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    2 - . Rectas-Planos y Curvas en El Espacio

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    JONATAN ALEX LEIVA BAUTISTA
    El documento describe las ecuaciones que definen rectas y planos en el espacio tridimensional. Explica que una recta se define por un punto y un vector direccional, y presenta las formas vectorial, paramétrica y simétrica de escribir las ecuaciones de una recta. También explica que un plano se define por un punto y un vector normal, y presenta las formas vectorial y escalar de escribir la ecuación de un plano. Finalmente, aborda brevemente el cálculo de la distancia entre un punto y un plano.

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    2 - . Rectas-Planos y Curvas en El Espacio

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    JONATAN ALEX LEIVA BAUTISTA
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    El documento describe las ecuaciones que definen rectas y planos en el espacio tridimensional. Explica que una recta se define por un punto y un vector direccional, y presenta las formas vectorial, paramétrica y simétrica de escribir las ecuaciones de una recta. También explica que un plano se define por un punto y un vector normal, y presenta las formas vectorial y escalar de escribir la ecuación de un plano. Finalmente, aborda brevemente el cálculo de la distancia entre un punto y un plano.

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    2 -. RECTAS-PLANOS Y CURVAS EN EL ESPACIO

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    El documento describe las ecuaciones que definen rectas y planos en el espacio tridimensional. Explica que una recta se define por un punto y un vector direccional, y presenta las formas vectorial, paramétrica y simétrica de escribir las ecuaciones de una recta. También explica que un plano se define por un punto y un vector normal, y presenta las formas vectorial y escalar de escribir la ecuación de un plano. Finalmente, aborda brevemente el cálculo de la distancia entre un punto y un plano.

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    2 - . Rectas-Planos y Curvas en El Espacio

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    JONATAN ALEX LEIVA BAUTISTA
    El documento describe las ecuaciones que definen rectas y planos en el espacio tridimensional. Explica que una recta se define por un punto y un vector direccional, y presenta las formas vectorial, paramétrica y simétrica de escribir las ecuaciones de una recta. También explica que un plano se define por un punto y un vector normal, y presenta las formas vectorial y escalar de escribir la ecuación de un plano. Finalmente, aborda brevemente el cálculo de la distancia entre un punto y un plano.

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    RECTAS-PLANOS Y CURVAS EN EL ESPACIO

    RECTAS
    una recta 𝐿 en el espacio tridimensional se determina cuando se conoce un punto
    𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) sobre 𝐿 y la dirección dada por un vector.
    Sea v un vector paralelo a la recta 𝐿, 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) un punto de paso y 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) un punto
    arbitrario sobre 𝐿.
    Sean r0 y r vectores posición de 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) respectivamente

    es decir, r0 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    𝑶𝑷𝟎 y r= ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    𝑶𝑷

    Sea a el vector con representación ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗


    𝑃0 𝑃 ℝ3

    𝐿 = {𝑃 ∈ ℝ3/ ⃗⃗⃗⃗
    𝑃0 𝑃 = 𝑡𝑣 }, para t∈ ℝ

    𝐿 = {P ∈ ℝ3 / ⃗⃗⃗⃗
    𝑃0 𝑃 = tv}, para t∈ ℝ

    ECUACION VECTORIAL DE LA RECTA L


    ⃗⃗⃗⃗⃗
    𝑷𝟎 𝑷 = t v, t𝜖ℝ; a = t v
    𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒕v, t𝜖ℝ
    r = r0 + t v, t𝜖ℝ ; v = < 𝒂, 𝒃, 𝒄 > ……… (1)
    ECUACION PARAMETRICA
    Sean
    ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝟎 =< 𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 >
    r0 =𝑶𝑷
    ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = < 𝒙, 𝒚, 𝒛 > y
    r = 𝑶𝑷
    v = < 𝒂, 𝒃, 𝒄 > entonces reemplazando en la ecuación vectorial se tiene.
    < 𝒙, 𝒚, 𝒛 > = < 𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 > + 𝒕 < 𝒂, 𝒃, 𝒄 >
    < 𝒙, 𝒚, 𝒛 > = < 𝒙𝟎 + 𝒕𝒂, 𝒚𝟎 + 𝒕𝒃 , 𝒛𝟎 + 𝒕𝒄 >
    Aplicando la igualdad de vectores se obtienen las ecuaciones paramétricas de la recta 𝐿.
    𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒕𝒂
    {𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒕𝒃 …….. (2)
    𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒕𝒄

    ECUACIONES EN SU FORMA SIMETRICA


    Despejando el parámetro t de las ecuaciones paramétricas se obtiene las ecuaciones en su
    forma simétrica.
    𝒙−𝒙𝟎 𝒚−𝒚𝟎 𝒛−𝒛𝟎
    = = ……….. (3)
    𝒂 𝒃 𝒄

    Los números que aparecen en los denominadores de las ecuaciones (3), se denominan
    números directores de la recta 𝐿.
    Si uno de los números directores es cero, por ejemplo 𝑏 = 0, entonces se puede escribir
    Las ecuaciones como sigue.
    𝒙−𝒙𝟎 𝒛−𝒛𝟎
    = , 𝒚 = 𝒚𝟎
    𝒂 𝒄

    Ejemplos
    1.Determine las ecuaciones en su forma vectorial, paramétrica y simétrica de la recta 𝐿
    que pasa por el punto (0,14,-10) y es paralela a la recta 𝑥 = −1 + 2𝑡, 𝑦 = 6 − 3𝑡, 𝑧 =
    3 + 9𝑡.
    Solución
    Forma vectorial: < 𝑥, 𝑦, 𝑧 > = < 0,14, −10 > +𝑡 < 2, −3,9 >; 𝑡 ∈ ℝ
    𝑥 = 2𝑡
    Forma paramétrica: { 𝑦 = 14 − 3𝑡
    𝑧 = −10 + 9𝑡
    𝑥 𝑦−14 𝑧+10
    Forma simétrica: = =
    2 −3 9

    2.Determine las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta que pasa por los puntos
    (-4,-6,1) y (-2,0,-3). ¿Es paralela a la recta que pasa por los puntos (10,18,4) y (5,3,14)?
    Solución
    Sea L1 recta que pasa por los puntos (-4,-6,1) y (-2,0,-3).
    Sea v = < 𝟐, 𝟔, −𝟒 >= 𝟐 < 𝟏, 𝟑, −𝟐 >; vector dirección de L1
    Ecuaciones paramétricas de L1:
    𝑥 = −4 + 2𝑡, 𝑦 = −6 + 6𝑡, 𝑧 = 1 − 4𝑡
    Ecuaciones simétricas de L1:
    𝑥+4 𝑦+6 𝑧−1
    = =
    2 6 −4

    Sea L2 recta que pasa por los puntos (10,18,4) y (5,3,14)


    Sea u = < −𝟓, −𝟏𝟓, 𝟏𝟎 >; vector dirección de L2, pero u =−𝟓 < 𝟏, 𝟑, −𝟐 >
    Como los vectores direcciones son paralelos, entonces las rectas L1 y L2 son rectas
    paralelas.
    Observación:
    La ecuación vectorial de una recta que pasa por la punta del vector r0 y tiene como vector
    direccional al vector v es:
    r = r0 + t v, t𝝐ℝ .
    Ahora si la recta también pasa por la punta del vector r1, entonces se puede tomar v= r1- r0
    y por tanto la ecuación vectorial de la recta es:
    r = r0 + t (r1- r0)
    r = (1 – t) r0 + t r1
    El segmento de recta de r0 a r1 se determina mediante la ecuación vectorial
    r(t) = (1 – t) r0 + t r1; 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟏
    Ejercicios
    1.Determine las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta que pasa por el punto
    (2,1,0) y es perpendicular a los vectores a = i + j y b = j + k.
    2.a) Encuentre las ecuaciones simétricas para la recta que pasa por el punto (1,-5,6) y es
    paralela al vector < −1,2, −3 >.
    b) Encuentre los puntos en los que la recta requerida en el inciso a) corta a los planos
    coordenados.
    3.Halle una ecuación vectorial para el segmento de recta de (2,-1,4) a (4,6,1).
    4.Determine si las rectas L1 y L2 son paralelas, oblicuas o se cortan. Si se intersecan,
    determine el punto de intersección.
    a) L1: 𝒙 = 𝟑 + 𝟐𝒕, 𝒚 = 𝟒 − 𝒕, 𝒛 = 𝟏 + 𝟑𝒕; L2: 𝒙 = 𝟏 + 𝟒𝒔, 𝒚 = 𝟑 − 𝟐𝒔, 𝒛 = 𝟒 + 𝟓𝒔

    𝒙−𝟐 𝒚−𝟑 𝒛−𝟏 𝒙−𝟑 𝒚+𝟒 𝒛−𝟐


    b) L1: = = ; L2: = =
    𝟏 −𝟐 −𝟑 𝟏 𝟑 −𝟕

    PLANOS

    ECUACION VECTORIAL
    Sea 𝑷𝟎 (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) un punto en el plano, n un vector ortogonal (vector normal) al mismo y
    𝑷(𝒙, 𝒚, 𝒛) un punto arbitrario en el plano.
    Sean r0 y r los vectores posición de 𝑷𝟎 y 𝑷 respectivamente, entonces el vector r – r0 se
    representa por ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    𝑷𝟎 𝑷 , como el vector n es ortogonal a todo vector en el plano dado,
    entonces se obtiene la ecuación vectorial del plano.

    n. (r – r0) = 0 o n. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    𝑷𝟎 𝑷 = 0, o n. (𝒙 − 𝒙𝟎 , 𝒚 − 𝒚𝟎 , 𝒛 − 𝒛𝟎 ) = 𝟎
    n. r - n. r0 = 0
    ECUACION ESCALAR
    Sea 𝑷𝟎 (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) un punto fijo en el plano, 𝑷(𝒙, 𝒚, 𝒛) un punto arbitrario en el mismo y
    n = < 𝒂, 𝒃, 𝒄 > vector normal, entonces reemplazando en la ecuación vectorial se obtiene
    la ecuación escalar del plano.
    < 𝒂, 𝒃, 𝒄 >. < 𝒙 − 𝒙𝟎 , 𝒚 − 𝒚𝟎 , 𝒛 − 𝒛𝟎 >= 𝟎
    𝑎 (𝒙 − 𝒙𝟎 ) + 𝒃 (𝒚 − 𝒚𝟎 ) + 𝒄 ( 𝒛 − 𝒛𝟎 ) = 𝟎
    Simplificando en la ecuación anterior se obtiene la ecuación lineal, esto es
    𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒛 + 𝒅 = 𝟎
    Donde 𝑑 = −(𝑎 𝒙𝟎 + 𝒃𝒚𝟎 + 𝒄𝒛𝟎 )
    Ejemplos
    1.Determine la ecuación del plano que pasa por el punto (2,0,1) y es perpendicular a la
    recta 𝑥 = 3𝑡, 𝑦 = 2 − 𝑡, 𝑧 = 3 + 4𝑡.
    Solución
    P0 (2,0,1), punto de paso
    n = < 3, −1,4 >,vector normal al plano
    luego la ecuación del plano buscado es
    < 𝟑, −𝟏, 𝟒 >.< 𝒙 − 𝟐, 𝒚 − 𝟎, 𝒛 − 𝟏 > = 0
    𝟑𝒙 − 𝒚 + 𝟒𝒛 − 𝟏𝟎 = 𝟎

    2.determine la ecuación del plano que pasa por el punto (6,0,-2) y contiene a la recta
    𝒙 = 𝟒 − 𝟐𝒕, 𝒚 = 𝟑 + 𝟓𝒕, 𝒛 = 𝟕 + 𝟒𝒕.
    Solución
    Punto de paso: P0 (6,0,-2)
    L: < 𝒙, 𝒚, 𝒛 > = < 𝟒 − 𝟐𝒕, 𝟑 + 𝟓𝒕, 𝟕 + 𝟒𝒕 >
    L: < 𝒙, 𝒚, 𝒛 > = < 𝟒, 𝟑, 𝟕 > +𝒕 < −𝟐, 𝟓, 𝟒 >
    Como L está contenida en el plano buscado, entonces el punto P 1 (4,3,7) pertenece al
    plano.
    Sea v = < 𝟒 − 𝟔, 𝟑 − 𝟎, 𝟕 + 𝟐 > = < −𝟐, 𝟑, 𝟗 >, vector que va de P0 a P1
    a =< −𝟐, 𝟓, 𝟒 >, vector dirección de L
    Definimos al vector normal al plano como sigue
    n = a x v = < −𝟐, 𝟓, 𝟒 >x < −𝟐, 𝟑, 𝟗 >
    n = < 33, 10, 4 >
    Luego la ecuación del plano buscado es
    < 33, 10, 4 >. < 𝑥 − 6, 𝑦 − 0, 𝑧 + 2 > = 0
    𝟑𝟑𝒙 + 𝟏𝟎𝒚 + 𝟒𝒛 − 𝟏𝟗𝟎 = 𝟎

    Ejercicios
    1.Determine la ecuación del plano que pasa por el punto (1, -1, 1) y contiene a la recta
    con ecuaciones simétricas 𝑥 = 2𝑦 = 3𝑧.
    2.Encuentre los números directores para la recta de intersección de los planos
    𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 1 y 𝑥 + 𝑧 = 0.
    3.Encuentre las ecuaciones paramétricas para la recta de intersección de los planos,
    asimismo, determine el ángulo entre los planos.

    a) 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 1, 𝑥 + 2𝑦 + 2𝑧 = 1
    b) 3𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 1, 2𝑥 + 𝑦 − 3𝑧 = 3
    4.Encuentre la ecuación para el plano que consta de los puntos que son equidistantes de
    De los puntos (1, 0, -2) y (3, 4, 0).

    DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO

    Sea 𝑷𝟎 (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) un punto que pertenece al plano, P1(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) un punto exterior y


    n = < 𝒂, 𝒃 𝒄 > vector normal, luego la distancia D del punto P1 al plano está dado por
    Dado que el punto P0 pertenece al plano, entonces sus coordenadas satisfacen la ecuación
    del plano, esto es 𝑎𝒙𝟎 + 𝒃𝒚𝟎 + 𝒄𝒛𝟎 + 𝒅 = 𝟎
    En consecuencia, la distancia D se puede escribir como sigue

    ANGULO ENTRE DOS PLANOS

    Como podemos observar en la figura, 𝜃 es el ángulo entre los vectores normales n1 y n2 de


    los planos; por tanto, se tiene.

    Ejemplos
    1.Determine la distancia del punto (1, -2, 4) al plano de ecuación 𝟑𝒙 + 𝟐𝒚 + 𝟔𝒛 = 𝟓.
    Solución
    Ecuación del plano: 3𝑥 + 2𝑦 + 6𝑧 − 5 = 0
    Vector normal: n = < 3, 2, 6 >
    Punto exterior al plano: P1 (1, -2, 4)
    Aplicando la formula se obtiene
    |𝟑(𝟏)+𝟐(−𝟐)+𝟔(𝟒)−𝟓| 𝟏𝟖
    D= =𝟕
    √(𝟑)𝟐 +(𝟐)𝟐 +(𝟔)𝟐

    2.Determine la distancia entre los planos paralelos dados.


    𝑥 − 3𝑦 + 4𝑧 = 10, 𝑥 − 3𝑦 + 4𝑧 = 6
    Solución
    𝕻1: 𝑥 − 3𝑦 + 4𝑧 − 10 = 0; n1 = < 1, −3, 4 >; d1 = -10
    𝕻2: 𝑥 − 3𝑦 + 4𝑧 − 6 = 0; n2 = < 1, −3, 4 >; d2 = -6
    La distancia entre dos planos paralelos es

    Aplicando la formula se tiene


    |−10−(−6)| 4 2√26
    D= = =
    √12 +(−3)2 +42 √26 13

    3.Determine la ecuación del plano que contiene a las rectas dadas por.
    𝑥−1
    L1: =𝑦−4=𝑧
    −2
    𝑥−2 𝑦−1 𝑧−2
    L2: = =
    −3 4 −1

    4.Determinese si las rectas se cortan, si así es, hállese el punto de corte y el coseno del
    ángulo de corte.
    L1: 𝑥 = 4𝑡 + 2, 𝑦 = 3, 𝑧 = −1 + 𝑡
    L2: 𝑥 = 2𝑠 + 2, 𝑦 = 2𝑠 + 3, 𝑧 = 𝑠 + 1
    5.Calculese la distancia entre las rectas
    𝑦 𝑧
    L1: 𝑥 = =
    2 3
    𝑥−1
    L2: =𝑦−4=𝑧+1
    −1
    6.Determine la ecuación del plano que pasa por el punto (1, 1/2,1/3) y es paralelo
    al plano x + y + z = 0.
    7.Encuentre el coseno del ángulo entre los planos x + y + z = 0; x + 2y + 3z = 1.
    8.Encuentre las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el punto (0, 1,2)
    que es paralela al plano x + y + z = 2 y perpendicular a la recta x = 1 + t,
    y = 1 – t, z = 2t.
    9. Determine si los planos son paralelos, perpendiculares o ninguno. Si no son
    Paralelos ni perpendiculares encuentre el ángulo entre ellos.
    a) x + 4y – 3z = 1; -3x + 6y + 7z = 0
    b) 2z = 4y – x; 3x – 12y + 6z = 1
    c) x + y + z = 1; x – y + z =1
    d) 2x – 3y + 4z = 5; x +6y + 4z = 3
    e) x = 4y – 2z; 8y = 1 + 2x + 4z
    10. Determine la distancia del punto a la recta dada.
    a) (4,1,-2); x = 1 + t, y = 3 – 2t, z = 4 – 3t
    b) (0,1,3); x = 2t, y = 6 – 2t, z = 3 + t
    11. Encuentre la distancia del punto al plano dado.
    a) (1,-2,4), 3x + 2y + 6z = 5
    b) (-6,3,5), x – 2y – 4z = 8

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