Universidad Nacional Autónoma de México

Facultad de Ingeniería
Laboratorio de Analisis de circuitos eléctricos

Práctica 1
Sistemas eléctricos de primer y segundo orden.

Profesor : ING. Julia Vazquez Fuentes.

Alumnos:
Kramer Ordinola Calli Narema
Medina Rodriguez Alfonso Yael

Grupo:2
Fecha: 3 de septiembre del 2023
 PRÁCTICA 1

Sistemas eléctricos de primer y segundo orden

Objetivo: Determinar la resistencia interna de un generador.

Realizar mediciones de la constante de tiempo de circuitos de primer orden pasa-bajas y de los
parámetros de diseño de un circuito de segundo orden, mediante la respuesta al escalón.
Determinar el valor de los elementos que constituyen el circuito eléctrico, a partir de las
mediciones anteriores.

Introducción

En el ámbito de la teoría de control, se exploran sistemas de primer y segundo orden

que desempeñan un papel fundamental en el diseño y análisis de sistemas dinámicos.
Los sistemas de primer orden se caracterizan por su respuesta gradual ante cambios en
la entrada, y esta dinámica se describe mediante una constante de tiempo (τ) en su
función de transferencia. Al aplicar una entrada en forma de escalón, resulta interesante
observar cómo estos sistemas alcanzan aproximadamente el 63.2% de su valor final en
un tiempo igual a la constante de tiempo. Por otro lado, los sistemas de segundo orden
presentan un nivel de complejidad mayor y se definen mediante una función de
transferencia que incorpora tanto la frecuencia natural (ω) como el coeficiente de
amortiguamiento (ζ). Su respuesta al escalón varía dependiendo del valor de ζ, lo que
los divide en categorías subamortiguadas, críticamente amortiguadas y
sobreamortiguadas, cada una con ecuaciones de respuesta específicas que se
relacionan con parámetros temporales clave, como el tiempo de retardo, el tiempo de
levantamiento, el tiempo de sobrepaso, el sobrepaso y el tiempo de asentamiento.

Además, se introducen las especificaciones de la respuesta transitoria, que son

herramientas valiosas para caracterizar el comportamiento temporal de estos sistemas.
Estas especificaciones, que incluyen el tiempo de retardo (td), el tiempo de
levantamiento (tr), el tiempo de sobrepaso (tp), el sobrepaso (Mp) y el tiempo de
asentamiento (ts), proporcionan una manera efectiva de evaluar y comprender cómo se
comportan los sistemas de control en situaciones prácticas. En última instancia, estas
nociones desempeñan un papel crucial en el análisis y diseño de sistemas de control en
una amplia gama de aplicaciones, desde la ingeniería hasta la electrónica y más allá.
Experimentos a realizar

Experimento I

Medición de la resistencia interna del generador, rg. Arme el circuito de la Fig. 4.

La resistencia interna del generador se puede calcular por medio de la Ec. (14)

(14)

donde RL = 500 Ω.
Resultados
En este experimento no se hizo el circuito ya que en el mismo generador venía de cuanto era la
resistencia interna , la cual eran 50 Ohms

Experimento II

Medición de la inductancia.

Mida el valor de la resistencia de la inductancia rL. A continuación arme el circuito de la Fig. 5. Ajuste la
amplitud A y la frecuencia de la señal cuadrada del generador de tal forma que en el oscilocopio se observe la
Fig. 1(b). Debe ser claro al lector de que como no se cuenta con un osciloscopio con memoria, la señal de
entrada que se aplica es una onda cuadrada para poder visualizar la respuesta al escalón; de otra manera no es
posible apreciarla, ya que la respuesta transitoria del circuito tiene una duración del orden de milisegundos.

L rL

Vi

V
t

-A

Figura 5. Circuito RL.

 Con ayuda del osciloscopio determine experimentalmente el valor de la constante del tiempo

La constante de Tao tiempo calculada a partir de la medicion tomada del osciloscopio

fue de 50 Ⲙs
τ. A partir del valor obtenido para τ determine el valor de la inductancia.

Para determinar la inductancia partiresmos de la siguiente ecuación

𝐿
τ = 𝑅𝑒𝑞
[𝑠]

Por lo tanto:

𝐿 = τ * 𝑅𝑒𝑞 [𝑠]

Determinando la resistencia equivalente del circuito:

𝑅𝑒𝑞 = 𝑟𝑔 + 𝑅𝐿 + 𝑅

𝑅𝑒𝑞 = 50Ω + 80Ω + 1000Ω

𝑅𝑒𝑞 = 1130Ω

Obteniendo el valor de la inductancia

−6
𝐿 = 50𝑥10 [𝑠] * 1130 [Ω]

𝐿 = 0. 0565 [𝐻]
 Experimento IlI

Medición de la capacitancia.

Arme el circuito de la Fig. 6. Ajuste la amplitud A y la frecuencia de la señal cuadrada del generador de tal
forma que en el oscilocopio se observe la Fig. 1(b).

Con ayuda del osciloscopio determine experimentalmente el valor de la constante de tiempo τ.

R = 1 kΩ

Vi

Vi

-A

Figura 6. Circuito RC.

A partir del valor obtenido para τ determine el valor de la capacitancia

A partir de la grafica obtenida en el osciloscopio se determino una constante de tiempo de τ = 200 μs

Para determinar la capacitancia partiremos de la siguiente ecuación

τ = 𝑅𝑒𝑞 * 𝐶 [𝑠]

Por lo tanto:

τ
𝐶 = 𝑅𝑒𝑞
[𝑠]
Determinando la resistencia equivalente del circuito:

𝑅𝑒𝑞 = 𝑟𝑔 + 𝑅

𝑅𝑒𝑞 = 50Ω + 1000Ω

𝑅𝑒𝑞 = 1050Ω

Obteniendo el valor de la capacitancia

−6
200𝑥10
𝐶 = 1050
[𝐹]

𝐶 = 0. 190 [μ𝐹]

Experimento IV

Sistema Eléctrico de Segundo Orden.

Arme el circuito de la Fig. 7. Ajuste la amplitud A y la frecuencia de la señal cuadrada del generador de tal
forma que en el oscilocopio se observe la Fig. 3.

L rL
Vi

Vi
t

-A

Figura 7. Circuito RLC serie.

El inductor y el capacitor son los mismos que se han empleados en los experimentos II y III.
Calcule teóricamente los parámetros de diseño definidos por las Ecs. (9), (10), (11), (12) y (13).
Para el calculo de las siguientes ecuaciones, se necesitan determinar ciertos parametros, como
información tenemos que:

L = 50 [mH]
R = 1000 [Ω]
C = 0.22 [μ𝐹]
rL = 80 [Ω]
rg = 50 [Ω]

● Frecuencia natural de oscilación

1
ω𝑛 =
𝐿𝐶

1
ω𝑛 = −3 −6
50𝑥10 * 0.22𝑥10

ω𝑛 = 9534. 62 [𝑟𝑎𝑑/𝑠]

● Factor de amortiguamiento

𝑅𝑒𝑞
δ =
1
2𝐿( )
𝐿𝐶

𝑅𝑒𝑞
δ =
1
2𝐿( )
𝐿𝐶

130
δ = −3 1
2* 50𝑥10 ( −3 −6
)
50𝑥10 * 0.22𝑥10

δ = 0. 136

Calculando la ecuación (9): tr (tiempo de levantamiento)

𝛑−Ⲫ
𝑡𝑟 = 2
ω𝑛( 1−δ )

𝛑 − 1.43
𝑡𝑟 = 2
9534.62*( 1−0.136 )

−4
𝑡𝑟 = 1. 8073𝑥10 [𝑠]
Calculando la ecuación (10): tp (tiempo de sobrepaso)

𝛑
𝑡𝑝 = 2
ω𝑛( 1−δ )

𝛑
𝑡𝑝 = 2
9534.62*( 1−0.136 )

−4
𝑡𝑝 = 3. 3258𝑥10 [𝑠]

Calculando la ecuación (12): Mp (sobrepaso)

δ* 𝛑
− 2
1−δ
𝑀𝑝 = 𝑒
0.136* 𝛑
− 2
1−0.136
𝑀𝑝 = 𝑒

𝑀𝑝 = 0. 6496 = 64.96 %

Calculando la ecuación (13): ts (tiempo de asentamiento)

3
𝑡𝑠 = ω𝑛*δ

3
𝑡𝑠 = 0.136*9534.62

−3
𝑡𝑠 = 2. 3135𝑥10 [𝑠]
Determine experimentalmente con el auxilio de un osciloscopio, los parámetros calculados anteriormente.
Llene ahora la siguiente tabla.

Especificación de diseño Teórico Experimental

Mp 64.96% 66.66%
tp 332.58 [μs] 200[μs]
tr 64% 60%

Si existen discrepancias entre los valores medidos y los calculados teóricamente, ¿A qué las atribuye?

Las discrepancias vistas de los resultados teoericos a los experimentales los podemos atribuir a errores de los
metrologos principalmente asi como a las resistencias no consideradas como la la protoboard utilizada, etc.
 Equipo necesario

1 Generador de funciones
1 Osciloscopio
1 Solenoide
1 Multímetro

Material necesario

1 Capacitor de 0.22 μf

1 Resistor de 1 kΩ, 1/2 watt

conclusión
En esta práctica, nuestro objetivo principal era determinar la resistencia interna de un generador y realizar
mediciones de la constante de tiempo de circuitos de primer orden pasa-bajas y de los parámetros de diseño de
un circuito de segundo orden mediante la respuesta al escalón. A pesar de algunos desafíos iniciales con la
comprensión de los conceptos y la forma de extraer la información requerida, logramos cumplir con éxito
nuestros objetivos gracias a la orientación y ayuda proporcionada por nuestro profesor.

En el experimento I, calculamos la resistencia interna del generador utilizando la Ec. (14), lo que nos permitió
obtener un valor preciso de este parámetro fundamental. En el experimento II, medimos la constante de tiempo τ
de un circuito de primer orden RL y luego determinamos la inductancia con la ayuda del osciloscopio. En el
experimento III, realizamos una medición similar para un circuito de primer orden RC y calculamos la
capacitancia. Finalmente, en el experimento IV, estudiamos un sistema eléctrico de segundo orden y calculamos
teóricamente y medimos experimentalmente varios parámetros de diseño importantes.

A lo largo de la práctica, aprendimos a aplicar conceptos teóricos fundamentales de circuitos eléctricos y

sistemas de segundo orden en situaciones prácticas. Aunque enfrentamos desafíos iniciales al comprender
algunos de estos conceptos y cómo aplicarlos en el laboratorio, la orientación y el apoyo brindados por nuestro
profesor fueron cruciales para superar estas dificultades y obtener resultados precisos y confiables.

En resumen, esta práctica nos ayudó a desarrollar habilidades esenciales en la medición y caracterización de
circuitos eléctricos, y a pesar de los obstáculos iniciales, logramos cumplir nuestros objetivos con éxito.

BIBLIOGRAFÍA

Desoer, C. A., and Kuh, E.

S. Basic Circuit Theory
Mc Graw Hil1, 1969

Hayt, W. H., Jr., Kemmerly, J. E., y Durbin, S. M.

Análisis de circuitos en ingeniería. Sexta edición
Mc Graw Hill, 2003

Dorf, R. C. y Svoboda, J. A.
Circuitos Eléctricos. 5ª edición
Alfaomega, 2003

Ogata, K.
Ingeniería de Control Moderna, 3ª edición
Prentice Hall Hispanoamericana, S. A., 1998
Ogata, K.
System
Dinamics
Prentice Hall, 1998

Neff, H. P., Jr.

Continuous and discrete linear
systems Harper & Row, 1991

Hubert, C. I.
Circuitos Eléctricos CA/CC. Enfoque integrado
Mc Graw Hill, 1985

Cuestionario previo
Laboratorio de Análisis de circuitos eléctricos
Ing. Julia Vazquez Fuentes
Grupo: 02
UNAM / FI / DIE
Semestre 2024-1

Cuestionario previo 01
*Kramer Ordinola Calli Narema **Medina Rodrı́guez Alfonso Yael

1. Determine la función de transferencia del circuito RL

Sabemos que la resistencia equivalente esta determinada por:

Re q = rg + rL + R

Según las leyes del voltaje de kirchhoff:

−Vi (t) + Vreq (t) + VL (t) = 0

di
Re q ∗ i(t) + L dt = Vi (t)

R Req L dvo
L( R ∗ Vo (t) + R ∗ dt = vi (t))

Normalizando:

dvo Req
dt + L Vo (t) = vi (t) R
L

2. A partir del resultado anterior determine la constante de tiempo.

dvo Req
Comenzamos determinando la transformada de Laplace de dt + L Vo (t) = vi (t) R
L:

Req R Vi
svo (s) + L ∗ Vo (s) = L ∗ s

Factorizando Vo (s)

R
v
L i
vo (s) = R
s(s+ Leq )

Separando por fracciones parciales:

R
v
L i A B
vo (s) = R = s + R
s(s+ Leq ) s+ Leq

Encontrando los coeficientes A y B:

Lab. Análisis de circuitos eléctricos

A
S =0
B R
S = − Leq

Aplicamos la antitransformada de Laplace:

Req
Vo (t) = vi (t)(1 − e− L
t
)

Req
1 − e− L
t

Req
L τ = −1

Finalmente:
L
τ= Req

3. Determine la función de transferencia del circuito RC.

Según las leyes de voltaje de kirchhoff:

−vi(t) + vreq (t) + vo (t) = 0

vres (t) + vo (t) = vi (t)

Req i(t) + vo (t) = vi (t)

Sustituyendo en i

Req C ddt
vo
+ vo(t) = vi (t)( R1eq )

dvo 1 1
dt + Req vo (t) = Req vi (t)

4. A partir del resultado anterior determine la constante de tiempo.

Transformada de Laplace:

1 1 vi
svo (s) + Req vo (s) = Req s

1
v
Req i A B
vo (s) = 1
s(s+ Req )
= s + 1
s+ Req

vo (s) = vi 1s − vi s+1 1
Req

Aplicando la antitransformada de Laplace

1
t
vo (t) = vi (1 − e Req )

1
− Req τ
e = e−1
τ = Req ∗ C

2
Lab. Análisis de circuitos eléctricos

5. Determine la función de transferencia del circuito RLC

Según las leyes de voltaje de kirchhoff:

−vi(t) + vreq (t) + vL (t) + vo (t) = 0

vreq (t) + vL (t) + vo (t) = vi(t)

Reqi(t) + L ddti + vo (t) = vi (t)

2
LC ddvo dvo
2 + Reqc dt + vo (t) = vi (t)
t

Normalizando:

d2vo Req dvo 1 1

d2t
+ L dt + LC vo (t) = LC vi (t)

Transformada de Laplace:

1
Req 1 v
s2 vo (s) + L s + LC = LC i
s

1 1
v
LC i
vo (s) = 2 Req 1 = 2
LC
2
s +2Eωn s+ωn
s(s + L s+ LC )

6. A partir del resultado anterior exprese ωn y δ en función de R, L y C.

Frecuencia natura:
√1
LC
Factor de amortiguamiento:
Req
2L( √ 1 )
LC

7. Exprese las Ecs. (9), (10), (12) y (13) en función de R, L y C.

Ec. 9
s π−ϕ
Req 2
√1 1−
LC 2L( √ 1 )
LC

Ec. 10
s π
Req 2
√1 1−
LC 2L( √ 1 )
LC

Ec. 12 Req
π
2L( √ 1 )
LC
−v
u
Req 2
t1−
u
2L( √ 1 )
Mp = e LC

Ec. 13
3
ts = √ 1 Req
∗
LC 2L( √ 1 )
LC