC k̂) N

T
Ahora encontrando para la tensión (TAD ), obtenemos:
̂
5,6ĵ−3,3k
⃗TAD = TAD μ̂AD = (TAD ) ( )
√(5,6)2 +(−3,3)2
⃗TAD = (0,861TAD ĵ − 0,507TAD k̂) N
⃗ ) para estar en equilibrio, tiene la siguiente forma:

Por definición del problema la fuerza (P
⃗ = P ĵ
P
∑ Fx = 0
−155,4 + 0,324TAC = 0
155,4
TAC =
0,324
TAC = 479,629 N (1)
Ahora aplicamos la primera condición de equilibrio en la dirección del eje “z”, tenemos:
∑ Fz = 0
0,567TAC − 0,507TAD = 0
Reemplacemos el resultado de la tensión de la ecuación (1), obtenemos:
(0,567)(479,629)
TAD =
0,507
TAD = 536,388 N (2)
De nuevo aplicamos la primera condición de equilibrio, en la dirección del eje “y”, se

tiene:
∑ Fy = 0
207,2 + 0,767TAC + 0,861TAD − P = 0

FÍSICA I
Reemplacemos el resultado de las tensiones de la ecuación (1 y 2), se obtendrá:
P = 207,2 + (0,767)(479,629) + (0,861)(536,388)
P = 1 032,109 N
6. En la figura, determine la magnitud de las fuerzas F1 , F2 y F3 , de manera que la partícula

se mantenga en equilibrio.
z
F3
F2
5
4
3 F1
5
5 3
3 4
4
600 N
x 900 N y
Solución:
Datos: F1 = ?; F2 = ?; F3 = ?; P = 600 N; Q = 900 N
Hallemos las fuerzas de acuerdo a sus vectores unitarios.
⃗F1 = F1 cos370 ĵ + F1 sen370 k̂
Ahora encontrando para la fuerza (F2 ), se tiene:
⃗F2 = −F2 î
De la misma manera para la fuerza (F3 ), se obtendrá:
⃗F3 = F3 cos530 cos530 î − F3 cos530 sen530 ĵ + F3 sen530 k̂
⃗ ), tenemos:
Ahora encontrando para la fuerza (P
⃗P = (600)î
⃗ ), se tiene:
Lo mismo hacemos para la fuerza (Q
⃗Q = (−900)k̂
∑ Fx = 0
−F2 + F3 cos530 cos530 + 600 = 0

FÍSICA I
3 3
F2 − F3 ( ) ( ) = 600
5 5
9
F2 − ( ) F3 = 600 (1)
25
Ahora aplicando la primera condición de equilibrio, en la dirección del eje “y”, se tiene:
∑ Fy = 0
F1 cos370 − F3 cos530 sen530 = 0
4 3 4
F1 ( ) = F3 ( ) ( )
5 5 5
3
F1 = ( ) F3 (2)
5
De nuevo aplicamos la primera condición de equilibrio, en la dirección de eje “z”, se

obtendrá:
∑ Fz = 0
F1 sen370 + F3 sen530 − 900 = 0
3 4
( ) F1 + ( ) F3 = 900 (3)
5 5
Ahora reemplacemos la ecuación (2) en la ecuación (3), obtenemos:
3 3 4
( ) ( ) F3 + ( ) F3 = 900
5 5 5
9 4
( ) F3 + ( ) F3 = 900
25 5
F3 = 775,862 N
Una vez encontrado la fuerza (F3 ) y para encontrar la fuerza (F1 ), reemplacemos en la
ecuación (2), se obtendrá:
3
F1 = ( ) (775,862)
5
F1 = 465,517 N
Encontradas las fuerzas (F1 y F3 ) y para encontrar la fuerza (F2 ), reemplacemos en la

ecuación (1), se tiene:
9
F2 = 600 + ( ) (775,862)
25

FÍSICA I
F2 = 879,31 N
7. En la figura, determine la tensión desarrollada en los cables AB, AC y AD; si el sistema

está en equilibrio.
z
D
5 C
4
3 5
3
4 y
A
B 900 N
x
Solución:
Datos: TAB = ?; TAC = ?; TAD = ?; P = 900 N
D.C.L. para representar las fuerzas que actúan en el punto “A” del sistema físico.
z
TADsen53 0
TAC sen37 0
y
TAD cos 530 A TAC cos 37 0
x TAB P
Hallemos las tensiones de acuerdo a sus vectores unitarios.
⃗ AB = TAB î
T
De la misma manera encontramos para la tensión (TAC ), tenemos:
⃗TAC = −TAC sen370 î + TAC cos370 ĵ
⃗ AC = − (3) TAC î + (4) TAC ĵ

T
5 5
Ahora encontramos para la tensión (TAD ), se tiene:
⃗TAD = − TAD cos530 ĵ + TAD sen530 k̂
⃗TAD = − (3) TAD ĵ + (4) TAD k̂

5 5
⃗ , obtenemos:
Por último, hallamos para la fuerza P

FÍSICA I
⃗P = (−900 k̂) N
Aplicando la primera condición de equilibrio, en la dirección del eje “x”, obtenemos:
∑ Fx = 0
3
TAB − ( ) TAC = 0
5
3
TAB = ( ) TAC (1)
5
Ahora aplicamos la primera condición de equilibrio, en la dirección del eje “y”, se

obtiene:
∑ Fy = 0
4 3
( ) TAC − ( ) TAD = 0
5 5
3
TAC = ( ) TAD (2)
4
De nuevo aplicamos la primera condición de equilibrio, en la dirección del eje “z”, se

tiene:
∑ Fz = 0
4
( ) TAD − 900 = 0
5
TAD = 1 125 N
Ahora reemplacemos el resultado de la tensión (TAD ) en la ecuación (2), obtenemos:
3
TAC = ( ) (1 125)
4
TAC = 843,75 N
De nuevo reemplacemos el resultado de la tensión (TAC ) en la ecuación (1), se obtiene:
3
TAB = ( ) (843,75)
5
TAB = 506,25 N

FÍSICA I
EJERCICIOS PROPUESTOS 3. Se tiene que hacer pasar un rodillo

cilíndrico de radio R y peso W por encima
de un escalón de altura h. Para ello se
1. En la figura, se utiliza un recipiente para enrolla un cable alrededor del rodillo y se
tira del mismo horizontalmente (véase
cargar el material extraído de una cantera.
esquema). El borde A del escalón es
El peso del recipiente incluido el material rugoso. Calcúlese el valor de la tensión T
que contiene es de 250 N. Si la tensión en aplicada al cable a partir del cual se
el cable AB es de 200 N, y éste forma un consigue superar el escalón y la reacción
ángulo de 700 con la horizontal, correspondiente en el borde A.
determina el valor de la tensión ejercida Siendo, W = 4000 N; R = 2 m; h = 50 cm.
→
por el hombre sobre la cuerda AC y el T
ángulo α para que el sistema esté en
R
equilibrio.
O
B A →
W
h
Rpta.: T = 1 511,9 N; R = 2 285,7 N

4. En la figura, A pesa 30 N y B pesa 50 N.
C Hallar las reacciones en las paredes, se
0
70 A α supone que A y B son cilindros circulares
rectos.
4
W
3
A
Rpta.: TC = 94,3 N; α = 43,50
5 cm
2. Si el cuerpo localizado en A de la figura B
tiene un peso de 20 N, determine el peso
8 cm
del saco ubicado en B y la fuerza que se
530
necesita en cada cuerda para mantener el
sistema en equilibrio en la posición 13 cm
mostrada.
5. Dado el sistema de pesos que se indica en
G
la figura. Se quiere levantar un peso de
D 30 0 1000 N, con una cuña que hace un ángulo
E
5 de 150 . Hallar el valor de F, si el
3
4
C 45 0 coeficiente de rozamiento para todas las
WA
superficies en contacto es de 0,25.
WB
Rpta.: TEC = 38,6 N; TEG = 54,6 N;
TCD = 34,2 N; WB = 47,8 N

FÍSICA I
8. En la figura, una fuerza F, cuya línea de

acción pasa por el borde superior de un
1000 N tambor de radio R y peso P, se aplica
sobre el tambor, para hacerlo subir por un
escalón de alto ½ R. Calcular:
F 15 0 a) la fuerza F,
b) la fuerza del vértice del escalón en A,
c) la dirección de la fuerza en A.
Rpta.: F = 930 N →
F
6. Se tiene una varilla PQ de 10 m de largo y
peso 50 N, que hace un ángulo de 600 con
R
la horizontal y está soportada por una
•
cuerda MN, la cual hace un ángulo de 300 A
con la vertical, como se muestra en la ½R
figura. La distancia PN es de 4 m. Hallar:
a) La tensión en la cuerda MN.
b) La reacción en el punto de apoyo P. 9. Determine la resultante del sistema de
M
fuerzas que actúan sobre el cuerpo que se
Q muestra en la figura. Determine también
30 0 el torsor de fuerzas equivalente al sistema
de fuerzas mostrado en la misma figura.
30 N z
N
60 0
P 2m F2 = 20 N
Rptas.: a) TMN = 79,4 N; b) R P = 41,3 N 2m
F1 = 10 N
7. En la figura, la varilla uniforme lisa, tiene O y
una masa m y se encuentra ubicada sobre
el arco semicircular y contra la pared.
F3 = 30 N
Demuestre que, para el equilibrio, el
x 2m
ángulo “θ” debe satisfacer:
1 10. En la figura, una barra AB de 14 m de
θ = sen−1 [ (d − Ɩsenθ)(√1 + 3cos2 θ)]
r
longitud pesa 400 N, es rígida, uniforme
A y homogénea, y se apoya en una bisagra
l en C. Por los puntos A y B se suspenden
θ dos bloques de 350 N y 50 N de peso
B respectivamente. Calcular cuál deberá
ser el peso de un bloque Q que al
r colocarse en D logre que la barra quede
en posición horizontal.
d

FÍSICA I
μ S = 0,30
Q 1 kN
C μ K = 0,20
A • B
D
8m 2m 37 0 P
350 N
θ
Rpta.: F = 246 N
50 N
14. En la figura, determine el alargamiento
Rpta.: Q = 48 N en cada uno de los resortes requeridos
11. En la figura, sabiendo que el sistema está para sujetar una caja de 20 kg mostrada
en reposo, calcular la reacción en el en la posición de equilibrio, cada resorte
pasador. Se sabe además que la barra tiene un alargamiento con una longitud
pesa 3 N, es uniforme y homogénea y la de 2 m y una resistencia de k = 300 N/m.
carga Q pesa 20 N. z
C
B
A • B
3m 5m
37 0 k
k 12 m
A
0
y
Q 6m
Rpta.: R = 15 N 4m
12. En la figura, se muestra la barra de peso
despreciable está en equilibrio. Calcular x
el peso de las cargas P. Si la longitud
natural del resorte es L0 = 15 cm, y su Rpta.: FOA = 64,5 N; FOB = 98,1 N;
FOC = 298,9 N; xOA = 0,218 m;
constante de elasticidad es k = 4 N/cm.
xOB = 0,327 m
C 15. Determine el momento producido por la
k
10 cm fuerza FB respecto al punto O. Exprese
P 0 el resultado como un vector cartesiano.
30
A •
B
a a a
P
Rpta.: P = 10 N
13. En la figura, determine si el bloque está
en equilibrio, la magnitud y dirección de
la fuerza de fricción, si θ = 350 y P =
400 N.

FÍSICA I
BIBLIOGRAFÍA
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FREEDMAN, Roger A. FÍSICA UNIVERSITARIA, Volumen 1. Undécima
Edición. Pearson Educación, México. 2005.
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Addinson – Wesley Iberoamericana, S.A. México. 1986. Cap. 4.
3. GIANCOLI DOUGLAS C. Física para Ciencias e Ingeniería. Volumen I, Sexta
Edición. Pearson Educación, México, 2008.
4. BURBANO, Física General. Primera Edición. Editorial Tébar, S.L.
5. WOLFGANG BAUER, GARY D. WESTFALL. Física para Ciencias e Ingeniería.
Volumen 1, Primera Edición. McGraw – HILL/Interamericana Editores, S.A. de
C.V. 2011.
6. FREDERICK J. BUECHE, EUGENE HETCH, Física General. Décima Edición.
Editorial McGraw – HILL/Interamericana Editores, S.A. de C.V. 2007.
7. HUMBERTO LEYVA NAVEROS. FÍSICA I. Tercera Edición, Editorial Moshera
S.R.L. Perú. 2004.
8. SERWAY RAYMOND A. Física. Tomo I. Cuarta Edición. McGraw – Hill.
Interamericana Editores, S.A. México 1997.
9. RESNICK- HALLIDAY: Física para Estudiantes de Ciencias e Ingeniería, Vol. 1.
10. RUSSEL C. HIBBELER, Mecánica Vectorial para Ingenieros (ESTÁTICA),
Décima Edición. Pearson Educación, México. 2004.
11. FERDINAND P. BEER, E. RUSSELL JOHNSTON, Jr. ELLIOT R. EISENBERG,
Mecánica Vectorial para Ingenieros (ESTÁTICA), Séptima Edición. Mc Graw Hill.
Interamericana Editores S.A. de C.V. México, D.F. 2005.
12. HARRY R. NARA, Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática y Dinámica.
Editorial Limusa – Wiley S.A. 1995.
13. ANDREW PYTEL / JAAM KIUSALAAS, Ingeniería Mecánica. Estática y
Dinámica. Segunda Edición. Editorial Thomson. 2000.
14. BEDFOR ANTHONY Y JHONSTON RUSSEL, Mecánica Vectorial para
Ingenieros, Estática, 7a. Edición. Editorial McGraw Hill. 2007.

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UNIVERSIDAD NACIONAL JOSÉ FAUSTINO

La estática se desarrolló muy temprano en la historia de la humanidad, porque los principios

El propósito principal de esta separata es proporcionar al estudiante universitario de Ciencias

Dr. Pedro James Vásquez Medina

Dr. Pedro James Vásquez Medina

7. Condiciones de equilibrio ………………………………………………………….. 21

Dr. Pedro James Vásquez Medina

Parte de la mecánica, cuyo objetivo es estudiar y analizar el comportamiento de las

2.1 Equilibrio mecánico

Un cuerpo cualquiera se encuentra en equilibrio mecánico cuando se halla en

2.2 Clases de equilibrio mecánico

a) Equilibrio estático. - Un cuerpo está en equilibrio estático cuando se encuentra

b) Equilibrio cinético. - Se llama así cuando el cuerpo se encuentra en

Es una cantidad física vectorial, que representa la acción de un cuerpo o partícula

Dr. Pedro James Vásquez Medina

INGLÉS: [F] = lb.pies.cm/s2 = Pondal

• Se llama así al cuerpo, cuya forma y dimensiones, carecen de importancia en las

2.5 Cuerpo rígido

2.6 Ley de Hooke

El módulo de la fuerza ⃗F generada en un resorte alargado o comprimido es

Dr. Pedro James Vásquez Medina

2.7 Diagrama de cuerpo libre (D.C.L.)

Siendo, “T” la tensión en el hilo, y “R” la reacción en la pared.

Dr. Pedro James Vásquez Medina

3.2 Fuerzas colineales. - Se denominan fuerzas colineales a aquellas fuerzas cuyas

3.3 Fuerzas coplanares. - Es aquel sistema de fuerzas cuyas líneas de acción se

4. REPRESENTACIÓN ANÁLITICA DE UNA FUERZA

4.1 Coordenadas rectangulares

▪ Una fuerza ⃗F, cualesquiera, en función de sus componentes rectangulares, se

Dr. Pedro James Vásquez Medina

̂ vectores unitarios en las direcciones de los ejes X, Y, Z.

⃗ , viene dado por:

⃗ | = √Fx2 + Fy2 + Fz2

4.2 Coordenadas polares planas

▪ Una fuerza ⃗F, cualesquiera, en función de sus componentes Fr (radial) y Fθ

Siendo, r̂ vector unitario en la dirección de r y θ̂ vector unitario en la dirección

4.3 Coordenadas cilíndricas

En general, en este sistema de coordenadas una fuerza ⃗F, en función de sus

Dr. Pedro James Vásquez Medina

Siendo, ρ̂, θ̂ y k̂ vectores unitarios en las direcciones de la coordenada cilíndrica

▪ El módulo de ⃗F, viene dado por:

⃗ | = √Fρ2 + Fθ2 + Fz2

4.4 Coordenadas esféricas

En general, en este sistema de coordenadas una fuerza ⃗F, en función de sus

▪ El módulo de ⃗F, viene dado por:

5. ALGUNAS FUERZAS ESPECIFICAS

5.1 Fuerza de gravedad

Es la fuerza con que la tierra atrae a todos los objetos.

Figura 14. Peso de un cuerpo en la Tierra.

5.2 Fuerza de contacto

5.2.1 Fuerza de reacción normal. - Es la reacción que ejerce la superficie sobre el

Figura 15. Reacciones en varias superficies.

Dr. Pedro James Vásquez Medina

5.2.2 Fuerza de rozamiento. - Es la fuerza contraria al movimiento o a la

Experimentalmente se puede encontrar que existen dos tipos de coeficientes

a) Fuerza de rozamiento estático

Figura 16. Fuerza de rozamiento estático.

Siendo, 𝑓s la fuerza de rozamiento estático o fricción, μs es el coeficiente

b) Fuerza de rozamiento cinético