Apuntes

6.
MÁQUINAS Y
MECANISMOS
En esta unidad vas a aprender ...
 Comprender el funcionamiento de operadores y sistemas mecánicos sencillos.

 Saber que estos sistemas facilitan notablemente el trabajo.
 Clasificar los numerosos operadores presentes en las máquinas.
 Solucionar problemas en el diseño y construcción de sistemas mecánicos.
 Identificar algunos de los operadores mecánicos en máquinas empleadas a diario..
 Saber identificar el género y los elementos de una palanca
 Calcular la fuerza que es necesaria aplicar en una palanca para levantar un peso determinado.
 Saber calcular la fuerza que es necesaria aplicar en un sistema de poleas o polipasto.
 Saber calcular la velocidad de giro y relación de transmisión en un sistema de ruedas de fricción,
engranajes (con o sin correas/cadena).
 Saber identificar los principales mecanismos simples, sus propiedades y aplicaciones: tornillo sin fin,
piñón cremallera, tornillo-tuerca, biela-manivela, leva-seguidor, excéntrica.
Máquinas y mecanismos 1
ÍNDICE
1. Introducción.............................................................................................................................................. 3
2. Tipos de movimiento y clasificación ..................................................................................................... 4
3. Máquinas simples. .................................................................................................................................. 5
4. Mecanismos de transmisión del movimiento. ..................................................................................... 6
4.1. Mecanismos de transmisión lineal. .................................................................................................. 6
4.1.1. La palanca............................................................................................................................... 6
4.1.2. Poleas y polipastos. ................................................................................................................ 7
4.2. Mecanismos de transmisión circular. ............................................................................................... 9
4.2.1. Sistemas de ruedas o poleas. ............................................................................................. 9
4.2.2. Engranajes y sistemas de engranajes............................................................................. 12
4.2.3. Transmisión por cadena. ..................................................................................................... 13
4.2.4. Tornillo Sinfín Corona. .......................................................................................................... 14
5. Mecanismos de transformación del movimiento. ............................................................................. 14
5.1. Mecanismos de transformación LINEAL/CIRCULAR. ................................................................ 14
5.1.1. Conjunto Manivela -Torno. .................................................................................................. 14
5.1.2. Piñón-Cremallera. ................................................................................................................. 15
5.1.3. Tornillo-tuerca. ....................................................................................................................... 15
5.2. Mecanismos de transformación CIRCULAR/LINEAL ALTERNATIVO. .................................... 16
5.2.1. Excéntrica y leva. ................................................................................................................. 16
5.2.2. Biela-Manivela. ...................................................................................................................... 16
5.2.3. Cigüeñal.................................................................................................................................. 17
6. Otros mecanismos ............................................................................................................................... 17
6.1. Mecanismos para dirigir el movimiento ........................................................................................ 17
6.2. Mecanismos para regular el movimiento...................................................................................... 18
6.3. Mecanismos de acumulación de energía ..................................................................................... 18
6.4. Mecanismos de acoplamiento......................................................................................................... 18
6.5. Cojinetes y rodamientos................................................................................................................... 18
7. Ejercicios ................................................................................................................................................ 19
1. Introducción
El hombre a lo largo de la historia ha inventado una serie de dispositivos o artilugios llamados

máquinas que le facilitan y, en muchos casos, posibilitan la realización de una tarea.
Una máquina es el conjunto de elementos fijos y/o móviles, utilizados por el hombre, y que permiten
reducir el esfuerzo para realizar un trabajo (o hacerlo más cómodo o reducir el tiempo necesario).
Las máquinas suelen clasificarse atendiendo a su complejidad en máquinas simples y máquinas

compuestas:
Máquinas simples: realizan su trabajo en un sólo paso o etapa. Por ejemplo las tijeras
donde sólo debemos juntar nuestros dedos. Básicamente son seis: la palanca, la rueda, el
tornillo, la cuña y el plano inclinado. Muchas de estas máquinas son conocidas desde la
antigüedad y han ido evolucionando hasta nuestros días.
Máquinas complejas: realizan el trabajo encadenando distintos pasos o etapas. Por
ejemplo, un corta-uñas realiza su trabajo en dos pasos: una palanca le transmite la fuerza a
otra, la cual se encarga de apretar los extremos en forma de cuña.
Partes de una Máquina

En general, y de forma simplificada, se puede decir que toda máquina está formada por 3 elementos
principales:
1) Elemento motriz: dispositivo que introduce la fuerza o el movimiento en la máquina. Suele tratarse de
un motor (de gasolina o eléctrico), de esfuerzo muscular (de una persona o un animal), una fuerza natural
(viento, corriente de agua de un rio), etc.
2) Mecanismo: dispositivo que traslada el movimiento del elemento motriz al elemento receptor.
3) Elemento receptor: recibe el movimiento o la fuerza para realizar la función de la máquina
Ejemplo: BICICLETA
1) Elemento motriz: fuerza muscular
del ciclista sobre los pedales.
2) Mecanismo: cadena.
3) Elemento receptor: ruedas
Fig1: Bicicleta
Mientras que las estructuras (partes fijas) de las máquinas soportan fuerzas de un modo estático (es decir,
sin moverse), los mecanismos (partes móviles) permiten el movimiento de los objetos.
Toda máquina contiene uno o varios mecanismos que le sirven para controlar o transformar el movimiento
producido por el elemento motriz.
Todo mecanismo de cualquier máquina estará compuesto internamente por uno o varios dispositivos
denominadas “operadores” (palancas, engranajes, ruedas, tornillos, etc.). Por ejemplo, el mecanismo de una
bicicleta está formado por varios operadores, como son la cadena y los engranajes que conecta (platos y
piñones).
Los mecanismos son los elementos de una máquina destinados a transmitir y transformar las fuerzas y
movimientos desde un elemento motriz, llamado motor a un elemento receptor; permitiendo al ser humano
realizar trabajos con mayor comodidad y/o, menor esfuerzo (o en menor tiempo).
Fuerza y movimiento MECANISMO Fuerza y movimiento en el

proporcionado por el elemento RECEPTOR
elemento MOTRIZ
2. Tipos de movimiento y clasificación
Muchas máquinas contienen uno o varios componentes que realizan movimientos. Dichos movimientos
pueden ser básicamente de cuatro tipos:
1) Movimiento lineal(rectilíneo).: se produce en 3) Movimiento circular

una línea recta y en un solo sentido. Es el que se (giratorio).: es un
produce por ejemplo en el cerrojo de una puerta movimiento en un círculo
pues cada vez que funciona va en un solo sentido. y en un solo sentido. Por
ejemplo el producido en
las ruedas de un vehículo
o en los ejes de los
motores.
Fig3: Molino
Fig2: Cinta transportadora
2) Movimiento alternativo: 4) Movimiento oscilante:

es un movimiento de avance es un movimiento de avance
y retroceso en una línea y retroceso en un arco de
recta. Por ejemplo el que se circunferencia. Por ejemplo
produce en la aguja de una el que se produce en un
máquina de coser o en el péndulo o en un columpio
pistón de un motor.
Fig5: Reloj
Fig4: Máquina de coser
.Tabla 1: Tipos de movimientos
En tecnología, cuando se diseña una máquina, lo más normal es que

esté movida por un motor, que tiene un movimiento circular, pero a veces no
es ese el tipo de movimiento que necesitamos. En ese caso habrá que poner
algo que cambie el tipo de movimiento. Por ejemplo en una grúa, nuestra
intención suele ser poder levantar (con un movimiento lineal) un peso, para lo
que disponemos de un motor con movimiento circular. No podemos unir
directamente el peso al motor, porque entonces giraría en lugar de elevarse.
Pero sí podemos enrollar el cable de la grúa en un tambor movido por el
motor. Ese elemento será uno de los que estudiaremos en este tema.
En otras ocasiones nos encontramos que tenemos que aumentar la fuerza de
la máquina para que realice correctamente su función. Por ejemplo, en el caso Fig6: Grúa
de la grúa nos interesa elevar la mayor cantidad posible de peso.
También tendremos que poner algo que aumente la fuerza, como por ejemplo
un sistema de reducción con engranajes.
Dependiendo del tipo de movimiento que produce el elemento motriz, y del tipo de movimiento que
necesita recibir el elemento receptor, los mecanismos deberán realizar una u otra función.
1. Mecanismos de transmisión del movimiento.

Si el elemento motriz produce un movimiento circular, y el elemento receptor necesita recibir
un movimiento circular, el mecanismo sólo tendrá que transmitir el movimiento del elemento
motriz al elemento receptor. Ejemplo: el mecanismo de transmisión por cadena de la bicicleta.
2. Mecanismos de transformación de movimiento.
Si el elemento motriz produce un movimiento lineal, y el elemento receptor necesita recibir un
movimiento circular, el mecanismo deberá transformar el movimiento de lineal a circular, y
transmitir después dicho movimiento al receptor.
Ejemplo: mecanismo biela-manivela de transformación lineal a circular en la locomotora de
vapor.
Este curso nos centraremos en el estudio de los mecanismos de transmisión del movimiento, y veremos
únicamente algunos ejemplos de los mecanismos de transformación.
Estudiar
3. Máquinas simples.
Cuando la máquina es sencilla y realiza su trabajo en un solo paso nos encontramos ante una máquina
simple. Muchas de estas máquinas son conocidas desde la prehistoria o la antigüedad y han ido
evolucionando incansablemente (en cuanto a forma y materiales) hasta nuestros días.
Algunas inventos que cumplen las condiciones anteriores son: cuchillo, pinzas, rampa, cuña, polea simple,
rodillo, rueda, manivela, torno, hacha, pata de cabra, balancín, tijeras, alicates, llave fija...
Las máquinas simples se pueden clasificar en tres grandes grupos que se corresponden con el principal
operador del que derivan: palanca, plano inclinado y rueda.
4. Mecanismos de transmisión del movimiento.
Estos mecanismos se encargan de transmitir el movimiento, la fuerza y la potencia producidos por un

elemento motriz (motor) a otro punto, sin transformarlo. Para su estudio distinguimos según transmitan un
movimiento lineal o circular:
4.1. Mecanismos de transmisión lineal.
4.1.1. La palanca.
“Dadme una barra y un punto de apoyo, y moveré el mundo” (Arquímedes, s. III a.C.).
Las palancas son objetos rígidos que giran entorno un punto de apoyo o
fulcro. En un punto de la barra se aplica una fuerza o potencia (F) con
el fin de vencer una resistencia (R). Al realizar un movimiento lineal de
bajada en un extremo de la palanca, el otro extremo experimenta un
movimiento lineal de subida. Por tanto, la palanca nos sirve para
transmitir fuerza o movimiento lineal.
Fig13: Palanca
La palanca se encuentra en equilibrio cuando el producto de la fuerza (F), por su distancia al punto de
apoyo (d) es igual al producto de la resistencia (R) por su distancia al punto de apoyo (r). Esta es la
denominada ley de la palanca, que matemáticamente se expresa como: F · d= R · r Donde :
F: Fuerza o potencia.
d (BF): Brazo de la fuerza, es la distancia desde el punto donde se ejerce la fuerza al punto de apoyo.
R: Resistencia
r (BR): Brazo de la resistencia, es la distancia desde el punto donde se encuentra la resistencia a
vencer al punto de apoyo.
Esta expresión matemática tiene una interpretación práctica muy importante: “cuanto mayor sea la
distancia de la fuerza aplicada al punto de apoyo (brazo de fuerza), menor será el esfuerzo a realizar para
vencer una determinada resistencia”.
Ejemplos:
_ La fuerza necesaria para levantar una piedra con un palo es menor cuanto más lejos del punto de apoyo
se aplica dicha fuerza.
_ Al emplear un cascanueces es más fácil romper la nuez (resistencia) cuanto más lejos ejerzamos la
fuerza (brazo de fuerza).
Se denomina ventaja mecánica al cociente entre la resistencia a vencer y la fuerza a aplicar. La ventaja
mecánica viene a indicar la reducción de esfuerzo que se consigue empleando una palanca.
Ejercicio resuelto
Calcula la fuerza que habría que aplicar (F) para mover un peso de 200 Kg mediante una barra apoyada en
un pivote situado a 2 metros del peso a mover, y a 5 metros del punto de aplicación de la fuerza.
F = ¿?
R = 200 Kg
BF = 5 m BR = 2 m
Solución: Aplicando directamente la ley de la palanca y despejando
la fuerza que hay que aplicar F, se obtiene: F • BF = R • BR
F = (R • BR) / BF = (200 • 2) / 5 = 80 Kg
Es decir, para elevar un peso de 200 Kg, utilizando una
palanca como la indicada sólo hay que hacer una fuerza de 80 Kg.
Ventaja mecánica = 200 Kg / 80 Kg = 2,5
Fig14: Palanca
Tipos de Palancas
Hay tres tipos (géneros o grados) de palanca según se sitúen la fuerza, la resistencia y el punto de apoyo:
1) Palancas de primer grado.

El punto de apoyo (fulcro) se sitúa entre la fuerza aplicada y la resistencia a vencer.
Ejemplos: Balancín, balanza, tijeras, alicate, martillo (al sacar un clavo), remo de una barca, pinzas de
colgar ropa….
Si hay ahorro de
esfuerzo
Fig15: Palanca primer grado
2) Palancas de segundo grado.

La resistencia a vencer se sitúa entre la fuerza aplicada y el punto de apoyo (fulcro).
F<R
Fig16: Palanca segundo grado
Ejemplos: Carretilla, cascanueces, fuelle, abridor de botellas...
3) Palancas de tercer grado.

La fuerza aplicada se sitúa entre la resistencia a vencer y el punto de apoyo (fulcro).
F>R
Fig17: Palanca tercer grado
Ejemplos: caña de pescar, pinzas de depilar, pinzas de hielo, escoba (al barrer), remo de una canoa,
banderas, pala de arena
4.1.2. Poleas y polipastos.

Para levantar una carga se puede hacer tirando de ella hacia arriba,
pero suele ser incómodo y está limitada la altura de elevación.
La polea es una rueda ranurada que gira alrededor de un eje. Este se
encuentra sujeto a una superficie fija. Por la ranura de la polea se hace
pasar una cuerda o cable que permite vencer de forma cómoda una
resistencia (R) aplicando una fuerza (F).
Fig18: Polea
Las poleas sirven para elevar cargas con más comodidad porquecambian la dirección de la
fuerza. Pero lo más importante es que también pueden dividir la fuerza para elevar una carga si
se combinan las poleas formando un polipasto.
Un polipasto está formado por una polea fija y una polea móvil. La polea fija solo gira cuando se
tira de ylamecanismos
Máquinas cuerda y la polea móvil gira a la vez que se desplaza hacia arriba. 7
POLEA FIJA
Se encuentra en equilibrio cuando la fuerza a aplicar (F) es igual a la
resistencia (R) que presenta la carga; es decir cuando F= R.
No proporciona ahorro de esfuerzo para subir una carga . Sólo se usa para
cambiar la dirección o sentido de la fuerza aplicada y hacer más cómodo
su levantamiento (porque nuestro peso nos ayuda a tirar).
POLEA MÓVIL
Polea conectada a una cuerda que tiene uno
de sus extremos fijo y el otro móvil, de modo
que puede moverse linealmente.
La polea móvil se encuentra en equilibrio cuando F = R/2; por lo que mediante
este sistema la fuerza a realizar para vencer una resistencia se reduce a la
mitad. En contrapartida, se necesita tirar del doble de cuerda de la que habría
sido necesaria con una polea fija.
POLIPASTOS O POLEAS COMPUESTAS

Montaje compuesto de varias poleas fijas y móviles.
Las poleas fijas se emplean para modificar la dirección de la fuerza que ejercemos, mientras que las poleas
móviles reducen el esfuerzo a aplicar.
Este tipo de sistema se encuentra en grúas, montacargas, ascensores....
La fuerza necesaria para equilibrar el sistema vendrá dado por el número de poleas, y como estén
configuradas.
n=nº poleas móviles n=nº poleas móviles
Fig21: Polipasto exponencial

Fig22: Polipasto factorial
Polipasto exponencial Polipasto factorial

Tenemos una sola polea fija y las demás son Es un tipo de polea móvil con un número par de
móviles. Cada polea móvil cuelga de la anterior y poleas, la mitad son fijas y la otra mitad son
la carga cuelga de la última polea móvil. Lleva móviles. en un polipasto, si quiero vencer una
resistencia R debo hacer fuerza mucho menor de
tantas cuerdas como poleas móviles. Cada tramo
modo que
de cuerda soporta la mitad de la carga que
cuelga de ella por tanto podemos deducir la
formula
Donde n es el número de poleas móviles(las

inferiores), por ello...n=3
En este ejemplo, este polipasto tiene tres poleas

Donde n es el número de poleas móviles
móviles
En este caso, el esfuerzo es seis veces menor.

Así si quiero levantar 30 kg de peso, solo debo
ejercer una fuerza de 5kg.
Tabla3: Poleas y polipastos
4.2. Mecanismos de transmisión circular.
Estos consisten en sistemas de dos o más ruedas que se encuentran en contacto directo o a través de unas
correas.
4.2.1. Sistemas de ruedas o poleas.
4.2.1.1. Ruedas de fricción

Son sistemas de dos o más ruedas que se encuentran en contacto
directo. Una de las ruedas se denomina rueda motriz (o de entrada),
púes al moverse provoca el movimiento de la rueda conducida (o de
salida) que se ve arrastrada por la primera. El sentido de giro de la
rueda conducida es contrario a la de la rueda motriz.
Aplicaciones: para prensar o arrastrar papel, chapas metálicas, de
madera, en impresoras, videos (para mover la cinta) dinamos de Fig23: Ruedas de fricción
bicicletas, transmisión en norias, balancines, tocadiscos, etc.
Características:
- La rueda conducida siempre gira en sentido contrario al de la rueda motriz.
- Las ruedas de fricción pueden patinar: no se pueden usar para transmitir grandes potencias.
- La rueda de mayor tamaño siempre gira a menor velocidad que la rueda más pequeña: permiten sistemas
de aumento o reducción de la velocidad de giro.
4.2.1.2. Transmisión por correa
Es un mecanismo que permite transmitir un movimiento circular entre dos ejes situados a cierta distancia.
Cada eje se conecta a una rueda o polea, y entre ambas se hace pasar una correa que transmite el
movimiento circular por rozamiento.
Características:
- La transmisión por rozamiento de la correa puede patinar.
- La rueda/polea de mayor tamaño siempre gira a menor velocidad que la rueda/polea más pequeña.
Permite construir sistemas de aumento o disminución de velocidad de giro.
- En función de la posición de la correa se puede conseguir que la polea conducida gire en el mismo sentido
o en sentido inverso. Sólo si la correa se cruza, el sentido de giro de las poleas se invierte.
Aplicaciones: Los sistemas de poleas con correa se utilizan en innumerables: máquinas industriales,
coches, lavadoras, taladros, juguetes...
Fig24: Poleas sentido giro
Relación de transmisión( i ).
La utilidad más importante de los mecanismos de transmisión es, además de transmitir el movimiento circular
desde el motor al receptor, aumentar o reducir la velocidad de giro entre el eje motriz y el eje conducido.
Se define la relación de transmisión ( i ) como el cociente entre la velocidad de giro del eje conducido (N2) y
la velocidad de giro del eje motriz (N1). Se puede ver también como el cociente entre la velocidad de salida
(vs) y la velocidad de entrada (ve) al mecanismo
i = N2 / N1 = vs / ve
- Cuando N2 es mayor que N1 se cumple que i > 1 el mecanismo está aumentando la velocidad de giro.
- Cuando N2 es menor que N1 se cumple que i < 1 el mecanismo está disminuyendo la velocidad de giro.
- Cuando N2 es igual que N1 se cumple que i = 1 el mecanismo mantiene (ni aumenta ni reduce) la
velocidad de giro.
El motor proporciona un movimiento circular a las máquinas. El mecanismo de transmisión circular
(transmisión por correa, en este caso) lleva el movimiento circular del motor al receptor de la máquina.
Se define la relación de transmisión como el cociente entre la velocidad de giro de la rueda conducida y la
velocidad de giro de la rueda motriz. Dicha relación depende del tamaño relativo de las ruedas y se expresa
mediante la siguiente ecuación:
Donde:
D1 y D2 son los diámetros de las ruedas 1 y 2, n1 y n2 son las
velocidades de las ruedas motriz y conducida, respectivamente;
expresadas en revoluciones por minuto (rpm).
Así podemos tener sistemas reductores (cuando la velocidad de la rueda conducida es menor que la de la
motriz), sistemas multiplicadores (cuando la velocidad de la rueda conducida es mayor que la de la motriz),
o sistemas en los que la velocidad no se modifica
Multiplicación y reducción de la velocidad
Tabla4: Velocidad poleas

4.2.1.3. Tren de poleas con correa.-
Los trenes de poleas se emplean cuando es necesario
transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes con una
gran reducción o aumento de la velocidad de giro sin tener
que recurrir a diámetros de las poleas excesivamente
grandes o pequeños. Los trenes de poleas se construyen
sobre un soporte en el que se instalan varias poleas dobles
con sus respectivos ejes y una correa por cada dos poleas.
El sistema se monta en cadena de tal forma que en cada
polea doble, una hace de conducida de la anterior y de
conductora de la siguiente.
El tren de poleas es un sistema de poleas formado por más
de dos poleas, el movimiento circular del eje motriz, se
transmite al eje 2 a través de las poleas. La polea 2 y la 3
están unidas solidariamente al eje 2, por lo que giran a la Fig25: Tren poleas
misma velocidad. El movimiento de la polea 3 se transmite a la polea 4 a través de la correa y al eje de
salida al que se encuentra unida solidariamente.
Aplicaciones: lavadoras, ventiladores, lavaplatos, pulidoras, videos, cortadoras de carne, taladros,

generadores de electricidad, cortadoras de césped, transmisión en motores, etc.
Ejercicio resuelto
En el tren de poleas de la figura ¿qué velocidad llevará la polea "D" cuándo la polea "A" gira a 1000 r.p.m.?
N3=N1x12=1000rpmx12=12000rpm
Fig26: Tren poleas
4.2.2. Engranajes y sistemas de engranajes.
Son sistemas de ruedas que poseen salientes denominados dientes
que encajan entre sí. De ese modo, unas ruedas arrastran a las
otras. Por tanto, los engranajes trasmiten el movimiento circular
entre dos ejes próximos (paralelos, perpendiculares u oblicuos).
Los engranajes adoptan distintas formas, pudiendo ser cilíndricos
(de dientes rectos o helicoidales), o cónicos. Todos los dientes de
los engranajes en contacto han de tener la misma forma y tamaño
(para que encajen).
Fig28: Engranajes
4.2.2.1. Tipos de engranajes según su forma
Engranajes cilíndricos Engranajes cónicos
Fig31
Fig29 Fig30
✔ Engranajes rectos: son los ✔ Engranajes helicoidales: ✔ Engranajes cónicos o

más simples, y sirven para Tienen los dientes inclinados en troncocónicos: con dientes
transmitir el movimiento entre forma de hélice; y transmiten rectos o helicoidales, transmiten
ejes paralelos. movimiento entre ejes paralelos o el movimiento entre ejes
que se cruzan. Suelen ser muy perpendiculares (formando 90º).
silenciosos.
Tabla5: Tipos de Engranajes
Las aplicaciones de los engranajes son múltiples y muy variadas, incluyendo relojes, bicicletas, coches,
motocicletas, batidoras, juguetes….
La relación de transmisión entre las velocidades de giro depende en este caso del tamaño relativo de los
engranajes; y por tanto, de la relación entre el número de dientes.
Donde:
Z1 y Z2 son los nº de dientes de la rueda 1 (motriz) y 2
(conducida o piñón), respectivamente.
n1 y n2 son las velocidades de los engranajes motriz y
conducido (piñón), respectivamente.
Las velocidades se expresan en revoluciones por minuto (rpm).
Al igual que ocurría en el casos de sistemas con ruedas, en los sistemas de engranajes podremos tener
sistemas reductores (cuando la velocidad del piñón es menor que la de la motriz), sistemas multiplicadores
(cuando la velocidad del piñón es mayor que la de la motriz), o sistemas en los que la velocidad no se
modifica.
4.2.2.3. Tren de engranajes
Al igual que en los trenes de poleas, el tren de engranajes se emplea cuando es necesario transmitir un
movimiento giratorio entre dos ejes con una gran reducción o aumento de la velocidad de giro sin tener que
recurrir a engranajes excesivamente grandes o pequeños. Un tren de engranajes consiste en un sistema
constituido por varias ruedas dentadas dobles unidas en cadena, de tal forma que cada engranaje doble
hace de conducido del anterior y de conductor del siguiente.
Fig33: Tren de Engranajes
Ejercicio resuelto:
En el siguiente tren de engranajes, calcula:
a) Relación de transmisión del tren de engranajes (entre 1 y 4)
b) Si el engranaje 1 gira a 60 rpm, ¿a qué velocidad girará el
engranaje 4?
c) ¿A qué velocidad girará el engranaje 2?
d) ¿A qué velocidad girará el engranaje 3?
Solución: Fig34: Engranajes
a) b) c) y d)
Aplicaciones: caja de cambio de automóviles, relojería, taladros, tornos, etc. Los trenes de engranajes
se usan como reductor de velocidad en la industria (máquinas herramientas, robótica, grúas), en la mayoría
de los electrodomésticos (vídeos, programadores de lavadora, máquinas de coser, batidoras, exprimidoras),
en automoción (para las cajas de cambio de marchas), y en general, en cualquier máquina que precise
transmitir elevadas potencias con reducciones de velocidad importantes.
4.2.3. Transmisión por cadena.
Se trata de un sistema de transmisión entre ejes situados a cierta

distancia. Cada eje se conecta a una rueda dentada (piñón), y
entre ellas se hace pasar una cadena ( conjunto de eslabones
articulado) que engrana ambas ruedas transmitiendo el movimiento
circular por empuje.
Características:
- La transmisión se produce por empuje de la cadena sobre los
dientes de las ruedas. Se evitan los resbalamientos. Necesita
lubricación porque cuando se desajusta hace ruido.
Fig35: Transmisión por cadena
- Sólo se puede emplear para transmitir movimiento circular entre
ejes paralelos.
- La rueda dentada conducida gira en el mismo sentido que la rueda dentada motriz.
Relación de transmisión: Se calcula igual que en los engranajes. Sean N2 la velocidad de giro del eje
conducido, y N1 la velocidad de giro del eje motriz, se cumple que: i = N2 / N1 = Z1 / Z2
, donde Z1 y Z2 son el número de dientes del piñón motriz y conducido, respectivamente.
Aplicaciones: Bicicletas, motos, puertas elevables, puertas de apertura automática (ascensores,
supermercados), mecanismos internos de motores, etc.
4.2.4. Tornillo Sinfín Corona.
El tornillo sinfín es un mecanismo de transmisión compuesto por 2 elementos: el tornillo (sinfín), que actúa
como elemento motriz y la rueda dentada, que actúa como elemento de salida y que algunos autores
llaman corona. La rosca del tornillo engrana con los dientes de la rueda de modo que los ejes de
transmisión de ambos son perpendiculares entre sí.
Aplicaciones: Se emplea en mecanismos que necesiten una gran reducción de velocidad (por cada
vuelta del tornillo, la rueda dentada avanza un diente) y un aumento importante de la ganancia mecánica:
clavijas de guitarra, reductores de velocidad para motores eléctricos, manivelas para andamios,
cuentakilómetros....
Fig36:Sistema tornillo sinfín corona

Fig37:Sistema tornillo sinfín corona
5. Mecanismos de transformación del movimiento.
Los mecanismos de transformación del movimiento son aquellos que cambian el tipo de movimiento, de
lineal a circular (o a la inversa), o de alternativo a circular (o a la inversa) o de circular a circular alternativo.
5.1. Mecanismos de transformación LINEAL/CIRCULAR.

Puede pasar de un movimiento lineal del conductor a un movimiento circular en el conducido, o al revés, de
un movimiento circular del conductor a un movimiento lineal en el conducido.
5.1.1. Conjunto Manivela -Torno.

Una manivela es una barra unida a un eje al que hace girar. La fuerza que se
necesita para girar este eje es menor que el que haría falta aplicar
directamente.
El mecanismo manivela-torno consiste en un cilindro horizontal (tambor)

sobre el que se enrolla (o desenrolla) una cuerda o cable cuando le
comunicamos un movimiento giratorio a su eje.
Se cumple esta ecuación: F . d = R . r es decir F = R . r / d

Fig 38: Sistema manivela torno
para elevación de cargas.
Si la relación entre r y d es pequeña el torno permite levantar pesos con poco
esfuerzo.
Este mecanismo se emplea para :

➢ Obtención de un movimiento lineal a partir de uno giratorio: en grúas (accionado por un motor
eléctrico en vez de una manivela), barcos (para recoger las redes de pesca, izar o arriar velas, levar
anclas...), pozos de agua (elevar el cubo desde el fondo) ....
➢ Obtención de un movimiento giratorio a partir de uno lineal: en peonzas (trompos), arranque de
motores fuera-borda, accionamiento de juguetes sonoros para bebés...
5.1.2. Piñón-Cremallera.
Este mecanismo está formado por una rueda dentada (piñón) que engrana con una barra también dentada
llamada cremallera.
Este mecanismo permite transformar el movimiento circular del piñón en movimiento rectilíneo en la
cremallera (o viceversa). Dicho de otro modo, cuando el piñón gira, sus dientes empujan los de la
cremallera, provocando el desplazamiento lineal de ésta. Si lo que se mueve es la cremallera, sus dientes
empujan a los del piñón consiguiendo que éste gire sobre su eje. Es por tanto, un mecanismo reversible.
Aplicaciones: Este mecanismo se emplea en el sistema de dirección de los automóviles, columnas de
taladradoras, trípodes, sacacorchos, puertas de garajes....
L=p.z.W
L es el avance de la
cremallera
p es la distancia entre
dientes
Fig 39: Sistema piñón cremallera. W es la velocidad del Fig 40: Sistema dirección automóvil.
piñón
Ejercicio resuelto:
Calcular la velocidad de la cremallera si la rueda tiene 8 dientes y gira a 120 rpm. La cremallera tiene 4
dientes por centímetro.
Solución: Nos piden la velocidad de la cremallera, o
sea lo que avanza por tiempo.
Vamos a considerar que el tiempo es 1 minuto y por
tanto tenemos que saber que avanza en 1 minuto.
En ese minuto, la rueda gira 120 veces y en cada giro,
hace desplazarse a la cremallera 8 dientes.
Por tanto tenemos: 1 vuelta =>8 dientes => 120 vueltas
equivale a 120 * 8 dientes = 960 dientes
Ya tenemos que en un minuto se avanza 960 dientes de
la cremallera. Como cada centímetro hay 4 dientes, los Fig 40: Sistema dirección automóvil.
960 dientes equivalen a
Como ese avance lo ha hecho en un minuto, tenemos que la velocidad es 240 cm / minuto
5.1.3. Tornillo-tuerca.
Mecanismo compuesto por un eje roscado (husillo) y una tuerca
con la misma rosca que el eje. Si se gira la tuerca, ésta se desplaza
linealmente sobre el husillo (y viceversa).
Así por ejemplo en el gato de los coches,
podemos conseguir un movimiento lineal
(perpendicular al suelo) a partir de un
movimiento circular (al girar la manivela).
Otras aplicaciones son las uniones, grifos,
compases de rosca, lápiz de labios,
pegamento en barra, gatos de coches,
sargentos, tornos de banco, ajuste de altura
en taburetes, grifos, prensas, tapones de
Fig 41: Sistema tornillo-tuerca. rosca.... Fig42:
El gato de un coche es un ejemplo del
mecanismo husillo-tuerca.
5.2. Mecanismos de transformación CIRCULAR/LINEAL ALTERNATIVO
Pueden pasar de un movimiento circular del conductor a un movimiento lineal alternativo en el conducido; o
al revés, de un movimiento lineal alternativo del conductor a un movimiento circular en el conducido.
5.2.1. Excéntrica y leva.

Una rueda excéntrica es una rueda que gira sobre un eje que no pasa por su centro.
Estos sistemas se componen de una pieza de contorno especial (leva) o de una rueda excéntrica que
recibe el movimiento rotativo a través del eje motriz y de un elemento seguidor que está permanentemente
en contacto con la leva por la acción de un muelle.
Ambos son mecanismos que permiten convertir un movimiento rotativo en un movimiento lineal; pero no al
contrario, por lo que no es reversible. De este modo, el giro del eje hace que el contorno de la leva o
excéntrica mueva o empuje al seguidor que realizará un recorrido ascendente y descendente (movimiento
lineal alternativo).
Aplicaciones: Este tipo de mecanismos se emplea en cerraduras, carretes de pesca, corta-pelos,
depiladoras, motores de automóviles, juguetes... etc.
Fig 44: Excéntrica

Fig 43: Leva
5.2.2. Biela-Manivela.
Este mecanismo está formado por una manivela que tiene un movimiento circular y una barra llamada
biela. La biela está unida con articulaciones por un extremo a la
manivela, y por el otro a un sistema de guiado (un pistón o
émbolo encerrado en unas guías) que describe un movimiento
rectilíneo alternativo en ambos sentidos.
Este mecanismo sirve para transformar un movimiento circular
en uno lineal o viceversa, ya que es reversible.
Aplicaciones: Este mecanismo se empleó en la locomotora de
vapor, empleándose en motores de combustión interna, Fig 45: Sistema Biela-Manivela
herramientas mecánicas, máquinas de coser....
5.2.3. Cigüeñal.
Se denomina cigüeñal al conjunto manivelas asociadas sobre un mismo eje.
La utilidad práctica del cigüeñal es la conversión de un movimiento rotativo continuo en uno lineal
alternativo, o viceversa. Para ello se ayuda de bielas (sistema biela-manivela sobre un cigüeñal). Así, en el
caso de los motores se colocan una serie de bielas en un mismo eje acodado, donde cada uno de los codos
del eje hace las veces de manivela.
Fig 47:Partes de un cigüeñal
Fig 48: Cigüeñal en un motor de cuatro cilindros.
6. Otros mecanismos
Mecanismos para dirigir Permiten el giro en un sentido y lo

Trinquetes
movimiento impiden en sentido contrario.
Mecanismos para regular el Reducen la velocidad del

Frenos
movimiento movimiento
Mecanismos acumulación de Absorben energía cuando son Muelles

energía sometidos a una presión Gomas
Permiten el acoplamiento o
Embragues
Mecanismos de acoplamiento desacoplamiento de los ejes o
Acoplamientos
árboles de transmisión
6.1. Mecanismos para dirigir el movimiento

El trinquete es un dispositivo de seguridad que permite el giro en
un sentido y lo impide en el contrario.
Se utiliza en relojería, como elemento tensor de cables de
seguridad en máquinas elevadoras, frenos, etc.
6.2. Mecanismos para regular el movimiento
Se llama freno a todo dispositivo capaz de modificar el estado de movimiento de un sistema mecánico
mediante fricción, pudiendo incluso detenerlo completamente, absorbiendo la energía cinética de sus
componentes y transformándola en energía térmica.
Fig 50 Frenos
6.3. Mecanismos de acumulación de energía

Los muelles absorben energía cuando son sometidos a cierta presión. Esta
energía puede ser liberada más tarde ya sea dosificada en pequeñas cantidades o
de golpe. Según el tipo de la fuerza externa que se aplique, los muelles trabajan: a
compresión a tracción o a torsión. Son los elementos sobre los que se apoyan los
árboles y los ejes de transmisión.
Volante de inercia: Es un elemento totalmente pasivo, que únicamente aporta al

sistema una inercia adicional de modo que le permite almacenar energía cinética.
Fig 51 Muelles Este volante continúa su movimiento por inercia cuando cesa el par motor que lo
propulsa .Consiste en una rueda o un disco, de fundición o de acero, que se monta
en un eje o árbol, para garantizar un giro regular.
Esta rueda o volante es capaz de evitar irregularidades en el giro. La inercia de este volante frena el giro
del eje cuando éste tiende a acelerarse y le obliga a girar cuando tiende a detenerse.
6.4. Mecanismos de acoplamiento

Los embragues son mecanismos que permiten el acoplamiento y desacoplamiento entre árboles y ejes de
transmisión Se utilizan en motores y máquinas de varias marchas para cambiar la velocidad o la potencia
suministrada por el motor.
Los acoplamientos fijos se emplean para unir ejes largos enlazados de forma permanente.
Los acoplamientos móviles se usan para unir árboles de transmisión que pueden desplazarse a lo largo
del eje o que formar un ángulo entre sí
6.5. Cojinetes y rodamientos

Los cojinetes de fricción necesitan ser engrasados para
disminuir el rozamiento que se produce en el giro. Tanto los
cojinetes como los rodamientos se fabrican en materiales
muy resistentes al desgaste por rozamiento.
Fig 52 Rodamiento
7. Ejercicios
1. Se muestran algunos dispositivos cuyo funcionamiento se basa en el principio de la palanca. En cada

uno de los objetos identifica donde se encuentran la resistencia a vencer (R), el punto de apoyo (O) y
la fuerza (F) e indica a qué grado de palanca pertenece:
2. En las siguientes gráficas cada cuadrado azul tiene una masa de 2 Kg, y cada segmento de la palanca
mide 1 m. Para cada una de las palancas mostradas indica si está en equilibrio o hacia donde se
inclinará.
3. Calcular la longitud del brazo de la fuerza cuando para mover con una palanca un cuerpo de 120 Kg se
aplica una fuerza equivalente de 40 Kg. El brazo de la resistencia es de 15 cm.
15. Observa los dos esquemas de palancas mostrados, donde R es la resistencia a vencer, y contesta a
las siguientes preguntas:
a) ¿De qué grado son las palancas esquematizadas?
b) ¿Con cuál de las palancas habrá que realizar menos fuerza? Razona la respuesta.
16. Contesta a las siguientes preguntas:

¿En qué circunstancias, para una palanca de 3º grado la fuerza a aplicar es menor que la resistencia?
➢ Nunca.
➢ Siempre
➢ Cuando el brazo de la resistencia es mayor que el brazo de la fuerza (r>d).
➢ Cuando el brazo de la fuerza es mayor que el brazo de la resistencia (r<d).
➢ Nunca.
➢ Siempre
➢ Nunca.
➢ Siempre
Una palanca de 2º grado permite.....
➢ Reducir la fuerza necesaria para vencer una resistencia.
➢ Ambas cosas.
➢ Aumentar la fuerza necesaria para vencer una resistencia
Para que con una palanca nos cueste poco vencer una resistencia, el punto de apoyo deberá situarse....
➢ Lejos de la resistencia .
➢ Cerca de la resistencia.
➢ En un extremo de la palanca.
➢ En el centro de la palanca.
Explica que pasa con la fuerza necesaria para vencer una resistencia (aumenta, disminuye o no varía) en
una palanca en los siguientes casos (R: resistencia, r: brazo de la resistencia y d: brazo de la fuerza).
➢ Al aumentar r.
➢ Al disminuir R.
➢ Al aumentar d.
➢ Al disminuir r
17.- Para los siguientes sistemas de poleas, indica la ventaja mecánica que proporcionan.
18. ¿Qué esfuerzo hace el mono en cada situación?
19. Con el polipasto de la figura, si la carga que tenemos que levantar es de 3200 N,
la fuerza mínima a aplicar debe ser:
a) 200 N
b) 400 N
c) 800 N
d) 1600 N
e) 3200 N
f) Mayor de 3200 N
20. Dados los siguientes mecanismos de transmisión circular indica el sentido de giro de cada una de las
poleas. Indica si se tratan de sistemas reductores, multiplicadores o en los que la velocidad de giro no
se ve modificada (se marca con una M la polea motriz).
26. En el siguiente montaje la manivela se gira en el sentido de las
agujas del reloj (sentido horario).
a) ¿En qué sentido girará el engranaje A?
➢ Antihorario ➢ Horario
b) La velocidad de giro del engranaje A es....
➢ Mayor que la de giro de la manivela
➢ Menor que la de giro de la manivela
➢ No se puede determinar.
➢ Igual que la de giro de la manivela
27. El siguiente mecanismo está formado por dos sistemas de

transmisión.
a) Indica mediante flechas el sentido de giro de las poleas y de
los engranajes.
b) Indica cuáles de estas frases son falsas:
➢ La polea A gira más rápido que la polea B.
➢ La polea B gira más despacio que el engranaje C.
➢ La polea B y el engranaje C giran a distintas velocidades.
➢ El engranaje C gira más despacio que la polea A
➢ El engranaje D gira más rápido que el C.
28. Calcula la velocidad de giro de la polea conducida (1) del siguiente esquema; así como la relación de
transmisión. Indica si se trata de un mecanismo multiplicador o reductor?
d1= 20 cm d2= 30 cm n2= 1200 rpm
29. El motor de una lavadora está unido a una polea de 8 cm de diámetro,

mientras que el bombo lo está a una polea de 32 cm. La velocidad
máxima de giro del bombo al centrifugar es de 1200 rpm. ¿A qué
velocidad debe girar el motor?
Si substituimos la polea del motor por una que sea el doble de

grande, ¿qué le pasará a la velocidad de centrifugado (de giro)?
30. ¿Cuál será la velocidad de rotación del eje de salida en las siguientes parejas de engranajes?
31. Calcular las relaciones de transmisión, y la velocidad

de las siguientes ruedas sabiendo que la velocidad de
giro de la rueda 1 gira a una velocidad de 100 rpm.
d1= 10 cm d2= 20 cm d3= 15 cm d4= 30 cm
32. Una bicicleta tiene dos platos de 44 y 56 dientes y una corona de cinco piñones de 14, 16, 18, 20 y 22
dientes, respectivamente.
a) Calcula la relación de transmisión para las siguientes combinaciones:
COMBINACIÓN RELACIÓN DE TRANSMISIÓN

➢ Plato grande piñón grande
➢ Plato grande piñón pequeño
➢ Plato pequeño piñón pequeño
➢ Plato pequeño piñón grande
b) En una bicicleta la relación de transmisión es...

➢ Siempre menor que 1
➢ Algunas veces menor y otras mayor que 1
➢ Siempre mayor que 1
➢ Igual a 1
33. Para el siguiente montaje

a) ¿En qué sentido girará el engranaje?
➢ En el mismo que el motor
➢ En el sentido contrario que el motor
b) ¿Qué tipo de sistema muestra la figura?
➢ Un sistema reductor.
➢ Un sistema multiplicador.
➢ Un sistema donde la velocidad del motor no se modifica
c) ¿Es el tornillo sinfín reversible?
d) ¿Cómo será la relación de transmisión en dicho mecanismo, mayor o menor que la unidad?
e) Calcula la relación de transmisión sabiendo que la rueda dentada posee 24 dientes?
34. Contesta estas preguntas
Un mecanismo donde la relación de transmisión es menor de 1 será....
➢ Un sistema reductor de velocidad.
➢ Un sistema multiplicador de velocidad.
➢ Un sistema donde la velocidad de giro no se ve modificada.
Un mecanismo donde la relación de transmisión es igual a 1 será....
Un mecanismo donde la relación de transmisión es mayor que 1 será....
¿Qué tipo de engranaje emplearías para transmitir el movimiento entre ejes perpendiculares?
➢ Rectos ➢ Cónicos ➢ Helicoidales
Indica cuales de estos mecanismos son de transmisión y cuáles de transformación del movimiento:
➢ Polea ➢ Leva ➢ Piñón cremallera
➢ Polipasto ➢ Husillo- tuerca ➢ Tornillo sin fin
➢ Cigüeñal ➢ Manivela-torno ➢ Biela-manivela
➢ Palanca ➢ Tren de engranajes. ➢ Excéntrica
➢ Ruedas de fricción ➢ Sistema polea correa
35. Una transmisión por tornillo sin fin como la de la
figura.
a)¿Cuantas vueltas dará el tornillo sin fin para que la

rueda dentada gire media vuelta (180º).
b)Si el tornillo sin fin gira a 150 r.p.m. ¿A qué velocidad
gira la rueda dentada?
c)Si el eje de la rueda dentada fuera eje motriz. ¿Gira el
tornillo sin fin?. ¿Por qué?.
36. Tenemos una puerta corredera de garaje movida por un motor con mecanismo piñón-cremallera. El
piñón tiene 10 dientes y es movido por un motor. La cremallera tiene 2 dientes por cada 5 cm. Para
abrirse la puerta debe desplazarse 3 m. Calcular:
a) ¿Cuántas vueltas debe dar el piñón para abrir la puerta?
b) Si el motor gira a 24 rpm ¿Cuánto tiempo tarda en abrirse la puerta?
c) ¿A qué velocidad se desplaza la puerta expresada en metros/minuto?

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6.

En esta unidad vas a aprender ...

 Comprender el funcionamiento de operadores y sistemas mecánicos sencillos.

El hombre a lo largo de la historia ha inventado una serie de dispositivos o artilugios llamados

Las máquinas suelen clasificarse atendiendo a su complejidad en máquinas simples y máquinas

Partes de una Máquina

Fuerza y movimiento MECANISMO Fuerza y movimiento en el

1) Movimiento lineal(rectilíneo).: se produce en 3) Movimiento circular

2) Movimiento alternativo: 4) Movimiento oscilante:

.Tabla 1: Tipos de movimientos

En tecnología, cuando se diseña una máquina, lo más normal es que

1. Mecanismos de transmisión del movimiento.

Estos mecanismos se encargan de transmitir el movimiento, la fuerza y la potencia producidos por un

4.1. Mecanismos de transmisión lineal.

1) Palancas de primer grado.

Fig15: Palanca primer grado

2) Palancas de segundo grado.

Fig16: Palanca segundo grado

Ejemplos: Carretilla, cascanueces, fuelle, abridor de botellas...

3) Palancas de tercer grado.

Fig17: Palanca tercer grado

4.1.2. Poleas y polipastos.

POLIPASTOS O POLEAS COMPUESTAS

n=nº poleas móviles n=nº poleas móviles

Fig21: Polipasto exponencial

Polipasto exponencial Polipasto factorial

Donde n es el número de poleas móviles(las

En este ejemplo, este polipasto tiene tres poleas

En este caso, el esfuerzo es seis veces menor.

Tabla3: Poleas y polipastos

4.2.1. Sistemas de ruedas o poleas.

4.2.1.1. Ruedas de fricción

Fig24: Poleas sentido giro

Multiplicación y reducción de la velocidad

Tabla4: Velocidad poleas

Aplicaciones: lavadoras, ventiladores, lavaplatos, pulidoras, videos, cortadoras de carne, taladros,

Fig26: Tren poleas

4.2.2.1. Tipos de engranajes según su forma

Engranajes cilíndricos Engranajes cónicos

✔ Engranajes rectos: son los ✔ Engranajes helicoidales: ✔ Engranajes cónicos o

Fig33: Tren de Engranajes

4.2.3. Transmisión por cadena.

Se trata de un sistema de transmisión entre ejes situados a cierta

Fig36:Sistema tornillo sinfín corona

5. Mecanismos de transformación del movimiento.

5.1. Mecanismos de transformación LINEAL/CIRCULAR.

5.1.1. Conjunto Manivela -Torno.

El mecanismo manivela-torno consiste en un cilindro horizontal (tambor)

Se cumple esta ecuación: F . d = R . r es decir F = R . r / d

Este mecanismo se emplea para :

5.2.1. Excéntrica y leva.

Fig 44: Excéntrica

Fig 47:Partes de un cigüeñal

Fig 48: Cigüeñal en un motor de cuatro cilindros.

Mecanismos para dirigir Permiten el giro en un sentido y lo

Mecanismos para regular el Reducen la velocidad del

Mecanismos acumulación de Absorben energía cuando son Muelles

6.1. Mecanismos para dirigir el movimiento

6.3. Mecanismos de acumulación de energía