21/7/23

Guías de Onda
Mark Clemente Arenas, PhD.
Líneas de transmisión 2023

Introducción a las guías de ondas

En términos generales, un sistema de guía de ondas es un sistema que
confina la energía electromagnética y la canaliza de un punto a otro.
(Esto se opone a un sistema inalámbrico que utiliza antenas).

Ejemplos
–Coaxial –Guía de ondas de placa
–Cable doble (par trenzado) paralela
–Líneas de circuito impreso (por –Guía de ondas rectangular
ejemplo, microstrip) –Guía de ondas circular

Líneas de Transmisión Guías de onda

– Fibra óptica (guía de ondas dieléctrica)

Nota: En ingeniería de microondas, el término "guía de ondas" se utiliza a menudo para

referirse a una guía de ondas rectangular o circular (es decir, un tubo hueco de metal).

2023-I 2

1
 21/7/23

Notación general de los sistemas de

guía de ondas
Supongamos dependencia del tiempo ejwt y materiales homogéneos sin
fuentes.
Supongamos la propagación de ondas en la z
dirección ± z: g z  jk z z
e =e
g = a + jb , k z = b - ja
ec
g = jk z
C
E ( x, y, z ) = éë et ( x, y ) + zˆ ez ( x, y )ùû e  jkz z Ejemplo de sistema de guía de ondas

æs ö
ec º e - j ç ÷
èw ø
Componentes
transversales e = e ¢ - je ¢¢
e c = e c¢ - je c¢¢
H ( x, y, z ) = éëht ( x, y ) + zˆ hz ( x, y )ùû e jkz z
e c¢¢
tan d d º
Note: Las minúsculas indican campos bidimensionales (se suprime el término z). e c¢

2023-I 3

Helmholtz Equation

Ñ ´ E = - jwµ H rv
Ñ× E =
e
Ñ ´ H = jwe E + J Ñ× H = 0
Ñ ´ Ñ ´ E = - jwµ ( Ñ ´ H )
= - jwµ ( jwe E + J )
- jwµ ( jwe E + s E )
= - jwµ ( jwe c E )
= k 2E
𝜎
𝑅𝑒𝑐𝑜𝑟𝑑𝑎𝑟: 𝜀! ≡ 𝜀 − 𝑗
𝜔

Donde
k 2 º w 2 µe c (complejo)
2023-I 4

2
 21/7/23

Helmholtz Equation
Ñ ´ Ñ ´ E = k 2E
Definición de laplaciano
vectorial:
Ñ E º Ñ ( Ñ× E ) - Ñ´Ñ´ E
2

( ) ( ) (
Donde: Ñ E = xˆ Ñ Ex + yˆ Ñ Ey + zˆ Ñ Ez
2 2 2 2
)
Þ Ñ (Ñ × E ) - Ñ2 E = k 2 E
ær ö
Þ Ñ ç v ÷ - Ñ2 E = k 2 E
èe ø
ær ö
Þ Ñ2 E + k 2 E = Ñ ç v ÷
èe ø
2023-I 5

Helmholtz Equation

Hasta ahora temenos:

ær ö
Ñ2 E + k 2 E = Ñ ç v ÷
èe ø

A continuación, examinamos el término del lado derecho.

2023-I 6

3
 21/7/23

Helmholtz Equation
Para ello, empieza con la ley de Ampere:

Ñ ´ H = jwe c E

Þ Ñ × ( Ñ ´ H ) = jwe c ( Ñ × E )
Þ 0 = jwe c ( Ñ × E )
Þ Ñ× E = 0
En el estado estacionario armónico en
Þ Ñ× D = 0 el tiempo (sinusoidal), nunca puede
haber ninguna densidad de carga
Þ rv = 0 volumétrica dentro de una región lineal,
homogénea, isótropa y libre de fuentes
que obedezca la ley de Ohm.

2023-I 7

Helmholtz Equation

Hence, we have

Ñ2 E + k 2 E = 0
Vector Helmholtz equation

2023-I 8

4
 21/7/23

Helmholtz Equation
Del mismo modo, para el campo magnético, tenemos
Ñ ´ H = jwe E + J

Þ Ñ ´ H = jwe E + s E
Þ Ñ ´ H = (s + jwe ) E
𝜎
𝑅ec𝑜𝑟𝑑𝑎𝑟: 𝜀! ≡ 𝜀 − 𝑗
Þ Ñ ´ H = ( jwe c ) E 𝜔

Þ Ñ ´ ( Ñ ´ H ) = ( jwe c ) Ñ ´ E
Þ Ñ ´ ( Ñ ´ H ) = ( jwe c )( - jwµ H )
Þ Ñ ( Ñ × H ) - Ñ2 H = ( jwe c )( - jwµ H )
Þ -Ñ2 H = k 2 H
2023-I 9

Helmholtz Equation

Por lo tanto, tenemos

Ñ2 H + k 2 H = 0
Ecuación vectorial de Helmholtz

2023-I 10

10

5
 21/7/23

Helmholtz Equation

Resumen

Ñ2 E + k 2 E = 0

Ñ2 H + k 2 H = 0

Ecuación vectorial de Helmholtz

Estas ecuaciones son válidas para un material lineal, homogéneo,

isótropo y sin fuentes

2023-I 11

11

Helmholtz Equation

A partir de la propiedad del vector Laplaciano, tenemos

Ñ2 E z + k 2 E z = 0

Ñ2 H z + k 2 H z = 0

Ecuación escalar de Helmholtz

Recordar: Ñ2 E = xˆ ( Ñ2 Ex ) + yˆ (Ñ2 Ey ) + zˆ (Ñ2 Ez )

2023-I 12

12

6
 21/7/23

Representacion de campo

Supongamos una onda guiada con una variación de campo F(z) en la

dirección z de la forma
F ( z ) = e jkz z
(Esta es una propiedad de cualquier onda guiada).

Entonces, las cuatro componentes transversales (x e y) del campo

pueden expresarse en términos de las dos longitudinales:

( Ez , H z )

2023-I 13

13

Representación de campo

Supongamos una región sin fuentes con una variación: e  jkz z

Ñ´ E = - jwµ H Ñ´ H = jwe c E
Tomar componentes (x,y,z)

¶Ez ¶H z
1) ± jk z E y = - jwµ H x 4) ± jk z H y = jwe c Ex
¶y ¶y
¶Ez ¶H z
2)  jk z E x - = - jwµ H y 5)  jk z H x - = jwe c E y
¶x ¶x
¶E y ¶E x ¶H y ¶H x
3) - = - jwµ H z 6) - = jwµ E z
¶x ¶y ¶x ¶y
2023-I 14

14

7
 21/7/23

Representación de campo

Combinando 1) y 5):

¶E z æ 1 öæ ¶H z ö
Þ ± jk z ç ÷ ç  jk z H x - ÷ = - jwµ H x
¶y è jwe c ø è ¶x ø
¶E z k z ¶H z æ k2 ö
Þ  = ç - jwµ - z ÷ H x
¶y we c ¶x è jwe c ø
¶E ¶H z
Þ jwe c z  jk z = (k 2 - k z2 ) H x
¶y ¶x   
2
kc kc º k 2 - k z2
1 æ ¶E ¶H z ö Número de onda de corte
Þ Hx = 2 ç
jwe c z  jk z
¶x ÷ø
(número real, como se verá más
kc è ¶y adelante)

Una derivación similar es válida para las otras tres componentes

transversales del campo.

2023-I 15

15

Representación de campo

Resumen de los resultados

j æ ¶E ¶H ö
Hx = 2 ç
we c z  k z z ÷
kc è ¶y ¶x ø Estas ecuaciones dan las
componentes transversales del
campo en términos de las
-jæ ¶Ez ¶H z ö componentes longitudinales, Ez y
Hy = ç we c ± kz ÷ Hz.
kc2 è ¶x ¶y ø
k 2 = w 2 µe c
-jæ ¶E ¶H z ö
Ex = 2 ç
± k z z + wµ ÷ kc = k 2 - k z2
kc è ¶x ¶y ø

j æ ¶E ¶H z ö
Ey = 2 ç
 k z z + wµ ÷
kc è ¶y ¶x ø
2023-I 16

16

8
 21/7/23

Representación de campo

Por lo tanto, sólo necesitamos resolver las ecuaciones de

Helmholtz para las componentes del campo longitudinal (Ez y Hz ).

Ñ 2 Ez + k 2 Ez = 0

Ñ2 H z + k 2 H z = 0

De la tabla

Ex , E y , H x , H y

2023-I 17

17

Tipos de sistemas de guiado de ondas

Tipos de ondas guiadas:

TEMz
§ TEMz: Ez = 0, Hz = 0
( R = 0)
§ TMz: Ez ¹ 0, Hz = 0

§ TEz: Ez = 0, Hz ¹ 0

§ Hybrid: Ez ¹ 0, Hz ¹ 0 TMz , TEz

(PEC)

w Hybrido
Hibrido

er h
Microstrip
2023-I 18

18

9
 21/7/23

Waveguides

v Suponemos que el límite es PEC.

v Suponemos que el interior está relleno de un material lineal isótropo
homogéneo (podría ser aire)

Un ejemplo de guía de ondas

(guía de ondas rectangular)

Dos tipos de modos: TE ,z TM z

2023-I 19

19

Ondas eléctricas transversales (TE )z

Þ Ez = 0 El campo eléctrico es "transversal" (perpendicular) a z.

In general, Ex, Ey, Hx, Hy, Hz ¹ 0

Para encontrar las soluciones del campo TEz (lejos de cualquier

fuente), resuelva
(Ñ 2 + k 2 ) H z = 0
o
æ ¶2 ¶2 ¶2 2ö
ç ¶x 2 ¶y 2 ¶z 2 + k ÷ H z = 0
+ +
è ø

2023-I 20

20

10
 21/7/23

Ondas eléctricas transversales (TE )z

æ ¶2 ¶2 ¶2 ö
ç 2 + + + k2 ÷ Hz = 0
è ¶x ¶y ¶z
2 2
ø
Recordemos que se supone que las soluciones de campo
que buscamos varían como F ( z ) = e jkz z
 jk z z
Þ H z ( x, y, z ) = hz ( x, y ) e
æ 2 ö
ç¶ ¶2 ÷
Þ ç 2 + 2 - k z2 + k 2 ÷ hz ( x, y ) = 0 kc2 º k 2 - k z2
¶x ¶y 
ç kc2 ÷ø
è

æ ¶2 ¶2 ö
Þ ç 2 + 2 + kc2 ÷ hz ( x, y ) = 0
è ¶x ¶y ø
æ ¶2 ¶2 ö
Þ ç 2 + 2 ÷ hz ( x, y ) = -kc2 hz ( x, y )
è ¶x ¶y ø

2023-I 21

21

Ondas eléctricas transversales (TE )z

æ ¶2 ¶2 ö
ç ¶x 2 + ¶y 2 ÷ hz ( x, y ) = -kc hz ( x, y )
2

è ø
Cambiar la notación

æ ¶2 ¶2 ö
ç ¶x 2 + ¶y 2 ÷y ( x, y ) = ly ( x, y )
è ø
(Problema de valores propios 2D)
y = hz ( x, y ) = eigenfunction
l = -kc2 = eigenvalue

Para este tipo de problema de valor propio, el valor propio es siempre real.

Tenemos que resolver el problema de valores propios sujeto a las condiciones de contorno
apropiadas.

2023-I 22

22

11
 21/7/23

Ondas eléctricas transversales (TE )z

æ ¶2 ¶2 ö
ç ¶x 2 + ¶y 2 ÷ hz ( x, y ) = -kc hz ( x, y )
2 Condición de contorno de
Neumann (véase más
è ø adelante)

Siempre se puede encontrar una solución al problema de valores propios para

una frontera PEC (se omite la prueba).

Por lo tanto, existen modos TEz en el interior de una guía de ondas

(tubo conductor).

hz ( x, y )
z
PEC
ec

ec C
¶hz
C =0
¶n
Neumann boundary condition
2023-I 23

23

Ondas eléctricas transversales (TE )z

Una vez obtenida la solución para Hz , utilizamos
jk ¶H z - jwµ ¶H z
H x =  2z Ex =
kc ¶x kc2 ¶y
jk ¶H z jwµ ¶H z
H y =  2z Ey = 2
kc ¶y kc ¶x

Para una onda que se propaga en la dirección z positiva (signo superior):

Ex E wµ
=- y =
Hy Hx kz

Para una onda que se propaga en la dirección z negativa (signo inferior):

Impedancia de onda TE
E x E y wµ
- = = wµ
Hy Hx kz Z º TE
kz
2023-I 24

24

12
 21/7/23

Ondas eléctricas transversales (TE )z

Para una onda que se propaga en la dirección z positiva, también
tenemos:
et ( x, y ) = xe
ˆ x ( x, y ) + ye
ˆ y ( x, y )

zˆ ´ et = ye
ˆ x - xe
ˆ y Recall :
Þ zˆ ´ et = Z TE ( yh ˆ x)
ˆ y + xh ex = ZTE hy

= Z TE h t e y = - ZTE hx

1
Þ ht = ( zˆ ´ et )
Z TE

Análogamente, para una onda que se propaga en la dirección z

negativa,
1
ht = ( - zˆ ´ et )
ZTE

2023-I 25

25

Ondas eléctricas transversales (TE )z

Resumiendo ambos casos, tenemos

1
h t ( x, y ) = ±
ZTE
( zˆ ´ et ( x, y ) )

signo +: onda que se propaga en la

dirección + z
signo -: onda que se propaga en la
dirección - z

2023-I 26

26

13
 21/7/23

Ondas magnéticas transversales (TM )z

Þ Hz = 0 El campo magnético es "transversal"

(perpendicular) a z.

In general, Ex, Ey, Ez ,Hx, Hy ¹ 0

Para encontrar las soluciones del campo TEz (lejos de cualquier

fuente), resuelva
(Ñ + k ) Ez = 0
2 2

o æ ¶2 ¶2 ¶2 2ö
ç ¶x 2 ¶y 2 ¶z 2 + k ÷ Ez = 0
+ +
è ø

2023-I 27

27

Ondas magnéticas transversales (TM )z

æ ¶2 ¶2 ¶2 2ö
ç ¶x 2 ¶y 2 ¶z 2 + k ÷ Ez = 0
+ +
è ø
Recordemos que se supone que las soluciones de campo
que buscamos varían como F ( z ) = e jkz z

 jk z z
Þ Ez ( x, y, z ) = ez ( x, y ) e
æ 2 ö
ç ¶ ¶2 2÷ kc2 º k 2 - k z2
Þ ç 2 + 2 - k z + k ÷ ez ( x , y ) = 0
2

ç ¶x ¶y kc2 ÷ø
è
æ ¶2 ¶2 ö
Þ ç 2 + 2 + kc2 ÷ ez ( x, y ) = 0
è ¶x ¶y ø
æ ¶2 ¶2 ö
Þ ç 2 + 2 ÷ ez ( x, y ) = -kc2ez ( x, y )
è ¶x ¶y ø
2023-I 28

28

14
 21/7/23

Ondas magnéticas transversales (TM )z

æ ¶2 ¶2 ö
ç ¶x 2 + ¶y 2 ÷ ez ( x, y ) = -kc ez ( x, y )
2

è ø

(Problema de los valores propios)

ez ( x, y ) = eigenfunction
-kc2 = eigenvalue

Tenemos que resolver el problema de valores propios sujeto a las condiciones de contorno
apropiadas.

Para este tipo de problema de valor propio, el valor propio es siempre real.

2023-I 29

29

Transverse Magnetic (TMz) Waves (cont.)

æ ¶2 ¶2 ö
ç ¶x 2 + ¶y 2 ÷ ez ( x, y ) = -kc ez ( x, y )
2
Condición límite de Dirichlet
è ø (véase más abajo)

Siempre se puede encontrar una solución al problema de valores propios

para una frontera PEC (prueba omitida).

Por lo tanto, existen modos TMz en el interior de una guía de ondas

(tubo conductor).

ez ( x, y )
z
PEC
ec

ec C
ez = 0
C
Condición límite de Dirichlet

2023-I 30

30

15
 21/7/23

Ondas magnéticas transversales (TM )z

Una vez obtenida la solución para Ez , utilizamos

jwe c ¶Ez jk z ¶Ez
Hx = Ex = 
kc2 ¶y kc2 ¶x
jwe c ¶Ez jk z ¶Ez
Hy = - Ey = 
kc2 ¶x kc2 ¶y

Para una onda que se propaga en la dirección z positiva (signo superior):

Ex E k
=- y = z
Hy H x we c

Para una onda que se propaga en la dirección z negativa (signo

inferior):
E E k Impedancia de onda TM
- x
= y
= z
kz
Hy Hx we c ZTM º
we c
2023-I 31

31

Ondas magnéticas transversales (TM )z

Para una onda que se propaga en la dirección z positiva, también

tenemos:
et ( x, y ) = xe
ˆ x ( x, y ) + ye
ˆ y ( x, y )

zˆ ´ et = ye
ˆ x - xe
ˆ y Recall :
Þ zˆ ´ et = Z TM ( yh ˆ x)
ˆ y + xh ex = Z TM h y

= Z TM h t e y = - ZTM hx

1
Þ ht = ( zˆ ´ et )
Z TM

Análogamente, para una onda que se propaga en la dirección z

negativa,
1
ht = ( - zˆ ´ et )
Z TM

2023-I 32

32

16
 21/7/23

Ondas magnéticas transversales (TM )z

Resumiendo ambos casos, tenemos

1
ht ( x, y ) = ±
ZTM
( zˆ ´ et ( x, y ) )

signo +: onda que se propaga en la dirección + z

signo - : onda que se propaga en la dirección - z

2023-I 33

33

Transverse ElectroMagnetic (TEM) Waves

Þ Ez = 0, H z = 0
En general, Ex, Ey, Hx, Hy ¹ 0

De la tabla anterior para las componentes del campo transversal,

todas ellas son iguales a cero si Ez y Hz son ambas cero.
j æ ¶Ez ¶H z ö
Hx = ç we c  kz ÷
kc2 è ¶y ¶x ø
A menos kc2 = 0
-jæ ¶Ez ¶H z ö
Hy = ç we c ± kz ÷
kc2 è ¶x ¶y ø
Para ondas TEM k º k - k = 0
2
c
2 2
z

-jæ ¶Ez ¶H z ö
Ex = ç ± kz + wµ ÷
Por lo tanto, tenemos kc2 è ¶x ¶y ø

k z = k = w µe c Ey =
j æ
ç  kz
¶Ez
+ wµ
¶H z ö
÷
kc2 è ¶y ¶x ø
2023-I 34

34

17
 21/7/23

Ondas electromagnéticas transversales

(TEM) (cont.)
H ( x, y, z ) = h ( x, y ) e - jkz z = ht ( x, y ) e - jkz

A partir de las condiciones de contorno EM, tenemos:

J s = nˆ ´ H
ht
so
n̂
J s = ( nˆ ´ ht ( x, y ) ) e- jkz

J s = zˆ J sz y

x
The current flows purely in the z direction.

2023-I 35

35

Ondas electromagnéticas transversales

(TEM) (cont.)
En una región lineal, isótropa, homogénea y sin fuentes,
Ñ×E = 0
En coordenadas rectangulares, tenemos
¶Ex ¶E y ¶Ez
+ + =0 Notacion:
¶x ¶y ¶z
¶ ¶
Ñt × E = 0 Ñt = xˆ + yˆ
¶x ¶y
Þ Ñt × ( et ( x, y ) e  jk z z ) = 0
Þ e  jk z z Ñt × ( et ( x, y ) ) - et ( x , y ) × Ñ ( e  jk z z ) = 0
Þ Ñt × ( et ( x , y ) ) = 0
Por lo tanto, tenemos
Ñt × ( et ( x, y ) ) = 0
2023-I 36

36

18
 21/7/23

Ondas electromagnéticas transversales

(TEM) (cont.)

Además, para el modo TEMz , tenemos de la ley de Faraday (tomando

la componente z):
zˆ × ( Ñ´ E ) = zˆ × ( - jwµ H ) = - jwµ H z = 0
Usando la fórmula para la componente z del rizo
de E, tenemos:
¶E y ¶Ex Note:
- =0
¶x ¶y
¶ ¶
Por lo tanto Ñt = xˆ + yˆ
¶x ¶y
¶ey ¶ex et ( x, y ) = xe
ˆ x ( x, y ) + ye
ˆ y ( x, y )
- =0
¶x ¶y

Por lo tanto, tenemos: æ ¶e ¶e ö

Ñt ´ et ( x, y ) = zˆ ç y - x ÷
Ñt ´ ( et ( x, y ) ) = 0
è ¶x ¶y ø

2023-I 37

37

Ondas electromagnéticas transversales

(TEM) (cont.)

Ñt ´ ( et ( x, y ) ) = 0

et ( x, y ) = -Ñt F ( x, y )

Ñt × ( et ( x, y ) ) = 0 Ñt × ( -Ñt F ( x, y ) ) = 0

Por lo tanto
Ñt2F ( x, y ) = 0
2023-I 38

38

19
 21/7/23

Ondas electromagnéticas transversales

(TEM) (cont.)
Dado que la función potencial que describe el campo eléctrico en el plano
transversal es bidimensional, podemos suprimir el subíndice "t" si lo
deseamos:
Ñ2F ( x, y ) = 0
Ñ2F ( x, y ) = 0
Condiciones límite:
F ( x, y ) = F a conductor "a"
a b
F ( x, y ) = F b conductor "b"
PEC conductors
Esto es suficiente para que la función potencial sea única.
Por lo tanto, la función de potencial es la misma para CC que para
una señal de microondas de alta frecuencia.
El campo de un modo TEM no cambia de forma con la frecuencia:
tiene la misma forma que un campo de corriente continua.
2023-I 39

39

Ondas electromagnéticas transversales

(TEM) (cont.)
Notes:
§ Un modo TEMz tiene un campo eléctrico que tiene exactamente la
misma forma que un campo estático (CC). (Una prueba similar es
válida para el campo magnético).

§ Esto implica que C y L para el modo TEMz en una línea de

transmisión son independientes de la frecuencia.

§ Esto también implica que la caída de tensión entre los dos

conductores de una línea de transmisión que transporta un modo
TEMz es independiente del trayecto.

§ Un modo TEMz requiere dos o más conductores: no puede existir un

campo eléctrico estático dentro de una guía de ondas (tubo metálico
hueco) debido al efecto jaula de Faraday.

2023-I 40

40

20
 21/7/23

Ondas electromagnéticas transversales

(TEM) (cont.)
Para un modo TEM, ambas impedancias de onda son
iguales:
Recall : k z = k

wµ wµ wµ µ
ZTE = = = = =h
kz k w µe c ec

kz k w µe c µ
ZTM = = = = =h
we c we c we c ec

Note: h is complex for lossy media.

2023-I 41

41

Proceso de solución TEM

A) Resuelve la ecuación de Laplace sujeta a los C.B.

adecuados: 2
Ñ F ( x, y ) = 0

B) Hallar el campo eléctrico transversal: et ( x, y ) = -ÑF ( x, y )

C) Hallar el campo eléctrico total: E ( x, y, z ) = et ( x, y ) e jkz z , k z = k

1
D) Hallar el campo magnético: H = ( ± zˆ ´ E ) ; ± z propagating
h

Nota: La única dependencia de la frecuencia está en el número de onda kz = k.

2023-I 42

42

21
 21/7/23

Nota sobre la línea de transmisión con

pérdidas
§ Un modo TEM puede tener una cantidad arbitraria de pérdida
dieléctrica.
§ Un modo TEM no puede tener pérdida de conductor.

Inside conductors: J =sE

I (z)

+++++++ V (z)
----------

Si hay pérdida de conductor,

J z Þ Ez debe haber un campo Ez
En la práctica, una pequeña pérdida de conductor no cambia demasiado la
forma de los campos, y el modo es aproximadamente TEM.
2023-I 43

43

Nota sobre la línea de transmisión con

pérdidas (cont.)
Si sólo hay pérdida dieléctrica (un modo TEM exacto):
g= ( R + jwL)(G + jwC )
g = jkz = jk ( kz = k )

g= ( jwL)(G + jwC )
g = jk
= jw µe c
( jwL)(G + jwC ) = ( -w2 ) µ0µre 0e r (1 - j tan dd )
Igualar partes reales e imaginarias
= jw µ0 µre 0e r (1 - j tan d d )

LC = µ0 µr e 0e r
Note: 𝜀!denota 𝜀!" real (wL)(G ) = w2µ0µre 0e r ( tan d d )
2023-I 44

44

22
 21/7/23

Nota sobre la línea de transmisión con

pérdidas (cont.)
Ecuaciones para un modo TEM:
LC = µ0 µre 0e r
(wL )(G ) = w 2 µ0µre 0e r ( tan d d )
G w µ0 µre 0e r ( tan d d ) µ0 µre 0e r ( tan d d ) µ0µre 0e r ( tan d d )
2
Þ = = =
wC w 2 LC LC µ0 µre 0e r

A partir de estas dos ecuaciones tenemos:

LC = µ0 µre 0e r
G
= tan d d Nota:
wC Estas fórmulas se asumieron
previamente en las Notas 3.

2023-I 45

45

Nota sobre la línea de transmisión con

pérdidas (cont.)

Esta fórmula general tiene en cuenta tanto las pérdidas dieléctricas

como las del conductor:

g= ( R + jwL)(G + jwC )

Pérdida del conductor Pérdida dieléctrica

Cuando R está presente, el modo no es exactamente TEM, pero solemos

ignorarlo.

2023-I 46

46

23
 21/7/23

Resumen

Modo TEM :

Ez = H z = 0 e rc = e r (1 - j tan d d )

µ µr
h= = h0
kz = k = k0 µre rc = k0 µre r (1 - j tan d d ) ec e rc

1 µ0
h t ( x, y ) = ±
h
( zˆ ´ e ( x, y ) )
t
h0 =
e0
= 376.7303 W

2023-I 47

47

Resumen
Modo de línea de transmisión (modo TEM aproximado):

v El modo requiere dos conductores.

v El modo es puramente TEM sólo cuando R = 0.

g = jkz = ( R + jwL)(G + jwC )

L = Z 0lossless µ 0e 0 µ re r
LC = µ0 µre 0e r C = µ 0e 0 µ re r / Z 0lossless
G = (wC ) tan d d
G
= tan d d R=R
wC

L
J s = zˆ J sz Z 0lossless º
C
2023-I 48

48

24
 21/7/23

Resumen
Modo TEz

v El modo puede existir en el interior de un único tubo (guía de ondas).

Ez = 0, H z ¹ 0

k z = k 2 - kc2 k = k0 µre rc = k0 µre r (1 - j tan d d )

kc = número real (depende de la geometría y del

número de modo)

1
h t ( x, y ) = ±
ZTE
( zˆ ´ et ( x, y ) ) ZTE =
wµ
kz

Ñt2hz ( x, y ) = -kc2 hz ( x, y )

2023-I 49

49

Resumen
Modo TMz :

v El modo puede existir dentro de un único tubo (guía de ondas).

H z = 0, Ez ¹ 0

k z = k 2 - kc2 k = k0 µre rc = k0 µre r (1 - j tan d d )

kc = número real (depende de la geometría y del

número de modo)

1
h t ( x, y ) = ±
Z TM
( zˆ ´ et ( x, y ) ) Z TM =
kz
we

Ñt2ez ( x, y ) = -kc2 ez ( x, y )

2023-I 50

50

25
 21/7/23

51

51

Atenuación en estructuras guía de

ondas

En la mayoría de las guías de onda y líneas de transmisión prácticas, la

pérdida asociada a la pérdida dieléctrica y a la pérdida del conductor es
relativamente pequeña.

Para tener en cuenta estas pérdidas, haremos esta

aproximación:

a » ac + ad

Constante de Constante de atenuación

atenuación por pérdida debida a la pérdida
de conductor dieléctrica
(sin tener en cuenta la (sin tener en cuenta las
pérdida dieléctrica) pérdidas del conductor)

2023-I 52

52

26
 21/7/23

Atenuación por pérdida dieléctrica: ad

Dieléctrico con pérdidas permitividad compleja

Þ número de onda complejo k

s
ec = e - j
w
k = w µe c = k0 µre rc = k0 µre r (1 - j tan d d ) s
= e ¢ - je ¢¢ - j
w
k = k ¢ - jk ¢¢ = e c¢ - je c¢¢
æ e ¢¢ ö
= e c¢ ç 1 - j c ÷
è e c¢ ø
Nota: k ¢ = Re {k} = e c¢ (1 - j tan d d )
= e 0e r (1 - j tan d )

" se denota como 𝜀 .

Note: 𝜀!# !

(e.g., e r = 2.1 for Teflon).

2023-I 53

53

Atenuación dieléctrica para el modo TEM

Modo TEM: kz = k
donde
k = k0 µre r (1 - j tan d d )

Supongamos una pequeña pérdida dieléctrica en el medio: tan d << 1

Utilice 1 - z » 1 - z / 2 for z << 1

Þ k » k0 µre r (1 - j ( tan d d ) / 2 )

k ¢ » k0 µre r
1
k ¢¢ » k0 µre r tan d d
2
2023-I 54

54

27
 21/7/23

Resumen de la atenuación dieléctrica

Modo TEM
k z = b - ja d = k

b = Re ( k ) = k ¢
a d = - Im ( k ) = k ¢¢

b » k0 µ re r
1
a d » k0 µre r tan d d
2

k = k ¢ - jk ¢¢ = k0 µre r 1 - j tan d d
2023-I 55

55

Atenuación dieléctrica para el modo de guía

de ondas

Expresión general exacta de la atenuación dieléctrica:

k z = b - jad = k 2 - kc2

k = k ¢ - jk ¢¢ = k0 µre r 1 - j tan d d

Recuerde: El valor kc es siempre real, independientemente

de si el material de relleno de la guía de ondas tiene
pérdidas o no.
Nota: El signo radical indica la raíz cuadrada principal:
-p < arg ( z ) < p

2023-I 56

56

28
 21/7/23

Atenuación dieléctrica para el modo de guía

de ondas

Aproximación al número de onda de un modo de guía de ondas :

k z = b - ja d = k 2 - kc2
= k02 µre r (1 - j tan d d ) - kc2

= (k µ e
2
0 r r - kc2 ) - jk02 µre r tan d d

Supongamos una pérdida dieléctrica pequeña:

k02 µre r tan d d << k02 µre r - kc2

Entonces úsalo:

é 1 æ z öù 1æ z ö
a - z = a 1 - ( z / a ) » a ê1 - ç ÷ú = a - ç for z << a
ë 2 è a øû 2 è a ÷ø

2023-I 57

57

Atenuación dieléctrica aproximada

(cont.)
Por lo tanto, tenemos:

æ ö
1 ç jk02 µre r tan d d ÷
kz » (k µ e
2
0 r r - k 2
c ) -
2 ç (k 2µ e - k 2 ) ÷
Suponemos que estamos
por encima del umbral.
è 0 r r c ø

Esto nos da:

b» (k µ e
2
0 r r - kc2 )

k02 µre r tan d d

ad »
2b

2023-I 58

58

29
 21/7/23

Resumen de la atenuación dieléctrica

Modo de guía de ondas (TMz o TE ) z

k z = b - ja d = k 2 - kc2

b = Re k 2 - kc2
a d = - Im k 2 - kc2

b » k02 µre r - kc2

k02 µre r tan d d
ad »
2b

k = k ¢ - jk ¢¢ = k0 µre r 1 - j tan d d

2023-I 59

59

Atenuación por pérdida de conductor

Suponiendo una pequeña pérdida de conductor:

Podemos suponer que los campos de la guía con pérdidas son
aproximadamente los mismos que los de la guía sin pérdidas, excepto con
una pequeña atenuación.

Þ Podemos utilizar un método de "perturbación" para determinar ac .

Notas:
§ La pérdida dieléctrica no modifica en absoluto la forma de los campos en una
guía de ondas o una línea de transmisión, ya que las condiciones de contorno
siguen siendo las mismas (PEC).
§ La pérdida de conductores altera ligeramente los campos.

2023-I 60

60

30
 21/7/23

Resistencia superficial
Se trata de un concepto muy importante para calcular las pérdidas en
una superficie metálica.
x
e,µ
e , µ ,s

z
Nota:
Los campos
tangenciales
determinan la e,µ
potencia que
penetra en el
metal.
Onda plana en un buen conductor

Nota: En esta figura, z es la dirección normal a la superficie metálica, no el eje de la

guía de ondas. Además, por simplicidad, se supone que el campo eléctrico está en
la dirección x.
2023-I 61

61

Resistencia superficial (cont.)

s
Supongamos que 1 (para el metal)
we

La tenemos (por el metal):

1/2 1/2
æ sö æ sö µs æ 1 - j ö wµs
k = w µ çe - j ÷ »w µ ç - j ÷ =w ç ÷ = (1 - j )
è wø è wø w è 2 ø 2

wµs
Por lo tanto k = k ¢ - jk ¢¢ » (1 - j )
2

wµs
Por lo tanto k ¢ » k ¢¢ »
2

2023-I 62

62

31
 21/7/23

Resistencia superficial (cont.)

wµs
k ¢ » k ¢¢ »
2
1
Denote d º d p =
k ¢¢
"profundidad de la piel" = "profundidad de penetración"
Note : e-1 » 0.37 (Para z = d, los campos descienden al
37% de sus valores en la superficie).
Entonces tenemos
A 3 GHz, la
2
d = dp = profundidad
superficial del cobre
wµs es de
aproximadamente
1 1,2 micras.
k ¢ » k ¢¢ »
d
2023-I 63

63

Resistencia superficial (cont.)

Frecuencia d
1 [Hz] 6,6 [cm]
2
d= 10 [Hz] 2,1 [cm]
wµs 100 [Hz] 6,6 [mm]
1 [kHz] 2,1 [mm]
10 [kHz] 0,66 [mm]
Ejemplo: cobre (puro)
100 [kHz] 0,21 [mm]
µ = µ0 = 4p ´10-7 [H/m] 1 [MHz] 66 [µM]

s = 5.8 ´107 [S/m] 10 [MHz] 20.1 [µM]

100 [MHz] 6.6 [µM]
1 [GHz] 2.1 [µM]
Nota: 10 [GHz] 0.66 [µM]
A menudo se asume un valor de
100 [GHz] 0.21 [µM]
3,0´107 [S/m] para el cobre "práctico".

2023-I 64

64

32
 21/7/23

Resistencia superficial (cont.)

x

S
z

Campos evaluados en este plano

Pd = potencia media disipada en el tiempo / m2 en S

1 * 1
Pd = Re ( E ´ H ) × zˆ = Re ( Ex H y* ) z =0
2 2
2023-I 65

65

Resistencia superficial (cont.)

Conductor interior: E x = h H y
donde
µ µ µ wµ
h= = » = j
ec s s s
e-j -j
w w
"Resistencia superficial (W)"
1 + j wµ
= wµ
2 s Rs º
wµ 2s
= (1 + j ) "Impedancia superficial (W)"
2s
= (1 + j ) Rs Z s = (1 + j ) Rs
= Zs

Nota: Para ser más generales:

Nota: Ex
=
Ex Et = Z s ( nˆ ´ H t )
Hy Hy
z = 0, air plane wave in metal
𝑛0 = normal saliendo

2023-I 66

66

33
 21/7/23

Resistencia superficial (cont.)

J seff n̂

Conductor

Et = Z s ( nˆ ´ Ht )
E" = Campo electrico tangential en la super?icie
H" = Campo magnetico tangential en la super?icie
nA = Vector unitario normal a la super?icie del conductor

"Corriente superficial efectiva" Por lo tanto, tenemos

J seff » ( nˆ ´ Ht ) Et » Z s J seff
Para la densidad de corriente
superficial "efectiva" imaginamos La impedancia superficial nos da la
que la densidad de corriente relación entre el campo eléctrico tangencial
volumétrica real se colapsa en una en la superficie y la corriente superficial
corriente superficial plana. efectiva que fluye por el objeto.

2023-I 67

67

Resistencia superficial (cont.)

Resumen para un buen director de orquesta

Et = Z s ( nˆ ´ Ht ) (campos en la superficie)

Et » Z s J seff (corriente superficial efectiva)

Z s = (1 + j ) Rs
wµ 1
Rs = =
2s sd

2
d=
wµs

2023-I 68

68

34
 21/7/23

Resistencia superficial (cont.)

Frecuencia Rs
1 [Hz] 2.61´10-7 [W]
wµ 1
Rs = = 10 [Hz] 8.25´10-7 [W]
2s sd 100 [Hz] 2.61´10-6 [W]
1 [kHz] 8.25´10-6 [W]

Ejemplo: cobre (puro) 10 [kHz] 2.61´10-5 [W]

100 [kHz] 8.25´10-5 [W]
µ = µ0 = 4p ´10-7 [H/m]
1 [MHz] 2.61´10-4 [W]
s = 5.8 ´10 [S/m]
7
10 [MHz] 8.25´10-4 [W]
100 [MHz] 0.00261 [W]6.6
1 [GHz] 0.00825 [W]
Nota:
10 [GHz] 0.0261 [ ]
A menudo se asume un valor de
3,0´107 [S/m] para el cobre "práctico". 100 [GHz] 0.0825 [W]

2023-I 69

69

Resistencia superficial (cont.)

Volviendo al cálculo de la potencia, tenemos:

1 1
( ) 1
Re ( E x H *y ) z =0 = Re ( Z s H y 0 ) H *y 0 = Rs H y 0
2
Pd =
2 2 2

En general, 1 2
Pd = Rs H t 0
2
Para un buen director J seff » nˆ ´ H t 0
de orquesta,

Por lo tanto Esto nos da la potencia disipada por metro

cuadrado de superficie del conductor, si
1 2
Pd = Rs J seff conocemos la densidad de corriente
superficial efectiva que fluye por la
2 superficie.

Límite PEC:J s ® J s
eff PEC
Metodo de Perturbation: Asuma que 𝐽$%&& ≈ 𝐽$'()

2023-I 70

70

35
 21/7/23

Método de perturbación para a c

Flujo de energía a lo largo P( z ) = P0 e-2a z

de la guía:

La potencia P0 @ z = 0 se calcula a partir del caso sin

pérdidas.

Pérdida de potencia (disipada) por unidad de longitud:

dP ( z )
Pl = - ( DP
abs = -DPflow ( z ) )
dz

Þ Pl ( z ) = 2a P0e -2a z = 2a P( z )

Pl ( z ) Pl (0) Nota:
Þ a= = a = ac para pérdida de
2 P( z ) 2 P0 conductor

2023-I 71

71

Método de Perturbación: Modo de guía de

ondas
Pl (0) Hay un único
ac = límite conductor.
2 P0 S
C
z
ìï æ 1 ö üï
P0 = Re í ò ò ç E ´ H * ÷ × zˆ dS ý Para estos cálculos, despreciamos
îï S è 2 ø z =0 þï las pérdidas al determinar los
campos y las corrientes.

Rs
ò
2
Pl (0) = Js d
2 C z =0
J s = nˆ ´ H
Resistencia superficial wµ En el conductor PEC
Rs =
de los conductores 2s
metálicos:

2023-I 72

72

36
 21/7/23

Método de Perturbación: Modo TEM

Pl (0) Hay dos S

ac = fronteras
2 P0 conductoras. C2
z
ìï æ 1 ö üï
P0 = Re í ò ò ç E ´ H * ÷ × zˆ dS ý C1
ïî S è 2 ø z =0 ïþ
Para estos cálculos, despreciamos
1 2 las pérdidas al determinar los
= Z0 I
2 campos y las corrientes.

1 1 (Z = Z0lossless )
2 Cò1 2 Cò2
2 2
Pl (0) = Rs1 J s d + Rs1 J s d 0

z =0 z =0 J s = nˆ ´ H
Resistencia En el conductor PEC
wµ
superficial de los Rs = (s = s 1 or s 2 )
conductores 2s
metálicos:
2023-I 73

73

Regla de inductancia incremental de

Wheeler
La regla de la inductancia incremental de S
Wheeler ofrece un método alternativo para
calcular la atenuación del conductor en una línea C2
z
de transmisión (modo TEM):
Es útil cuando se tiene una fórmula para Z0 .
C1

æ R ö ¶Z La fórmula se aplica para cada conductor y,

ac = ç s ÷ 0 a continuación, se suma la atenuación de
è 2 Z 0h ø ¶ cada uno de los dos conductores.

En esta fórmula,  (para un conductor dado) es la distancia en la que el

límite conductor se aleja de la región de campo.

Se muestra el retroceso de la

E E
 placa superior de una línea
PPW.

H. Wheeler, "Formulas for the skin-effect," Proc. IRE, vol. 30, pp. 412-424, 1942.

2023-I 74

74

37
 21/7/23

Cálculo de R para el modo TEM

A partir de ac podemos calcular R (la

resistencia por unidad de longitud de la
línea de transmisión):

i ( z, t ) RDz i ( z + Dz, t )
Pl (0) LDz
ac =
2 P0 + +

v ( z, t ) GDz C Dz v ( z + Dz, t )

1 2 - -
P0 = Z 0 I 0 z
2
1 Supongamos que sólo hay pérdidas en el conductor.
Pl ( 0) = R I 0
2

R
ac = R = 2Z0ac
2Z0

2023-I 75

75

Resumen de las fórmulas de

atenuación
Línea de transmisión (modo TEM)

Método nº 1 S

a = Re ( R + jw L )(G + jwC ) z
C2

Nota: Establezca R = 0 para ad . Establezca G = 0 para ac .

C1

Método nº 2 k = k ¢ - jk ¢¢ = k0 µre r 1 - j tan d d

a = ad + ac 1
P0 = Z 0 I 0
2

2
1
a d = k ¢¢ » k0 µre r tan d d Rs1 Rs 2
2
2 Cò1 2 Cò2
2 2
Pl (0) = Js d + Js d
R P (0) z =0 z =0
ac = = l
2 Z 0 2 P0

2023-I 76

76

38
 21/7/23

Resumen de las fórmulas de

atenuación (cont.)

Guía de ondas (modo TMz o TEz )

a = ad + ac
S ( µ,e c )
ad = - Im k 2 - kc2 C
z
k = k ¢ - jk ¢¢ = k0 µre r 1 - j tan d d
P (0)
ac = l
2 P0 ìï æ 1 üï
ö
P0 = Re í òò ç E ´ H * ÷ × zˆ dS ý
îï S è 2 ø z =0 þï

Rs
òJ
2
Pl (0) = s d
2 C z =0

2023-I 77

77

Comparación de la atenuación
Atenuación aproximada en dB por metro
Las guías de ondas son cada vez más pequeñas

Frecuenci Coaxi WR975 WR159 WR90 WR42 WR19 WR10

a al GT GT GT GT GT GT
RG59
1 [MHz] 0.01 NA NA NA NA NA NA
10 [MHz] 0.03 NA NA NA NA NA NA
100 [MHz] 0.11 NA NA NA NA NA NA
1 [GHz] 0.4 0.004 NA NA NA NA NA
5 [GHz] 1.0 OM 0.04 NA NA NA NA
10 [GHz] 1.5 OM OM 0.11 NA NA NA
20 [GHz] 2.3 OM OM OM 0.37 NA NA
50 [GHz] OM OM OM OM OM 1.0 NA
100 [GHz] OM OM OM OM OM OM 3.0
OM = sobre modo Cable de fibra óptica monomodo típico: 0,3 dB/km
NA = por debajo del umbral Cable de fibra óptica multimodo típico: 3 dB/km
2023-I 78

78

39
 21/7/23

Comparación de guía de ondas con

Sistema inalámbrico (dos antenas)

Guía de ondas:P ( z ) = P ( 0) e-2a z (onda atenuadora)

A
Antena: P (r) = (onda esférica que se propaga)
r2

§ Para distancias pequeñas, la guía de ondas suministra más potencia (sin dispersión).
§ Para grandes distancias, el sistema de antena (inalámbrico) suministrará más potencia.

2023-I 79

79

Sistema inalámbrico (dos

antenas)
Aquí examinamos con más detalle un sistema inalámbrico.
Dos antenas (transmisión y recepción):

Pt Pt = potencia transmitida
Pr = Gt Aer
4p r 2 Pr = potencia recibida

Antena receptora adaptada:

æ l02 ö (de la teoría de
Aer = Gr ç ÷
è 4p ø
antenas)

Aer = área efectiva de la antena receptora

Por lo tanto, tenemos:

Gt Gr l02
Pr = Pt
4p r 2 4p
2023-I 80

80

40
 21/7/23

Sistema inalámbrico (dos

antenas) (cont.)
2
Pr æ l ö
= Gt Gr ç 0 ÷ Fórmula de transmisión Friis
Pt è 4p r ø

dB totales de atenuación:
æP ö
dB = -10log10 ç r ÷
è Pt ø
Por lo tanto, tenemos:

æl ö
dB = -10log10 ( Gt Gr ) - 20log10 ç 0 ÷ + 20log10 ( r )
è 4p ø

La atenuación en dB aumenta lentamente con la distancia

2023-I 81

81

dB Atenuación:
Comparación del sistema Waveguiding con
el sistema inalámbrico

Sistema de guía de ondas: dB = 8.686 (a z )

Sistema inalámbrico:

æl ö
dB = -10log10 ( Gt Gr ) - 20log10 ç 0 ÷ + 20log10 ( r )
è 4p ø
Ejemplos:

(a)Antenas dipolo de dos medias longitudes de onda: 𝐺D = 𝐺E = 1.64

4𝜋
(b)Antena parabólica + antena dipolo: 𝐺D = 𝐴FD , 𝐴FD ≈ 𝜋 𝐷/2 H𝐺E = 1.64
𝜆HG
transmita reciba

D = diámetro de la antena parabólica (elija 34 metros)

2023-I 82
(gran parabólica en la Red de Espacio Profundo de la NASA)

82

41
 21/7/23

dB Atenuación:
Comparación del sistema de guía de ondas con el sistema inalámbrico
1 GHz RG59 Modo único Dos dipolos Plato+Dipolo de 34 m
Distancia Coaxial Fibra Inalámbrico Inalámbrico
1m 0.4 0.0003 28.2 -
10 m 4 0.003 48.2 -
100 m 40 0.03 68.2 -
1 km 400 0.3 88.2 39.3
10 km 4000 3 108.2 59.3
100 km - 30 128.2 79.3
1000 km - 300 148.2 99.3
10.000 km - 3000 168.2 119.3
100.000 km - - 188.2 139.3
1.000.000 km - - 208.2 159.3
10.000.000 km - - 228.2 179.3
100.000.000 km - - 248.2 199.3
2023-I 83

83

42