Lab. Control y Automatización 06 - 2020
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GUÍA DE LABORATORIO Nº 06
LENGUAJE GRAFCET
JMRC – 2020 I 1
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÌA MECANICA ELECTRICA
LABORATORIO DE CONTROL Y PROCESOS
LENGUAJE GRAFCET
1. OBJETIVOS
2. MATERIAL UTILIZADO.
3. RESUMEN TEÓRICO.
Un GRAFCET es una sucesión de etapas. Cada etapa tiene sus acciones asociadas de
forma que cuando aquella etapa está activa se realizan las correspondientes acciones;
pero estas acciones no podrán ejecutarse nunca si la etapa no está activa.
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Estructuras básicas
Secuencia
Una secuencia es una sucesión alternada de etapas y transiciones en la que las etapas se
van activando una detrás de otra. Una secuencia está activa cuando, como mínimo, una de
sus etapas está activa. Una secuencia está inactiva cuando todas sus etapas están
inactivas.
Selección de secuencia
A partir de una determinada etapa, hay dos (o más) secuencias entre las que se escogerá
en función de las transiciones. No es necesario que las distintas secuencias tengan el
mismo número de etapas.
Salto de etapas
Es un caso particular de selección entre dos secuencias en el que una de las secuencias
no tiene ninguna etapa.
Repetición de secuencia
Divergencia en O.
Convergencia en O.
Divergencia en Y.
Convergencia en Y.
Para la programación del PLC se asocia una marca de bit (M0.0) a cada etapa (el bit será 1
si la etapa está activa y 0 en caso contrario). Las ecuaciones lógicas que forman el
programa se encargarán de ir modificando los valores de esos bits, que definen las etapas
activas, en función del valor que van tomando las entradas y del valor que tienen esas
mismas etapas, cumpliendo en todo momento las reglas de evolución del GRAFCET. Las
ecuaciones lógicas que forman el programa también se encargarán de definir el valor que
deben tomar las
salidas en función del valor de las etapas y de las entradas.
Activación de la etapa inicial mediante el bit de inicio: Este bloque sólo se debe
ejecutar una vez en el primer ciclo de scan (cuando se leen los estados de entrada,
se ejecuta el programa y se actualizan las salidas en el PLC). En este bloque se
ponen a 1 las etapas iniciales de todos los GRAFCET, poniéndose a 0 las demás
(si se desea garantizar siempre la condición de reposo en los GRAFCET). Otra
opcion es utilizar contactos cerrados de todas las etapas presentes en el grafcet los
cuales activaran la etapa cero.
Detección de flancos: Se detectan tanto de las entradas que dan lugar a
transiciones por flanco como de las etapas que tienen acciones impulsivas
asociadas.
Desactivación/activación de las etapas: Se tienen en cuenta las etapas
anteriores/posteriores a las transiciones franqueables. En este bloque es donde se
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4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL.
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La pinza bajará en un inicio para coger la caja (FC2). Una vez sujeta subirá (FC3) y se
desplazará (derecha) hasta la posición de lavado (FC4) y descenderá, en la cual
permanecerá un tiempo determinado (T1). Esto se repetirá sucesivamente en las restantes
etapas, teniendo en cuenta los diferentes finales de carrera y temporizadores. Finalmente,
la caja volverá a su posición inicial (izquierda).
NOMBRE NOMENCLATURA
Pulsador de Inicio T1
Fin de Carrera Nro. 2 FC2
Fin de Carrera Nro. 3 FC3
Fin de Carrera Nro. 4 FC4
Fin de Carrera Nro. 5 FC5
Fin de Carrera Nro. 6 FC6
Fin de Carrera Nro. 7 FC7
Grúa Abajo U1
Grúa Arriba U2
Grúa Derecha U3
Grúa Izquierda U4
GRAFCET
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ESTADOS O ETAPAS
INICIO
TEMPORIZADORES
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FUERZA.
Se solicita:
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5. CUESTIONARIO.
En un diagrama Grafcet:
La transición es como un permiso para que pase a la siguiente etapa, en la alternativa a seria
redundante dar 2 permisos para el paso de la etapa, y en la alternativa b siempre debe de
haber un permiso para que se realice el siguiente etapa
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El botón de encendido hace que avance a la derecha los motores que dirigen la vagoneta.
Una ves llegue el primer motor a posición se detiene y espera que llegue el otro
Y después ambos se detiene ya que tendrán que volver a la posición inicial.
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Cuando ambos se detienen. Después tendrán que volver a la posición inicial con retroceso o
giro antihorario del motor para que avance hacia la izquierda.
Los software como LOGO!soft Confort y Zelio Soft 2, son herramientas que es
de mucha ayuda para realizar simulaciones y de esa manera poder
implementar un sistema de procesos.g
Para poder realizar simulaciones en estos programas se debe tener como base
saber el funcionamiento de los interruptores, contactores, temporizadores,
compuertas lógicas y de esa manera seria más fácil su comprensión.
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Nota. Entregar adjunto a su informe, todos los archivos generados en CADEeSIMU,
como LOGO!sot Comfort, en un único archivo comprimido de extensión ZIP, RAR.
6. BIBLIOGRAFÍA.
MATRIZ DE CALIFICACIÓN
Implementa los automatismos solicitados en 3
GRAFCET, explica su funcionamiento
Realiza la conversión de GRAFCET a 3
Ladder, verifica el correcto funcionamiento.
Usa adecuadamente la ventana GFC de
3
Zelio Soft 2.
Responde adecuadamente los cuestionarios
3
de la pregunta (2), explicando el ¿por qué?
Adjunta todos los archivos generados por los
programas informáticos de los relés lógicos
programables utilizados en la presente 4
práctica, de acuerdo con lo solicitado en el
cuestionario.
Realiza conclusiones y hace observaciones
2
relevantes.
Orden y formato de informe. 2
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