Detalles Estructuras Paraboloide

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Estructuras de desplaza a través del espacio, según una

cierta propiedad, pudiendo esta


Paraboloides generatriz cambiar de forma durante el
Hiperbólicos desplazamiento” (Osres, 2006)

Sin embargo podemos decir que la que más interesa a la


arquitectura es la de que la superficie es una extensión en la
Introducción
que solamente se consideran dos dimensiones: largo y
En esta parte se pretende
ancho. Es una definición simple y técnica que interesa por
analizar los principios
ser compatible con las demás ciencias relacionadas.
geométricos determinantes del
comportamiento estructural de Generación de las superficies
las superficies en paraboloide
hiperbólico, y sus aplicaciones
en el campo de las estructuras En general podemos decir que cualquier superficie es
modulares. producida por el movimiento de una línea cualquiera,
llamada generatriz, apoyándose en otro elemento llamado
directriz.
2. Superficies
alabeadas en
Paraboloide
hiperbólico

Para entender la superficie del Fig. 1.15


paraboloide hiperbólico vamos
a definir antes varios aspectos
de las superficies: lo que son;
cómo se generan; cómo se
clasifican.

Definición de superficie
“La
superficie se
puede
definir
como el
lugar
geométrico
de una línea
denominad
a
generatriz,
que se
Fig. 1.15 L´Oceanografic en la Ciudad de Las Artes y las alabeadas (no desarrollables) que son las que incluyen los
Ciencias. Valencia–España.
paraboloides hiperbólicos.
Así pues, en geometría se puede definir
superficie como el lugar geométrico en
el espacio tridimensional que
comprende las posiciones de una línea El paraboloide hiperbólico
generatriz apoyándose en otros
elementos directrices. Esta estructura se trata de una superficie cuádrica. Una superficie
Clasificación de las superficies cuadrática es la gráfica de una ecuación de los puntos reales o
imaginarios de segundo grado que se representa en el espacio en la
siguiente forma1 (ecuación general de una cuádrica):
Se agrupan en dos grandes grupos:

Regulares: son las que contienen


relaciones matemáticas que determina 𝐴𝑥2 + 𝐵𝑦2 + 𝐶𝑧2 + 𝐷𝑥𝑦 + 𝐸𝑥𝑧 + 𝐹𝑦𝑧 + 𝐺𝑥 + 𝐻𝑦 + 𝐼𝑧 + 𝑗
su generación. Encontramos varios =0
subgrupos: Superficies regladas
(desarrollables); de generación
cilíndrica; de generación cónica; “……donde A, B, C,…, J son constantes, pero por traslación y rotación
alabeadas (no desarrollables); puede llevarse a algunas de las dos formas estándar
superficies de revolución.
𝐴𝑥2 +𝐵𝑦2 +𝐶𝑧2 +𝑗 = 0
Irregulares: son aquellas que no
o
guardan en su generación ninguna
relación matemática y responden a 𝐴𝑥2 +𝐵𝑦2 +𝐼𝑧 = 0
otros preceptos. Un ejemplo de estas
superficies son las superficies
topográficas.
Las superficies cuadráticas son las análogas de las secciones cónicas
De estas superficies nos interesa del plano, pero en tres dimensiones. (STEWART, 1999)
estudiar más en profundidad las
Las superficies cuádricas son: el elipsoide, hiperboloide de una hoja,
hiperboloide de dos hojas, cono elíptico, paraboloide elíptico y
paraboloide hiperbólico.

El paraboloide hiperbólico es pues una cuádrica, que como su nombre indica está 𝑥[𝑛](𝑢, 𝑣) = (𝑢, 𝑣, 𝑅(𝑢 + 𝑖𝑣)𝑛)
formada contiene en su superficie parábolas e hipérbolas. Es comúnmente
La ecuación cartesiana del
denominado “silla de montar” dado que las sillas de montar a caballo tienen una
paraboloide hiperbólico como
reproducción de su superficie en la parte donde va sentado el jinete.
superficie de translación viene
El paraboloide hiperbólico es la superficie doblemente reglada parametrizada por: siendo la siguiente:

x(u,v) = (u,v,uv)

El paraboloide hiperbólico es la primera de una serie de superficies, grafos de la parte


Siendo simétrico respecto a los
real (o de la parte imaginaria) de la función
planos 𝑥 = 0 y 𝑦 = 0.
𝑧 → 𝑧𝑛

siendo z un número complejo; de forma más precisa, superficies parametrizadas por:

1 http://es.wikiarquitectura.com/index.php/Paraboloide_Hiperb%C3%B3lico
Si estudiamos las secciones que se producen al cortar una superficie cuya expresión (eje focal paralelo al eje
sea la anterior, nos dan los siguientes resultados (Fig. 2.1): y)

Caso 1:

• Plano: x=0
• secciones por los planos:
• ubicación del vértice: origen
• sección cónica: parábola
• concavidad: hacia arriba

Caso 2: Fig. 2.1

• Plano: y=0
• secciones por los planos:
• ubicación del vértice: origen
• sección cónica: parábola
• concavidad: hacia arriba

Caso 3:

• Plano: 𝑧 = 𝑧1 > 0 Fig. 2.1 secciones producidas por distintos


2 2
planos de corte en el paraboloide
hiperbólico.
• secciones por los planos:
• ubicación del vértice: Sobre la parábola cuando x= 0

• sección cónica: hipérbola  concavidad:

Caso 4:

• Plano: 𝑧 = 𝑧1 > 0

• secciones por los planos:


• ubicación del vértice: Sobre la parábola cuando y= 0
• sección cónica: hipérbola  concavidad:

Cuando se trata de una superficie anticlástica doblemente reglada de generatrices y
directrices rectas responde a la ecuación:

𝑧 = 𝑥𝑦
Otro de los elementos importante en las superficies en paraboloide hiperbólico es el
punto de ensilladura (Fig. 2.2). Se trata de un punto sobre una superficie en el que la
pendiente es cero pero no se trata de un extremo local (máximo o mínimo). Es el punto
sobre una superficie en el que la elevación es máxima en una dirección y mínima en la
dirección perpendicular2.

2
Matemáticamente se define como un punto de una función en el que la primera derivada es nula, mientras que el signo de
la segunda derivada (curvatura) depende de la dirección en que se calcule. Si en un punto de una función de dos
Fig. 2.2 variables 𝑓(𝑥, 𝑦) el gradiente es cero, sólo puede tratarse de un máximo, un mínimo o un punto de silla.

Para un paraboloide hiperbólico con función 𝑧 = 𝑥2 − 𝑦2:

Si esta derivada vale cero, puede tratarse de un estremo relativo:

En el punto x = 0 puede haber un extremo relativo, calculando su derivada segunda


obtenemos:

Es positiva, indicando un mínimo: siguiendo el eje de las x, en el punto x = 0 la función


presenta un mínimo relativo. Veamos esto mismo en la dirección del eje de las y, su
derivada parcial primera es:

Fig. 2.2 Paraboloide hiperbólico con punto de ensilladura.


Cuando esta derivada primera valga cero, puede presentar En este capítulo se realiza
un extremo relativo: un estudio de las distintas
formas de generación de
superficies en paraboloide
hiperbólico y de los
en el punto y = 0, se da esta circunstancia, si vemos su derivada segunda distintos sistemas
tenemos: estructurales de cubiertas.
Se aplicara una clasificación
de la variedad de tipologías
mediante su representación
que toma valor negativo, luego este punto y = 0, es un máximo relativo, el
geométrica.
punto x = 0, y = 0, es un punto de silla, dado que en la dirección de las x es
mínimo y en la dirección de las y es un máximo.
a) Paraboloides
hiperbólicos
generados como
superficie
doblemente reglada
Este método de generación
consiste en establecer un
paraboloide hiperbólico de
3. Sistemas de cubiertas estructurales en paraboloide planta cuadrada o
hiperbólico: clasificación y representación rectangular, “…con dos
geométrica sistemas de líneas rectas ℎ𝑛
e 𝑖𝑛, cada sistema paralelo a
un plano director y ambos
planos formando un ángulo
arbitrario 𝜔… …Las líneas rectas ℎ𝑛 que intersecan a ambas directrices,
siendo al mismo tiempo paralelas a un plano 𝑥𝑂𝑧 llamado plano director,
definen la superficie. Se les denomina el primer sistema de generatrices.”
(Faber, 1970) (Fig. 3.1)

El segundo sistema de generatrices 𝑖𝑛 son rectas paralelas a un segundo


plano director 𝑦𝑂𝑧, que a su vez también es paralelo a las directrices HOD y
ABC. Modificando la altura de los puntos A, C, E y G se puede variar la Fig. 3.3
curvatura de la superficie

De esta manera se puede representar fácilmente una cubierta de una sola


unidad de paraboloide hiperbólico como superficie doblemente reglada para
una construcción de planta cuadrada o rectangular.

A partir de este esquema se pueden combinar varias unidades de


paraboloides hiperbólicos para generar nuevas tipologías de cubiertas.
Mediante combinaciones dos módulos de planta regular se puede obtener
una cubierta en voladizo (Fig. 3.2).
Fig. 3.4

Fig. 3.1

Fig. 3.5

Fig. 3.2 Fig. 3.6


Fig. 3.1 Representación, del modo de generar un paraboloide hiperbólico como superficie anticlástica mediante Fig. 3.3 Cubierta esquemática de cuatro unidades
dos tipos de rectas generatrices, hn e in. con eje z vertical. doblemente regladas de paraboloides
hiperbólicos.
Fig. 3.1 Representación de dos unidades
de paraboloides hiperbólicos con configuración geométrica – espacial de un voladizo. Fig. 3.4 Deformaciones que se producen en los
tímpanos de una cubierta de cuatro unidades de
paraboloides hiperbólicos de configuración
cuadrada.

Fig. 3.5 Paraboloide hiperbólico como superficie


de traslación.

Fig. 3.6 Representación del paraboloide


hiperbólico como superficie de traslación z = x2-y2
y su área común donde se genera una
Otra tipología de agrupación relativamente sencilla es la combinación de 3.6).
cuatro paraboloides hiperbólicos que conformen una estructura de planta
Los sistemas estructurales
cuadrada apoyada en sus esquinas. Esta cubierta se caracteriza por tener
recogidos por Heino Hengel

Engel (1997) en su libro Sistemas de


estructuras establece una
clasificación en las siguientes
categorías:

Forma
activa

Vector
activo
sus cumbreas horizontales AA’ y BB’ y los bordes inclinados CB, AC, CB, BC’,
C’A, A’C’’, C’’B’, B’C’’, C’’A (Fig. 3.3). Sección
activa
rficie doblemente reglada.

En la figura aparece un esquema de funcionamiento de la estructura. Los Altura


puntos A, B, A’ y B’ no están comprimidos, en el punto o y las esquinas activa
aparece la compresión máxima. Las rectas de las y cumbreras funcionan
Superficie activa
como vigas, y en los bordes las tensiones solo son esfuerzos tangenciales,
tensiones o compresiones: Los paraboloides hiperbólicos se
incluyen dentro de la categoría de
“Una propiedad particular [de esta tipología] reside en el
Sistemas de estructuras de
hecho que, siendo los bordes generatrices, no se ejerce a
superficie activa, aunque existan
lo largo de ellos sino esfuerzos tangenciales puros; dicho
ocasiones que dependiendo del
en otra forma, en un punto M cualquiera, los esfuerzos
sistema constructivo utilizado estas
principales que se ejercen alrededor de este punto,
estructuras se puedan encuadrar en
según Mαy Mb, se componen para dar una resultante
otras categorías como sistemas de
siempre paralela al borde.” (Pilarski, 1935) (Fig. 3.4)
forma activa, vector activo o
estructuras hibridas.
b) Paraboloides hiperbólicos generados como superficie de
translación Sin embargo la categoría
Otra manera de generar una unidad en paraboloide hiperbólico es trasladar que mejor define las
una parábola a lo largo de otra invertida por planos perpendiculares. Se estructuras de paraboloides
denomina superficie de translación (Fig. 3.5). La superficie que obtenemos hiperbólicos es la de
es un paraboloide hiperbólico con cuatro parábolas en sus bordes. Esta superficie activa, que
forma de generación da una superficie que se denomina comúnmente silla contiene las siguientes
de montar a caballo, por su similitud formal. características:

Los paraboloides hiperbólicos como superficie de traslación contienen un “En los


área común en la que logra observarse a las parábolas generatrices y sistema
directrices, y un área donde puede generarse una superficie doblemente de
reglada de paraboloide hiperbólico anticlástica en el que las generatrices y estructu
directrices son rectas (Fig. ras de
superficie activa es fundamental una forma correcta que Fig. 3.8 Secciones del paraboloide elíptico.

transmita las fuerzas externas y las distribuya Fig. 3.9 Secciones del paraboloide hiperbólico
uniformemente en pequeñas unidades por toda la
superficie. Dar con la forma apropiada para una
superficie –desde el punto de vista estructural, funcional
y estético es un acto creativo: es arte” (Engel, 1997)

En el caso concreto del paraboloide hiperbólico Engel (1997) explica de la


siguiente manera su forma de trabajo estructural (Fig. 3.7):

“…funciona a lo largo de un eje como un mecanismo de


arco y, a lo largo del otro, como un mecanismo
suspendido. Mientras que los esfuerzos de compresión
tienden a deformar la membrana según un eje, los
esfuerzos de tracción según el otro eje tienden a
contrarrestar esta deformación.” (Engel, 1997)

Engel (1997) explica la generación de estas superficies como superficies de


translación, y diferencia entre el paraboloide elíptico que genera una
curvatura sinclástica (en la misma dirección), y el paraboloide hiperbólico
que genera una curvatura anticlástica (en direcciones opuestas).

En el paraboloide elíptico (Fig. 3.8):


Fig. 3.7
Las cargas se transmiten a través de dos ejes a los bordes
por mecanismo de arco. Por lo tanto, los bordes se han
de rigidizar para poder absorber el empuje de los arcos.
Si el perímetro Inferior es horizontal, el borde ha de
absorber la resultante de los esfuerzos de los arcos según
los dos ejes, Como su forma {elipse) se aproxima al arco
funicular que corresponde al peso propio de las fuerzas
horizontales, apenas hay flexión en la viga de borde.
(Engel, 1997)

Mientras que en el paraboloide hiperbólico (Fig. 3.9):


Fig. 3.8
Las cargas se transmiten a los bordes por mecanismo de
arco según un eje y por suspensión según el otro. Por lo
tanto, el borde debe absorber el empuje del arco según
un eje y la tracción de la suspensión según el otro. Si el
perímetro Inferior es horizontal, el borde debe absorber
la resultante del empuje y de la tracción. Debido a su
forma de arco
Fig. 3.7 Esquema de mecanismo portante en el paraboloide hiperbólico como superficie reglada.

Fig. 3.9
(hipérbola) la viga de borde puede Se muestra a continuación
transmitir estos esfuerzos horizontales a algunos ejemplos superficies
las esquinas sin apenas flexión. (Engel, activas:
1997)
Fig. 3.10 Planta, alzados e isometría de
paraboloide hiperbólico unitario con
bordes rectos, como estructuras de
superficie activa de planta cuadrada.
Engel, 1997:84.

Fig. 3.10 Planta, alzados e isometría de la


intersección de dos paraboloides
hiperbólicos con bordes rectos, como
estructuras de superficie activa de planta
romboidal. Engel, 1997:84.

Fig. 3.12 Planta,


alzados e isometría
de la intersección de de
tres paraboloides
hiperbólicos con
bordes rectos, como
estructuras superficie
activa de planta
triangular. Engel,
Fig. 3.11 Planta, alzados e isometría de seis
1997:84 paraboloides hiperbólicos triangulares, con bordes
rectos, como estructuras de superficie activa de
planta hexagonal. Engel, 1997

4. Soluciones modulares
de bordes rectos

En este capítulo se exponen


soluciones de estructuras que
utilizan las superficies alabeadas con
el fin de conseguir unidades modulares que puedan ser agrupadas fácilmente,
consiguiendo cubrir con un pequeño módulo de cubierta grandes espacios.

a) Configuración del módulo


La unidad modular base es una pieza formada por una o varias de estas superficies
regladas. En estas piezas se busca el aprovechamiento de las características de las
estructuras de superficie activa, combinado con la máxima sencillez constructiva
posible. Los módulos más sencillos son de una única superficie, como el conoide
(Fig. 4.1). Fig. 4.1
Otro ejemplo común de estas estructuras son los paraguas invertidos, que se
conforman con la agrupación de cuatro superficies regladas en paraboloide
hiperbólico (Fig. 4.2).

Normalmente estas unidades presentan al menos dos de sus bordes rectos, para
que la posterior repetición de varias piezas sea sencilla. La proyección en planta es
normalmente un cuadrado o un rectángulo, que son figuras fácilmente agrupables.

b) Equilibrio estructural
Fig. 4.2
Las unidades modulares resuelven, a menudo, por ellas mismos el equilibrio
estructural (Fig. 4.3), aunque la agrupación de varias piezas optimiza y mejora su
comportamiento.

Engel (1997), define así es mecanismo portante de los sistemas formados por
cuatro paraboloides hiperbólicos:

Las resultantes del mecanismo de arco y del mecanismo de


suspensión someten a los bordes a tracción y a la limahoya a
compresión. En el apoyo, las componentes horizontales de las
resultantes finales se contrarrestan mutuamente. (Engel, 1997)
Fig. 4.3

Fig. 4.1 Modulo formado por un conoide.


c) Engel, sistemas estructurales de paraboloides hiperbólicos modulares para Engel, 1997.
cubrir grandes espacios.
Fig. 4.1 Módulo formado por
cuatro paraboloides hiperbólicos.

En el libro de Engel (1997) Sistemas de estructuras se recogen las siguientes Fig. 4.1 Mecanismo portante de un paraguas.
soluciones: Engel, 1997.

Fig. 4.4 Alzado e isometría de agrupaciones de


paraguas, como estructuras de superficie
activa.
Engel, 1997
Fig. 4.5 Alzados e isometría de unidades
de cubierta modulares en paraboloide
hiperbólico, como estructuras de
superficie activa. Engel, 1997

Fig. 4.6 Alzados e isometría de unidades


de paraguas invertidos modificados,
como estructuras de superficie activa.
Engel, 1997
c) La experiencia de Candela

Félix candela desarrollo a lo largo de su carrera importantes aportaciones en este campo


de trabajo. El propio Candela se definía como constructor antes que arquitecto, en sus
construcciones perseguía la economía material y la eficiencia estructural, dos
características básicas en el campo de las estructuras modulares, donde resolviendo
eficientemente una pieza se puede conseguir por repetición un abaratamiento de la obra
en general. Como recuerda el ingeniero del Pozo Vindel:

“Candela se autodefinió siempre como un constructor. Según sus


propias palabras, además de constructor, él era un contratista de
obras. No es extraño, por lo tanto, que las dos líneas fundamentales de
sus proyectos fueran siempre la optimización de la eficiencia
estructural y la economía entendida en un sentido amplio, de
minimización de los materiales empleados y de los costes de su puesta
en obra.” (del Pozo Vindel, 2012).

Una de las aportaciones más destacables de Candela fue el denominado Paraguas


(Fig.4.7), que en realidad se trata de una estructura a base de trozos de paraboloide
hiperbólico con forma de paraguas invertido, apoyado en un pilar en su punto central.

“Combinando cuatro segmentos de hypar como se describe en la


figura, se consigue este elemento (el paraguas), que admite
innumerables combinaciones. Gracias a su simplicidad demostró ser
uno de los medios más económicos para cubrir el espacio, y permitió
competir en precio con los sistemas más baratos de techos
industriales.” (Seguí Buenaventura, 1994)

Lo más importante a la hora de la ejecución es la elaboración del encofrado. Al tratarse de


una superficie reglada se puede resolver fácilmente con tablas, que se disponen como
directrices y generatrices de la superficie. Una vez obtenido el encofrado de una pieza se
puede usar el mismo para el resto de piezas. Lo que supone un importante ahorro de
medios.

“El encofrado de cada paraguas se divide en cuatro partes fácilmente


movibles, incluso con medios mecánicos primitivos, lo que permite la
construcción en serie de cubiertas formadas por repetición de estos
elementos.”
(Seguí Buenaventura, 1994)
Fig. 4.7

Fig. 4.8 unidad modular de paraguas invertido con soporte y cimentación también como paraguas invertida. (Seguí Buenaventura,
1994).

Fig. 4.9

Fig. 4.9 Paraguas modificados para permitir la entrada de luz. (Seguí Buenaventura, 1994)
La obsesión de Candela por hacer un módulo perfectamente optimizado y estudiado lo
llevó a cuestionarse incluso el tipo de cimentación, huyendo del tradicional dado de
hormigón armado propuso una curiosa innovación:

También se utilizaron paraguas invertidos, que, como zapatas de


cimentación, proporcionaban una solución muy económica al frecuente
problema de los cimientos en suelos de baja capacidad de carga. (Seguí
Buenaventura, 1994)

La combinación de estos elementos sugería muchas veces variaciones en el módulo para


responder a diversas exigencias. Un problema común era resolver la entrada de luz en los
espacios cubiertos con este tipo de estructuras, Candela genera pequeñas variaciones al
módulo base, inclinando el paraguas hacia un lado consiguiendo que se cree una abertura
con el siguiente elemento y permitiendo la entrada de luz (Fig.4.9). Esta inclinación será la
justa para que el agua recogida por la cubierta siga evacuando por su punto central.

“Mediante diversas combinaciones de los paraguas (inclinándolos en


diente de sierra, en dos niveles, prolongándolos hacia el centro y
formando otro invertido entre ellos, prolongándolos hacia los extremos,
etc) se construyeron miles de paraguas en edificios industriales.”
(Seguí Buenaventura, 1994)

Las estructuras a base de paraguas representaron una gran solución para cubrir espacios
industriales, donde salvaban grandes luces con un gasto material mínimo. Pero también se
utilizaron para la construcción de viviendas, donde un ejemplar de paraguas con pilar
central resolvía la casa dejando el resto de la planta libre.

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