TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO

DE CERRO AZUL

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

MATERIA:
MECÁNICA DE MATERIALES

TEMA 2:
SISTEMAS HIPERESTÁTICOS Y ESFUERZOS
TÉRMICOS

INVESTIGACIÓN:
MÉTODOS PARA EL ANÁLISIS DE ELEMENTOS
MECÁNICOS HIPERESTÁTICOS

PRESENTAN:
CARDENAS MAXIMO ROBERTO ANGEL
CRUZ VICTORICO ISAIAS EUGENIO
RAMON MANUEL OSORIO MARQUEZ
VAZQUEZ BARRERA LUIS IGNACIO
ZALETA VELAZQUEZ JESUS ADRIAN

DOCENTE:
ROSA MARÍA DÍAZ CASANOVA

AGOSTO - DICIEMBRE DEL 2023

 ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN........................................................................................ 1
2. SOLUCIÓN DE SISTEMAS HIPERESTÁTICOS SUJETOS A
CARGAS.......................................................................................................2
3. MÉTODO DE LA IGUALACIÓN DE LAS DEFORMACIONES…,.................5
4. MÉTODO DE LA COMPARACIÓN GEOMÉTRICA DE LAS
DEFORMACIONES...................................................................................... 7
5. MÉTODO DE RIGIDEZ................................................................................9
6. CÁLCULO DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES DE ORIGEN
TÉRMICO................................................................................................... 13
7. ELEMENTOS MECÁNICOS HECHOS DE MAS DE UN MATERIAL…,,,…
17 8.
CONCLUSIONES....................................................................................... 20
9. BIBLIOGRAFÍAS.........................................................................................21
 INTRODUCCIÓN

En esta investigación se presentan dos clases de deformación, la deformación

elástica, provocada por las cargas externas y la deformación térmica, provocada
por los cambios de temperatura. Cuando un material se calienta tiende a
expandirse y luego que se enfría tiende a contraerse. Si se permite que las
deformaciones térmicas ocurran sin restricción, no se producirán esfuerzos. Pero
si se impide que el miembro estructural se mueva, se desarrollarán esfuerzos.
Estos esfuerzos se llaman esfuerzos térmicos. Los principios de la deformación
elástica también se pueden usar para resolver algunos problemas más o menos
complejos en los que elementos estructurales hechos de más de un material se
someten a cargas. Dichos elementos estructurales a menudo son estáticamente
indeterminados, es decir, no se pueden determinar las fuerzas ni los esfuerzos
internos con ecuaciones de estática simples. Se demostrará el uso combinado de
la estática, el análisis del esfuerzo y el análisis de la deformación elástica para
resolver problemas como los antes mencionados.

Naturalmente, el hombre ha concebido y construido todo tipo de estructuras desde

tiempos lejos. En un principio, lo hace para satisfacer sus necesidades primarias,
de cobijo frente al medio exterior; mas tarde, al crecer y diversificarse las
relaciones sociales de todo tipo, para posibilitar y fortalecer su desarrollo, la
tecnología es sin duda, una de las bases de este desarrollo, y la ingeniería en sus
diversas ramas, el resultado de su concreción a través del tiempo.

Las estructuras de barras son estructuras formadas por elementos lineales en las
que predomina la longitud respecto a las dimensiones de la sección transversal.
Para resolverlas pueden utilizarse diferentes métodos de calculo teniendo en
cuanta que lo habitual es que sean hiperestáticas, una vez que se calculan las
incógnitas como pueden ser las fuerzas externas, se calcula los esfuerzos o
viceversa algunos problemas traen como datos los esfuerzos.

1
 2.1 SOLUCIÓN DE SISTEMAS
HIPERESTÁTICOS SUJETOS A
CARGAS.
Con frecuencia aparecen conjuntos de elementos cargados axialmente en las que
las ecuaciones de equilibrio estático no son suficientes para determinar las fuerzas
que en cada sección soportan. Estas condiciones se dan en estructuras en las que
las recciones o las fuerzas resistivas internas exceden en numero al de
ecuaciones independientes del equilibrio que pueden establecerse. Tales casos se
llaman estéticamente indeterminados y requieren ecuaciones adicionales que
relacionen las deformaciones elásticas en los distintos elementos.

Un sistema hiperestático es aquel en el cual los nudos giran, es decir que las
deformaciones se transmiten a las barras colindantes. Tal como se hizo en el
ejemplo anterior, coloquemos los libros y la regla; dispongamos dos libros más,
uno de cada extremo sobre la regla. Realizando la misma presión vemos el modo
en que se ha deformado la regla. Comprobamos que, en los extremos de la regla,
ha cambiado el signo de la deformada y la flecha en el centro de la regla es
menor. En ambos casos, la distancia entre apoyos no ha cambiado. En el caso
hiperestático, la fuerza aplicada es la misma que en el isostático, pero la flecha es
menor. Para obtener igual flecha, en el caso hiperestático, la fuerza exterior debe
ser mayor. En un sistema hiperestático, la deformación de los extremos de una
jácena hace girar las cabezas del pilar, trasladándole la deformación con su signo.
Por ello se dice que el nudo gira. En un sistema isostático, la jácena se deforma
libremente. Los pilares no acompañan la deformación. La deformación del pilar es
exclusivamente derivada del axil de compresión que recibe.

La variedad de casos es tan grande que es preferible describirlo mediante

ejemplos que muestren como se aplican los principios generales siguientes:

1. Esquema del cuerpo libre de la estructura o parte de ella aplicar las ecuaciones
de equilibrio estático.

2. Si hay mas incógnitas que ecuaciones independientes de equilibrio obtener

nuevas ecuaciones mediante relaciones geométricas entre las deformaciones
2
elásticas producidas por las cargas y por las fuerzas desconocidas. Para ver con
claridad estas relaciones, dibujar un esquema, exagerando las deformaciones
elásticas.

Ejemplo

Un pilar de concreto de poca altura se refuerza axialmente con seis barras de

acero de 600mm² de sección colocadas simétricamente en circulo alrededor del
eje pilar como se indica en la figura anterior. Se le aplica una carga de 1000kN
determina los esfuerzos en el concreto y en el acero teniendo en cuenta los
módulos elásticos E(acero)= 200x10˄9 N/m² y E(concreto)= 14x10˄9 N/m²
SOLUSION:
La fuerza aplicada y las fuerzas resistivas en cualquier sección m-n forman un
sistema de fuerzas coaxiales la única ecuación de equilibrio estático es:

Como no existe ninguna otra ecuación estática que muestre la proporción en como
se distribuye la fuerza entre los dos materiales, se ha de acudir a la deformación
elástica de la estructura. Es evidente que la placa de apoya hace que el concreto y
el acero se deformen de la misma cantidad y por tanto aplicando la expresión

a estas dos deformaciones iguales resulta:

3
En donde simplificando y sustituyendo los valores dados de los módulos elásticos
se deduce la relación entre los esfuerzos.

Obsérvese que en esta ecuación se ha tenido en cuanta el hecho de que ambos

materiales se han de formar la misma cantidad pero que es independiente de las
ecuaciones de la estática, y por tanto, de las fuerzas y de las secciones del acero
y del concreto, siendo valida mientras nos e sobrepase el limite de
proporcionalidad de ninguno de los materiales.

4
2.2 MÉTODO DE LA IGUALACIÓN DE
LAS DEFORMACIONES.
La compatibilidad de deformaciones te permite calcular las reacciones en un
sistema hiperestático.

Para aclarar lo anterior es necesario definir algunos conceptos.

Se sabe que existen solo dos ecuaciones de equilibrio, las cuales son: Sumatoria
de fuerzas =0
sumatoria de momentos =0
la diferencia entre un sistema isostático e hiperestático es que el primero se
puede resolver utilizando las ecuaciones de equilibrio y el segundo no, debido a
que existen más incógnitas que ecuaciones.
Por ejemplo, una viga empotrada en un extremo y simplemente apoyada en el otro
es un sistema hiperestático de primer orden, es decir, se requiere de una ecuación
adicional para resolver y encontrar las reacciones.

Una viga doblemente empotrada es un sistema hiperestático de segundo orden,

debido a que requiere 2 ecuaciones a parte de las de equilibrio para resolver el
problema.

Para conseguir esa o esas ecuaciones basta aplicar la compatibilidad de

deformaciones y así encontrar las ecuaciones que faltan para resolver el sistema.

Un ejemplo:

Una viga doblemente empotrada con una carga puntual P en medio de la luz (L/2)
llamare al extremo izquierdo A y al derecho B. 1era ecuación

Fa+Fb = P

2da ecuación (momentando en A )

-Ma+P*L/2+Mb-Fb*L=0

Aplicando superposición (liberando extremo b) se tiene:

5
Viga empotrada en un extremo y libre en el otro con una carga puntual en la mitad
de la luz, se determina su flecha y ángulo en el extremo libre, es decir: b
tetab=P*L^2/(8*EI)

deltab = 5*P*L^3/(48*EI)

Viga empotrada en un extremo (A) y en el otro con una carga vertical hacia arriba
igual a fb

tetab = fb*L^2/(2*EI)

delta b = fb*L^3/(3*EI)

Viga empotrada en un extremo (A) y en el otro con un momento mb

tetab = mb*L/(EI) deltab = mb*L^2/(2*EI)

Compatibilidad de deformaciones

La suma de los angulos es igual a cero (el giro en un empotramiento es

cero)P*L^2/(8*EI)- fb*L^2/(2*EI)-mb*L/(EI) = 0

La suma de los desplazamientos es igual acero (el desplazamiento en el

empotramiento es cero)

5*P*L^3/(48*EI) - fb*L^3/(3*EI)- mb*L^2/(2*EI) =0

con estos dos ecuaciones se puede encontrar Mb y Fb Mb =PL/8 y Fb = P/2

6
2.3 MÉTODO DE COMPARACIÓN GEOMÉTRICA DE
LAS DEFORMACIONES.
El método matricial de la rigidez es un método de cálculo aplicable a estructuras
hiperestáticas de barras que se comportan elástica y linealmente. También se le o
conoce como método directo de la rigidez o método de los desplazamientos. El
método consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemático,
llamado matriz de rigidez, relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos
de la estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario
aplicar para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta matriz son
fuerzas generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados). La matriz de
rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos sobre los
nodos de la estructura.

Donde: son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas exteriores
aplicadas sobre la estructura; son las reacciones hiperestáticas inicialmente
desconocidas sobre la estructura; los desplazamientos nodales incógnita de la
estructura y el número de grados de libertad de la estructura.
Rigidez matricial: es un método de cálculo aplicable a estructuras hiperestáticas
de barras que se comportan de forma elástica y lineal . Este método está diseñado
para realizar análisis computarizado de cualquier estructura incluyendo estructuras

7
estáticamente indeterminadas. El método matricial se basa en estimar los
componentes de las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los
desplazamientos mediante un ordenador.

8
2.4 MÉTODO DE LA RIGIDEZ.

En este método se trabaja con los tres tipos de ecuaciones mencionados

aplicadas a los nudos de la estructura dejando como incógnitas los
desplazamientos de los grados de libertad libres. Notamos que es una forma
completamente distinta de trabajar, pero que analizando más detenidamente
es simplemente el método de los nudos. Veamos en una estructura simple
como se plantean las ecuaciones en los nudos. Para esto representaremos
cada elemento como un resorte susceptible de deformarse axialmente.

En ingeniería, la rigidez es la capacidad de un objeto sólido o elemento estructural

para soportar esfuerzos sin adquirir grandes deformaciones o desplazamientos.
Los coeficientes de rigidez son magnitudes físicas que cuantifican la rigidez de un
elemento resistente bajo diversas configuraciones de carga. Normalmente las
rigideces se calculan como la razón entre una fuerza aplicada y el desplazamiento
obtenido por la aplicación de esa fuerza

Deducción de rigidez de una barra deformada axialmente por el método

matricial

El elemento que se analizará, es el más sencillo de los elementos para análisis

matricial.

Si se tiene una barra recta de una longitud L, y de sección transversal A, como la

mostrada, esta barra puede idealizarse como un elemento lineal con dos nudos en
los extremos. Estos nudos servirán de conexión con otros elementos en caso de
que así se requiera.

9
El trabajo consiste en encontrar una relación entre los desplazamientos de la barra
y las fuerzas externas, mediante las solicitaciones internas de esfuerzo y
deformación.

Imaginaremos entonces que los nudos se desplazan unas distancias u1 y u2:

Además de estos desplazamientos, existen fuerzas externas que se aplican en la

barra, que por equilibrio serán iguales y opuestas:

Ahora bien, podemos plantear una relación entre los esfuerzos internos de la barra
y las deformaciones unitarias que estos esfuerzos generan:

1
En estas ecuaciones, se puede poder todo en función de las fuerzas y de los
desplazamientos conociendo la definición de esfuerzo y de deformación unitaria.
Nos centraremos en este caso en el nudo 2, donde la deformación unitaria es ξ =
(u2-u1)/L.

Luego se forma una ecuación donde F2 está intrínsicamente relacionada con los
desplazamientos en los extremos

Debido a que F2 = -F1, entonces se puede escribir la ecuación anterior en función

de F1:

Se forma entonces un sistema de ecuaciones en función a 4 variables. F1, F2, u1,

u2

1
Escrito el sistema matricialmente, se tiene lo siguiente:

1
2.5. CÁLCULO DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
DE ORIGEN TÉRMICO.
Se denomina esfuerzo o tensión a la fuerza por unidad de área a la que se somete
un sólido cuando se somete a una tracción o a una compresión. Un esfuerzo es
térmico cuando varía la temperatura del material. Al presentarse un cambio de
temperatura en un elemento, éste experimentará una deformación axial,
denominada deformación térmica. Si la deformación es controlada, entonces no se
presenta la deformación, pero si un esfuerzo, llamado esfuerzo térmico. Los casos
más generales de deformación y esfuerzo térmico son:

* Puentes y elementos estructurales, donde se puede pasar de temperaturas

iniciales de – 30 °F a 110 °F.

* Vehículos y maquinaria.

* Piezas de máquinas con calentamiento excesivo, como motores, hornos,

cortadores de metal, trenes de laminación, equipo de moldeo y extrusión de
plástico, equipo procesador de alimentos, compresores de aire, y mecanismos
industriales.

Una maquina o una estructura se podría deformar o verse sometida a esfuerzos

por cambio de temperatura además de la aplicación de cargas. Algunos ejemplos
son piezas de motores, hornos, maquinas cortadoras de metal, trenes de
laminación, equipos de moldeo y extrusión de plásticos, equipos procesadores de
alimentos, compresores de aire, mecanismos hidráulicos y neumáticos y equipo
automático de alta velocidad.

Cuando una pieza metálica se calienta, se expande. Si la expansión no se

restringe, las dimensiones de la pieza se incrementan, pero en el metal no se
genera esfuerzo. Sin embargo, en algunos casos la pieza se restringe, lo que
impide que cambien sus dimensiones. En tales circunstancias, se presentan
esfuerzos. Los diferentes materiales cambian de dimensiones a diferentes tasas
cuando se exponen a cambios de temperatura. La mayoría de los materiales se
dilatan al aumentar la temperatura, aunque algunos se contraen y otros de hecho

1
permanecen del mismo

1
tamaño. El coeficiente de expansión térmica rige la deformación y el esfuerzo
térmicos que experimentó un material.

El coeficiente de expansión térmica, a, es la propiedad de un material que indica la

cantidad de cambio unitario dimensional con un cambio unitario de temperatura

La letra griega alfa minúscula, α denota el coeficiente de expansión térmica. Las

unidades de α se derivan de su definición. Si se enunciade una manera un poco
diferente, α es la medida del cambio de longitud de un material por longitud
unitaria con un cambio de temperatura de 1.0 grado. Por lo tanto, las unidades de
oren el sistema de unidades estadounidense serían:

Para usarse en los cálculos, la última forma de cada tipo de unidad, es la más
conveniente. Sin embargo, la primera nos ayuda a recordar el significado físico del
término.

De la definición del coeficiente de expresión térmica se desprende que el cambio

de longitud de un miembro estructural se puede calcular con la ecuación:

La tabla siguiente da valores representativos del coeficiente de expresión de

varios metales, cristal, madera de pino y concreto. EL valor real de cualquier
material varia un poco con la temperatura. Los valores de la tabla son valores
aproximadamente promedios en el intervalo de temperaturas desde 32 °F (0 °C)
hasta 212 °F (100
°C).

1
La tabla siguiente contiene valores de α correspondientes a seis materiales
plásticos que se seleccionaron. Nótese que los valores reales dependen en gran
medida de la temperatura y de la inclusión de cualquier material de aporte en la
resina plástica. Para cada plástico listado, los valores aproximados de
αcorresponden a resina sin material de aporte y a resina 30% de vidrio.

1
La tabla anterior da valores representativos para unas cuantas formas de
compuesto.

Ejemplo:

Una varilla de acero AIS11040 se usa como eslabón en el mecanismo de dirección

de un camión. Si su longitud nominal es de 56 plg, calcule su cambio de longitud
cuando la temperatura cambia de -30°F a 110°F.

Solución:

Objetivo Calcular el cambio de longitud del eslabón.

Datos:

Eslabón de a c e ro A IS11040; longitud = 1 = 56 plg.

Temperatura inicial = t1 = - 30 °F.

Tempera tura final = t2 = 110 °F

El significado de esta cantidad de deformación se tendría que evaluar en el diseño

global del mecanismo de dirección del camión.

1
ELEMENTOS MECANICOS HECHOS DE MAS DE UN MATERIAL
Cunado dos o mas materiales en un miembro estructural de carga comparten la
carga se requiere un análisis especial para determinar que porción de la carga
soporta cada material. Habrá que considerar las propiedades elásticas.

La figura anterior muestra un tubo de acero relleno de concreto que se usa para
soportar parte de una gran estructura. La carga se distribuye uniformemente en la
cara superior del tubo. Se desea determinar el esfuerzo tanto en el acero como en
el concreto. En la deducción de la solución a este problema se deben entender
dos conceptos.
1. El acero y el concreto comparten la carga total F de tal modo que F=Fs + Fc.
2. Bajo la carga de compresión F, el apoyo compuesto se deforma y los dos
materiales también se deforman en la misma cantidad. Es decir, S¡ = Sc. Como el
acero y el concreto originalmente tenían la misma longitud:

Pero:

Asimismo:

1
Por consiguiente:

(4-10)
Esta ecuación de la relación entre los dos esfuerzos
Ahora considérense las cargas:

Como ambos materiales están sometidos a esfuerzo axial

Si se sustituye la ecuación (4-10) en la ecuación (4-11).

Las ecuaciones (4-10) y (4-11) ahora se puede calcular los esfuerzos en el acero y
el concreto.

1
METODO DE SOLUCION D EPROBLEMAS ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS.

2
CONCLUSIONES.
En conclusión nos pudimos dar cuenta sobre los diversos métodos y técnicas para
poder solucionar los problemas que se plantean en mecánica de materiales de la
presente unidad (Sistemas hiperestáticos y esfuerzos térmicos), cuando en un
sistema las ecuaciones estáticas no son las suficientes para la resolución del
problema y, a partir de ahí tomando en cuenta si las fuerzas que interactúan o las
los tipos de materiales que componen la estructura, para así poder hacer mas
ecuaciones para que el numero de ecuaciones sea igual al numero de incógnitas,
mas adelante aparte de que se analizaran mediante ecuaciones de equilibrios
estáticos y deformaciones, también se involucro las cambios de temperatura a las
que se someten los materiales, dándonos cuenta que cuando la temperatura
aumenta los el sistema se dilata o se alarga, pero en caso contrario cuando la
temperatura disminuye los materiales se comprimen. Aclarando que algunos
métodos son diferentes, es decir que su procedimiento para llegar a los resultados
es distintos, pero todos sirven para llegar a un mismo resultado. Mediante la
investigación se pudo obtener conocimiento de lo importante que es trazar
diagramas de cuerpos libres para las deformaciones y las interacciones del
sistema, porque sin un D.C.L sería muy difícil entender y resolver los problemas
planteados, ambos diagramas son beneficiosas, tanto para las fuerzas externas
(estática)y las de fuerzas internas

2
BIBLIOGRAFÍA.
Andrew Pytel, Ferdinand L. Singer, Resistencia de Materiales, Cuarta Edición,
Editorial. Harla-Mexico.

Ferdinanad Pierre Beer, E. Russel Johnton y Humberto Rincon Castell, Mecánica

de Materiales, Segunda edición, Editorial: Mc Grwn Hill.

Marzellus. (2020). Diferencia entre método matricial (rigidez) y método de

elementos finitos. Marcelo Pardo Ingeniería.
https://marcelopardo.com/diferencia-
metodo-matricial-rigidez-y-metodo-de-elementos-
Robert L. Mott., Resistencia de Materiales Aplicada, Tercera Edición, Editorial.
Prentice Hall