La Cinemática

La cinemática
La cinemática es una rama de la física que estudia el movimiento de los objetos

sólidos y su trayectoria en función del tiempo, sin tomar en cuenta el origen de
las fuerzas que lo motivan. Para eso, se toma en consideración la velocidad (el cambio en
el desplazamiento por unidad de tiempo) y la aceleración (cambio de velocidad) del objeto
que se mueve.
Los orígenes de la cinemática se remontan a la astronomía antigua, cuando

astrónomos y filósofos como Galileo Galilei observaban el movimiento de esferas
en planos inclinados y en caída libre para entender el movimiento de
los astros celestes.
Elementos de la cinemática
Los elementos básicos de la cinemática son tres: espacio, tiempo y un móvil.

Debemos tener en consideración que en la mecánica clásica los primeros dos
(tiempo y espacio) son dimensiones absolutas, independientes del móvil y previos
a su existencia.
El espacio se describe mediante la geometría euclideana, el tiempo se considera único en
cualquier región del universo, y un móvil puede ser un cuerpo cualquiera en
movimiento.
En ese sentido, la cinemática clásica contempla los siguientes tipos de movimiento:
 Movimiento rectilíneo uniforme

 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
 Movimiento armónico simple
 Movimiento parabólico
 Movimiento circular uniforme
 Movimiento circular uniformemente acelerado
 Movimiento armónico complejo
Distancia y desplazamiento
En el lenguaje común los términos, distancia y desplazamiento se utilizan como
sinónimos, pero en física tienen significados distintos.
Distancia: recorrido por un móvil, es la

longitud de su trayectoria y se trata de una
magnitud escalar
Desplazamiento: es una magnitud vectorial,

el vector que representa al desplazamiento
tienen su origen en la posición inicial, su
extremo en la posición final y su magnitud es
la distancia entre la posición inicial y la final.
velocidad y rapidez
velocidad: es la razón de cambio del desplazamiento respecto al tiempo, por

lo que es un vector. La razón del cabio es la medida en la cual una variable
se modifica en relación a otra, por lo cual el vector de velocidad queda
definido como:
⃗d f −⃗d o
⃗v =
t⃗ f −⃗t o
Rapidez es la razón de cambio de la distancia recorrida respecto a al tiempo,

por lo que es una magnitud escalar y queda definida como
d f −d o
r=
t f −t o
MRU (movimiento rectilíneo uniforme)
El MRU se define el movimiento en el cual un objeto se desplaza en línea

recta, en una sola dirección, recorriendo distancias iguales en el mismo
intervalo de tiempo, manteniendo en todo su movimiento una velocidad
constante y sin aceleración.
La ley de posición del MRU permite obtener la ubicación de un cuerpo para
un tiempo dado, a partir de una posición inicial y una velocidad constante
d=d o +vt
La recta tiene una pendiente positiva, lo que significa

que v> 0
Entre mayor sea el ángulo de inclinación , mayor es la
velocidad
La recta tiene una pendiente nula, lo que significa que

v=0
No hay cambio de posición en el transcurso del
tiempo
La recta tiene una pendiente negativa, lo que

significa que v< 0
El móvil se mueve en dirección contraria a la
dirección en la que la velocidad se considera positiva
(como si fuera de regreso)
MUA (movimiento uniforme acelerado)

Un móvil realiza este movimiento, cuando su trayectoria es una línea recta o
su aceleración es constante. Esto implica que la magnitud de la velocidad
aumente o disminuya de manera uniforme
La ley de velocidad del MUA permite obtener la velocidad de un cuerpo un
tiempo dado, a partir de una velocidad inicial y una aceleración constante.
Grafica de posición contra tiempo
Si a> 0 la distancia recorrida aumenta

exponencialmente.
Si a=0 la distancia recorrida aumenta linealmente,

significa que el MRU es un caso particular del MUA
Si a< 0 la parábola se invierte, a partir de v > 0 la

0
distancia recorrida en cada unidad de tiempo

disminuye respecto al anterior hasta que se detiene
Caída libre
La caída libre es un movimiento que se presenta cuando un objeto es dejado
caer libremente desde una cierta altura.
Este movimiento es un caso particular del movimiento uniformemente
acelerado las fórmulas se obtienen a partir del MUA,
con las siguientes consideraciones
El punto desde el cual el cuerpo se deja caer, es el origen de un sistema
unidireccional llamado eje Y
Las posiciones hacia abajo del eje se consideran positivas y se representan
con la variable Y en lugar de la variable D
m
El valor de aceleración A es G= 9.81 2 y se considera positiva por que
s
incrementa la velocidad
Tiro vertical
Es el movimiento provocado a un cuerpo en el que éste se va a desplazar en
línea recta, de manera vertical, ya sea para arriba o para abajo. Adquiere dos
nombres entonces: Tiro Vertical Ascendente y Tiro Vertical Descendente,
respectivamente.
Durante el lanzamiento vertical, el objeto alcanzará el punto máximo de altura
donde la velocidad es nula y el objeto se encuentra momentáneamente
suspendido, justo antes de iniciar el descenso en caída libre. Para calcular
dicho punto, las ecuaciones toman la siguiente expresión:
ymax= y0 + v0 . t + ½ . g . t2 (ecuación
de posición)
0 = v0 + g . t (ecuación de velocidad)
 El punto desde el cual el cuerpo se deja caer, es el origen de un

sistema unidireccional llamado eje Y
 Las posiciones hacia abajo del eje se consideran positivas y se
representan con la variable Y en lugar de la variable D
m
 El valor de aceleración A es G= 9.81 2 y se considera positiva por que
s
incrementa la velocidad
 Una velocidad positiva implica que el cuerpo va subiendo
 Una velocidad negativa implica que el cuerpo va bajando
 En el punto mas alto de la trayectoria la velocidad es 0
 El tiempo de subida es igual al tiempo de bajada
Se representan con t s y t v los tiempos de subida y de vuelo.
Tiro parabólico
El movimiento parabólico, también conocido como tiro oblicuo, consiste
en lanzar un cuerpo con una velocidad que forma un ángulo α con la
horizontal. En la siguiente figura puedes ver una representación de la
situación.
 El punto desde el cual el cuerpo se
lanza es el punto de origen
 La posición es un instante de tiempo
dado es un par de coordenadas (x,y)
 La velocidad es un instante de tiempo
ya que se puede representar con el
vector ^v =v x i+ v y j
 Para identificar las velocidades se
emplean los subíndices
correspondientes, quedando como v 0 x y v 0 ypara las iniciales Y v x y v y
para las de cualquier tiempo en particular

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La cinemática

La cinemática es una rama de la física que estudia el movimiento de los objetos

Los orígenes de la cinemática se remontan a la astronomía antigua, cuando

Los elementos básicos de la cinemática son tres: espacio, tiempo y un móvil.

 Movimiento rectilíneo uniforme

Distancia: recorrido por un móvil, es la

Desplazamiento: es una magnitud vectorial,

velocidad: es la razón de cambio del desplazamiento respecto al tiempo, por

Rapidez es la razón de cambio de la distancia recorrida respecto a al tiempo,

MRU (movimiento rectilíneo uniforme)

El MRU se define el movimiento en el cual un objeto se desplaza en línea

La recta tiene una pendiente positiva, lo que significa

La recta tiene una pendiente nula, lo que significa que

La recta tiene una pendiente negativa, lo que

MUA (movimiento uniforme acelerado)

Si a> 0 la distancia recorrida aumenta

Si a=0 la distancia recorrida aumenta linealmente,

Si a< 0 la parábola se invierte, a partir de v > 0 la

distancia recorrida en cada unidad de tiempo

 El punto desde el cual el cuerpo se deja caer, es el origen de un

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