MECANISMOS CORREDERA,

BIELA Y MANIVELA
Tarea 1

Integrantes:
Pino Bencomo Carlos Adrián

Docente:
Cuc Manrrero Carlos A

Materia:
Análisis dinámico de maquinaria

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE CAMPECHE

INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA
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CAMPECHE CAMP 12/04/2021
INDICE
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................... 3
MARCO TEÓRICO ................................................................................................................................. 4
4.1 Generalidades............................................................................................................................ 4
Elementos:................................................................................................................................... 4
Aplicaciones:................................................................................................................................ 5
4.2 Primera inversión ...................................................................................................................... 6
4.3 Velocidad del pistón. Método gráfico ....................................................................................... 7
4.4 Aceleración del pistón. Construcción gráfica de Klein ............................................................... 8
4.5 Método analítico. Velocidad y aceleración ............................................................................... 9
Velocidad: .................................................................................................................................... 9
Aceleración: ............................................................................................................................... 10
CONCLUSIÓN ..................................................................................................................................... 12
BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................................... 13

2
 INTRODUCCIÓN

En este trabajo escrito tocaremos a fondo las generalidades y características de los

mecanismos corredera, biela y manivela, en los cuales podemos encontrar distintos
tipos de análisis de velocidad y aceleración, ya sean por el método gráfico o el
método analítico.
Se hablará de en qué consiste un mecanismo biela-corredera en su forma más
básica, realizándose una explicación detallada de los elementos que lo componen.
El mecanismo consta de los siguientes elementos: pistón (émbolo), cigüeñal
(también denominado manivela en los casos más simples) biela, y finalmente la
guía.

Ilustración 1 Mecanismo corredera, biela y manivela

El mecanismo de corredera biela y manivela tiene cuatro eslabones y uno de ellos

puede ser fijo, por consiguiente, hay cuatro inversiones posibles, pero, en este
trabajo solo hablaremos acerca de la primera inversión.
Este mecanismo es una disposición específica de un grupo mecanismo, a partir del
cual se modelan los motores de combustión interna.
Durante su funcionamiento, se producen aceleraciones y fuerzas transmitidas (y
distribuidas) entre la biela y la manivela, como consecuencia del movimiento de la
corredera. Estas y otras variables también presentes durante el movimiento del
mecanismo junto con el propio mecanismo son de gran interés para su estudio
didáctico, debido a su alcance y sus importantes aplicaciones.

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 MARCO TEÓRICO

4.1 Generalidades
El mecanismo corredera, biela y manivela es un mecanismo que permite obtener un
movimiento lineal alternativo a partir de uno rotatorio y viceversa. El ejemplo actual
más común se encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el
que el movimiento lineal de un pistón causado por una explosión de gasolina se
transmite a una biela y realiza un movimiento circular en un cigüeñal.

Elementos:
Se puede describir como un mecanismo simple, de 4 eslabones con movimiento
coplanario relativo entre sus componentes, siendo tres pares de sus elementos
rígidos y con pernos articulados y el cuarto una corredera y guía que permite el
movimiento rectilíneo relativo de un par de eslabones adjuntos.

Es un elemento mecánico que permite un

desplazamiento rectilíneo entre dos cuerpos. Se Partes más
puede construir con una sección transversal destacables:
poligonal para evitar por completo la rotación entre
-Brazo.
Corredera sus dos piezas.El émbolo se mueve linealmente a lo
-Hélice.
largo del riel de guía. Esta será la varilla que mueve
el mecanismo que ejecuta la configuración de -Alojamientos o
"manivela de la biela" hacia afuera. casquillos.
Elementos

Barra cuyo movimiento es una combinación entre Partes más

traslación y rotación, mediante el cual se obtiene destacables:
un movimiento lineal a partir de uno giratorio, -Cabeza , pie y
Biela consiguiendo así la transmisión por medio de la cuerpo de la biela.
combustión de los esfuerzos que se generan. La
-Cojinetes.
biela ejerce un movimiento de retroceso y avance
conforme se produce el giro del cuerpo. -Perno

Está diseñada para transmitir un movimiento Partes más

rotatorio, la cual describe una trayectoria circular destacables:
alrededor de un eje. El par de fuerzas es aplicado a
la manivela, el cual, dependiendo del uso del -Brazo.
Manivela mecanismo, es de entrada o de salida. La manivela -Eje.
rota alrededor del eje. Si varias manivelas se -Muñequilla
encuentran unidas a este eje, el conjunto pasa a
denominarse cigüeñal. -Contrapeso.

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Aplicaciones:
Este mecanismo está muy presente en la actualidad, mayormente en la industria
del motor y en los motores de combustión interna alternativos.
En los motores de combustión interna, el proceso de combustión se realiza en el
interior de la máquina.
Los motores de combustión interna pueden ser de los siguientes tipos:
• Motores rotativos.
➢ Turbinas (turbinas de gas de ciclo abierto).
➢ Motores volumétricos.
• Motores alternativos.
➢ Motores de encendido provocado (MEP) como el motor Otto
(Gasolina).
➢ Motores de encendido por compresión (MEC) como el motor Diesel.

Ilustración 2 Comparación entre motor diesel

y motor de gasolina

• Motores a reacción. Este es el único tipo de motor de combustión interna

en el cual no es aplicable el mecanismo corredera, biela y manivela.
➢ Cohetes-Químicos.
➢ Aero reactores.
➢ Sin compresor (Estatorreactor y pulsorreactor).
➢ Con compresor (Turborreactor, turbohélice y turbofán)

5
4.2 Primera inversión
(Norton 2009) “Una inversión es creada por la conexión a tierra de un eslabón
diferente en la cadena cinemática. Por lo tanto, existen muchas inversiones de un
eslabonamiento como los eslabones que tiene.”
Se denomina inversión cinemática de un mecanismo a la obtención de un
mecanismo diferente a partir de otro dado sin cambiar su número y tipo de pares
cinemáticos, sino únicamente cambiando el eslabón que actúa como eslabón fijo
del mecanismo.
Los movimientos que resultan de cada inversión pueden ser diferentes, pero
algunas inversiones de una cadena pueden producir movimientos similares a otras
inversiones de la misma cadena. En estos casos, sólo algunas de las inversiones
pueden tener movimientos enteramente diferentes. Si denotarán las inversiones que
tienen movimientos enteramente diferentes como inversiones distintas.
La inversión número 1, con el eslabón 1 como bancada y su corredera en traslación
pura, es la más común y se utiliza en motores de pistones y en bombas de pistón.

Ilustración 3 Mecanismo corredera, biela y manivela

En la ilustración 3, se presenta el mecanismo básico de corredera, biela y manivela,

tal y como se encuentra en la mayor parte de los motores de combustión interna de
hoy en día. El eslabón 4, el pistón, es impulsado por las gases en expansión y
constituye la entrada; el eslabón 2, la manivela, es la salida impulsada; y el marco
de referencia es el bloque del cilindro, el eslabón 1. Al invertir los papeles de la
entrada y la salida, este mismo mecanismo puede servir como compresora.
La manivela, en las máquinas prácticas que emplean este mecanismo
generalmente giran a una velocidad angular aproximadamente constante. Para
fines de diseño, es necesario analizar la velocidad y la aceleración del pistón.

6
4.3 Velocidad del pistón. Método gráfico
El método de línea de centros y centros instantáneos se puede emplear para
localizar la velocidad del pistón cuando la velocidad del perno de la manivela es
conocida.
La línea central de la biela 3 se alarga hasta encontrar en C la línea AD trazada en
una dirección perpendicular a la carrera. Se puede mostrar que la distancia AD
representa la velocidad del pistón a la misma escala como la distancia de la
manivela AC representa la velocidad del perno de la manivela. Esta exposición se
puede comprobar como sigue:

Ilustración 4 Calculo de la velocidad del pistón. Método gráfico

Extendamos AC hasta encontrar E en la línea BE que se traza perpendicular a la

trayectoria de B. Entonces E es O31 , y por esto:
Velocidad lineal de B = EB
Velocidad lineal de C = EC
EB AD
También tenemos que: =
EC AC
VB AD VC
Por lo tanto: = o VB = AC × AD
VC AC

Ahora VC es la velocidad del perno de la manivela, y esta es constante cuando la

manivela gira a una velocidad uniforme. AC, también, tiene una longitud fija.
Por consiguiente, podemos escribir que:
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑠𝑡ó𝑛 = 𝑉𝐵 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 × 𝐴𝐷

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Podemos finalizar este análisis de velocidad diciendo que “la velocidad del pistón
queda representada por la longitud AD, en la misma escala que la longitud de la
manivela AC en nuestro dibujo representa la velocidad del perno de la manivela.”
Igual podemos representar una curva de velocidad-tiempo, la cual se construye
graficando las mismas ordenadas de velocidad sobre una base en la cual, iguales
ángulos de la manivela quedan representados por espacios iguales.

Ilustración 5 Curva de velocidad-tiempo del pistón

4.4 Aceleración del pistón. Construcción gráfica de Klein

Una línea cuya longitud representa la
aceleración del pistón se pude obtener
empleando la construcción de Klein,
como queda ilustrado en la Ilustración 6
que es aplicable cuando la línea de
movimiento de la corredera pasa por el
centro de la manivela A o cuando esta
descentrada. En el apartado (a) el punto
D se encuentra extendiendo la biela BC
hasta cruzarse con la línea vertical AD
que pasa por el centro de la manivela A.

Ilustración 6 Análisis de la aceleración por el método gráfico.

Un semicírculo CLB se traza con BC como diámetro. Este se interseca en E por un
arco trazado tomando C como centro y con radio CD. Desde E la línea EGH, se
traza perpendicular a BC, encontrándose en H a una línea AH paralela a la línea
del movimiento del pistón. La longitud de la línea AH es entonces igual a la
aceleración del pistón a una determinada escala.
La línea 1´ de la imagen de aceleración en el apartado (c) representa la normal y la
aceleración absoluta de C, puesto que la manivela gira a una velocidad angular
constante.
Una comparación entre el apartado (a) con la imagen de aceleración de la parte (c),
muestra que las figuras ACGH y o´c´b´1b´ son semejantes, ya que sus lados
respectivos son paralelas unos a otros.
Por lo tanto, AH que, según la construcción de Klein, es paralela a o´b´, representa
la aceleración de la corredera B para cualquier posición del mecanismo. La escala
de aceleración se encuentra dividiendo la aceleración normal del perno de la
manivela C por la longitud de la manivela AC tal y como aparece en el dibujo.

4.5 Método analítico. Velocidad y aceleración

No obstante que el método gráfico de análisis se debe ampliar preferentemente,
en alguno caos el método analítico es necesario.

Velocidad:
Derivando la posición x con respecto al tiempo obtenemos la velocidad, donde la
posición es:
𝜋
𝑥 = 𝑟𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + ) = 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)
2
Por lo tanto, derivando la posición con respecto al tiempo para obtener la
velocidad, obtenemos que:
𝑑x 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)
𝜈= = −𝑟𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) (1 + )
𝑑t √l2 − r 2 sen2 (𝜔𝑡)

𝜈 = −𝑟𝜔𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)

En la figura, se representa la velocidad v del pistón en función del tiempo (color azul)
y el MAS (color rojo)

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 Ilustración 7 Velocidad con respecto al tiempo

Aceleración:
Derivando la velocidad v con respecto al tiempo obtenemos la aceleración:
𝑑v 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)
𝛼= = −𝑟𝜔2 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) (1 + )
𝑑t √l2 − r 2 sen2 (𝜔𝑡)
r 2 𝜔𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
−𝑟𝜔𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)√l2 − r 2 sen2 (𝜔𝑡) + 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)
√l2 − r 2 sen2 (𝜔𝑡)
= −𝑟𝜔𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)(
l2 − r 2 sen2 (𝜔𝑡)
= −𝑟𝜔2 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)
r 2 𝜔2 cos2 (𝜔𝑡)(l2 − r 2 sen2 (𝜔𝑡)) + r 2 𝜔2 sen2 (𝜔𝑡)(l2 − r 2 sen2 (𝜔𝑡)) − r 4 𝜔2 cos2 (𝜔𝑡)sen2 (𝜔𝑡)
+ 3/2
(l2 − r 2 sen2 (𝜔𝑡))

Simplificando llegamos al resultado:

𝑑v 𝑟(l2 𝑐𝑜𝑠(2𝜔𝑡) + r 2 sen4 (𝜔𝑡))

𝛼= = −𝑟𝜔2 (𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) + 3/2
)
𝑑t (l2 − r 2 sen2 (𝜔𝑡))

𝛼 = −𝑟𝜔2 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)
En la figura, se representa la aceleración a del pistón en función del tiempo (color
azul) y el MAS (color rojo)

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Ilustración 8 Aceleración con respecto al tiempo

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 CONCLUSIÓN

En este trabajo escrito pudimos observar cuales son las generalidades más
importantes de los mecanismos de corredera, biela y manivela, los cuales nos
permiten obtener un movimiento lineal alternativo a partir de uno rotatorio y
viceversa, el ejemplo más común son los motores de combustión interna.
Pudimos observar las características principales de cada elemento de este
mecanismo, donde podemos señalar que las correderas son elementos mecánicos
que permiten un desplazamiento rectilíneo entre dos cuerpos, las bielas son barras
cuyo movimiento es una combinación entre traslación y rotación, mediante el cual
se obtiene un movimiento lineal a partir de uno giratorio, consiguiendo así la
transmisión por medio de la combustión de los esfuerzos que se generan y, por
último, las manivelas son mecanismos diseñados para transmitir un movimiento
rotatorio, el cual describe una trayectoria circular alrededor de un eje.
Tienen diferentes aplicaciones, en especial en los motores rotativos y alternativos.
Aprendimos un poco más acerca de las inversiones del mecanismo, en especial de
la primera, la cual se utiliza en motores de pistones y en bombas de pistón.
Adentrándonos un poco más en la complejidad del tema, vimos los análisis de
velocidad y de aceleración, tanto de manera analítica como gráfica.

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 BIBLIOGRAFÍA
• Shigley, J. (1988). Teoría de máquinas y mecanismos. México: McGraw Hill.

• Norton, R. (2009). DISEÑO DE MAQUINARIA, Síntesis y análisis de

máquinas y mecanismos, 4a edición. México: McGraw Hill.

• http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/biela/biela.htm

• https://tesis.ipn.mx/jspui/bitstream/123456789/16233/1/Dise%C3%83%C2%
B1o%20de%20mecanismo%20prensador%20para%20la%20fabricacion%2
0de%20mosaico.pdf

• http://tauja.ujaen.es/bitstream/10953.1/12143/1/TFG_AVG_MECBMC.pdf

• http://www.ingenieria.uaslp.mx/Documents/Apuntes/Cinem%C3%A1tica%2
0de%20las%20M%C3%A1quinas.pdf

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