Diseño de Máquinas: (Código 632098)
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(Código 632098)
Junio 2010 Nacional, 1ª Semana Tiempo: 2 horas
Problema 1 (5 puntos). Una pieza de acero AISI 1020 estirado en frío de 25 mm de diámetro, está
sometida a dos esfuerzos axiales, el primero de los cuales oscila entre 100 kN y 40 kN y el segundo
entre 40 kN y –100 kN, y a un momento flector constante de 120 N·m. Suponiendo que los esfuer-
zos axiales oscilan con la misma frecuencia y fase de pulsación, calcular, por aplicación del criterio
de Goodman:
Problema 2 (5 puntos). Un freno de cinta consta de un tambor de 300 mm de diámetro, que gira en
sentido antihorario, y una correa de 20 mm de ancho, en cuyos extremos lleva situados sendos mue-
lles, los dos de constante k. Cuando el freno no actúa ambos extremos caen verticalmente, de mane-
ra que el ángulo abrazado por la cinta, en esta situación, es de 180º. El extremo libre del muelle del
ramal izquierdo está fijado a la bancada de la máquina. El extremo libre del otro resorte puede des-
lizar por una guía horizontal situada 300 mm por debajo del centro del tambor. Para accionar el fre-
no se aplicará una fuerza horizontal de 200 N sobre el ramal derecho, obligándolo a deslizar hacia la
izquierda. Si la presión admisible en la cinta es 250 kPa y su coeficiente de fricción con el material
del tambor 0,3, calcular:
c) Plantear la ecuación de Goodman para vida infinita con las tensiones correspondientes a la
primera carga axial multiplicadas por el factor de seguridad, y despejar éste
n1 = 0,364
Problema 2
Problema 1 (5 puntos). Una pieza de acero AISI 1018 laminado en caliente de 20 mm de diámetro,
está sometida a dos momentos flectores, el primero de ellos alternante de 100 N·m y el segundo
oscilante entre 50 N·m y 100 N·m. Suponiendo que ambos momentos tienen la misma frecuencia y
fase de pulsación, calcular por aplicación de los criterios de Goodman y Manson:
a) Calcular la temperatura de entrada del lubricante para que el cojinete trabaje en condiciones
de mínima fricción.
b) Calcular la temperatura de entrada del lubricante para que el cojinete trabaje en condiciones
de máxima carga.
c) Si la temperatura de entrada es la media aritmética de las dos anteriores, calcular la potencia
perdida por fricción y la temperatura de salida del aceite.
Problema 1
Problema 2
b) Obtener de las gráficas el índice del cojinete para máxima carga, y a partir de él, los valores
de los parámetros adimensionales para el cálculo del salto de temperatura, y calcular dicho
salto
S = 0,2
r Q Q
f = 4,4, = 4,3, s = 0,56
c rcnl Q
∆T = 29,5 º C
Con el índice del cojinete calcular la viscosidad media, y con ese valor obtener de la curva
del aceite la temperatura media de operación
µ = 75 mPa ⋅ s
Tm = 40 º C
Calcular la temperatura de entrada del lubricante
Te = 25,25 º C
c) Tanteo 1: probar un valor intermedio del índice del cojinete, calcular la viscosidad media, y
con ese valor obtener de la curva del aceite la temperatura media de operación supuesta
S = 0,1
µ = 37,5 mPa ⋅ s
Tmh = 52,5 º C
Obtener de las gráficas los valores de los parámetros adimensionales para el cálculo del salto
de temperatura, y calcular dicho salto
r Q Q
f = 2,6, = 4,55, s = 0,71
c rcnl Q
∆T = 18,4 º C
Calcular la temperatura media de operación calculada y valorar la viscosidad utilizada
Tmc = 45 º C < Tmh = 52,5 º C
µ > 37,5 mPa ⋅ s
Tanteo 2: probar un valor mayor de la viscosidad media, obtener la temperatura media de
operación supuesta y calcular el índice del cojinete
µ = 50 mPa ⋅ s
Tmh = 47,5 º C
S = 0,133
Obtener de las gráficas los valores de los parámetros adimensionales para el cálculo del salto
de temperatura, y calcular dicho salto
r Q Q
f = 3,2, = 4,4, s = 0,64
c rcnl Q
∆T = 22,2 º C
Calcular la temperatura media de operación calculada y valorar la viscosidad utilizada
Tmc = 46,9 º C ≈ Tmh = 47,5 º C
µ = 50 mPa ⋅ s
a) Duración estimada del eje, por aplicación de los criterios de Von Mises y Goodman.
Transcurridos 10 kciclos, la transmisión se sitúa a 150 mm del otro apoyo, y se somete al mismo
ensayo, es decir, al mismo par torsor, que sigue recibiéndose por el apoyo izquierdo y que induce la
misma carga radial.
b) Número de ciclos con esta nueva disposición que soportaría el eje hasta la rotura, indicando
en qué sección se produciría, por aplicación del criterio de Manson.
Problema 2 (5 puntos). Un freno de cinta consta de un tabor de acero de 200 mm de radio, que gira
en sentido antihorario, y una cinta de 25 mm de ancho, hecha de un material que presenta un coefi-
ciente de fricción con el acero del tambor de 0,25 y una presión límite de 220 kPa. El freno se ac-
ciona mediante una palanca cuya articulación coincide con el eje de giro del tambor, sobre cuyo
extremo libre, situado a 600 mm de la articulación, se ejerce una fuerza F, siempre perpendicular a
la palanca (y por tanto, que gira con ésta). El ramal izquierdo de la cinta cae verticalmente, y está
anclado a la bancada de la máquina. El ramal derecho se encuentra unido a un resorte de constante
k, cuyo extremo está fijado a un punto de la palanca situado a 500 mm de la articulación. Cuando el
freno no actúa, la palanca está en posición horizontal, con el punto de aplicación de la fuerza a la
derecha del tambor.
a) Calcular el valor de la constante k del muelle si se desea que el freno tenga una capacidad de
frenado de 120 N·m.
b) Calcular de la fuerza F necesaria para utilizar toda la capacidad de frenado.
c) Calcular el par de frenado si la fuerza de accionamiento F se reduce a la mitad.
F
k
Problema 1
b) En la sección x = 150 mm, calcular el límite de fatiga del material deteriorado, tras el primer
estado de carga
N res = 25.647 ciclos, S e* = 185,438 MPa
Calcular, para el nuevo estado de carga, la reacción en el apoyo izquierdo, los momentos
flector y torsor y las tensiones de flexión y torsión
RI = 0,75 kN
M = 112.500 N ⋅ mm; T = 100.000 N ⋅ mm
σ x = 143,239 MPa; τ = 63,662 MPa
Calcular las tensiones media y alternante de Von Mises, y la alternante equivalente de Go-
odman
σ a = 143,239 MPa, σ m = 110,266 MPa
σ a 0 = 181,787 MPa
Calcular la duración esperada en esta sección
Vida infinita
En la sección x = 250 mm, calcular los momentos flector y torsor, las tensiones de flexión y
cortadura y la tensión alternante equivalente correspondiente al primer estado de carga, y el
límite de fatiga del material en esa sección después de los 10 kciclos de carga
M = 112.500 N ⋅ mm; T = 0
σ x = σ a = 143,239 MPa; τ = 0
σ a 0 = 143,239 MPa < S e ⇒ No hay deterioro
Calcular, para el segundo estado de carga, los momentos flector y torsor y las tensiones de
flexión y torsión
M = 187.500 N ⋅ mm; T = 100.000 N ⋅ mm
σ x = 238,732 MPa; τ = 63,662 MPa
Calcular las tensiones media y alternante de Von Mises, y la alternante equivalente de Go-
odman
σ a = 238,732 MPa, σ m = 110,266 MPa
σ a 0 = 302,979 MPa
Calcular la duración esperada
N max = 35.647 ciclos
Seleccionar la menor de las dos duraciones
N max = 35.647 ciclos en la sección x = 250 mm
Problema 2
a) Calcular la tensión en el ramal derecho, teniendo en cuenta que ha de ser igual a la mayor
que soporte la banda
P2 = P2 lim = 1100 N
Calcular la tensión en el otro ramal, de manera que el par de frenado sea de 120 N·m
P1 = 500 N
Calcular, mediante la ecuación de equilibrio de la cinta, el ángulo que habrá de abrazar
cuando el freno esté accionado
φ = 3,154 rad
Calcular, por consideraciones geométricas, el ángulo abrazado cuando el freno no esté ac-
cionado, y la diferencia de ángulos abrazados
φ 0 = 1,982 rad
∆φ = 1,172 rad
Calcular el incremento de longitud del muelle correspondiente a un giro de la palanca ∆φ, y
con ello calcular la constante del muelle
∆l = 234,400 mm
k = 4,693 N/mm
b) Puesto que el momento de todas las fuerzas que actúan sobre la palanca (P2 y F) respecto de
la articulación de la misma ha de ser igual a 0, calcular la fuerza de accionamiento
F = 366,667 N
a) Duración estimada del eje, por aplicación de los criterios de Von Mises y Goodman.
b) Intervalo de secciones del eje que sufren deterioro, (xmin, xmax), donde x es la distancia al
apoyo izquierdo.
c) Si tras 10.000 revoluciones del eje la transmisión se desplaza a la sección definida por xmax
(absorbiendo el mismo par e induciendo la misma carga radial que antes), calcular el factor
de seguridad frente a aumentos de carga para una duración de 20 kciclos.
Problema 2 (5 puntos). Un freno de cinta consta de un tambor de 150 mm de radio y una cinta de
20 mm de ancho, hecha de un material que presenta un coeficiente de fricción con el acero del tam-
bor de 0,3 y una presión límite de 250 kPa. En cada uno de los extremos de la cinta hay enganchado
un resorte de constante k. El extremo libre de cada resorte está fijado a una deslizadera que se puede
desplazar por una guía rectilínea horizontal situada 400 mm por debajo del centro del tambor.
Cuando el freno no actúa ambos ramales de la cinta caen verticalmente, de manera que las desliza-
deras de cada resorte se encuentran situadas a una distancia de 150 mm a ambos lados del eje verti-
cal del tambor. A la articulación de cada deslizadera se une una varilla rígida de 150 mm de longi-
tud, y los extremos libres de ambas varillas se unen entre sí mediante una articulación unida a una
tercera deslizadera que desliza sobre una guía rectilínea vertical situada sobre el eje del tambor (de
manera que cuando el freno no actúa ambas varillas están en posición horizontal). Para accionar el
freno, una fuerza F tira de la tercera deslizadera hacia abajo. Si se desea para el freno una capacidad
de frenado de 75 N·m, calcular:
b) Para secciones a la izquierda de la transmisión, x < 150 mm, calcular los momentos flector y
torsor en dicha sección y las tensiones de flexión y torsión
M = 1.250 x min N ⋅ mm; T = 100.000 N ⋅ mm
σ x = 1,592 x min MPa; τ = 63,662 MPa
Calcular las tensiones media y alternante de Von Mises, y la alternante equivalente de Go-
odman
σ a = 1,592 x min MPa, σ m = 110,266 MPa
σ a 0 = 2,020 x min MPa
Calcular el límite inferior del intervalo por igualación de la tensión alternante equivalente y
la resistencia de fatiga
x min = 99,974 mm
Para secciones a la derecha de la transmisión, x > 150 mm, calcular los momentos flector y
torsor en dicha sección y las tensiones de flexión y torsión
M = 750(400 − x min ) N ⋅ mm; T = 0
σ x = 0,955(400 − x min ) MPa; τ = 0
Calcular las tensiones media y alternante de Von Mises, y la alternante equivalente de Go-
odman
σ a = 0,955(400 − x min ) MPa; σ m = 0
σ a 0 = 0,955(400 − x min ) MPa
Calcular el límite inferior del intervalo por igualación de la tensión alternante equivalente y
la resistencia de fatiga
x max = 188,536 mm
c) En la sección x = 150 mm, calcular el límite de fatiga del material deteriorado, tras el primer
estado de carga
N res = 25.647 ciclos, S e* = 185,438 MPa
Calcular, para el nuevo estado de carga, la reacción en el apoyo izquierdo, los momentos
flector y torsor y las tensiones de flexión y torsión
RI = 1,057 kN
M = 158.550 N ⋅ mm; T = 100.000 N ⋅ mm
σ x = 201,933 MPa; τ = 63,662 MPa
Calcular las tensiones media y alternante de Von Mises
σ a = 201,933 MPa, σ m = 110,266 MPa
Calcular la resistencia de fatiga para 20 kciclos, y el factor de seguridad mediante la ecua-
ción de Goodman
S f = 313,247 MPa
n = 1,167
Teniendo en cuenta que en la sección x = 188,536 mm la primera carga no produce deterioro
en el material, calcular, para el segundo estado de carga, los momentos flector y torsor y las
tensiones de flexión y torsión
M = 199.282,552 N ⋅ mm; T = 100.000 N ⋅ mm
σ x = 253,811 MPa; τ = 63,662 MPa
Calcular las tensiones media y alternante de Von Mises
σ a = 253,811 MPa, σ m = 110,266 MPa
Calcular la resistencia de fatiga para 20 kciclos, y el factor de seguridad mediante la ecua-
ción de Goodman
S f = 325,051 MPa
n = 1,007
Seleccionar el menor factor de seguridad
n = 1,007
Problema 2
a) Calcular la tensión en el ramal más tenso, teniendo en cuenta que ha de ser igual a la mayor
que soporte la banda
P2 = P2 lim = 750 N
Calcular la tensión en el otro ramal, de manera que el par de frenado sea de 75 N·m
P1 = 250 N
Calcular, mediante la ecuación de equilibrio de la cinta, el ángulo que habrá de abrazar
cuando el freno esté accionado
φ = 3,662 rad
Calcular, por consideraciones geométricas, el ángulo que forman los ramales de la cinta con
el eje vertical, cuando el freno está accionado
α = 0,260 rad
Calcular, por consideraciones geométricas, la longitud de los ramales (incluyendo el muelle)
desde el punto de tangencia con el tambor hasta la deslizadera horizontal
l r = 373,997 mm
Calcular, por consideraciones geométricas, la diferencia de longitud del sistema muelle–
cinta–muelle cuando el freno está accionado y cuando no lo está
∆l = 25,994 mm
Calcular la constante de los muelles partiendo de la condición de que la diferencia de longi-
tud anterior es igual a la suma de los alargamientos de cada muelle
k = 38,470 N/mm
b) Con el freno accionado, calcular, por consideraciones geométricas, la distancia de las desli-
zaderas horizontales a la guía vertical de la otra deslizadera
δ H = 42,721 mm
Con el freno accionado, calcular, por consideraciones geométricas, la distancia de la desli-
zadera vertical a la guía horizontal de las otras deslizaderas
δ V = 143,788 mm
Teniendo en cuenta que, por tratarse de una articulación, el momento en la sección de la des-
lizadera vertical ha de ser 0, plantear las ecuaciones de equilibrio de fuerzas y momentos en
la deslizadera vertical (R1 y R2 son las reacciones verticales sobre las deslizaderas horizonta-
les)
(P1 + P2 )cos α + (R1 + R2 ) = F
(P2 cos α + R2 )δ H = P2 sen αδ V
(P1 cos α + R1 )δ H = P1 sen αδ V
Resolver el sistema y obtener la fuerza de accionamiento
F = 866,011 N