Modelado de Sistemas Ensayo 222
Modelado de Sistemas Ensayo 222
Modelado de Sistemas Ensayo 222
MODELADO DE SISTEMAS
Modelo Matemático
Para diseñar el modelo de un sistema se debe empezar a partir de una predicción
de su funcionamiento antes que el sistema pueda diseñarse en detalle. La
predicción se basa en una descripción matemática de las características
dinámicas del sistema. A esta descripción matemática se la llama modelo
matemático.
Normalmente el modelo matemático se trata de una serie de ecuaciones
diferenciales que describen el comportamiento del sistema (modelo teórico).
Elaboración de modelos
Al aplicar las leyes físicas a un modelo, es posible desarrollar un modelo
matemático que des- criba al sistema (modelo teórico). A veces es imposible
desarrollar un modelo teórico, entonces se somete al sistema a un conjunto
entradas conocidas y se miden sus salidas, obteniéndose así un modelo
experimental. O sea, se calcula el modelo a partir de las relaciones entrada-salida.
Ningún modelo matemático puede representar al sistema con precisión, siempre
involucra suposiciones y aproximaciones.
Procedimientos para la obtención del modelo:
1. Dibujar un diagrama esquemático del sistema y definir las variables.
2. Utilizando leyes físicas, escribir ecuaciones para cada componente,
combinándolas de acuer- do con el diagrama del sistema y obtener el modelo.
3. Para vericar la validez del modelo, la predicción del funcionamiento
obtenida al resolver las ecuaciones del modelo, se compara con los resultados
experimentales (la validez del modelo se verifica mediante un experimento). Si el
experimento se aleja de la predicción se debe modificar el modelo y se repite el
proceso.
Conceptos fundamentales:
potencia instantánea
-En muchos sistemas la potencia instantánea puede expresarse a través del
producto
de una variable de flujo f(t) y una variable de esfuerzo e(t).
Ogata, K. ((2010).). EARSON EDUCACIÓN, S.A., Madrid, 2010. Obtenido de Ingeniería de control
moderna : https://aliat.brightspace.com/content/enforced/401063-UVGTU-2431-1-S-
0027/MS_S1_Lectura_Ingenieria_de_Control_Moderna_Ogata_5a_ed.pdf