Diseño de Máquinas: (Código 632098)

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DISEÑO DE MÁQUINAS

(Código 632098)
Junio 2010 Nacional, 1ª Semana Tiempo: 2 horas

Se permite la utilización de todo tipo de material


(incluido calculadoras programables)

Problema 1 (5 puntos). Una pieza de acero AISI 1020 estirado en frío de 25 mm de diámetro, está
sometida a dos esfuerzos axiales, el primero de los cuales oscila entre 100 kN y 40 kN y el segundo
entre 40 kN y –100 kN, y a un momento flector constante de 120 N·m. Suponiendo que los esfuer-
zos axiales oscilan con la misma frecuencia y fase de pulsación, calcular, por aplicación del criterio
de Goodman:

a) El límite de fatiga corregido de la pieza.


b) La duración esperada.
c) Factor de seguridad para vida infinita frente a aumentos de la primera carga axial.
d) Factor de seguridad para 10 kciclos frente a aumentos de la segunda.
e) Factor de seguridad para 100 kciclos frente a aumentos del momento flector.

Problema 2 (5 puntos). Un freno de cinta consta de un tambor de 300 mm de diámetro, que gira en
sentido antihorario, y una correa de 20 mm de ancho, en cuyos extremos lleva situados sendos mue-
lles, los dos de constante k. Cuando el freno no actúa ambos extremos caen verticalmente, de mane-
ra que el ángulo abrazado por la cinta, en esta situación, es de 180º. El extremo libre del muelle del
ramal izquierdo está fijado a la bancada de la máquina. El extremo libre del otro resorte puede des-
lizar por una guía horizontal situada 300 mm por debajo del centro del tambor. Para accionar el fre-
no se aplicará una fuerza horizontal de 200 N sobre el ramal derecho, obligándolo a deslizar hacia la
izquierda. Si la presión admisible en la cinta es 250 kPa y su coeficiente de fricción con el material
del tambor 0,3, calcular:

a) El valor de la constante k de los resortes de manera que no se supere la tensión admisible en


la cinta.
b) El desplazamiento horizontal del extremo del ramal derecho.
c) La capacidad de frenado.
Problema 1

a) Obtener de tablas la resistencia del acero


S ut = 470 MPa
Calcular el límite de fatiga corregido
k a = 0,883, k c = 0,923
S e = 193,059 MPa

b) Calcular las componentes media y alternante de cada una de las solicitaciones


N1m = 70 kN, N1a = 30 kN
N 2 m = −30 kN, N 2 a = 70 kN
M 3m = 120 N ⋅ m
Calcular las componentes media y alternante de las correspondientes tensiones
σ 1m = 142,603 MPa, σ 1a = 61,115 MPa
σ 2 m = −61,115 MPa, σ 2 a = 142,603 MPa
σ 3m = 78,228 MPa
Calcular las tensiones totales media y alternante, y la tensión alternante equivalente
σ m = 159,716 MPa, σ a = 203,718 MPa
σ a 0 = 308,580 MPa
Calcular la duración con el diagrama de Wöhler
N = 16,079 kciclos

c) Plantear la ecuación de Goodman para vida infinita con las tensiones correspondientes a la
primera carga axial multiplicadas por el factor de seguridad, y despejar éste
n1 = 0,364

d) Calcular la resistencia a fatiga para 10 kciclos


S f = 325,679 MPa
Plantear la ecuación de Goodman para esta duración con las tensiones correspondientes a la
segunda carga axial multiplicadas por el factor de seguridad, y despejar éste
n2 = 1,113
e) Calcular la resistencia a fatiga para 100 kciclos
S f = 250,750 MPa
Plantear la ecuación de Goodman para esta duración con las tensiones correspondientes a la
carga de flexión multiplicadas por el factor de seguridad, y despejar éste
n3 = 0,085

Problema 2

a) Calcular el valor de la tensión en el en el ramal derecho de la cinta para que no se supere la


presión límite en la misma
P2 lim = 750 N
Cuando el freno actúa, calcular el ángulo que forma el ramal derecho de la cinta con la guía
horizontal, mediante la condición de equilibro de fuerzas horizontales sobre la deslizadera
α = 74,534 deg = 1,30 rad
Teniendo en cuenta que la distancia del centro del tambor a la guía de la deslizadera se pue-
de expresar como r cos α + l sen α , donde l es la distancia de la deslizadera al punto de tan-
gencia del ramal derecho con el tambor, calcular el incremento de longitud del sistema re-
sorte–cinta–resorte cuando el freno se acciona (que coincidirá con la suma de los alarga-
mientos de ambos resortes)
∆l = x1 + x 2 = 10,127 mm
Calcular el ángulo abrazado por la cinta cuando el freno actúa
θ = 3,411 rad
Por aplicación de la condición de equilibrio en la cinta, calcular la tensión en el ramal iz-
quierdo de la cinta
P1 = 269,555 N
Calcular la constante de los resortes teniendo en cuenta que la suma de las tensiones en los
ramales es proporcional a la suma de los alargamientos de los resortes
k = 100,677 N/mm

b) Mediante consideraciones geométricas sencillas, calcular el desplazamiento de la deslizade-


ra cuando el freno actúa
δ = 77,399 mm

c) Calcular la capacidad de frenado a partir de las tensiones en los ramales


T = 72,067 N ⋅ m
DISEÑO DE MÁQUINAS
(Código 632098)
Junio 2010 Nacional, 2ª Semana – Unión Europea, Original Tiempo: 2 horas

Se permite la utilización de todo tipo de material


(incluido calculadoras programables)

Problema 1 (5 puntos). Una pieza de acero AISI 1018 laminado en caliente de 20 mm de diámetro,
está sometida a dos momentos flectores, el primero de ellos alternante de 100 N·m y el segundo
oscilante entre 50 N·m y 100 N·m. Suponiendo que ambos momentos tienen la misma frecuencia y
fase de pulsación, calcular por aplicación de los criterios de Goodman y Manson:

a) El límite de fatiga del material.


b) La duración esperada.
c) El factor de seguridad para una duración de 100 kciclos frente a aumentos del primer mo-
mento.
d) Tras 10 kciclos de aplicación de las cargas, factor de seguridad para una duración de 10 kci-
clos más frente a aumentos de la segunda carga.

Problema 2 (5 puntos). Un cojinete de deslizamiento soporta un eje de 40 mm de diámetro, que


gira a 15 rps e induce en el cojinete una carga radial de 4 kN. La longitud del cojinete es 40 mm y
su holgura radial 30 µm. Se lubricará con aceite SAE 30.

a) Calcular la temperatura de entrada del lubricante para que el cojinete trabaje en condiciones
de mínima fricción.
b) Calcular la temperatura de entrada del lubricante para que el cojinete trabaje en condiciones
de máxima carga.
c) Si la temperatura de entrada es la media aritmética de las dos anteriores, calcular la potencia
perdida por fricción y la temperatura de salida del aceite.
Problema 1

a) Obtener de tablas la resistencia del acero


S ut = 400 MPa
Calcular el límite de fatiga corregido
k a = 0,781, k c = 1,003
S e = 157,922 MPa

b) Calcular las componentes media y alternante de cada una de las solicitaciones


M 1a = 100 N ⋅ m
M 2 m = 75 N ⋅ m, M 2 a = 25 N ⋅ m
Calcular las componentes media y alternante de las correspondientes tensiones
σ 1a = 127,324 MPa
σ 2 m = 95,493 MPa, σ 2 a = 31,831 MPa
Calcular las tensiones totales media y alternante, y la tensión alternante equivalente
σ m = 95,493 MPa, σ a = 159,155 MPa
σ a 0 = 209,066 MPa
Calcular la duración con el diagrama de Wöhler
N 0 = 95,189 kciclos

c) Calcular la resistencia a fatiga para 100 kciclos


S f = 207,840 MPa
Plantear la ecuación de Goodman para esta duración con las tensiones correspondientes al
primer momento flector multiplicadas por el factor de seguridad, y despejar éste
n1 = 0,993
d) Calcular el número de ciclos de vida restantes y el límite de fatiga del material deteriorado
N res = 85,189 kciclos
S e* = 154,706 MPa
Calcular la resistencia a fatiga para 10 kciclos
S *f = 271,667 MPa
Plantear la ecuación de Goodman para esta duración con las tensiones correspondientes a la
segunda carga de flexión multiplicadas por el factor de seguridad, y despejar éste
n2 = 1,493

Problema 2

a) Calcular los parámetros característicos del problema


P = 2,5 MPa
l /d =1
Obtener de las gráficas el índice del cojinete para mínima fricción, y a partir de él, los valo-
res de los parámetros adimensionales para el cálculo del salto de temperatura, y calcular di-
cho salto
S = 0,085
r Q Q
f = 2,4, = 4,6, s = 0,75
c rcnl Q
∆T = 17,3 º C
Con el índice del cojinete calcular la viscosidad media, y con ese valor obtener de la curva
del aceite la temperatura media de operación
µ = 31,875 mPa ⋅ s
Tm = 55 º C
Calcular la temperatura de entrada del lubricante
Te = 46,35 º C

b) Obtener de las gráficas el índice del cojinete para máxima carga, y a partir de él, los valores
de los parámetros adimensionales para el cálculo del salto de temperatura, y calcular dicho
salto
S = 0,2
r Q Q
f = 4,4, = 4,3, s = 0,56
c rcnl Q
∆T = 29,5 º C
Con el índice del cojinete calcular la viscosidad media, y con ese valor obtener de la curva
del aceite la temperatura media de operación
µ = 75 mPa ⋅ s
Tm = 40 º C
Calcular la temperatura de entrada del lubricante
Te = 25,25 º C

c) Tanteo 1: probar un valor intermedio del índice del cojinete, calcular la viscosidad media, y
con ese valor obtener de la curva del aceite la temperatura media de operación supuesta
S = 0,1
µ = 37,5 mPa ⋅ s
Tmh = 52,5 º C
Obtener de las gráficas los valores de los parámetros adimensionales para el cálculo del salto
de temperatura, y calcular dicho salto
r Q Q
f = 2,6, = 4,55, s = 0,71
c rcnl Q
∆T = 18,4 º C
Calcular la temperatura media de operación calculada y valorar la viscosidad utilizada
Tmc = 45 º C < Tmh = 52,5 º C
µ > 37,5 mPa ⋅ s
Tanteo 2: probar un valor mayor de la viscosidad media, obtener la temperatura media de
operación supuesta y calcular el índice del cojinete
µ = 50 mPa ⋅ s
Tmh = 47,5 º C
S = 0,133
Obtener de las gráficas los valores de los parámetros adimensionales para el cálculo del salto
de temperatura, y calcular dicho salto
r Q Q
f = 3,2, = 4,4, s = 0,64
c rcnl Q
∆T = 22,2 º C
Calcular la temperatura media de operación calculada y valorar la viscosidad utilizada
Tmc = 46,9 º C ≈ Tmh = 47,5 º C
µ = 50 mPa ⋅ s

Calcular la temperatura media de operación y la potencia perdida


Tm = 47,2 º C
H = 36,191 w
DISEÑO DE MÁQUINAS
(Código 632098)
Septiembre 2010 Nacional y Unión Europea, Original Tiempo: 2 horas

Se permite la utilización de todo tipo de material


(incluido calculadoras programables)

Problema 1 (5 puntos). Un eje de transmisión de 20 mm de diámetro, fabricado con acero AISI


1030 estirado en frío, está apoyado sobre dos cojinetes que distan 400 mm entre sí. Por el lado del
apoyo izquierdo, el eje recibe un par torsor de 100 N·m que se absorbe en una transmisión situada a
150 mm de dicho apoyo izquierdo, que a su vez induce en el eje una carga radial de 2 kN.

a) Duración estimada del eje, por aplicación de los criterios de Von Mises y Goodman.

Transcurridos 10 kciclos, la transmisión se sitúa a 150 mm del otro apoyo, y se somete al mismo
ensayo, es decir, al mismo par torsor, que sigue recibiéndose por el apoyo izquierdo y que induce la
misma carga radial.

b) Número de ciclos con esta nueva disposición que soportaría el eje hasta la rotura, indicando
en qué sección se produciría, por aplicación del criterio de Manson.

Problema 2 (5 puntos). Un freno de cinta consta de un tabor de acero de 200 mm de radio, que gira
en sentido antihorario, y una cinta de 25 mm de ancho, hecha de un material que presenta un coefi-
ciente de fricción con el acero del tambor de 0,25 y una presión límite de 220 kPa. El freno se ac-
ciona mediante una palanca cuya articulación coincide con el eje de giro del tambor, sobre cuyo
extremo libre, situado a 600 mm de la articulación, se ejerce una fuerza F, siempre perpendicular a
la palanca (y por tanto, que gira con ésta). El ramal izquierdo de la cinta cae verticalmente, y está
anclado a la bancada de la máquina. El ramal derecho se encuentra unido a un resorte de constante
k, cuyo extremo está fijado a un punto de la palanca situado a 500 mm de la articulación. Cuando el
freno no actúa, la palanca está en posición horizontal, con el punto de aplicación de la fuerza a la
derecha del tambor.

a) Calcular el valor de la constante k del muelle si se desea que el freno tenga una capacidad de
frenado de 120 N·m.
b) Calcular de la fuerza F necesaria para utilizar toda la capacidad de frenado.
c) Calcular el par de frenado si la fuerza de accionamiento F se reduce a la mitad.

F
k
Problema 1

a) Obtener de tablas la resistencia última del acero


S ut = 520 MPa
Calcular el límite de fatiga corregido del material
k a = 0,860, k b = 0,896, S e = 201,948 MPa
Calcular la reacción en el apoyo izquierdo, la sección crítica, los momentos flector y torsor
en dicha sección y las tensiones de flexión y torsión
RI = 1,250 kN
x = 150 mm; M = 187.500 N ⋅ mm; T = 100.000 N ⋅ mm
σ x = 238,372 MPa; τ = 63,662 MPa
Calcular las tensiones media y alternante de Von Mises, y la alternante equivalente de Go-
odman
σ a = 238,732 MPa, σ m = 110,266 MPa
σ a 0 = 302,979 MPa
Calcular la duración esperada
N max = 35.647 ciclos

b) En la sección x = 150 mm, calcular el límite de fatiga del material deteriorado, tras el primer
estado de carga
N res = 25.647 ciclos, S e* = 185,438 MPa
Calcular, para el nuevo estado de carga, la reacción en el apoyo izquierdo, los momentos
flector y torsor y las tensiones de flexión y torsión
RI = 0,75 kN
M = 112.500 N ⋅ mm; T = 100.000 N ⋅ mm
σ x = 143,239 MPa; τ = 63,662 MPa
Calcular las tensiones media y alternante de Von Mises, y la alternante equivalente de Go-
odman
σ a = 143,239 MPa, σ m = 110,266 MPa
σ a 0 = 181,787 MPa
Calcular la duración esperada en esta sección
Vida infinita
En la sección x = 250 mm, calcular los momentos flector y torsor, las tensiones de flexión y
cortadura y la tensión alternante equivalente correspondiente al primer estado de carga, y el
límite de fatiga del material en esa sección después de los 10 kciclos de carga
M = 112.500 N ⋅ mm; T = 0
σ x = σ a = 143,239 MPa; τ = 0
σ a 0 = 143,239 MPa < S e ⇒ No hay deterioro
Calcular, para el segundo estado de carga, los momentos flector y torsor y las tensiones de
flexión y torsión
M = 187.500 N ⋅ mm; T = 100.000 N ⋅ mm
σ x = 238,732 MPa; τ = 63,662 MPa
Calcular las tensiones media y alternante de Von Mises, y la alternante equivalente de Go-
odman
σ a = 238,732 MPa, σ m = 110,266 MPa
σ a 0 = 302,979 MPa
Calcular la duración esperada
N max = 35.647 ciclos
Seleccionar la menor de las dos duraciones
N max = 35.647 ciclos en la sección x = 250 mm

Problema 2

a) Calcular la tensión en el ramal derecho, teniendo en cuenta que ha de ser igual a la mayor
que soporte la banda
P2 = P2 lim = 1100 N
Calcular la tensión en el otro ramal, de manera que el par de frenado sea de 120 N·m
P1 = 500 N
Calcular, mediante la ecuación de equilibrio de la cinta, el ángulo que habrá de abrazar
cuando el freno esté accionado
φ = 3,154 rad
Calcular, por consideraciones geométricas, el ángulo abrazado cuando el freno no esté ac-
cionado, y la diferencia de ángulos abrazados
φ 0 = 1,982 rad
∆φ = 1,172 rad
Calcular el incremento de longitud del muelle correspondiente a un giro de la palanca ∆φ, y
con ello calcular la constante del muelle
∆l = 234,400 mm
k = 4,693 N/mm

b) Puesto que el momento de todas las fuerzas que actúan sobre la palanca (P2 y F) respecto de
la articulación de la misma ha de ser igual a 0, calcular la fuerza de accionamiento
F = 366,667 N

c) Partiendo de la misma condición de equilibrio, calcular la tensión en el ramal derecho cuan-


do la fuerza de accionamiento se reduce a la mitad y el alargamiento del muelle
P2 = 550 N
∆l = 117,196 mm
Calcular el giro de la palanca correspondiente a ese alargamiento del muelle y el ángulo
abrazado por la cinta cuando el freno esté accionado
∆φ = 0,586 rad
φ = 2,568 rad
Calcular, mediante la ecuación de equilibrio de la cinta, la tensión en el ramal izquierdo
P1 = 289,431 N
Calcular directamente el par de frenado
T = 52,114 N ⋅ mm
DISEÑO DE MÁQUINAS
(Código 632098)
Septiembre 2010 Nacional y Unión Europea, Reserva Tiempo: 2 horas

Se permite la utilización de todo tipo de material


(incluido calculadoras programables)

Problema 1 (5 puntos). Un eje de transmisión de 20 mm de diámetro, fabricado con acero AISI


1030 estirado en frío, está apoyado sobre dos cojinetes que distan 400 mm entre sí. Por el lado del
apoyo izquierdo, el eje recibe un par torsor de 100 N·m que se absorbe en una transmisión situada a
150 mm de dicho apoyo izquierdo, que a su vez induce en el eje una carga radial de 2 kN.

a) Duración estimada del eje, por aplicación de los criterios de Von Mises y Goodman.
b) Intervalo de secciones del eje que sufren deterioro, (xmin, xmax), donde x es la distancia al
apoyo izquierdo.
c) Si tras 10.000 revoluciones del eje la transmisión se desplaza a la sección definida por xmax
(absorbiendo el mismo par e induciendo la misma carga radial que antes), calcular el factor
de seguridad frente a aumentos de carga para una duración de 20 kciclos.

Problema 2 (5 puntos). Un freno de cinta consta de un tambor de 150 mm de radio y una cinta de
20 mm de ancho, hecha de un material que presenta un coeficiente de fricción con el acero del tam-
bor de 0,3 y una presión límite de 250 kPa. En cada uno de los extremos de la cinta hay enganchado
un resorte de constante k. El extremo libre de cada resorte está fijado a una deslizadera que se puede
desplazar por una guía rectilínea horizontal situada 400 mm por debajo del centro del tambor.
Cuando el freno no actúa ambos ramales de la cinta caen verticalmente, de manera que las desliza-
deras de cada resorte se encuentran situadas a una distancia de 150 mm a ambos lados del eje verti-
cal del tambor. A la articulación de cada deslizadera se une una varilla rígida de 150 mm de longi-
tud, y los extremos libres de ambas varillas se unen entre sí mediante una articulación unida a una
tercera deslizadera que desliza sobre una guía rectilínea vertical situada sobre el eje del tambor (de
manera que cuando el freno no actúa ambas varillas están en posición horizontal). Para accionar el
freno, una fuerza F tira de la tercera deslizadera hacia abajo. Si se desea para el freno una capacidad
de frenado de 75 N·m, calcular:

a) La constante elástica de los resortes.


b) La fuerza de accionamiento F requerida.
Problema 1

a) Obtener de tablas la resistencia última del acero


S ut = 520 MPa
Calcular el límite de fatiga corregido del material
k a = 0,860, k b = 0,896, S e = 201,948 MPa
Calcular la reacción en el apoyo izquierdo, la sección crítica, los momentos flector y torsor
en dicha sección y las tensiones de flexión y torsión
RI = 1,250 kN
x = 150 mm; M = 187.500 N ⋅ mm; T = 100.000 N ⋅ mm
σ x = 238,372 MPa; τ = 63,662 MPa
Calcular las tensiones media y alternante de Von Mises, y la alternante equivalente de Go-
odman
σ a = 238,732 MPa, σ m = 110,266 MPa
σ a 0 = 302,979 MPa
Calcular la duración esperada
N max = 35.647 ciclos

b) Para secciones a la izquierda de la transmisión, x < 150 mm, calcular los momentos flector y
torsor en dicha sección y las tensiones de flexión y torsión
M = 1.250 x min N ⋅ mm; T = 100.000 N ⋅ mm
σ x = 1,592 x min MPa; τ = 63,662 MPa
Calcular las tensiones media y alternante de Von Mises, y la alternante equivalente de Go-
odman
σ a = 1,592 x min MPa, σ m = 110,266 MPa
σ a 0 = 2,020 x min MPa
Calcular el límite inferior del intervalo por igualación de la tensión alternante equivalente y
la resistencia de fatiga
x min = 99,974 mm
Para secciones a la derecha de la transmisión, x > 150 mm, calcular los momentos flector y
torsor en dicha sección y las tensiones de flexión y torsión
M = 750(400 − x min ) N ⋅ mm; T = 0
σ x = 0,955(400 − x min ) MPa; τ = 0
Calcular las tensiones media y alternante de Von Mises, y la alternante equivalente de Go-
odman
σ a = 0,955(400 − x min ) MPa; σ m = 0
σ a 0 = 0,955(400 − x min ) MPa
Calcular el límite inferior del intervalo por igualación de la tensión alternante equivalente y
la resistencia de fatiga
x max = 188,536 mm

c) En la sección x = 150 mm, calcular el límite de fatiga del material deteriorado, tras el primer
estado de carga
N res = 25.647 ciclos, S e* = 185,438 MPa
Calcular, para el nuevo estado de carga, la reacción en el apoyo izquierdo, los momentos
flector y torsor y las tensiones de flexión y torsión
RI = 1,057 kN
M = 158.550 N ⋅ mm; T = 100.000 N ⋅ mm
σ x = 201,933 MPa; τ = 63,662 MPa
Calcular las tensiones media y alternante de Von Mises
σ a = 201,933 MPa, σ m = 110,266 MPa
Calcular la resistencia de fatiga para 20 kciclos, y el factor de seguridad mediante la ecua-
ción de Goodman
S f = 313,247 MPa
n = 1,167
Teniendo en cuenta que en la sección x = 188,536 mm la primera carga no produce deterioro
en el material, calcular, para el segundo estado de carga, los momentos flector y torsor y las
tensiones de flexión y torsión
M = 199.282,552 N ⋅ mm; T = 100.000 N ⋅ mm
σ x = 253,811 MPa; τ = 63,662 MPa
Calcular las tensiones media y alternante de Von Mises
σ a = 253,811 MPa, σ m = 110,266 MPa
Calcular la resistencia de fatiga para 20 kciclos, y el factor de seguridad mediante la ecua-
ción de Goodman
S f = 325,051 MPa
n = 1,007
Seleccionar el menor factor de seguridad
n = 1,007

Problema 2

a) Calcular la tensión en el ramal más tenso, teniendo en cuenta que ha de ser igual a la mayor
que soporte la banda
P2 = P2 lim = 750 N
Calcular la tensión en el otro ramal, de manera que el par de frenado sea de 75 N·m
P1 = 250 N
Calcular, mediante la ecuación de equilibrio de la cinta, el ángulo que habrá de abrazar
cuando el freno esté accionado
φ = 3,662 rad
Calcular, por consideraciones geométricas, el ángulo que forman los ramales de la cinta con
el eje vertical, cuando el freno está accionado
α = 0,260 rad
Calcular, por consideraciones geométricas, la longitud de los ramales (incluyendo el muelle)
desde el punto de tangencia con el tambor hasta la deslizadera horizontal
l r = 373,997 mm
Calcular, por consideraciones geométricas, la diferencia de longitud del sistema muelle–
cinta–muelle cuando el freno está accionado y cuando no lo está
∆l = 25,994 mm
Calcular la constante de los muelles partiendo de la condición de que la diferencia de longi-
tud anterior es igual a la suma de los alargamientos de cada muelle
k = 38,470 N/mm

b) Con el freno accionado, calcular, por consideraciones geométricas, la distancia de las desli-
zaderas horizontales a la guía vertical de la otra deslizadera
δ H = 42,721 mm
Con el freno accionado, calcular, por consideraciones geométricas, la distancia de la desli-
zadera vertical a la guía horizontal de las otras deslizaderas
δ V = 143,788 mm
Teniendo en cuenta que, por tratarse de una articulación, el momento en la sección de la des-
lizadera vertical ha de ser 0, plantear las ecuaciones de equilibrio de fuerzas y momentos en
la deslizadera vertical (R1 y R2 son las reacciones verticales sobre las deslizaderas horizonta-
les)
(P1 + P2 )cos α + (R1 + R2 ) = F
(P2 cos α + R2 )δ H = P2 sen αδ V
(P1 cos α + R1 )δ H = P1 sen αδ V
Resolver el sistema y obtener la fuerza de accionamiento
F = 866,011 N

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