Velocimetria de imagen de partículas

1. Introducción

Su primer desarrollo fue en la década de 1980 PIV es una técnica bien establecida para
medir la velocidad de un fluido (ya sea gaseoso o liquido) en múltiples puntos a lo largo de
un plano de medición bidimensional. El flujo se “sembra” con pequeñas partículas (solidas
o liquidas) que siguen al fluido circundante, y siguiendo el movimiento de estas partículas,
es posible deducir el movimiento del flujo subyacente.
Las partículas se rastrean tomando 2 fotografías con un periodo corto de tiempo, pero
para garantizar que solo se rastreen las partículas que se encuentran a lo largo del plano
de medición, el flujo se ilumina con una delgada lamina de luz. Normalmente se utiliza un
laser (junto con una óptica adaptable) como fuente de luz, ya que permite generar una
hoja de luz muy fina y no divergente. El uso de una hoja de luz también permite ajustar la
cámara de modo que cada partícula este enfocada.
Debido a que esta hoja de luz tiene un grosor infinito, el área de la medición se denomina
con mayor precisión “volumen de medición”.
El par de fotografías a menudo se denomina cuadro A y cuadro B, y es importante que
estas dos imágenes muestren “instantáneas” de las posiciones de las partículas.
Esto podría lograrse con exposiciones de cámaras cortas, pero a velocidades más altas
es más fácil pulsar el láser. La duración de cada pulso laser se conoce como δt y para
evitar tomar fotografías de partículas con excesivo enfoque de movimiento, es
recomendable que δt ≪∆ t .

El dispositivo encargado de coordinar el disparo tanto de la cámara como del laser se

conoce como “sincronizador de tiempo”. Con la rtCam, el sincronizador esta integrado en
la cámara. No se suministra ningún sincronizador por separado, solo un cable de
conexión.
Una vez que se han capturado un par de imágenes, se analizan mediante un proceso
conocido como correlación cruzada. Las imágenes se dividen primero en una serie de
mosaicos o “sub-ventanas”. En rtControl, el tamaño de la subventana puede oscilar entre
8x8 pixeles y 64x64 pixeles. Cada subventana producirá 1 vector de velocidad, por lo que
una forma fácil de aumentar la densidad del mapa de vectores de resultados (para un
tamaño de subventana dado) es superponer subventanas adyacentes. rtControl le da la
opción de superposición de subventana del 0% 0 50%, es decir, la distancia entre las
subventanas adyacentes es igual a 1 o ½ del ancho la subventana.
El algoritmo de correlación cruzada se define como:
Donde x e y son las ubicaciones de los pixeles dentro de las subventanas A y B. El
resultado, R, se conoce como “mapa de correlación” y da el grado de correlación entre las
dos subventanas para un rango de desplazamiento relativo (u y v). rTControl realiza esta
correlación en el dominio de Fourier, como se muestra a continuación, para acelerar el
cálculo. Sin embargo, el mapa vectorial resultante es casi idéntico.
Como se ilustra en el diagrama anterior, el mapa de correlación R debe contener un pico,
cuya posición indentifique el desplzamamiento relativo necesario para dar la correlación
mas fuerte entre las ventanas secundarias A y B. Al observar los valores alrededor de los
máximos del pico, se puede medir el desplazamiento a la precisión de subpíxeles
(normalmente los 0.05 – 0.1 pixeles mas cercanos).
Con el desplazamiento de las partículas en cada subventana así calculado y el tiempo
entre exposiciones conocido, la distancia puede dividirse por el tiempo para dar la
velocidad del fluido dentro de esa región del flujo. Al repetir el proceso para cada posible
posición de la subventana, se crea un “mapa vectorial” que a su vez se puede utilizar para
crear mapas escalares que muestren información de flujo derivada, como el angulo
vectorial o vorticidad.

2. Introducción

Para realizar una medición PIV de alta calidad, el experimentador debe capturar un par de
imágenes que producirán un mapa de correlación de alta calidad (con un pico fácilmente
identificable), para cada subventana examinada.
Entonces, ¿qué afecta la calidad de un mapa de correlación? Comencemos considerando
un par de subventanas de 32 píxeles de ancho que se han extraído de un conjunto de
imágenes de buena calidad.
Puede ver en las imágenes de la subventana que las partículas se han movido hacia
abajo y, efectivamente, el mapa de correlación tiene un pico único y bien definido en la
posición (0,19, -7,01) px. Esto demuestra un punto importante: si no puede saber qué está
haciendo su flujo mirando las imágenes de partículas usted mismo, entonces es poco
probable que el software PIV pueda ayudar.
En el siguiente ejemplo, el tiempo entre imágenes (At) se ha triplicado aproximadamente y
se puede ver que casi todas las partículas se han movido fuera de la subventana entre
exposiciones (por supuesto, si estuviéramos usando un tamaño de subventana mayor),
esto no hubiera sucedido). Como resultado, el mapa de correlación contiene datos sin
sentido, casi aleatorios:
Aunque la correlación haya fallado, el software PIV seguirá intentando encontrar la
posición del pico más alto en el mapa. El resultado será un vector erróneo (o "basura"),
que deberá filtrarse del mapa vectorial final (consulte la página 8).
Este ejemplo demuestra lo importante que es la elección de At: si se establece demasiado
alto, las imágenes no se correlacionarán, pero si se establece demasiado bajo, entonces
el desplazamiento de partículas será de una magnitud similar al error asociado con
encontrar la correlación. posición del pico (en otras palabras, la medición tendrá una
relación señal-ruido pobre).
Hay otra razón por la que At no se puede establecer demasiado alto: como se muestra en
la página 3, la lámina de luz es delgada y si las partículas se mueven demasiado en la
dirección fuera del plano entre exposiciones, entonces las subventanas A y B muestran un
conjunto de partículas completamente diferente (muy parecido al ejemplo anterior). Una
vez más, puede producirse un vector erróneo. Además de At, existen otros factores que
afectan la calidad de la correlación.
Las subventanas siguientes son idénticas a las del primer ejemplo, excepto que la
intensidad del láser se ha reducido significativamente (las imágenes se muestran con el
brillo máximo por el bien de este documento). Debido a la tenue iluminación, las partículas
tienen un brillo similar al ruido electrónico aleatorio inherente a la mayoría de las
imágenes de las cámaras digitales:
La correlación parece haber funcionado, pero al igual que con las imágenes de origen, el
mapa de correlación es muy ruidoso y la posición del pico se calcula como (0,30, -7,17)
px. En comparación con la respuesta anterior de (0,19, -7,01) px, está claro que hemos
introducido una fuente importante de error en la medición. Por lo tanto, las partículas
siempre deben aparecer brillantes sobre un fondo oscuro.
El siguiente conjunto de imágenes de partículas estaba bien iluminado, pero hay un reflejo
en el fondo:
Debido a que la reflexión no se mueve entre exposiciones, el mapa de correlación
contiene 2 picos: uno asociado con las partículas en movimiento y otro para la reflexión
estática. Debido a que este último es dominante, el resultado se calculará erróneamente
como (0,00,-0,01) px.
Puntos para recordar:

 Las imágenes PIV deberían mostrar partículas brillantes sobre un fondo oscuro y
nada más.
 Debe ser lo suficientemente corto para que las partículas no se salgan del
volumen de medición ni de la ventana secundaria. Una buena regla general es que
las partículas más rápidas deben moverse alrededor de 1/4 del tamaño de la
subventana entre exposiciones. Sin embargo, siempre debes comprobar las
imágenes a ojo: en rtControl puedes presionar Ctrl+Tab para desplazarte entre los
fotogramas A y B.
 Un tamaño de subventana mayor casi siempre dará como resultado vectores de
mejor calidad.
 Los tamaños de subventana más pequeños a menudo requieren una mayor
densidad de partículas de siembra.

3. Correlación de pases múltiples

Como se muestra en la sección anterior, un tamaño de subventana muy pequeño

tradicionalmente requiere que At se reduzca hasta que las partículas se muevan solo una
cantidad extremadamente pequeña entre exposiciones. Sin embargo, para experimentos
que contienen áreas de flujo tanto rápidas como lentas, valores de At tan pequeños
pueden disminuir significativamente la relación señal-ruido de la medición, dentro de las
áreas lentas. La correlación multipaso proporciona una solución a este problema.
La correlación de pases múltiples comienza con una correlación cruzada estándar,
utilizando un tamaño de subventana grande. Esto normalmente producirá un mapa
vectorial de alta calidad (con pocos vectores erróneos, si es que hay alguno). A
continuación, se realiza una correlación utilizando un tamaño de subventana reducido,
pero las subventanas A y B ya no se extraen de posiciones idénticas en la imagen. En
cambio, se compensan con una cantidad calculada a partir del primer correlacional. Por lo
tanto, el resultado de la segunda correlación cruzada debería ser pequeño, pero el
resultado se puede sumar al desplazamiento inicial para "refinar" la primera respuesta y
dar un resultado final más preciso.
Como sugiere el nombre, es posible realizar más de 2 pasadas, utilizando tamaños de
ventana cada vez menores. Esto puede resultar útil para flujos que contienen
características de pequeña escala, donde el primer paso puede ser demasiado grande
para representar el flujo de manera confiable. En el siguiente ejemplo, se mide un vórtice
utilizando una subventana de 64 px durante el primer paso de correlación. Sin embargo,
debido a que el desplazamiento promedio de partículas dentro de la subventana es (0,0)
px, las subventanas de 16 px de la segunda pasada en esa región tendrán un
desplazamiento relativo cero y la correlación fallará. Usar una pasada intermedia, con
ventanas de 32 px, habría evitado este problema.
Sin embargo, para la mayoría de los flujos, 2 pases son suficientes, y la falta de pases
intermedios que utilicen subventanas más pequeñas reduce la posibilidad de que se
introduzcan vectores erróneos en los mapas de vectores intermedios (y, por lo tanto, en
los desplazamientos de las subventanas de precorrelación).
4. Filtrado de Vectores
Es inusual poder registrar un conjunto "perfecto" de imágenes PIV y, por esta razón, la
mayoría de los mapas vectoriales contendrán una pequeña cantidad de vectores erróneos
(o "basura"). Suelen ser bastante fáciles de detectar, como se demuestra a continuación:
Es obvio que 3 de los vectores en este mapa son incorrectos y deberían eliminarse. Sin
embargo, a veces los vectores erróneos serán más difíciles de detectar, por lo que
siempre vale la pena asegurarse de que su experimento PIV esté configurado lo mejor
que pueda antes de continuar con cualquier procesamiento.
rtControl ofrece dos métodos para el filtrado de vectores; el primero es un simple "límite
de velocidad global". Esto se puede definir en términos de un límite superior e inferior para
las componentes x e y de la velocidad, o un límite único para la longitud del vector. Definir
límites para cada componente de la velocidad por separado puede resultar ventajoso para
experimentos con una dirección de flujo constante. En el ejemplo anterior, por ejemplo, 2
de los vectores erróneos podrían haberse eliminado estableciendo el límite superior de
velocidad del componente x en cero (porque sabemos que el flujo siempre se mueve
hacia la izquierda).
El segundo método de filtrado es el método de "vecindad". Cada vector se considera por
turno y se calcula la media y el RMS de los 8 vectores circundantes. Si el vector
examinado es válido, entonces debería ser similar a la media de sus vecinos. Los
vectores erróneos, por otra parte, son bastante diferentes de sus vecinos. Por lo tanto, los
vectores se eliminan si su componente x o y de velocidad está fuera del rango.
donde n es un valor proporcionado por el usuario, normalmente en el rango 1-3
Los vectores erróneos que se han eliminado mediante filtrado se pueden reemplazar con
vectores interpolados, para evitar un mapa vectorial que contenga agujeros. Los vectores
interpolados normalmente se calculan tomando el promedio de cada uno de los 8 vectores
vecinos (válidos) alrededor de un agujero.
 5. Siembra
Los experimentos de PIV en un líquido suelen estar sembrados con partículas sólidas,
mientras que las mediciones de PIV en un gas a menudo utilizan partículas líquidas
atomizadas. Desde la perspectiva de la correlación cruzada de imágenes, cualquier cosa
puede usarse como semilla, siempre que cumpla con los siguientes criterios:

 La siembra debe seguir fielmente el fluido circundante (de lo contrario, la velocidad

medida será la de la siembra, no la del fluido).
 La siembra debería dispersar mucha luz de la lámina de luz láser hacia la cámara.
La capacidad de una partícula para seguir el fluido circundante depende principalmente
de su diámetro y densidad (en relación con la densidad del fluido circundante). Si las
partículas son demasiado grandes o demasiado densas, su inercia les impedirá acelerar y
desacelerar con cualquier cambio rápido en el movimiento del fluido. Por lo tanto, la
medición PIV resultante "suavizará" eficazmente las variaciones a pequeña escala en la
velocidad del fluido.
Es mucho más fácil proporcionar partículas de densidad equivalente para un flujo de agua
que para un flujo de aire y, por esta razón, las partículas para los flujos de aire
generalmente deben ser muchas veces más pequeñas que las utilizadas en el agua.
Desafortunadamente, las partículas más pequeñas reflejan menos luz (la energía
dispersada es aproximadamente proporcional al diámetro al cuadrado), y es por esta
razón que las mediciones de PIV en el aire generalmente requieren un potente láser Q-
switched, mientras que las mediciones en agua pueden usar un láser de menor potencia.
doide láser modulado.
Puntos para recordar:

 Las partículas de siembra deben ser lo más pequeñas posible (pero no tan
pequeñas como para que dejen de reflejar la luz hacia la cámara).
 La densidad de las partículas de siembra debe coincidir con la del fluido y el
material debe poseer un alto índice de refracción.

El Hardware
1. La cámara rtCam
La rtCam es una cámara PIV digital compacta, con un generador de impulsos integrado
(sincronizador de tiempo). Tanto la cámara como el sincronizador se controlan a través de
una única conexión USB 2.0.
La cámara está equipada con un LED de estado: verde significa que está encendida, pero
no produce pulsos. Rojo significa que se están emitiendo pulsos.
2. El láser dLase2
El dLase2 es un láser de diodo compacto, con interruptor de llave de seguridad
incorporado y controles de enclavamiento.
Para operar el láser, el interruptor de llave debe girarse a su posición ARM y las clavijas 3
y 4 del conector de bloqueo en la parte posterior del dLase deben estar en cortocircuito.
Si se quita el enclavamiento (o se desconecta la alimentación), entonces el láser no se
enciende. Sin embargo, si se vuelve a conectar el enclavamiento (o se vuelve a conectar
la alimentación), el láser no se volverá a encender sin reiniciarlo manualmente. Esto se
hace girando el interruptor de llave a su posición APAGADO y luego a su posición
ARMADO.
3. Óptica de lámina de luz
El láser utiliza ópticas de formación de láminas de luz basadas en lentes Powell
intercambiables:
De forma estándar, se suministra una variante de 45° (ángulo de borde a borde); sin
embargo, hay disponibles ángulos de ventilador más estrechos a pedido. Estos pueden
ser más adecuados para experimentos con una mayor distancia entre el láser y el área de
medición.
La óptica de la lámina de luz se fija mediante pernos 4 x 4-40.
4. Seguridad láser
Tanto el dLase2 Clase 3b como el dLase10 Clase 4 son capaces de dañar la vista si la
salida se ve directamente. Estos láseres pueden potencialmente:

 Provocar lesiones oculares graves, incluso por reflejos difusos.

 Provocar lesiones en la piel si partes del cuerpo se interponen en el camino del
haz de salida.
Por lo tanto, ambos láseres sólo deben ser utilizados por personal calificado que haya
preparado un plan de trabajo seguro, en consulta con el responsable de seguridad láser
de su organización. Las precauciones típicas incluirían:

 Usar gafas de seguridad siempre que el láser esté armado.

 Operar el láser dentro de un laboratorio interconectado.
 Garantizar que todos los usuarios autorizados hayan recibido formación en
seguridad láser.
 Terminando la viga al final de su recorrido útil.
 Evitar trayectorias de rayos a la altura de los ojos.
 Si es posible, cerrando la trayectoria del haz.
 Tenga cuidado de evitar reflejos no deseados (incluidas las joyas en sus manos o
en su persona).
 No mover el láser cuando está energizado.
 Nunca mire directamente a la apertura de salida.
 No permitir nunca el uso no autorizado, especialmente por parte de menores.

Software de control
El software rtControl es responsable de:

 Controlar el sincronizador de tiempo interno de la rtCam.

 Adquirir imágenes de la rtCam.
 Correlacionar esas imágenes y generar mapas vectoriales y estadísticas
derivadas.
 Grabación de imágenes y datos vectoriales.

1. La interfaz de usuario
rtControl utiliza una única interfaz para controlar casi todas las operaciones de adquisición
y procesamiento. La interfaz consta de una gran área de visualización de datos y un panel
de control, que se puede ocultar (o mostrar) presionando Ctrl+F.
rtControl realiza todo el procesamiento en tiempo real, es decir. cualquier cambio que
realice dentro del panel de control tendrá un efecto casi inmediato en los datos que se
muestran a la izquierda. Esto no sólo ayuda a que el uso del software sea intuitivo, sino
que también acelera drásticamente ciertos procesos de optimización de PIV.
1.1 Modo encendido y apagado
rtControl funciona en 2 modos diferentes:
Modo encendido:
Las imágenes se adquieren de la rtCam y (opcionalmente) se procesan y/o graban en
tiempo real.
Modo apagado:
El modo sin conexión le permite trabajar con datos grabados previamente (no es
necesario enchufar la rtCam).
Para cambiar entre modos, simplemente presione Ctrl+M, en cualquier momento.
rtControl se comporta casi idénticamente en ambos modos; la única diferencia es si los
datos se cargan desde un archivo o desde rtCam.
1.2 Botones de control
Los botones en la parte superior del panel de control cambian según el modo en el que se
encuentre:
A. Inicie (o detenga) la adquisición de pares de imágenes por parte de rtCam y
dLase. También puede presionar F5 y Esc para iniciar y detener la adquisición.
B. Iniciar (o detener) la grabación de datos. También puede presionar F6 y Esc para
iniciar y detener la grabación.
C. Velocidad de reproducción. Mueva el control deslizante hacia la parte superior
para revisar los datos sin conexión a la máxima velocidad.
D. Inicia (o detiene) la reproducción de datos grabados. También puedes presionar F5
y Esc.
E. Comience a volver a registrar los datos. También puedes presionar F6.
F. Cargue un conjunto de datos para verlo. También puedes presionar Ctrl+O.
 G. Ver el fotograma anterior. También puedes presionar ≤.
H. Arrastre el control deslizante del marco para desplazarse por los datos cargados.
I. Ver el siguiente fotograma. También puedes presionar ≥.

1.3 Pestañas de Procesamiento

Los controles de procesamiento y adquisición de rtControl están agrupados en 4
"pestañas". Al hacer clic en una pestaña, aparecerá un conjunto apropiado de opciones
que le permitirán trabajar con los datos actuales.
Hardware:
Esta pestaña contiene controles para rtCam, además de calibración y enmascaramiento
de imágenes. Nota: Si está ejecutando en modo fuera de línea, esta pestaña se llamará
imágenes y solo contendrá controles de imagen. Para obtener más información, consulte
la página 21.
Vectors:
Esta pestaña contiene todas las opciones asociadas con la producción de mapas
vectoriales. Para obtener más información, consulte la página 25.
Scalar:
Esta pestaña contiene todas las opciones asociadas con la producción de estadísticas
escalares. Para obtener más información, consulte la página 27.
Info:
La pestaña "Información" contiene información sobre los datos que se muestran en el
área de visualización de datos. Aquí también se muestran errores y advertencias, siendo
29.
Cuando hace clic en una pestaña, el área de visualización de datos cambiará
automáticamente a la vista de datos más adecuada. Para evitar este cambio automático
de vista, mantenga presionada la tecla Ctrl mientras hace clic en la pestaña. También
puede presionar los botones F9 a F12 en lugar de hacer clic.
Varios de los controles de las pestañas de procesamiento utilizan controles deslizantes
para ayudarlo a realizar ajustes precisos en los parámetros de adquisición y
procesamiento. El control At se muestra a continuación como ejemplo. Para utilizar los
controles, simplemente haga clic en la flecha hacia abajo y, mientras mantiene presionado
el botón, mueva el mouse hacia arriba y hacia abajo. Para modificar significativamente el
valor, es posible que deba hacer clic y arrastrar varias veces.
Alternativamente, puede simplemente ingresar un nuevo valor usando el teclado, de la
forma habitual. Una vez que haya ingresado un número, aparecerá un botón de marca: al
hacer clic en él, presionar Enter o moverse a otro control, le indicará a rtControl que desea
que acepte su nuevo valor.
1.4 Cargar y guardar configuraciones
Cuando sale de rtControl, la aplicación guarda todas las configuraciones actuales de
adquisición, procesamiento y visualización en un archivo llamado "default.rtset"
(almacenado en su directorio raíz). Este archivo se carga cada vez que inicia la
aplicación. También puede cargar y guardar configuraciones usando las entradas
"importar" y "exportar" en el menú Programa.
Si está en modo fuera de línea, revisando (o procesando) un conjunto de datos
previamente registrado, es posible que desee guardar su configuración actual junto con
ese conjunto de datos en particular. Seleccione "guardar la configuración actual como
predeterminada para este conjunto de datos" en el menú Programa y su configuración
actual se cargará automáticamente cada vez que abra ese conjunto de datos.
2. Controles de Pantalla
rtControl ofrece 6 vistas posibles de sus datos y la visualización se puede cambiar en
cualquier momento usando la lista desplegable en la esquina inferior derecha de la
aplicación:
Al ver un video, puede cambiar entre los fotogramas A y B presionando Ctrl+Tab. También
puede acercar y alejar cualquier dato usando la rueda de desplazamiento del mouse (es
posible que primero deba hacer clic dentro de la ventana de datos). Presione Ctrl+O para
volver al zoom estándar del 100%. Haga clic en el botón "Configuración" en la esquina
inferior derecha, o presione Ctrl+D, para abrir el cuadro de diálogo de visualización:
La configuración del grupo A afecta cualquiera de los 6 tipos de visualización, tanto en
pantalla como en cualquier BMP o AVI grabado. Los controles restantes determinan
únicamente la apariencia de mapas vectoriales o escalares.
Cuando rtControl dibuja un mapa vectorial, escala cada vector de acuerdo con el
desplazamiento real medido. El control B le permite aplicar un factor de escala global para
que los vectores más pequeños sean más fáciles de ver. El color de los vectores depende
de la velocidad de cada vector, y al hacer clic en el botón C le permite definir un esquema
de color para el mapa vectorial. Usando el control D, el rango de velocidades
representado por el esquema de color elegido se puede configurar manualmente (en el
control E, cuyas unidades son iguales a lo que se muestra en la pantalla en ese
momento), o automáticamente. Los rangos de color automáticos se basan en un promedio
de las velocidades mínimas y máximas de los últimos 30 mapas vectoriales.
Si ha seleccionado la vista "Vectores+escalar" y ha seleccionado la casilla de verificación
F, entonces el mapa vectorial se dibujará en solo 1 color (seleccionado haciendo clic en el
botón G. Los controles en el grupo H controlan la apariencia de los mapas de estadísticas
escalares.
3. Grabación
3.1 Formato de datos
rtControl le permite grabar imágenes sin procesar, mapas vectoriales y/o campos
escalares, en una variedad de formatos, a saber: película AVI, imagen BMP, hoja de
cálculo CSV y archivo MAT para Matlab. Para seleccionar un formato para guardar,
presione Ctrl+R para abrir el cuadro de diálogo Grabación:
Cada vez que presiona el botón de grabación de rtControl, se crea un directorio con
marca de tiempo para contener los datos generados:
La "ruta definida por el usuario" se configura en el control A (presione el botón B para
seleccionar un directorio de forma interactiva). El formato de los datos grabados se
configura usando las casillas de verificación en el área C; sin embargo, tenga en cuenta
que seleccionar demasiados formatos para grabar simultáneamente reducirá la velocidad
de adquisición.
Los mapas vectoriales y/o escalares, guardados en formato BMP, son copias idénticas de
lo que se muestra en pantalla (incluidos ejes y barras de colores). Las imágenes de vídeo
sin procesar, por otro lado, se guardan como BMP en escala de grises de 8 bits, sin ejes
ni barras de color adicionales. rtControl también guardará la información de sincronización
y calibración de la cámara en un archivo "videoFrameInfo.dat", junto con los BMP.
Si guarda una película AVI, puede seleccionar un códec de compresión (y un factor de
calidad) haciendo clic en el botón D. Seleccionar "Fotograma completo (sin comprimir)"
minimizará la carga computacional ejercida al guardar en formato AVI, pero también
producirá películas muy grandes. archivos. Todos los AVI grabados se reproducirán a una
velocidad de 10 fps.
.MAT es el formato recomendado para grabar datos vectoriales y/o escalares. Al igual que
con el formato CSV, si elige guardar datos vectoriales y escalares, obtendrá como
resultado solo 1 archivo que contiene datos de ambos mapas. Para cualquiera de los
formatos, rtControl solo generará archivos si realmente se están produciendo los datos
apropiados.
3.2 .MAT Format
Le recomendamos que guarde los datos vectoriales y escalares en formato .MAT. No sólo
es el formato de archivo más compacto, sino que también guarda un registro de cada
parámetro de procesamiento utilizado en la producción de los datos. Matlab también es
una plataforma ideal para el análisis posterior de datos PIV y, al guardar vectores en
formato .MAT, garantiza que los datos se cargarán rápida y fácilmente en Matlab.
Se anima a los usuarios de Matlab a utilizar la función whos para explorar la estructura
interna de los archivos .MAT de rtControl. Tenga en cuenta que rtControl guarda todos los
datos vectoriales y escalares en formato "simple" (para ahorrar espacio en el disco) y,
como se muestra a continuación, algunas funciones de Matlab requerirán una conversión
al formato "doble".
Los siguientes fragmentos de código demuestran cómo visualizar datos vectoriales y
escalares en Matlab:
El nombre de la variable utilizada para almacenar datos escalares cambia según cuáles
sean los datos. Por lo tanto, la variable escalar en el código anterior debe reemplazarse
con una de las siguientes:
Estos valores escalares se explican más adelante en la página 27.
3.3 Cargando datos en modo fuera de línea
Cuando está en modo fuera de línea, rtControl puede leer los siguientes 3 tipos de datos:

 Vídeo sin formato en formato .BMP.

 Mapas vectoriales en formato .MAT. Mapas escalares en formato .MAT
Si carga un directorio lleno de imágenes de video sin procesar, rtControl intentará leer el
archivo "videoFrameInfo.dat" asociado (que contiene información At y de calibración de la
cámara). Si falta, deberá proporcionar un valor para At manualmente.
3.4 Regrabación en modo sin conexión
Un método común de flujo de trabajo es grabar solo video sin procesar mientras está en
modo en línea, luego optimizar las opciones de procesamiento PIV en modo fuera de
línea y posteriormente grabar esos datos en formato MAR, CSV o AVI. Para grabar datos
en modo fuera de línea, simplemente presione F6 (o el botón de grabación). Aparecerá el
siguiente cuadro de diálogo:
Su configuración de grabación actual se resume en la esquina superior izquierda; para
cambiarla, presione el botón A. Al igual que con el modo en línea, al continuar con la
grabación se creará un directorio con marca de tiempo. Sin embargo, puede elegir
(usando el control B) si desea crear este directorio en la ubicación previamente definida
por el usuario o dentro del directorio de datos actual (recomendado).
Los controles C y D le permiten grabar desde un subconjunto de los datos cargados, si es
necesario. Al hacer clic en el botón "Inicio" se iniciará el proceso de grabación. Puede
detener la grabación en cualquier momento haciendo clic en el botón de grabación o
presionando Esc.
3.5 Registro de un solo cuadro
A veces, es posible que desee guardar el cuadro de datos único y actual en el disco. Al
presionar Ctrl+F6 aparece un cuadro de diálogo para confirmar su configuración de
grabación actual; Al hacer clic en Aceptar, podrá seleccionar un directorio para guardar
este único marco de datos. No se creará ningún directorio adicional.
La función de grabación de un solo cuadro funciona en modo fuera de línea y en modo en
línea cuando la cámara está parada.
4. Controles de procesamiento de imágenes y hardware
4.1 Hardware y sincronización
Tenga en cuenta que los siguientes controles solo están disponibles cuando rtControl se
ejecuta en modo en línea:
La lista desplegable A muestra el identificador de hardware de cada rtCam que está
conectada a su computadora. Si ha conectado más de una cámara a la PC, puede
cambiar entre cámaras usando este control. Normalmente, la cámara y el láser adquirirán
datos continuamente, pero cuando se selecciona la casilla de verificación B, la rtCam
esperará el flanco ascendente de un pulso de disparo externo antes de adquirir un par de
imágenes. Tenga en cuenta que el disparador externo no está disponible cuando At se
establece en valores pequeños. Si la casilla de verificación B está atenuada (como se
muestra arriba), aumente el valor de At.
Los controles C y D controlan la separación del pulso láser At y el ancho del pulso láser
dt. Los controles no le permitirán reducir At por debajo de dt (o aumentar dt por encima de
At), por lo que es posible que necesite ajustar ambos controles para alcanzar los valores
deseados.
El tiempo durante el cual la rtCam expone los cuadros de imagen A y B aparece en la
pestaña "Información" (atajo: F12). Dependiendo de su elección de At y dt, es posible
ajustar este tiempo de exposición, utilizando la casilla de verificación E para configurar el
tiempo de exposición lo más cerca posible de dt.
4.2 Calibración
Para que rtControl proporcione mediciones de velocidad en el mundo real. Esta traducción
requiere que el experimento esté "calibrado". Un experimento no calibrado sólo podrá
proporcionar vectores con las unidades de píxeles/At.
Seleccione la casilla de verificación F para habilitar la calibración. A continuación, haga
clic en el botón G para abrir el cuadro de diálogo Calibración. En rtControl versión 1.3,
solo hay 1 tipo de modelo de calibración, cuyos detalles se dan en el área I. Para calibrar
su experimento, haga clic en el botón J. Puede hacerlo mientras rtControl está en modo
en línea o fuera de línea, y con el cámara en funcionamiento o parada.
Siga las instrucciones que aparecen en pantalla para completar el proceso de calibración.
Simplemente necesita hacer clic en 2 puntos separados por una distancia conocida;
proporcione esa distancia en milímetros, luego haga clic para definir la posición (0,0) mm.
Puede que le resulte más fácil colocar una regla con la cámara en funcionamiento y, una
vez que esté a la vista, haga clic en Esc antes de continuar con el proceso de calibración.
4.3 Enmascaramiento
Una máscara le permite ignorar ciertas partes de una imagen: áreas que contienen
reflejos, por ejemplo, o accesorios y accesorios que están fuera de su flujo. rtControl no
generará vectores (o estadísticas derivadas) a partir de una parte enmascarada de una
imagen y ofrece 3 formas diferentes de definir una máscara.
Para habilitar el enmascaramiento, seleccione la casilla de verificación K. Al hacer clic en
el botón L, aparecerá el cuadro de diálogo de definición de máscara. Droplist M te permite
seleccionar el tipo de máscara que deseas usar; Las opciones que aparecen en el área de
"detalles" debajo cambiarán según corresponda.
Tipo de máscara: cargar imagen desde archivo
Si necesita definir una máscara compleja para su experimento, puede dibujarla usando un
paquete de pintura y cargar la máscara en rtControl. Ingrese el nombre del archivo en el
cuadro de texto N o use el botón O para seleccionar el archivo. La imagen debe
guardarse como un BMP de 8 bits (escala de grises) del mismo tamaño que la salida de la
rtCam. Debes utilizar blanco y negro puro en la imagen, utilizando el control P para definir
el significado de estos colores.
Tipo de máscara: dibujada en pantalla
Se pueden dibujar máscaras simples de forma interactiva dentro de rtControl, utilizando
polígonos y elipses para definir áreas para enmascarar o mantener sin enmascarar. Haga
clic en el botón S o T y siga las instrucciones en pantalla para agregar una forma a su
máscara. Control R determina si ha dibujado áreas para enmascarar o áreas para
mantener sin enmascarar. Al hacer clic en el botón Q se eliminan todas las formas que ha
dibujado, mientras que el botón U le permite guardar su máscara como BMP, para
cargarla (o editarla) posteriormente.
Tipo de máscara: Generación automática
Como parte del proceso de correlación cruzada, rtControl calcula un "puntuación de
calidad" para cada imagen de subventana. Puede visualizar este puntaje de calidad como
una estadística escalar (consulte la página 27) y luego enmascarar subventanas con una
calidad menor que el umbral definido en el control V. Este método automático de
generación de máscara puede ser útil si necesita enmascarar objetivos en movimiento. a
partir de tus datos. Para los tipos de máscara no automática, es probable que ciertas
subventanas contengan algunos píxeles enmascarados y algunos píxeles no
enmascarados. Control W define el comportamiento de rtControl en este caso. La
configuración más estricta ("SÓLO píxeles desenmascarados") significa que si una
subventana contiene incluso 1 píxel enmascarado, no habrá vector. La configuración más
flexible ("> 25% de píxeles desenmascarados") permitiría generar un vector incluso si el
74% de los píxeles de una subventana estuvieran enmascarados.
Control X define cómo se representan las áreas enmascaradas en la pantalla. Las
regiones enmascaradas pueden ser de color rojo, blanco o negro (ya sea de forma sólida
o semitransparente) ¡, o la máscara puede ocultarse por completo a la vista. Los
fotogramas de vídeo grabados en el disco no muestran la máscara.
5. Vector Processing Controls
5.1 Correlation settings
To perform PIV, you must select checkbox A. Controls D & E let you select the size and
overlap of the correlation sub-window used for the final vector map result. Selecting 50%
overlap will quadruple the amount of processing required, so you may experience a
reduction in the acquisition rate (conversely, your choice of sub-window size will have little
effect on processing times).
Cuando B se establece en "paso único", rtControl realizará una correlación cruzada
estándar de paso único. Si, en cambio, selecciona un tamaño de ventana, rtControl
realizará una correlación cruzada de múltiples pasadas. Notará que no puede seleccionar
un tamaño de subventana inicial que sea más pequeño que el tamaño de subventana
final.
El botón C mostrará opciones adicionales de correlación de pases múltiples en la parte
inferior de la pantalla. Estas opciones se pueden ocultar presionando C nuevamente o
presionando el botón F. La casilla de verificación G le permite elegir si desea realizar solo
2 pases de correlación (usando el tamaño de subventana inicial y luego el final) o si desea
realizar múltiples pases, usando cada tamaño de la ventana entre la configuración inicial y
final.
El Control H enumera el número de pasadas que se están realizando, así como el tamaño
de la subventana utilizada para cada una. Notará que cada pase no final tiene un
desplazamiento de subventana del 0%.
Seleccionar entradas en la lista que terminan con "salida" le permite ver los mapas
vectoriales producidos por cada pase de correlación. Las entradas de la lista que terminan
en "entrada" muestran las compensaciones que se aplican a las subventanas antes de
cada correlación.
Importante: El mapa vectorial que seleccione usando el control H se utilizará para cálculos
escalares, así como para el registro de datos. Por lo tanto, una vez que haya terminado
de verificar sus mapas vectoriales intermedios, asegúrese de volver a seleccionar la
entrada final en la lista.
La casilla de verificación I le permite filtrar vectores erróneos de sus mapas vectoriales
que no son de paso final. La correlación multipaso depende de que estos mapas
vectoriales no finales estén libres de vectores erróneos, por lo que es importante verlos y,
si es necesario, aplicar filtrado. Los controles utilizados para configurar los valores del
filtro se describen en la página siguiente.
5.2 Filtrado de vectores
Para aplicar un filtro de velocidad global a su mapa vectorial, seleccione la casilla de
verificación J. Si está realizando una correlación de múltiples pasadas, tenga en cuenta
que la casilla de verificación J solo controla el filtrado del mapa vectorial de pasada final.
La casilla de verificación I (ver página anterior) controla el filtrado de los mapas vectoriales
que no son de paso final.
Al hacer clic en el botón L, aparecen los controles P y Q. La casilla de verificación le
permite elegir si desea definir límites de filtro globales en términos de un límite de longitud
de vector único (que se establece usando el control K) o límites superior e inferior
separados para los ejes x e y. (se configura usando los controles Q). Tenga en cuenta que
si selecciona la casilla I, los controles K, P y Q estarán activos, incluso si la casilla J no
está seleccionada.
Los controles importantes K y Q utilizan cualquier unidad que se muestre en la pantalla.
Será px/dt o mm/s, dependiendo de si el experimento ha sido calibrado.
La casilla de verificación M permite el filtrado basado en vecindarios del mapa vectorial de
paso final. El control N determina el coeficiente n (ver página 8). Al seleccionar la casilla
de verificación O se llenarán los agujeros en el mapa vectorial con vectores interpolados
(siempre que haya al menos 3 vectores válidos rodeando el agujero). El llenado de
agujeros no se repite de forma iterativa, lo que significa que sólo se rellenarán agujeros
relativamente pequeños.
6. Controles de procesamiento escalar
6.1 Selección escalar
Para derivar un campo escalar de su mapa vectorial, debe seleccionar la casilla de
verificación A. El control B le permite elegir una estadística de la siguiente lista:
Los escalares 1, 6, 5 y 7 se pueden calcular para la componente x de la velocidad, la
componente y de la velocidad (en cuyo caso u en la definición anterior debe reemplazarse
con v), o la magnitud del vector (en en cuyo caso u debe reemplazarse con u. El control C
determina el componente que se utiliza para el cálculo.
La casilla de verificación D suaviza el campo escalar usando un filtro de promedio 3x3.
Esto significa que cada píxel se convierte en ese promedio de sí mismo y de los 8 píxeles
que lo rodean. Habilitar el suavizado puede ayudar a eliminar los agujeros de los mapas
escalares, ya que los vectores inexistentes no se incluyen en el promedio.
6.2 Estadísticas promediadas en el tiempo
Ciertas estadísticas escalares se basan en el análisis de múltiples marcos de datos
vectoriales. El número de muestras consideradas (N en las ecuaciones de la página
anterior) se puede ingresar en el control E directamente o en términos de segundos de
datos (seleccione la entrada apropiada del control F).
Las estadísticas promediadas en el tiempo utilizan una "ventana deslizante" de muestras
que, en la versión 1.3, no excederá los 200 cuadros de datos. Los agujeros en los mapas
vectoriales se excluyen de las estadísticas, lo que significa que un campo de velocidad
promedio en el tiempo podría en realidad construirse a partir de un número ligeramente
menor de muestras de las esperadas.
7. La pestaña de información
La pestaña "Información" proporciona información sobre los datos mostrados, a saber:
En modo fuera de línea:

 El nombre del archivo que se está viendo.

 El número del archivo, dentro del conjunto de datos.
 Para imágenes: At, dt y una marca de tiempo (donde el inicio de la grabación =
Os).
 Si rtControl ha cargado o no configuraciones creadas específicamente para estos
datos (consulte la página 16).
En modo en línea:

 Separación de pulsos láser (At).

 Ancho del pulso láser (dt)
 Tiempo de exposición de la cámara.
 El fotograma de la cámara que se muestra (presione Ctrl+Tab para alternar entre A
y B)
 El número de imágenes capturadas desde que se presionó el botón de inicio.
 El número de mediciones registradas desde que se presionó el botón de inicio.
 Una indicación de la calidad general de las imágenes, calculada como un
promedio del puntaje de calidad de cada subventana (consulte la página 27). Esto
sólo se calcula si está realizando PIV.
 La calidad de la sincronización láser/cámara.
 La calidad del enlace de comunicación entre la PC y rtCam.
Si rtControl detecta un problema, la parte superior de la pestaña "Información" parpadeará
en amarillo y aparecerá una de las siguientes advertencias:
Si la calidad de la imagen <40%:
"Las imágenes poseen muy bajo contraste..."
Examine las imágenes de partículas, a la luz de los ejemplos que se muestran en la
página 5, ¿es la densidad de partículas lo suficientemente alta? ¿Son las partículas lo
suficientemente brillantes? ¿Está bien enfocada la lente de la cámara? Ver la calidad de
imagen de cada subventana como una estadística escalar (consulte la página 27) puede
ayudar a identificar áreas de siembra de alta y baja calidad.
Si sincroniza. Calidad < 85%:
"rtControl tiene dificultades para identificar los pulsos del láser..."
Cuando At se establece en un valor bajo, la imagen de vídeo debe mostrar alguna parte
de la salida del láser (normalmente en forma de luz dispersada por las partículas de
siembra). Si rtControl no puede saber si el láser está encendido al analizar el video,
aparecerá este error. Compruebe que el láser apunte hacia su flujo y que el flujo esté
suficientemente bien sembrado. Si el error continúa apareciendo, apague todas las luces
de la habitación y aumente dt al máximo valor posible.
Si la calidad de las comunicaciones es <85 %:
"La rtCam está experimentando problemas intermitentes al comunicarse con esta PC..."
Esto suele ser indicativo de una PC que simplemente es demasiado lenta. Asegúrese de
que todas las demás aplicaciones estén cerradas mientras ejecuta rtControl. Sin embargo,
en determinadas circunstancias, el error puede deberse a su elección de At. Ajustar At
muy ligeramente puede descartar el error.

Configuración experimental
1. Disposición de hardware
La primera etapa para configurar un experimento PIV es colocar la cámara y el láser
alrededor de su flujo. Las siguientes pautas pueden ayudar a mejorar la calidad de sus
imágenes:

 La lámina de luz del láser debe colocarse de tal manera que se minimice el
movimiento del fluido fuera del plano.
 La cámara debería ver la hoja de luz del láser en ángulo recto.
 Asegúrese de que las paredes que rodean el flujo estén limpias y sin rayones, y
que la luz las atraviese en ángulo recto.
 La cámara debe estar a una distancia adecuada de la lámina de luz. Para la lente
estándar de 12,5 mm suministrada con rtCam, esto está entre 0,3 y 2,0 m. Colocar
la cámara más cerca provocará imágenes borrosas.
 Al medir un flujo de líquido, asegúrese de que el líquido esté limpio y claro.
 Si bien no siempre es necesario, suele ser ventajoso apagar (o atenuar) las luces
circundantes y colocar una tarjeta negra en el fondo de su flujo.
 2. Optimización de imágenes de partículas
Con la cámara y el láser funcionando, agregue su siembra. Ahora debes ajustar:

 La lente de la cámara enfoca para garantizar que las partículas de siembra estén
enfocadas.
 La densidad de la siembra, para garantizar que cada subventana de correlación
contenga múltiples partículas (consulte el ejemplo en la página 5).
 El ancho del pulso láser dt, para garantizar que las partículas estén bien
iluminadas (recuerde que el brillo de la imagen también está controlado por la
configuración del iris de la lente de la cámara).
 La separación de pulsos, At, para garantizar que las partículas no se muevan
demasiado entre exposiciones.
Para verificar su valor de At, presione Esc para detener la cámara y el láser, luego
Ctrl+Tab para cambiar entre los fotogramas A y B. El movimiento de su flujo debe ser
obvio a partir de las dos imágenes que ve (si no es At es probablemente demasiado alto).
Identifique el área más rápida del flujo: debe configurar At de modo que las partículas en
esa área se muevan alrededor de 1/4 del tamaño de la subventana (es decir, 8 píxeles, si
usa una subventana de 32 píxeles). Imágenes de ejemplo que muestran diferentes
valores de At están disponibles en:
Si su valor de At es grande, podrá aumentar dt hasta tal punto que las imágenes de
partículas parezcan "saturadas" (es decir, excesivamente bien iluminadas). En tales
situaciones, deberá cerrar ligeramente el iris de la lente de la cámara. Cerrar el iris no sólo
reduce la cantidad de luz que recibe la cámara, sino que también puede aumentar
drásticamente la nitidez de las imágenes.
Una vez que sus imágenes se correlacionen a 64 px, puede intentar reducir el tamaño
final de la subventana. El tamaño mínimo que puedes utilizar es función de:

 Su valor de At.
 El movimiento fuera del plano de tu flujo.
 La densidad de las partículas de siembra en su flujo.
 La calidad general de las imágenes de partículas.
Para la mayoría de los flujos, los resultados se incrementarán utilizando un tamaño de
subventana inicial de 64 píxeles para el procesamiento de múltiples pasadas. Sin
embargo, siempre que utilice el procesamiento de múltiples pasadas, asegúrese de
examinar todos los mapas de vectores intermedios para asegurarse de que no contengan
vectores erróneos.
Los parámetros de filtrado vectorial siempre deben ajustarse con la opción "interpolación"
desactivada. También debe desactivar la opción de filtrado "RMS de vecindario" mientras
ajusta los valores de filtrado global.
Para ajustar el filtro global, primero considere su flujo y si puede o no usar límites
superiores e inferiores individuales para los componentes x e y de la velocidad. Si opta
por aplicar un umbral único a la velocidad, observe el color de los vectores erróneos como
guía para el valor que debe establecer. Generalmente es conveniente ajustar los límites
del filtro con la cámara y el láser detenidos, pero recuerde verificar sus opciones para
varios fotogramas diferentes.
El parámetro de filtrado de vecindad normalmente debe establecerse en un valor entre 1 y
5, pero nuevamente, asegúrese de verificar el valor elegido para una cantidad de
fotogramas representativos. Si, después de haber ajustado los filtros global y de
vecindario, todavía tiene vectores erróneos en su mapa, debe aumentar el tamaño de su
subventana o aumentar la calidad de sus imágenes de partículas. Sólo después de haber
ajustado todas las configuraciones de correlación y filtrado debe activar la opción de
interpolación vectorial.
Soporte y asesoramiento sobre el uso de rtControl, así como rtCam y dLase están
disponibles en support@etalonresearch.com. Proporcione los siguientes números de serie
como parte de cualquier solicitud de soporte:

Guía de Instalación
H41 Laser PIV System
Gracias por comprar un sistema rtCam y dLase PIV. Si este es el primer sistema
PIV que utiliza, le recomendamos encarecidamente leer el capítulo "Velocimetría
de imagen de partículas" del manual antes de continuar. Una vez hecho esto, lea y
siga estas instrucciones para ayudarle a realizar su primera medición PIV...

1. Instalar software
Inserte el CD suministrado en una PC que ejecute Windows y ejecute la aplicación
de instalación. Se le pedirá que reinicie su máquina al final del proceso de
instalación.
Instale el software antes de conectar el rtCam a su PC!

2. Conecte el Hardware
Una vez que haya instalado el software, conecte el hardware como se muestra a
continuación:
Asegúrese de que el LED en la parte posterior de la cámara se ilumine en verde y
que el LED de ENCENDIDO en la parte posterior del láser esté iluminado.
El láser solo se enciende cuando el interruptor de llave está en la posición
ARMADO y el cable de enclavamiento está conectado. En estas circunstancias, se
iluminará el LED ARMADO.
¡Esté seguro del láser! Nunca mire al frente del láser ni lo mueva mientras está
encendido. Apunte siempre el láser hacia una pantalla que absorba la luz (por
ejemplo, una tarjeta negra). Tenga cuidado de no apuntar el láser a superficies
altamente reflectantes. Asegúrese de que usted y todos los presentes en la sala
conozcan las normas de seguridad láser de su institución.
El cable disparador suministrado utiliza una sección de alambre para unir la
conexión de enclavamiento. Sin embargo, su laboratorio tiene un sistema de
bloqueo externo, debe conectarlo en su lugar.

3. Cargar el software
Ejecute rtControl y permita que se cargue. Si ve el mensaje "No se detectaron
dispositivos rtCam", reinicie el software y desconecte (luego vuelva a conectar) la
cámara.
Con el software cargado, presione F5 o el botón Inicio (que se muestra a la
derecha). El láser debería comenzar a parpadear y verá imágenes de la cámara.

4. Sembrar el flujo
Si está realizando PIV en un tanque de agua pequeño (<500 litros) con flujo de
recirculación, debe agregar semillas a todo el contenido del tanque.
Si está realizando PIV en un tanque grande, o uno con una entrada de agua fresca
(sin semillas), necesitará inyectar semilla localmente en el flujo, aguas arriba del
área de medición.
En cualquier caso, las partículas de siembra deben mezclarse en una solución
concentrada usando una pequeña cantidad de agua y una solución jabonosa (esto
actúa como tensioactivo). Puedes escalar la siguiente guía aproximada a tus
requerimientos:
Para sembrar 10 litros: 1 cucharadita rasa de partículas + 3 gotas de jabón + 50 ml
de agua.
Mezcle bien la solución de siembra, pero evite agitarla tanto que se convierta en
espuma.

5. Colocar la cámara y el láser

Usando trípodes y (o soportes de brazo de serpiente), coloque la cámara a 90º
con respecto a la luz láser, con un desplazamiento de entre 0,3 y 2,0 m. Coloque
el filtro de paso de banda en la parte frontal de la lente de la cámara y gire su
anillo de apertura para que la lente el iris está completamente abierto:
 6. Ajuste la sincronización del láser y la siembra para optimizar
las imágenes de la rtCam
Con el láser funcionando, observe la salida de video de la cámara en rtControl.
Enfoque la lente de la rtCam hasta que las partículas de siembra aparezcan lo
más nítidas posible.
¿No ves ningún vídeo? Siga estos pasos de solución de problemas:
Verifique que la lámina de luz láser llegue a su región de medición, que la apertura
de la lente de la cámara esté completamente abierta y que la tapa de la lente esté
retirada.
Haga clic en la pestaña "Hardware" (o presione F9):
 Establezca el control "Separación de pulsos" en 50 ms.
 Establezca el control "Ancho de pulso" en 10 ms.
Haga clic en la pestaña "Información" (o presione F12). Si la "calidad de las
comunicaciones" es inferior al 80%:
 Cierre otra aplicación en su computadora.
 Asegúrese de que el láser y la PC estén conectados a la misma toma de
corriente.
 Asegúrese de que el cable USB no esté sujeto a ruido eléctrico excesivo.
Ahora necesita optimizar sus imágenes ajustando una serie de parámetros, a
saber: la separación de pulsos (At), el ancho de pulso (dt) del nanoLase, así como
la concentración de siembra y posiblemente la configuración experimental general.
Los requisitos se pueden resumir de la siguiente manera:
 Debería haber una alta densidad de partículas visibles en las imágenes.
 Las partículas deben formar un alto contraste sobre un fondo oscuro.
 dt debe ser lo suficientemente alto como para que las partículas estén bien
iluminadas.
 Debe ser lo suficientemente corto como para que las partículas se muevan
solo una pequeña cantidad entre los cuadros de video A y B (presione Ctrl +
Tab para alternar entre los dos).
 dt debería ser mucho más pequeño que At (idealmente, alrededor de 10
veces más pequeño).
Aunque este proceso puede llevarle algo de tiempo al principio, recuerde que la
calidad de sus resultados PIV está directamente relacionada con la calidad de sus
imágenes de siembra (consulte la página 5 del manual). Sin embargo, con un poco
de experiencia, se volverá experto en reconocer la siembra de buena calidad, así
como la relación entre las imágenes de video sin procesar y la calidad de los datos
vectoriales.
 7. Comience a generar vectores
Con sus imágenes de partículas completamente ajustadas, haga clic en la pestaña
"Vectores" (o haga clic en F10) y active la casilla de verificación "Realizar PIV".
Configure los otros controles a lo siguiente:
Ahora deberías ver una representación en vector del movimiento de tu fluido.
Dependiendo de la calidad de sus imágenes, podrá disminuir gradualmente el
tamaño de la ventana desde 64 px, aumentando así la resolución del mapa
vectorial. También puede seleccionar una superposición del 50% para aumentar la
densidad del mapa. Seleccionar "Pase inicial = 64 px" también puede mejorar la
calidad del resultado.

8. Grabar una secuencia de imágenes

Presione Ctrl + R para abrir la configuración de grabación.
Asegúrese de que la casilla de verificación "vídeo sin formato" esté marcada
(como se muestra a la derecha). Si lo desea, seleccione una nueva ubicación para
sus resultados haciendo clic en el botón...
Haga clic en Aceptar para salir del cuadro de diálogo de configuración y haga clic
en el botón de grabación (que se muestra a la derecha), o presione F6 para
comenzar a grabar. Si ha seleccionado algunas opciones de procesamiento que
requieren un uso intensivo de computación, puede desmarcar la casilla de
verificación "Realizar PIV" para acelerar la velocidad a la que graba. Cuando esté
listo, haga clic en el botón de grabación nuevamente (o presione Esc) para
detener la grabación.

9. Revisa tus datos

Haga clic en el botón iniciar/detener que se muestra a la derecha (o presione Esc
nuevamente) para detener la adquisición de rtCam y dLase. Luego presione Ctrl +
M para ingresar al "Modo sin conexión". Presione Ctrl + O (o haga clic en el botón
cargar, que se muestra a la derecha) y seleccione el directorio que contiene los
datos recién guardados.
Ahora puede usar los botones en la parte superior derecha de la ventana para
navegar por su conjunto de datos grabado y ajustar todos los parámetros de
procesamiento vectorial como si estuviera adquiriendo en vivo.
Felicitaciones: ¡su primera medición PIV ya está completa!
Consulte ahora el manual para obtener más orientación. Por ejemplo, para ver sus
resultados en unidades del mundo real (es decir, mm/s en lugar de px/At),
necesitará calibrar su configuración, como se explica en la página 22 del manual.