TEMA VI: ÁNGULOS ENTRE ELEMENTOS

6.1.D – Ángulo entre dos rectas

El cálculo del ángulo de dos rectas que se cortan es sencillo. Si las rectas se
cruzan, el ángulo es el formado entre una de las rectas y la paralela a la otra
por un punto de ella.
s




s r
r

Existen varios procedimientos para calcular el ángulo entre dos rectas en los
sistemas de proyección ortogonal.

Desde el punto de vista estrictamente geométrico se puede resolver hallando

los ángulos de un triángulo RIS calculando la longitud de sus lados: R es un
punto cualquiera de la recta r, S es un punto cualquiera de la recta s e I es el
punto de intersección entre ambas.

s R
I

r S

Desde el punto de vista de la geometría descriptiva, la resolución del problema

se basa en conseguir que el plano formado por las dos rectas tenga una
posición favorable para que de forma directa se observe ese ángulo. Los
procedimientos son tres:

1) Abatimientos
2) Cambios de plano
3) Giros

6.1.A – Ángulo entre dos rectas

Se recuerda que el ángulo entre dos vectores cualesquiera y


u


v

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 se calcula utilizando la expresión .

La posición relativa entre dos rectas en el espacio puede ser: coincidentes,

paralelas, secantes o pueden cruzarse. Según esas posiciones se tiene:

- Rectas secantes: si dos rectas se cortan, determinan cuatro ángulos iguales dos
a dos. El menor de estos ángulos se denomina ángulo entre las dos rectas.
- Rectas que se cruzan: el ángulo entre ellas es el menor de los ángulos formado
por la paralela a una de ella que corta a la otra.
- Rectas coincidentes o paralelas: forman un ángulo de 0º.

El ángulo que forman dos rectas coincide con el ángulo que forman sus vectores
directores si el ángulo es agudo o con su suplementario si es obtuso.
r


u


 s
v

Por tanto, dadas la recta cuyo vector director es el vector y la recta

cuyo vector director es el vector , el ángulo que forman ambas rectas
se calcula utilizando la fórmula:

sabiendo que si éste es obtuso, se utiliza el ángulo suplementario donde

Como caso particular, las rectas y son perpendiculares si 

si

6.1. Ejemplos comunes a ambas materias

► Ejemplo 38 (A)

Hallar el ángulo que forman las rectas y

Solución: A partir de dos puntos cualesquiera de la rectas y se forman sus

vectores directores:

y dos puntos de es un vector director de .

y dos puntos de es un vector director de .

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 Aplicando la fórmula se tiene:

► Ejemplo 38 (D)

Hallar el ángulo que forman las rectas r y s.

Solución: Las rectas se cortan por lo tanto definen un plano. Para hallar el ángulo se
abaten las dos rectas. En este caso se ha elegido la horizontal h como charnela.

6.2.D – Ángulo entre recta y plano

Se define el ángulo entre una recta y un plano como el ángulo que forman la recta y
la proyección ortogonal de la misma con el plano. Como se observa en la figura, este
ángulo es el complementario del que forman la recta y la perpendicular al plano por
un punto. De esta forma el problema se reduce al caso anterior.

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 A r

I=I'
A' r'

6.2.A – Ángulo entre recta y plano

Las posiciones que pueden adoptar una recta y un plano en el espacio son: que la
recta esté contenida en el plano, que sea paralela a él o que se corten. Según esas
posiciones se tiene que:

- Si la recta y el plano son secantes: el ángulo entre ellos es el ángulo que forma la
recta con su proyección ortogonal sobre el plano (que es la recta intersección del
plano con un plano perpendicular al dado y que contiene a la recta).
- Si la recta está contenida en el plano o es paralela a él: forman un ángulo de .
El ángulo que forman la recta y el plano es el complementario del ángulo que
forma la recta con una recta perpendicular al plano.

El ángulo entre las rectas y coincide con el formado por el vector director de la
recta y el vector normal al plano si el ángulo es agudo o con su suplementario si
es obtuso.

Por tanto, dado una recta cuyo vector director es el vector y un

plano cuyo vector normal es , el ángulo que forman ambos
planos se calculará utilizando a la fórmula

sabiendo que

Como caso particular, la recta y el plano son perpendiculares si 

A B C
si y son linealmente dependientes   
u1 u 2 u 3

► Ejemplo 39 (A)

Hallar el ángulo que forman la recta con el plano horizontal

y el plano vertical

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 Solución: A partir de dos puntos cualesquiera y de la recta ,
se forma su vector director . Se sabe que el vector normal al plano
es y el vector normal al plano es , con lo que
aplicando las fórmulas correspondientes:
 Angulo con el plano horizontal

 Angulo con el plano vertical

6.2. Ejemplos comunes a ambas materias

► Ejemplo 40 (A)

Hallar el ángulo que forman la recta definida por los puntos y y el

plano definido por los puntos y

Solución: El vector director de la recta que pasa por los puntos y es

Como el plano definido por los puntos y es
, su vector normal es . Aplicando la fórmula correspondiente:

►Ejemplo 40 (D)

Hallar el ángulo que forman las rectas r y el plano definido por los puntos ABC

Solución: Para hallar la solución se traza por un punto cualquiera de la recta r una
recta perpendicular al plano (p). Ambas rectas definen un plano y como en el
ejercicio anterior se abate y se mide el ángulo que forman las rectas abatidas.

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 6.3.D – Ángulo entre dos planos

Por definición, el ángulo entre dos planos es el formado por las rectas
intersección de esos planos con un plano perpendicular a ambos. Este plano
quedaría definido trazando por un punto dos rectas perpendiculares a cada uno
de ellos.

Según se observa en la figura, el ángulo de estas rectas es suplementario de

las rectas intersección. Con estas consideraciones el ángulo entre los dos
planos se reduce al cálculo del ángulo entre dos rectas (6.1.D)

i
i

q
p
P

►Ejemplo 41 (D)

Hallar el ángulo que forman los planos a y b

Solución: en este caso, el problema se ha resuelto, poniendo el plano definido por p

y q paralelo a un plano de proyección. Esto es lo mismo que hallar la recta
intersección de ambos planos (i) y mediante cambios de plano hacer que sea
perpendicular a un plano de proyección (PH1). En esa proyección el ángulo entre
ambos planos se puede medir directamente.
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 6.3.A – Ángulo entre dos planos

Las posiciones que pueden adoptar dos planos en el espacio son: coincidentes,
paralelos o secantes. Según esas posiciones se tiene:

- Planos secantes: si dos planos se cortan, determinan cuatro ángulos iguales dos
a dos. El menor de estos ángulos se denomina ángulo entre los dos planos.
- Planos coincidentes o paralelos: forman un ángulo de .
El ángulo que forman dos planos coincide con el ángulo que forman sus vectores
normales si el ángulo es agudo o con su suplementario si es obtuso.

Por tanto, dado el plano cuyo vector normal es y el

plano de vector normal , el ángulo que forman ambos
planos se calcula utilizando a la fórmula

sabiendo que si éste es obtuso, utilizaremos el ángulo suplementario donde

Como caso particular, los planos y son perpendiculares si 

si

Dados los planos y , el

conjunto de puntos que equidistan de y de , , está dado por

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 Estos planos se llaman planos bisectores de y .

► Ejemplo 42 (A)
Hallar el ángulo que forman el plano y el plano vertical

Solución: Se toma el vector normal al plano y el vector

normal al plano vertical Aplicando la fórmula correspondiente:

6.4.D – Ángulos con los planos de proyección

El ángulo de un plano con el PH se calcula trazando un plano perpendicular a la

intersección de ambos (a1). El plano auxiliar corta al plano a en una recta que se
denomina lmp (línea de máxima pendiente). Esta es la recta del plano que mayor
ángulo forma con el PH y a la vez es una línea que define por sí sola al plano. Es
perpendicular a la a1.Ver figuras.

PV PV

lmp r
s
s' r'
lmp'
lmp

Para trazar por un punto del plano una línea de máxima pendiente hay que tener en
cuenta que su proyección sobre el PH es perpendicular a a1

Con las mismas consideraciones se define el ángulo del plano con el PV y la lmi
(línea de máxima inclinación). Ver figuras. En este caso la proyección de esta línea
sobre el PV es perpendicular a a2

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 PV PV

lmp''

lmi"

lmi

lmi
lmp'
lmi'
lmp

► Ejemplo 43 (D)

Definir el plano a conocida su lmp

Solución: Si la recta lmp es la línea de máxima pendiente la traza horizontal del

plano es perpendicular a ella. En el ejemplo se han hallado las dos trazas de la recta
y por la traza horizontal se ha trazado a1.

6.5.D – Problemas inversos

En ocasiones se conocerá el ángulo que ciertos elementos deben formar con otros.
El problema consistente en determinar dichos elementos a partir de dicho ángulo y
otras condiciones suele denominarse “problema inverso”.

Conceptos fundamentales

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 1) El lugar geométrico de las rectas que contienen a un punto y forman un ángulo
determinado con otro plano es un cono que tiene las siguientes características:
 El vértice del cono es el punto conocido (el punto A, en la figura).
 El cono es recto, y su eje es perpendicular al
plano en cuestión.
 La base del cono es circular, y su radio (R) debe
ser conforme a la altura del cono (h) y al ángulo
en cuestión ().

Todas las generatrices de dicho cono serán solución del problema planteado.

2) Los planos que contienen a un punto y forman un ángulo determinado con otro
plano son tangentes a un cono que tiene las siguientes características:
 El vértice del cono es el punto conocido (el punto A, en la figura).
 El cono es recto, y su eje es perpendicular al plano en cuestión.
 La base del cono es circular, y su radio (R) debe ser conforme a la altura del
cono (h) y el ángulo ().





Problema tipo 1: determinar todas las rectas que pasan por el punto A, están
contenidas en el plano  y forman un ángulo  con el plano XOY.

Procedimiento de resolución:
1. Calcular las dimensiones (el radio R de la base) del cono: su vértice será el
punto A, la altura del cono (h) será la coordenada Z.
2. Dibujar la base del cono: circunferencia de radio R y centro A’.
3. Determinar la intersección del plano  y la base del cono: puntos B y C.
4. Las dos soluciones (en el caso general) son las rectas AB y AC.

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 




Casos posibles:
a) Si la pendiente de las rectas pedidas es menor que la pendiente del plano,
habrá dos rectas solución (el plano cortará al cono según dos generatrices).
b) Si la pendiente de las rectas pedidas es mayor que la pendiente del plano, no
habrá solución (el plano no cortará al cono)
c) Si la pendiente de las rectas pedidas es igual a la del plano, habrá una recta
solución (el plano será tangente al cono).

► Ejemplo 44 (D)

Definir y dibujar las rectas las rectas que corten a la recta r, estén contenidas
en el plano a y formen 25º con PH (XOY).
Solución: son dos rectas.

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 Problema tipo 2: determinar todos los planos que contienen a la recta r y forman un
ángulo  con el plano XOY.

 

Procedimiento de resolución:
1. Calcular las dimensiones (el radio R de la base) del cono: su vértice será
cualquier punto de r (el punto A, en la figura), la altura del cono (h) será la
coordenada Z de dicho punto.
2. Dibujar la base del cono: circunferencia de radio R y centro A’.
3. Determinar la traza horizontal de la recta r: punto B.
4. Trazar por B las rectas tangentes a la base del cono: rectas horizontales m y
n.
5. Las dos soluciones (en el caso general) son los planos:  = r+m, y  = r+n.

Casos posibles:
a) Si la pendiente de los planos pedidos es mayor que la pendiente de la recta,
habrá dos planos solución (dos planos serán tangentes al cono).
b) Si la pendiente de los planos pedidos es menor que la pendiente de la recta,
no habrá ninguna solución (no habrá ningún plano tangente al cono).

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 c) Si la pendiente de los planos pedidos es igual a la de la recta, habrá una
solución (habrá un plano tangente al cono).

6.3. Ejemplos comunes a ambas materias

► Ejemplo 45 (A)

Hallar el plano que contiene a la recta y forma con el plano

Solución:

Utilizando el concepto de haz de planos, se sabe que el plano que contiene a la

recta es

cuyo vector normal es

El plano tiene como vector normal al vector
El ángulo que forman los dos planos es el que forman sus vectores asociados

Sustituyendo esos valores en el plano tenemos los siguientes planos:

y

► Ejemplo 45 (D)

Definir y dibujar los planos que contienen a la recta r y forman 45º con el PH

Solución: son dos planos  y .

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 75

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