La cantidad de movimiento o momento lineal o es una magnitud que

se utiliza en dinámica para caracterizar los cuerpos, relacionando su masa

y su velocidad.
La velocidad no basta para caracterizar el movimiento de un cuerpo ya que
también influye su masa.
La magnitud que caracteriza el estado de movimiento de un cuerpo se llama
cantidad de movimiento y Newton la definió como:

𝑝 = 𝑚𝑣 (1)

La cantidad de movimiento lineal de una partícula o un objeto que se

modela como una partícula de masa m, y que se mueve con una velocidad 𝒗
se define como el producto de la masa y la velocidad de la partícula.

De esta ecuación se puede deducir que mientras mayor sea la masa o mayor
sea la velocidad de un cuerpo, mayor será su cantidad de movimiento.

La cantidad de movimiento lineal es una cantidad vectorial porque es igual

al producto de una cantidad escalar m y una cantidad vectorial 𝒗 . Su dirección
esta a lo largo de 𝒗, tiene dimensiones ML/T y su unidad del SI es kg m/s.
"lleva" más cantidad de movimiento un cuerpo con mayor masa (para igual
rapidez) y eso hace que detenerlo resulte más costoso.
Si una partícula se esta moviendo en una dirección arbitraria en el espacio,
𝑝 = 𝑚𝑣 tiene tres componentes y la ecuación (1) es equivalente a las
ecuaciones por componentes
𝑝𝑥 = 𝑚𝑣𝑥 𝑝𝑦 = 𝑚𝑣𝑦 𝑝𝑧 = 𝑚𝑣𝑧

Lo cierto es que el momento lineal es un concepto de gran importancia en física,

dado que es una cantidad que se conserva en sistemas cerrados de cuerpos que
interactúan exclusivamente unos con otros.

Dirección del vector momento lineal

En la figura puedes observar, en azul, la trayectoria descrita por un coche. En
verde, el vector velocidad es tangente a la trayectoria en cada punto. El vector
cantidad de movimiento, en rosa, tiene igual dirección y sentido que la
velocidad, pero distinto módulo.
Momento lineal de un sistema de partículas
Cuando queremos estudiar varias partículas o cuerpos en conjunto, como si fueran uno
solo, podemos decir que todos ellos forman un sistema de partículas.
El momento lineal o cantidad de movimiento de un sistema formado por n partículas
es la suma de los momentos lineales de cada una de ellas.

𝑝 = 𝑝1 + 𝑝2 + ⋯ + 𝑝𝑛
Donde:
𝑝: Es el momento lineal del sistema. su unidad de medida en el Sistema Internacional
(S.I.) es el kg·m/s

𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝𝑛 : Son los momentos lineales de cada una de las partículas que componen el
sistema (denotadas por los subíndices 1, 2, …..). Al igual que el momento lineal, su
unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el kg·m/s

Ejemplo
En un instante de tiempo dado, un cohete posee una velocidad 𝑣 = (12𝑖 − 7𝑗) 𝑚/𝑠.
Sabiendo que su masa es de 2 kg. ¿Cuál es su cantidad de movimiento en ese instante?

𝑝 = 24 𝑖 − 14 𝑗 𝑘𝑔 𝑚/𝑠
 MOMENTO LINEAL DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

 
pn      
1
p1
P  p1  p2  p3  p4  ....... pn
3
 n 

p3 2 P   pi
n i 1

p4

p2
4 Como el movimiento de las partículas puede ser en el
plano o en el espacio, tendremos

Px  p1 x  p2 x  p3 x  p4 x  ....... pnx

Py  p1 y  p2 y  p3 y  p4 y  ....... pny
  
P  Px i  Py j
 Momento lineal y leyes de Newton
Al usar la segunda ley de movimiento de Newton, se puede relacionar la
cantidad de movimiento lineal de una partícula con la fuerza resultante que actúa
en la partícula.

(3)

Esta ecuación muestra que la relación de cambio con el tiempo de la

cantidad de movimiento lineal de una partícula es igual a la fuerza neta
que actúa sobre la partícula. Esta forma alternativa de la segunda ley de
Newton, es la forma en que Newton presento la ley, y de hecho es más
general que la forma que se introdujo cuando se definió anteriormente en
Dinámica la 2° Ley de Newton.
Además de las situaciones en las que el vector velocidad varia con el tiempo,
la ecuación 3 se puede emplear para estudiar fenómenos en los que cambia la
masa.
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

Considere un sistema aislado de dos partículas con

masas m1 y m2 que se mueven con velocidades 𝑣1 y 𝑣2
en un instante de tiempo.

𝐹12 = −𝐹21

𝐹12 + 𝐹21 = 0

𝑚1 𝑎1 + 𝑚2 𝑎2 = 0

𝑑𝑣1 𝑑𝑣2
𝑚1 + 𝑚2 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Observe que la derivada de la suma 𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 respecto del tiempo es cero. En
consecuencia, esta suma debe ser constante. La ecuación se puede reescribir

𝑑(𝑝1 +𝑝2 )
=0
𝑑𝑡

Ya que la derivada respecto al tiempo de la cantidad de movimiento total 𝑝𝑡𝑜𝑡 = 𝑝1 +𝑝2

es cero, se concluye que: La cantidad de movimiento total de un sistema aislado de
partículas debe permanecer constante:
𝑝𝑡𝑜𝑡 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (4)

∆𝑝𝑡𝑜𝑡 = 0 (5)

La ecuación 5 se puede escribir como 𝑝1𝑖 + 𝑝2𝑖 = 𝑝1𝑓 +𝑝2𝑓

Las cantidades de movimiento totales en las direcciones 𝑥, 𝑦,y 𝑧 se conservan

todas de manera independiente

𝑝1𝑖𝑥 + 𝑝2𝑖𝑥 = 𝑝1𝑓𝑥 + 𝑝2𝑓𝑥 𝑝1𝑖𝑦 + 𝑝2𝑖𝑦 = 𝑝1𝑓𝑦 + 𝑝2𝑓𝑦

𝑝1𝑖𝑧 + 𝑝2𝑖𝑧 = 𝑝1𝑓𝑧 + 𝑝2𝑓𝑧 (6)

La ecuación 5 es el resultado del análisis de modelo, el sistema aislado,
conocido como la ley de conservación de la cantidad de movimiento lineal

Se le puede establecer del modo siguiente:

Siempre que interactúan dos o más partículas en un sistema aislado, la

cantidad de movimiento total del sistema permanece constante.

Este enunciado dice que la cantidad de movimiento total de un sistema aislado en

todo momento es igual a su cantidad de movimiento inicial.

En conclusión: Si la suma vectorial de las fuerzas externas sobre un

sistema es cero, (sistema aislado) el momento lineal total del sistema se
conserva.
 CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL

Una fuerza interna es una fuerza ejercida por una parte de un sistema sobre
otra. Una fuerza externa es una fuerza ejercida sobre cualquier parte del
sistema por algún elemento externo al sistema. Cada componente del
momento lineal total se conserva individualmente

  
 Fext  0  Psis  cte

 dP 
 Fext  dt  0  Psis  cte

𝑝1𝑖 + 𝑝2𝑖 +⋯ + 𝑝𝑛𝑖 = 𝑝1𝑓 + 𝑝2𝑓 + ⋯ + 𝑝𝑛𝑓

Problema N°9: Un arquero de 60 kg está de pie en reposo sobre hielo
sin fricción y dispara una flecha de 0,50 kg horizontalmente a 50 m/s.
¿Con qué velocidad el arquero se mueve sobre el hielo después de
disparar la flecha?
En el sistema arquero-flecha, las fuerzas impulsivas son fuerzas internas. Por tanto se
puede aplicar el principio de conservación del momento lineal para el sistema

 
  dP dP 

NA
 
 ext dt  0
F 
dt
 0  P  cte

FFA NF F   
AF  
 X(+) P  p A  pF  m Av A  mF vF  cte
 mF g    
mA g m Av0 A  mF v0 F  m Av A  mF vF

m Av0 xA  mF v0 xF  m Av xA  mF v xF m Av0 xA  mF v0 xF  mF v xF
v xA 
mA
Inicialmente el sistema está  0,5kg.50 ms
en reposo v Ax   0,416 ms
60kg
¿Y si la flecha se dispara en una dirección que forma un ángulo 𝜃 con la
horizontal? ¿Cómo cambiara la velocidad de retroceso del arquero?
Respuesta La velocidad de retroceso disminuirá en magnitud porque solo una
componente de la velocidad de la flecha esta en la dirección x. La conservación
de la cantidad de movimiento en la dirección x da

𝑚𝐴 𝑣𝐴𝑥 = 𝑚𝐹 𝑣𝐹 𝑐𝑜𝑠𝜃

Análisis de modelo: sistema no aislado (IMPULSO)

De acuerdo con la ecuación 3, la cantidad de movimiento de una partícula o un
sistema cambia si una fuerza neta actúa sobre la partícula. Se considera un
sistema no aislado. Para consideraciones de cantidad de movimiento, un
sistema es no aislado si una fuerza neta actúa sobre el sistema durante un
intervalo de tiempo.
Suponga que una fuerza neta ∑𝐹 actúa sobre una partícula y que esta fuerza
puede variar con el tiempo.
De acuerdo con la segunda ley de Newton, expresada en la forma de la ecuación,
∑𝐹 = 𝑑𝑝 𝑑𝑡, se puede escribir

𝑑𝑝 = ∑𝐹 𝑑𝑡 (7)
 𝑡𝑓
∆𝑝 = 𝑝𝑓 − 𝑝𝑖 = ∑𝐹 𝑑𝑡 (8)
𝑡𝑖

Para evaluar la integral, es necesario conocer como varia con el tiempo la fuerza neta. La
cantidad en el lado derecho de esta ecuación es un vector llamado impulso 𝑱 de la fuerza
neta ∑𝐹 que actúa sobre una partícula durante el intervalo de tiempo ∆𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖
𝑡𝑓
𝐽= ∑𝐹 𝑑𝑡 (9)
𝑡𝑖
La dirección del vector impulso es la misma que la dirección del cambio en la cantidad
de movimiento. El impulso tiene las dimensiones de cantidad de movimiento, esto es,
ML/T. El impulso no es una propiedad de una partícula; en vez de ello, es una medida
del grado al cual una fuerza externa cambia la cantidad de movimiento de la partícula.

𝑡𝑓 𝑝𝑓 − 𝑝𝑖
1
(∑𝐹 )𝑚𝑒𝑑 = ∑𝐹 𝑑𝑡 = (10)
∆𝑡 𝑡𝑖 ∆𝑡

Donde ∆𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 . 𝐽 = (∑𝐹 )𝑚𝑒𝑑 ∆𝑡 (11)

fuerza media: la fuerza constante que daría a la partícula, en el intervalo de tiempo ∆𝑡,
el mismo impulso que da la fuerza variable en el tiempo durante este mismo intervalo.

El calculo se vuelve especialmente simple si la fuerza que actúa sobre la partícula es

constante. En este caso

𝐽 = ∑𝐹 ∆𝑡 (12)
Al combinar resulta un importante enunciado conocido como teorema impulso-
cantidad de movimiento:
El cambio en la cantidad de movimiento de una partícula es igual al impulso de la
fuerza neta que actúa sobre la partícula:

∆𝑝 = 𝐽 (13)

En muchas situaciones físicas se supone que una de las fuerzas ejercida sobre una
partícula actúa durante un tiempo breve pero es mucho mayor que cualquiera otra
fuerza presente. En este caso, la fuerza neta ∑𝐹 en la ecuación 9 se sustituye con una
sola fuerza 𝐹 para encontrar el impulso sobre la partícula. Esta aproximación es
especialmente útil al tratar colisiones en las cuales la duración de la colisión es muy
breve. Cuando se hace esta aproximación, la fuerza sola se conoce como fuerza
impulsiva.
Por ejemplo, cuando un bate golpea una pelota de beisbol, el tiempo de la colisión es
aproximadamente 0,01 s y la fuerza promedio que el bate ejerce sobre la pelota en
este tiempo usualmente es de muchos miles de newtons. Ya que esta fuerza de
contacto es mucho mas grande que la magnitud de la fuerza gravitacional, la
aproximación del impulso justifica el ignorar las fuerzas gravitacionales ejercidas
sobre la pelota y el bate durante la colisión. Cuando se utiliza esta aproximación, es
importante recordar que 𝑝𝑖 y 𝑝𝑓 representan las cantidades de movimiento
inmediatamente antes y después de la colisión, respectivamente. Por lo tanto, en
cualquier situación en la que es adecuado usar la aproximación del impulso, la
partícula se mueve muy poco durante la colisión.
Las bolsas de aire en los automóviles han salvado muchas vidas en los accidentes. La
bolsa de aire incrementa el intervalo de tiempo que el pasajero tarda en llegar al
reposo, disminuyendo así la fuerza sobre el pasajero y evitándole lesiones.
 COLISIONES

El término choque hace que una persona común piense en un accidente de

tránsito. Extenderemos su significado para incluir cualquier interacción vigorosa
entre cuerpos con duración relativamente corta. Así que no sólo incluimos
accidentes automovilísticos, sino también bolas que chocan en una mesa de billar,
neutrones que inciden sobre núcleos en un reactor atómico y el impacto de un
meteorito sobre la Tierra.
Si las fuerzas entre los cuerpos son mucho mayores que las externas, como
suele suceder en los choques, podemos ignorar las fuerzas externas y tratar
los cuerpos como un sistema aislado. Entonces, el momento lineal se conserva
y el momento lineal total del sistema tendrá el mismo valor antes y después del
choque. Dos autos que chocan en un cruce cubierto de hielo son un buen
ejemplo. Incluso dos autos que chocan en pavimento seco se pueden tratar como
sistema aislado durante el choque si, como es frecuente, las fuerzas entre los
autos son mucho mayores que las fuerzas de fricción del pavimento contra los
neumáticos.
En todo choque en el que se pueden ignorar las fuerzas externas, el
momento lineal se conserva y el momento lineal total es el mismo antes y
después.
 Colisiones en una dimensión
En esta sección, se emplea el modelo de sistema aislado (cantidad de movimiento)
para describir lo que ocurre cuando colisionan dos partículas. El termino colisión
representa un evento durante el cual dos partículas se acercan entre si e interactúan
mediante fuerzas. Se supone que las fuerzas de interacción son mucho mayores que
cualesquiera otras fuerzas externas presentes, así puede utilizar la aproximación del
impulso.

Cuando dos partículas de masas m1 y m2 colisionan como se muestra en la figura, las

fuerzas impulsivas pueden variar en el tiempo en formas complicadas. Sin embargo,
sin importar la complejidad del comportamiento temporal de la fuerza impulsiva,
esta fuerza es interna al sistema de dos partículas. Por lo tanto, las dos partículas
forman un sistema aislado y la cantidad de movimiento del sistema se debe
conservar en cualquier colisión. En cambio, la energía cinética total del sistema de
partículas puede o no conservarse, dependiendo del tipo de colisión. De hecho, las
colisiones se categorizan como elásticas o como inelásticas, en función de si la
energía cinética se conserva o no.
Una colisión elástica entre dos objetos es aquella en donde la energía cinética
total (así como la cantidad de movimiento total) del sistema es la misma antes y
después de la colisión. Una colisión elástica debe ser perfectamente silenciosa!
Las colisiones verdaderamente elásticas se presentan entre partículas atómicas
y subatómicas. Esas colisiones se describen mediante el modelo de sistema
aislado, tanto para energía como para la cantidad de movimiento. Aun más, no
existe transformación de energía cinética en otros tipos de energía dentro del
sistema.

En una colisión inelástica la energía cinética total del sistema no es la misma

antes y después de la colisión (aun cuando la cantidad de movimiento del
sistema se conserve).
Las colisiones inelásticas son de dos tipos. Cuando los objetos se unen
después de chocar, como ocurre cuando un meteorito colisiona con la Tierra, la
colisión se llama perfectamente inelástica o plástica.
Cuando los objetos en colisión no se unen, pero parte de la energía cinética se
transforma o se transfiere, como en el caso de una bola de hule que choca con
una superficie dura, la colisión se llama inelástica o real (sin adverbio
modificador).

Cuando la bola de hule choca con la superficie dura, parte de la energía cinética
se transforma cuando la bola se deforma mientras esta en contacto con la
superficie. Las colisiones inelásticas se describen mediante el modelo de sistema
aislado (cantidad de movimiento).

El sistema podría ser aislado en cuanto a la energía, con la energía cinética

transformada en energía potencial o en energía interna. Si el sistema es no
aislado, podría existir transferencia de energía abandonando el sistema. En este
caso, también podría presentarse transformación de energía en el interior del
sistema. En ambos casos cambia la energía cinética del sistema.
Colisiones perfectamente inelásticas

Considere dos partículas de masas m1 y m2 que se mueven con velocidades iniciales 𝑣1𝑖 y
𝑣2𝑖 a lo largo de la misma línea recta, como se muestra en la figura. Las dos partículas
colisionan de frente, quedan unidas y luego se mueven con alguna velocidad común 𝑣𝑓
después de la colisión.

∆𝑝 = 0 → 𝑝𝑖 = 𝑝𝑓 → 𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = 𝑚1 + 𝑚2 𝑣𝑓 (14)

Al resolver para la velocidad final se obtiene

𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖
𝑣𝑓 = (15)
𝑚1 + 𝑚2
PÉNDULO BALÍSTICO   
mb vbi  mB vBi  mb  mB v
mb vbi  mb  mB v

vbi 
mb  mB v
v0b mb
b
B El bloque con el proyectil incrustado
adquieren la velocidad v luego de la
colisión y el péndulo se eleva una
distancia y. Toda la energía cinética
del sistema se transforma en energía
potencial
Epg  Ec  0
(mb  mB ) gy  12 (mb  mB )v 2  0
v  2 gy
b B

mb  mB v mb  mB  2 gy
v0 b  
mb mb
Colisiones elásticas
Considere dos partículas de masas m1 y m2 que se mueven con velocidades iniciales 𝑣1𝑖
y 𝑣2𝑖 a lo largo de la misma línea recta, como se muestra en la figura. Las dos partículas
chocan frontalmente y luego dejan el sitio de colisión con diferentes velocidades 𝑣1𝑓 y
𝑣2𝑓 . En una colisión elástica, tanto la cantidad de movimiento como la energía cinética
del sistema se conservan. Por lo tanto, al considerar velocidades a lo largo de la
dirección horizontal en la figura, se tiene

𝑝𝑖 = 𝑝𝑓 → 𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓 16

1 2 1 2 1 2 1 2
𝐸𝑐𝑖 = 𝐸𝑐𝑓 → 𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓 (17)
2 2 2 2
Ya que todas las velocidades en la figura son hacia la izquierda o hacia la derecha, se
pueden representar mediante las correspondientes magnitudes de velocidad junto con
los signos algebraicos que indican dirección. Se indicara 𝑣 como positiva si una partícula
se mueve hacia la derecha y negativa si se mueve hacia la izquierda

2 2 2 2
𝑚1 (𝑣1𝑖 − 𝑣1𝑓 ) = 𝑚2 (𝑣2𝑓 − 𝑣2𝑖 )

La factorización de ambos lados de esta ecuación da

𝑚1 𝑣1𝑖 − 𝑣1𝑓 𝑣1𝑖 + 𝑣1𝑓 = 𝑚2 𝑣2𝑓 − 𝑣2𝑖 𝑣2𝑓 + 𝑣2𝑖 18

A continuación, se separan los términos que contienen a m1 y m2 en la ecuación 16,

para obtener
𝑚1 (𝑣1𝑖 −𝑣1𝑓 ) = 𝑚2 (𝑣2𝑓 − 𝑣2𝑖 ) (19)

Para obtener el resultado final, se divide la ecuación 18 entre la ecuación 19

𝑣1𝑖 + 𝑣1𝑓 = 𝑣2𝑓 + 𝑣2𝑖

Ahora se arreglan los términos, colocando las cantidades iniciales a la izquierda y las
finales a la derecha:
 𝑣1𝑖 − 𝑣2𝑖 = 𝑣2𝑓 − 𝑣1𝑓 (20)

De acuerdo con la ecuación 20, la velocidad relativa de las dos partículas antes de la
colisión (de acercamiento ), 𝑣1𝑖 − 𝑣2𝑖 , es igual a la velocidad relativa de separación
después de la misma , 𝑣2𝑓 − 𝑣1𝑓 .

Colisiones en dos dimensiones

Se mostro que la cantidad de movimiento de un sistema de dos partículas se conserva
cuando el sistema esta aislado. Para cualquier colisión de dos partículas, este resultado
implica que la cantidad de movimiento en cada una de las direcciones 𝑥, e 𝑦 se
conserva. Un importante subconjunto de colisiones tiene lugar en un plano.
El juego de billar es un ejemplo familiar que involucra múltiples colisiones de objetos
que se mueven en una superficie bidimensional. Para tales colisiones en dos
dimensiones, se obtienen dos ecuaciones componentes para conservación de cantidad
de movimiento.
donde los tres subíndices en las componentes de
velocidad en estas ecuaciones representan,
respectivamente, la identificación del objeto (1, 2), los
valores inicial y final (𝑖, 𝑓 ) y la componente de
velocidad (x, y).
Considere un problema bidimensional especifico en
donde la partícula 1 de masa m1 colisiona con la
partícula 2 de masa m2 inicialmente en reposo, como
en la figura.
Después de la colisión (figura b), la partícula 1 se
mueve en un ángulo 𝜃 respecto a la horizontal y la
partícula 2 se desplaza en un ángulo ∅ respecto a la
horizontal. Este evento se llama colisión oblicua. Al
aplicar la ley de conservación de la cantidad de
movimiento en forma de componentes y notar que la
componente y inicial de la cantidad de movimiento
del sistema de dos partículas es cero, se obtiene
(25)
(26)
Ahora se tienen dos ecuaciones independientes.
Si la colisión es elástica, también se puede usar la ecuación 17 (conservación de energía
cinética) con 𝑣2𝑖 = 0:

1 2 1 2 1 2
𝐸𝑐𝑖 = 𝐸𝑐𝑓 → 𝑚1 𝑣1𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓 (27)
2 2 2

Al conocer la rapidez inicial de la partícula 1 y ambas masas, quedan cuatro incógnitas

(𝑣1𝑓, 𝑣2𝑓, 𝜃 𝑦 ∅). Como solo se tienen tres ecuaciones, entonces se debe proporcionar
una de las cuatro cantidades restantes para determinar el movimiento, después de la
colisión elástica, a partir solo de principios de conservación.
Si la colisión es inelástica, la energía cinética no se conserva y la ecuación 27 no se aplica.
 COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN
En una colisión frontal alineada de dos esferas sólidas (como las que
experimentan las bolas de billar) las velocidades después del choque están
relacionadas con las velocidades antes del choque, por la expresión:
v2 f  v1 f
e
v1i  v2 i
Donde e es precisamente el coeficiente de restitución, mide la velocidad
relativa de alejamiento, dividida entre la velocidad relativa de acercamiento de
las partículas. Toma valores entre 0 y 1
•El valor 1 se da en un choque perfectamente elástico, donde se conserva tanto
el momento lineal como la energía cinética del sistema.
•El valor 0<e<1 se da en un choque inelástico donde sólo se conserva el momento
lineal, una porción de la energía cinética inicial de las partículas se "consume"
durante el choque, convirtiéndose en energía de deformación plástica, energía
sonora, calor, etcétera.
•El valor 0 se da en un choque perfectamente inelástico o plástico donde sólo se
conserva el momento lineal, y la pérdida de energía cinética es máxima,
convirtiéndose en energía de deformación plástica, energía sonora, calor, etcétera.
𝑝𝑥𝑖 = 𝑝𝑥𝑓 ; 𝑝𝑦𝑖 = 𝑝𝑦𝑓 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
Problema N°22: Un bloque B de 1 kg se mueve con una velocidad v0 de
magnitud v0= 2 m/s cuando golpea una esfera A de 0,5 kg, la cual está en
reposo y cuelga de una cuerda amarrada en O. Si se sabe que µk= 0,6
entre el bloque y la superficie horizontal y que e = 0.8 entre el bloque y la
esfera, determine después del impacto, a) la altura máxima h alcanzada
por la esfera, b) la distancia x recorrida por el bloque.


T

NB v A  vB  e(v0 B  v0 A )
m Av0 A  mB v0 B  m A vB  e(v0 B  v0 A )  mB vB
 
FBA FAB

x(+) 
mA g 
m Av0 A  mB v0 B  (m A  mB )vB  m Ae(v0 B  v0 A )
mB g

   m Av0 A (1  e)  (mB  emA )v0 B  (m A  mB )vB

 Fext  0  Psis  cte
( m B  em A )v 0 B
m Av0 A  mB v0 B  m Av A  mB vB  vB
m A  mB
v A  vB v v
e  A B
v0 A  v0 B v0 B  v0 A vB 
(1kg  0,8.0,5kg )2 ms
 0,8 ms
0,5kg  1kg

v A  0,8 ms  0,8( 2  0) ms  2,4 ms

 𝑣𝐴 = 2,4𝑚
𝑠 𝑣𝐵 = 0,8𝑚
𝑠
Para la esfera

Epg  Ec  0
m A gh  12 m A ( v 2f  v A2 )  0
v A2 ( 2,4 ms ) 2
h h  0,294 m
2g 2.9,8 sm2

Para el bloque
W fr  Epg  Ec

 m B g .x  12 m B ( v 2f  v B2 )
(vB2 )
x
 2  .g

N

fr (0,8 ms ) 2
x  0,054m
  2.0,6.9,8 sm2
mg
Problema N°25: Dos esferas A y B, que tienen una
masa de 1kg y 2kg, respectivamente, chocan con
velocidades iniciales como se indican en la figura. Si el
coeficiente de restitución para las esferas es 0,75, determine
la velocidad final de cada esfera después del choque y la
pérdida de energía cinética debida al choque.
y

𝐹𝐵𝐴 𝐹𝐴𝐵
En la dirección del plano de contacto se
x
conserva el momento lineal de cada partícula

En ausencia de fuerzas externas o sistema de fuerzas equilibrado, el

momento lineal del sistema se conserva en todas las direcciones en
particular en la dirección de la línea de impacto

En la dirección de la línea de impacto se plantea el coeficiente de

restitución
 y
Problema N°25: Dos esferas A y B, que tienen una
masa de 1kg y 2kg, respectivamente, chocan con velocidades
iniciales como se indican en la figura. Si el coeficiente de
x
restitución para las esferas es 0,75, determine la velocidad
final de cada esfera después del choque y la pérdida de
energía cinética debida al choque.

En la dirección del plano de choque (eje y) se puede plantear la conservación del momento lineal de cada una de las esferas, pues las fuerzas impulsivas que
actúan sobre cada esfera, no tiene componente en este dirección v0xB
p0 yA  p yA v0yA
𝑣0𝐴 p0 yB  p yB
𝑣0𝐵 v0yB
m A .v0 yA  m A .v yA  v0 yA  v yA v0xA m .v
B 0 yB  m .v
B yB  v0 yB  v yB

v yB  1 ms sen45o  0,707 ms
v yA  3 ms sen30o  1,5 ms

En la dirección de la línea de choque (eje x) se puede plantear la conservación del momento lineal del sistema de las dos esferas, y el coeficiente de restitución

m Av0 xA  mB v0 xB  m Av xA  mB vxB
m A v0 xA 1  e   mB  em A v0 xB
(1)
v v v xB 
e   xA xB (2) m A  mB
(v0 xA  v0 xB )

De (2) v xA  v xB  ev0 xB  v0 xA  El coeficiente de restitución es igual a 0,75

Colocando esta última expresión en (1)

v xB 

1kg.3 ms cos 30o (1  0,75)  2kg  0,75.1kg   1 ms . cos 45o 
 0,314 ms
m Av0 xA  mB v0 xB  m A v xB  ev0 xB  v0 xA   mB v xB (1' ) 1kg  2kg

m Av0 xA 1  e   mB  em A v0 xB  m A  mB v xB (1' ) 

v xA  0,314 ms  0,75  1 ms cos 45o  3 ms cos 30o  1,732 ms

     
v A  1,732 ms i  1,5 ms j vB  0,314 ms i  0,707 ms j
 y
     
v A  1,732 ms i  1,5 ms j vB  0,314 ms i  0,707 ms j

Ec  12 m A .(v A2  v02A )  12 mB .(vB2  v02B )

   
Ec  12 .1kg (1,732 ms ) 2  1,5 ms   3 ms   12 .2kg (0,314 ms ) 2   0,707 ms   1 ms   2,276 J
2 2 2 2
 CENTRO DE MASA
El centro de masa es el punto en que puede considerarse concentrada toda la
masa de un objeto o sistema, únicamente en lo que se refiere a movimiento
lineal o de traslación.

PARA UN SISTEMA DE DOS PARTÍCULAS

Para un sistema de muchas partículas en el
espacio
CENTRO DE MASA PARA UN CUERPO CONTINUO

Un objeto extendido se considera como una

distribución de pequeños elementos de masa Δ𝑚𝑖 .
El centro de masa se ubica en la posición vectorial
𝑟𝐶𝑀 , que tiene coordenadas 𝑥𝐶𝑀 , 𝑦𝐶𝑀 y 𝑧𝐶𝑀

Piense en un objeto extendido como un sistema que contiene un gran número de

partículas (figura). Ya que la separación de las partículas es muy pequeña, se considera
que el objeto tiene una distribución de masa continua. Al dividir el objeto en
elementos de masa 𝚫𝒎𝒊 con coordenadas 𝒙𝒊, 𝒚𝒊, 𝒛𝒊, se ve que la coordenada x del
centro de masa es aproximadamente

con expresiones similares para yCM y zCM. Si se hace que el numero n de elementos
tienda a infinito, el tamaño de cada elemento tiende a cero y xCM se conoce con
precisión. En este limite, se sustituye la suma mediante una integral y 𝚫𝒎𝒊 por el
elemento diferencial dm:
Movimiento del centro de masas
Consideremos el movimiento de un sistema de partículas cuyas masas sean; m1, m2,
……… mn, y cuya masa total sea M. Como ya determinamos anteriormente sabemos
que: 𝑀 𝑟𝐶𝑀 = 𝑚1 𝑟𝟏 + 𝑚2 𝑟𝟐 + 𝑚3 𝑟3 + … … … … . + 𝑚𝑛 𝑟𝑛
Donde 𝒓𝑪𝑴 es el vector de posición que identifica al centro de masas en un
referencial particular. Diferenciando esta ecuación respecto del tiempo obtenemos

Si derivamos la ecuación anterior respecto del tiempo

Cuando fuerzas externas actúan sobre un cuerpo, o un conjunto de partículas,
el centro de masa se mueve como si toda la masa estuviera concentrada en
ese punto, y sobre ella actuara una fuerza neta igual a la suma de las fuerzas
externas que actúan sobre el sistema.
Por ultimo, si la fuerza externa neta sobre un sistema es cero, el sistema es
aislado; se sigue que

Es decir, la cantidad de movimiento lineal total de un sistema de partículas se

conserva si no hay fuerza neta externa que actúe sobre el sistema
Masa variable
Un cohete que se mueve en el espacio no tiene camino contra el cual empujar.
El cohete es un sistema aislado en términos de cantidad de movimiento. La
operación de un cohete depende de la ley de conservación de la cantidad de
movimiento lineal como se aplica a un sistema aislado, donde el sistema es el
cohete más su combustible expulsado.
En algún tiempo t la magnitud de la cantidad
de movimiento de un cohete más su
combustible es (𝑀 + ∆𝑚)𝑣
En un intervalo de tiempo breve ∆𝑡, el cohete
expulsa combustible de masa ∆𝑚. Al final de
este intervalo la masa del cohete es M y su
rapidez es 𝑣 + ∆𝑣
El combustible se expulsa con una rapidez 𝑣𝑒.
La velocidad del combustible relativa a la
Tierra es 𝑣 − 𝑣𝑒
∆𝑝 = 0 → 𝑝𝑖 = 𝑝𝑓

𝑀 + ∆𝑚 𝑣 = 𝑀 𝑣 + ∆𝑣 + ∆𝑚(𝑣 − 𝑣𝑒 )
𝑀∆𝑣 = 𝑣𝑒 ∆𝑚
Si ahora se toma el limite cuando ∆𝑡 tiende a cero, se tiene ∆𝑣 → 𝑑𝑣 y ∆𝑚 → 𝑑𝑚.
Además, el aumento en la masa de escape dm corresponde a una igual disminución
en la masa del cohete, así 𝑑𝑚 = −𝑑𝑀.
dM es negativo, porque representa una disminución en masa, de modo que −𝑑𝑀 es un
numero positivo. Al usar este hecho se obtiene

𝑀𝑑𝑣 = 𝑣𝑒 𝑑𝑚 = −𝑣𝑒 𝑑𝑀

divida la ecuación entre M e integre, tomando la masa inicial del cohete más la del
combustible como Mi , y la masa final del cohete más su combustible restante como Mf.
El resultado es
𝑣𝑓 𝑀𝑓
𝑑𝑀
𝑑𝑣 = −𝑣𝑒
𝑣𝑖 𝑀𝑖 𝑀

𝑀𝑖
𝑣𝑓 − 𝑣𝑖 = 𝑣𝑒 𝑙𝑛
𝑀𝑓

que es la expresión básica para la propulsión de cohetes.

El empuje en el cohete es la fuerza que ejercen sobre el los gases de escape
expulsados.

A partir de la segunda ley de Newton y de la ecuación

se obtiene la siguiente expresión para el empuje:

Esta relación muestra que el empuje aumenta conforme crece la rapidez de escape y al
incrementar la razón de cambio de masa (llamada rapidez de consumo).
PROBLEMA :
Un procedimiento propuesto para enviar astronautas a Marte incluye armar una
nave espacial en órbita alrededor de la Tierra, evitando así la necesidad de que la nave
espacial venza la mayor parte de la gravedad de la Tierra en su partida. Suponga que dicha
nave espacial tiene una capacidad de carga de 50.000 kg, 2.000.000 kg de combustible, y
puede expulsar el propelente con una velocidad de 23,5 km/s (los propelentes actuales de
cohetes producen una velocidad máxima de aproximadamente 5 km/s, pero con la
propulsión electromagnética de cohetes se predice que producirá una velocidad quizá de 40
km/s).¿Cuál es la velocidad final que puede alcanzar esta nave espacial, relativa a la
velocidad que tenía inicialmente en su órbita alrededor de la Tierra?

𝑚𝑜
v-𝑣0 =𝑣𝑒𝑠𝑐 𝑙𝑛
𝑚

2.050.000𝑘𝑔
v-𝑣0 =23,5(km/s)𝑙𝑛
50.000𝑘𝑔

v-𝑣0 =87,3(km/s)
Bibliografía:
1. Sears, Zemansky, Young • Freedman- Física universitaria
Volumen 1 Pearson Educación, México, 2009 Decimosegunda
edición
2. Serway, Raymond A. –Jewett John W. “Física para ciencias
e ingeniería Volumen 1- Novena Edición”, D.R. 2015 por
Cengage Learning Editores S.A.
3. Resnick, Robert – Halliday, David - Krane, Kenneth S. (1993).
Física I cuarta edición